CN113875178B - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种通信方法及装置，适用于V2X、车联网、智能网联车、辅助驾驶以及智能驾驶等领域，该方法包括：第一终端设备根据第一目的地址的标识以及第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，确定第一新数据指示NDI，其中，所述第一NDI包含在第一侧行链路控制信息SCI中，所述第一SCI用于调度第一数据；第一终端设备通过侧行链路向第二终端设备发送所述第一SCI和/或所述第一数据。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种通信方法及装置。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)是智能交通运输***的关键技术，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。车联网一般是指通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)，车辆到网络(vehicle to network，V2N)以及车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的相互通信的通信网络。

V2X具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动无人驾驶、辅助驾驶、智能驾驶、网联驾驶、智能网联驾驶、自动驾驶、汽车共享等技术的创新和应用，以及提高交通效率和安全水平等都具有重要意义。

一般的，在V2X场景下，终端与其他终端之间进行直连通信的通信链路可以称之为侧行链路(sidelink，SL)或者边链路。

针对SL的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)信息中的新数据指示(new data indicator，NDI)，对于发送端，目前并没有有效的确定NDI的方法，使得接收端能够正确判断一个传输是新传还是重传；对于接收端，也没有有效的判断一个传输是新传还是重传的方法。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用以在侧行链路传输中正确设置NDI，避免接收侧的终端设备根据NDI判断数据为新传或重传时的误判问题。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备中的装置(例如处理器和/或芯片)执行，该方法包括：第一终端设备根据第一目的地址的标识以及第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，确定第一新数据指示NDI，其中，第一NDI包含在第一侧行链路控制信息SCI中，第一SCI用于调度第一数据；第一终端设备通过侧行链路向第二终端设备发送第一SCI和/或第一数据。

采用本申请提供的技术方案，第一终端设备可根据第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识来确定第一SCI中的NDI，如此，可正确设置第一SCI所调度的第一数据对应的NDI，避免接收方的第二终端设备对第一数据为新传数据，还是重传数据产生误判。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的设计中，第一终端设备可根据第一源地址的标识、第一目的地址的标识以及第一HARQ进程的标识，确定第一NDI；或者，第一终端设备还可根据第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识以及第一HARQ进程的标识，确定第一NDI，第一通信类型包括以下任一种或几种：单播、组播、广播。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的设计中，第一终端设备可根据第一数据为新传数据还是重传数据，以及第二NDI，确定第一NDI；其中，第二NDI包含在第二SCI中，第二SCI用于调度所述第二数据，第二NDI用于指示第二数据为新传数据或重传数据；第二NDI与第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联；或者，第二NDI与第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联；或者，第二NDI与第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的设计中，所述第一NDI的取值可通过下列任一种或任多种方式获取：若第一数据为新传数据，第一终端设备可翻转第二NDI的取值，得到第一NDI的取值；若第一数据为重传数据，第一终端设备可确定第一NDI的取值与第二NDI的取值相同。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的设计中，第一SCI中包括以下内容中的任一种或任多种：第一源地址的信息、第一目的地址的信息、第一HARQ进程的标识的信息。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以由第二终端设备执行，也可以由第二终端设备中的装置(例如处理器和/或芯片)执行，该方法包括：第二终端设备通过侧行链路从第一终端设备接收第一侧行链路控制信息SCI和/或第一数据，第一SCI用于调度所述第一数据；第二终端设备根据第一源地址的标识、第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，以及第一SCI中的第一新数据指示NDI，确定第一数据为新传数据，还是重传数据。

采用本申请提供的技术方案，第二终端设备可根据第一SCI中的NDI、以及第一源地址的标识和第一HARQ进程的标识，确定第一SCI调度的第一数据为新传数据还是重传数据，如此，可有效提高数据接收的准确性。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的设计中，第二终端设备可根据第一源地址的标识、第一目的地址的标识、第一HARQ进程的标识、以及第一SCI中的第一NDI，确定第一数据为新传数据或重传数据；或者，第二终端设备可根据第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识、第一HARQ进程的标识、以及第一SCI中的第一NDI，确定第一数据为新传数据或重传数据，所述第一通信类型包括以下任一种或几种：单播、组播、广播。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的设计中，第二终端设备可根据第一NDI，以及与第一源地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据，第二NDI包含在第二SCI中，第二SCI用于调度第二数据，第二NDI用于指示第二数据为新传数据或重传数据；或者，第二终端设备可根据第一NDI，以及与第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据；或者，第二终端设备可根据第一NDI，以及与第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的设计中，若第一NDI的取值与第二NDI的取值不同，第二终端设备确定第一数据为新传数据；若第一NDI的取值与第二NDI的取值相同，第二终端设备可确定第一数据为重传数据。

结合第二方面，在第二方面的一种可能的设计中，第一SCI中包括以下内容中的任一种或任多种：第一源地址的信息、第一目的地址的信息、第一HARQ进程的标识的信息。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中终端设备的功能、或具有实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中终端设备的功能。该装置可以为终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备、车辆用户设备、路侧单元等，也可以为终端设备中包含的装置，例如芯片，也可以为包含终端设备的装置。上述终端设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该装置执行上述第一方面或第一方面的任一种设计中终端设备相应的功能、或执行上述第二方面或第二方面的任一种设计中终端设备相应的功能。收发模块用于支持该装置与其他通信设备之间的通信，例如该装置为第一终端设备时，可通过侧行链路向第二终端设备发送第一SCI和/或第一数据。该通信装置还可以包括存储模块，存储模块与处理模块耦合，其保存有装置必要的程序指令和数据。作为一种示例，处理模块可以为处理器，通信模块可以为收发器，存储模块可以为存储器，存储器可以和处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。

在另一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使装置执行上述第一方面、或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第二方面、或第二方面的任一种可能的设计中的方法。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该装置为终端设备中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。

第四方面，本申请实施例提供一种芯片***，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片***实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法、或实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。

可选地，该芯片***还包括接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至所述处理器。

可选地，该芯片***中的处理器可以为一个或多个，该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片***中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

第五方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种通信***，该通信***包括网络设备和至少一个终端设备。

附图说明

图1为本申请实施例适用的一种通信***的网络架构示意图；

图2为本申请实施例中使用多个并行的HARQ进行数据发送的示意图；

图3为本申请实施例中同一发送方终端设备使用同一HARQ进程向多个接收方终端设备发送数据时NDI的示意图；

图4为本申请实施例中不同的发送方终端设备使用相同的HARQ进程的标识向同一接收方终端设备发送数据时NDI的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图6为本申请实施例中第一种可能的设计提供的技术方案对应的一个示例的示意图；

图7为本申请实施例中第一种可能的设计提供的技术方案对应的另一个示例的示意图；

图8为本申请实施例中第二种可能的设计提供的技术方案对应的一个示例的示意图；

图9为本申请实施例中第三种可能的设计提供的技术方案对应的一个示例的示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种通信装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)***、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)***、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)***、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信***(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WIMAX)通信***、第五代(5th generation，5G)***或新无线(newradio，NR)，或者应用于未来的通信***或其它类似的通信***等。

本申请实施例的技术方案可以应用于无人驾驶(unmanned driving)、辅助驾驶(driver assistance，ADAS)、智能驾驶(intelligent driving)、网联驾驶(connecteddriving)、智能网联驾驶(Intelligent network driving)、汽车共享(car sharing)、智能汽车(smart/intelligent car)、数字汽车(digital car)、无人汽车(unmanned car/driverless car/pilotless car/automobile)、车联网(Internet of vehicles，IoV)、自动汽车(self-driving car、autonomous car)、车路协同(cooperative vehicleinfrastructure，CVIS)、智能交通(intelligent transport system，ITS)、车载通信(vehicular communication)等技术领域。

另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于蜂窝链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路。D2D链路或V2X链路，也可以称为边链路、辅链路或侧行链路等。在本申请实施例中，上述的术语都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是基站到基站之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。

请参考图1，为本申请实施例适用的一种通信***的网络架构示意图。本申请涉及到的网元包括通信***中的网络设备和终端。参见图1，本申请实施例提供的方法主要涉及终端和终端之间的通信，以及终端和网络设备之间的通信。网络设备可通过上行链路(uplink，UL)和下行链路(downlink，DL)与至少一个终端设备进行通信，网络设备与终端设备之间的通信接口为Uu接口。终端设备可通过侧行链路(sidelink，SL)与另一终端设备进行通信，侧行链路也可以理解为终端设备之间的直连通信链路。

基于侧行链路的通信可以使用如下信道中的至少一个：物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，用于承载侧行链路数据信息；物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，用于承载侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。

图1中的网络设备可以为接入网设备，例如基站。其中，接入网设备在不同的***对应不同的设备，例如在***移动通信技术(the 4^thgeneration，4G)***中可以对应eNB，在5G***中对应5G中的接入网设备，例如gNB。本申请实施例所提供的技术方案也可以应用于未来的移动通信***中，如6G或7G通信***，因此，图1中的网络设备也可以对应未来的移动通信***中的接入网设备。

应理解，该通信***中也可以存在多个网络设备，每个网络设备可以为多个终端设备提供服务，本申请实施例对通信***中网络设备和终端设备的数量均不作限定。图1中的网络设备，以及多个终端设备中的部分终端设备或全部终端设备中的每个终端设备都可以实施本申请实施例提供的技术方案。另外，图1中的终端设备是以车载终端设备或车辆为例进行说明的，应理解，本申请实施例中的终端设备不限于此。终端设备也可以为手机、车辆、车载设备、车载模块、路侧单元、行人手持设备，以及物联网中的智能水表、电表等海量机器类通信(massive machine type of communication，mMTC)类终端设备。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端设备，又可称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。所述终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。例如，终端设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备、车辆用户设备等。目前，一些终端设备的示例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

本申请实施例中的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

2)网络设备，是网络中用于将终端设备接入到无线网络的设备。所述网络设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio accessnetwork，RAN)节点(或设备)。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(longterm evolution，LTE)***或演进的LTE***(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，如传统的宏基站eNB和异构网络场景下的微基站eNB，或者也可以包括第五代移动通信技术(5th generation，5G)新无线(newradio，NR)***中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者还可以包括传输接收点(transmission reception point，TRP)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)、基带池BBU pool，或WiFi接入点(access point，AP)等，再或者还可以包括云接入网(cloud radio access network，CloudRAN)***中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributedunit，DU)，本申请实施例并不限定。再例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(roadside unit，RSU)，RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其它实体交换消息。

3)上行链路(uplink，UL)、下行链路(downlink，DL)

终端设备向网络设备发送数据(即上行数据)的无线通信链路可以称为UL。网络设备向终端发送数据(即下行数据)的无线通信链路可以称为DL。UL接口和DL接口可以统称为Uu口，因此，UL和DL可以统称为Uu口链路。

终端设备和终端设备之间的直连通信的通信链路可以称为SL。SL也可以称为边链路或侧行链路。终端和终端之间传输的数据可以称为SL数据。

示例性的，本申请实施例中的数据可以理解为传输块(transport block，TB)或媒介接入控制(medium access control，MAC)协议数据单元(protocol data unit，PDU)。数据也可以称为数据包或报文。

4)侧行链路的资源分配模式

两个终端设备中的发送终端设备所采用的SL传输资源可以通过以下方式A和方式B中的任意一种确定。

方式A、网络设备调度

网络设备调度侧行链路传输资源的模式可以包括模式1(mode1)资源配置模式(NR中的名称)或者模式3(mode3)资源配置模式(LTE中的名称)。

其中，网络设备调度的侧行链路传输资源有以下两种类型：

第一种：配置授权(configured grant，CG)资源

该情况下，发送终端的每次数据传输并不总是需要网络设备单独分配资源，网络设备在某次为发送终端分配资源之后，未来一段时间内，发送终端都可以使用上述分配的资源，特点是“一次分配，多次使用”。具体的，网络设备可以为发送终端配置一段周期性出现的时域资源。

CG资源可以包括类型1(type1)CG(SL configured grant type-1)资源、类型2(type2)CG(SL configured grant type-2)资源、免授权(SL grant free)资源、半静态调度(SL Semi-Persistent Scheduling，SL SPS)资源。type1CG资源可以是网络设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令直接配置给发送终端的SL传输资源，发送终端可以直接使用该CG资源传输数据，不需要额外的激活。type2CG资源可以是网络设备通过RRC信令定义SL传输资源的周期，再通过物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)中的下行控制信息(downlink control information，DCI)激活该SL传输资源，发送终端不能直接使用该SL传输资源传输数据，激活之后才能使用。免授权资源可以是网络设备通过RRC信令直接配置给发送终端的SL传输资源，发送终端可以直接使用该SL传输资源传输数据，不需要额外的激活。半静态调度资源可以是网络设备通过RRC信令定义SL传输资源的周期，再通过PDCCH中的DCI激活该SL传输资源，发送终端不能直接使用该SL传输资源传输数据，激活之后才能使用。

目前，针对上行链路，一个载波上仅支持一个CG资源。针对SL，一个载波上可以支持多个CG资源，不同的CG资源可以对应不同的索引。示例性的，索引为1、2、3的CG资源可以分别记为CG1、CG2、CG3。

第二种：动态授权(dynamic grant，DG)资源

该情况下，发送终端设备的每次数据传输都需要网络设备单独分配资源，特点是“一次分配，一次使用”，比如，可以是网络设备通过DCI动态分配给发送终端的SL传输资源。DCI可以承载在PDCCH中。

其中，DG和CG主要的区别在于资源分配的灵活性和资源分配的开销。DG，网络设备需要为发送终端的每次数据传输分配授权，资源分配灵活，但是，资源分配开销较大。CG，网络设备的一次授权分配，发送终端可以多次使用，资源分配开销较小，但是，分配的资源相当长的时间内没有变化和调整，资源分配不灵活。DG一般使用物理信道(例如，PDCCH)来分配，分配比较迅速。CG一般使用高层信令(例如，RRC信令)或者高层信令(例如，RRC信令)加物理信道(例如，PDCCH)来配置，资源分配较慢。

方式B、发送终端设备自行确定

发送终端自行确定SL传输资源的模式可以包括模式2(mode2)资源配置模式(NR中的名称)或者模式4(mode4)资源配置模式(LTE中的名称)。

在方式B中，发送终端在网络设备通信覆盖范围内时，网络设备可以通过***广播(system information block，SIB)消息或专用RRC信令为发送终端配置SL资源池，发送终端可以自主从SL资源池中获取SL传输资源来发送控制信号和/或数据信号给接收终端。发送终端在网络设备通信覆盖范围外时，发送终端可以自主从预配置的SL资源池中获取SL传输资源来发送控制信号和/或数据信号给接收终端。

在从SL资源池中获取SL传输资源时，发送终端可以感知或竞争SL传输资源。具体的，发送终端通过和其他终端竞争获得SL资源池中的合适的SL传输资源来发送控制信号和/或数据信号。其中，发送终端中待传输的V2X业务或数据的优先级越高，其竞争到SL资源池中的合适的SL传输资源的机会就越大。

在LTE V2X中，mode3和mode4不可以同时存在。在NR V2X中，mode1和mode2可以同时存在。

上述侧行链路的资源可以分为多种类型，具体包括以下多种：

●侧行链路的第一模式的资源：网络设备调度的侧行链路传输资源，可以包括：采用上述mode1资源配置模式配置的资源，或，采用上述mode3资源配置模式配置的资源。其中，采用上述mode1资源配置模式配置的资源或采用上述mode3资源配置模式配置的资源可以包括：侧行链路的配置授权资源和/或侧行链路的动态授权资源。

●侧行链路的第二模式的资源：终端需要自己选择或竞争或感知的侧行链路传输资源，可以包括：采用上述mode2资源配置模式配置的资源，或，采用上述mode4资源配置模式配置的资源。

●侧行链路的第一类型配置授权资源：不需要激活就可以直接使用的配置授权资源，可以包括：上述type1 CG资源，和/或，上述免授权资源。

●侧行链路的第二类型配置授权资源：终端不能直接使用，激活之后才能使用的配置授权资源，可以包括：上述type2CG资源，和/或，上述半静态调度资源。

●侧行链路的资源：上述侧行链路的第一模式的资源，和/或，上述侧行链路的第二模式的资源。

●侧行链路的配置授权资源：上述侧行链路的第一类型配置授权资源，和/或，上述侧行链路的第二类型配置授权资源。

●侧行链路的动态授权资源：网络设备通过DCI动态分配给终端的侧行链路传输资源。

●侧行链路的配置授权资源集合：配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源，例如，由CG1、CG2和CG3组成的资源集合。

需要说明的是，不同的配置授权资源集合为不同类型的资源。例如，配置授权资源集合1为一种类型的资源，配置授权资源集合2为另一种类型的资源。

5)HARQ

HARQ是一种结合前向纠错(或者说前向纠错码)(forward error correction，FEC)与自动重传请求(automatic repeat request，ARQ)方法的技术。

其中，FEC是指发送端发送的数据中包括前向纠错码或冗余信息，当接收端接收到数据后，通过校验(例如，循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)校验)发现错误之后，能够通过前向纠错码或冗余信息进行纠正，这样发送端可以减少重传(即重新传输数据)的次数。

ARQ是指接收端通过校验(例如，CRC校验)判断接收到的数据的正确性，如果数据接收正确，接收端发送肯定确认(acknowledgement，ACK)告知发送端，否则接收端发送否定确认(negative acknowledgement，NACK)告知发送端，发送端接收到NACK时，会重传数据给接收端。ACK和NACK即HARQ反馈。

LTE V2X中由于仅支持广播业务，因此，不支持SL HARQ反馈。NR V2X中支持单播、组播和广播业务，支持SL HARQ反馈。

以下通过(a)至(b)两部分内容对与HARQ相关的内容具体进行介绍。

(a)HARQ进程(HARQ process)

HARQ使用停等协议(stop-and-wait protocol)来发送数据。在停等协议中，发送端发送一个传输块(transport block，TB)后，就停下来等待确认信息。接收端会对该TB进行ACK或NACK。但是每次传输后发送端就停下来等待确认，会导致吞吐量很低。因此，可以使用多个并行的HARQ进程：当一个HARQ进程在等待确认时，发送端可以使用另一个HARQ进程来继续发送数据。示例性的，参见图2，可以使用多个并行的HARQ进程：当一个HARQ进程在等待确认信息时，发送终端可以使用另一个HARQ进程来继续发送数据。

(b)接收端对新传数据和重传数据的处理机制

每个HARQ进程在接收端有对应的缓存(例如，HARQ buffer或soft buffer)，以便对接收到的数据进行软合并解码。

接收端接收到发送端采用一个HARQ进程发送的新传数据后，可以将接收到的新传数据放入该HARQ进程对应的缓存(例如，HARQ buffer或soft buffer)中，进行解码。若解码失败，再次接收到该新传数据的重传数据时，可以将接收到的重传数据和之前存储在缓存中的新传数据进行合并，放入缓存中，再次解码，这种方式可以称为软合并解码，相比于单独解码(即每次传输的数据都单独解码，不和之前的数据合并进行解码)，提高了解码成功的几率。同样，若解码仍然失败，可以继续重复上述过程，将新接收到的重传数据与缓存中的数据进行合并，并再次解码。

6)本申请实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个。例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C，A和B，A和C，B和C，或A和B和C。同理，对于“至少一种”等描述的理解，也是类似的。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度，并且“第一”、“第二”的描述也并不限定对象一定不同。

在NR V2X中，发送方终端设备可在SCI中携带一个新数据指示(new dataindicator，NDI)，该NDI用于指示对应的传输是新传还是重传。由接收方根据该NDI信息，判断该SCI调度的数据为新传或重传。

现有技术中，发送方终端设备通过混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)进程的标识来维护SCI中的NDI信息。针对一个HARQ进程，如果该HARQ进程当前进行的数据传输为一次新传，那么当前数据传输对应的SCI中的NDI要在该HARQ进程进行的上一次数据传输对应的SCI中的NDI的基础上进行翻转。如果该HARQ进程当前进行的数据传输为一次重传，那么当前数据传输对应的SCI中的NDI要与该HARQ进程进行的上一次数据传输对应的SCI中的NDI保持一致。

相应地，接收方终端设备根据当前数据传输对应的SCI中的NDI相对于具有相同HARQ进程标识的上一次数据传输对应的SCI中的NDI翻转与否，来判断当前数据传输是一次新传，还是重传。

由于同一发送方终端设备可能使用同一HARQ进程向多个接收方终端设备发送数据，如果发送方终端设备仅根据相同的HARQ process ID来维护NDI，可能会导致接收UE不能正确确定对应的传输是新传还是重传。

例如，如图3所示，第一步：发送UE利用HARQ process ID1(HARQ process ID)向接收UE1发送数据(例如，data1)，data1为新传数据，且NDI设置为0。然后发送UE接收到了来自接收UE1的针对该次传输的ACK反馈。发送UE认为第一步中的传输成功。然后第二步：发送UE利用HARQ process ID1(HARQ process ID)向接收UE2发送数据(例如，data2)，data2为新传数据，若基于相同HARQ process ID来维护NDI，第二步中HARQ process ID1对应的数据data2是新传数据，且第二步中的HARQ process ID和第一步所用的HARQ process ID相同，所以第二步中的NDI相比第一步中的NDI应该翻转，即第二步中的NDI应设置为1。然后发送UE接收到了来自接收UE2的针对该次传输的ACK反馈。然后第三步：发送UE利用HARQprocess ID1(HARQ process ID)向接收UE1发送数据(例如，data3)，data3为新传数据，与第二步中设置NDI的方法相同，此时应该设置第三步中的NDI为0。

对于接收UE1来说，接收UE1接收到两次HARQ process ID1关联的传输，分别为第一步和第三步中的传输，若接收UE1根据相同的HARQ process ID对应的NDI是否翻转来判断当前数据传输是一次新传，还是重传，第三步中的NDI相比于第一步中NDI，没有翻转，接收UE1将会错误地判断第三步中的传输是第一步中传输的一次重传，将第三步中的data3视为第一步中的data1的一次重传，接收UE1将会把data3和之前接收到的data1合并解码，将会导致解码错误。

类似的，不同的发送方终端设备也可能会使用相同的HARQ进程的标识向同一接收方终端设备发送数据，如果接收方终端设备仅根据相同HARQ process ID对应的NDI是否翻转来判断当前数据传输是新传还是重传，可能会导致接收方终端设备判断错误，进而影响数据的正确接收。

例如，如图4所示，第一步：发送UE1利用HARQ process ID1(HARQ process ID)向接收UE发送数据(例如，data1)，data1为新传数据，且NDI设置为0。然后第二步：发送UE2利用HARQ process ID1(HARQ process ID)向接收UE发送数据(例如，data2)，data2为新传数据，且NDI设置为0。

对于接收UE来说，接收UE接收到两次HARQ process ID1关联的传输，分别为第一步和第二步中的传输，若接收UE根据相同的HARQ process ID对应的NDI是否翻转来判断当前数据传输是一次新传，还是重传，第二步中的NDI相比于第一步中NDI，没有翻转，接收UE1将会错误地判断第二步中的传输是第一步中传输的一次重传，将第二步中的data2视为第一步中的data1的一次重传，接收UE将会把data2和之前接收到的data1合并解码，将会导致解码错误。

为了解决接收UE误判的问题，本申请提出了一种新的发送UE如何维护NDI的方法，以及接收UE如何判断一次传输为新传还是重传的方法。具体内容如下面的实施例所介绍的。

请参考图5，为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，该方法具体包括如下的步骤S501至步骤S504：

步骤S501、第一终端设备根据第一目的地址的标识、以及第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，确定或维护第一新数据指示NDI。

本申请实施例中，第一SCI用于调度第一数据。第一NDI包含在第一SCI中，用于指示第一数据为新传数据，还是重传数据。也可以理解为，第一NDI用于指示第一SCI调度的数据传输为新传，还是重传。可选的，第一数据可以在第一侧行授权上传输，第一NDI还可以理解为，用于指示第一侧行授权上的传输是新传还是重传。可以理解，第一数据为新传数据时，可表示第一侧行授权用于新传，第一数据为重传数据时，可表示第一侧行授权用于重传。

本申请实施例中所提及的第一源地址是指第一数据的源地址，该第一源地址可与第一终端设备相对应。第一目的地址是指第一数据的目的地址，该第一目的地址可与第二终端设备相对应，或者与一个服务/业务相对应。

示例性的，第一源地址的标识(例如，Layer-1 source ID)可以用来标识一个单播或组播或广播通信的发送端。第一目的地址的标识(例如，Layer-1 destination ID)可以用来标识一个单播或组播通信的接收端，或者用来标识一个广播业务。一对第一源地址的标识(例如，Layer-1 source ID)和第一目的地址的标识(例如，Layer-1 destination ID)可以用来标识一个单播连接或组播通信。一个第一目的地址的标识(例如，Layer-1destination ID)可以用来标识一个广播通信业务。

应理解，本申请实施例中第一终端设备可对应一个或多个源地址，第二终端设备可对应一个或多个目的地址。例如，第一终端设备作为数据发送端，可能同时和多个接收终端设备进行通信，即，第一终端设备可能同时和一个或多个第二终端设备进行多个单播通信或多个组播通信或多个广播通信，因此，第一终端设备可对应一个或多个源地址，分别用于与不同的接收终端设备之间的通信。第二终端设备作为数据接收端，可能同时和多个发送终端设备进行通信，即，第二终端设备可能同时和一个或多个发送终端设备进行多个单播通信或多个组播通信或多个广播通信，因此，第二终端设备可对应一个或多个目的地址，分别用于与不同的接收终端设备之间的通信。

还应理解，当第一终端设备作为数据发送端，同时进行不同通信类型的通信时(例如，一个单播通信和一个组播通信)，不同的通信类型所对应的源地址可以是相同的，也可以是不同的，本申请并不限定。同理，对于第二终端设备来说，当第二终端设备作为数据接收端，同时进行不同的通信类型的通信时(例如，一个单播通信和一个组播通信)，不同的通信类型所对应的目的地址可以是相同的，也可以是不同的，本申请同样不作限定。

本申请实施例中所提及的第一HARQ进程是指用来发送第一数据的HARQ进程。

在第一种可能的设计中，若第一终端设备仅对应一个源地址，第一终端设备可根据第一目的地址的标识以及第一HARQ进程的标识，确定第一NDI。

具体的，第一终端设备可确定与第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识关联的第二NDI。该第二NDI包含在用于调度第二数据的第二SCI中，并用于指示第二数据为新传数据还是重传数据，也可以理解为，第二NDI用于指示第二SCI调度的数据传输为新传或重传。可选的，第二数据可以在第二侧行授权上传输，第二NDI还可以理解为，用于指示第二侧行授权上的传输是新传还是重传。

需要说明的是，本申请实施例中，与第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI可以为第一NDI之前的NDI或第一NDI之前的上一个NDI或距离第一NDI最近一次的NDI，且第一NDI和第二NDI关联了相同的第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识。也就是说，第二数据与第一数据使用相同的HARQ进程发送，且与第一数据具有相同的目的地址。

可选的，第二SCI可以为第一终端设备在发送第一SCI之前发送给第二终端设备的SCI，或者说第二数据为第一终端设备在调度第一数据之前调度的数据。

第二SCI调度的数据传输还可以为，与第一SCI调度的数据传输使用相同的HARQ进程发送，且与第一SCI调度的第一数据具有相同的目的地址的最近的一次数据传输。即，第二NDI为第一终端设备最近一次或前一次或上一次调度的，且调度的数据与第一数据使用相同的HARQ进程发送，并与第一数据具有相同的目的地址的数据传输对应的SCI中的NDI。

或者，本申请实施例中，与第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI还可以为，第一终端设备上一次设置的NDI，且上一次设置的NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)和目的地址，与第一NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)和目的地址相同，均为第一HARQ进程的标识和第一目的地址的标识。

进而，第一终端设备可根据第一数据是新传数据还是重传数据、以及确定的第二NDI，确定第一NDI。

在一种可能的实现方式中，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第二NDI的取值翻转，得到第一NDI的取值。反之，若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第二NDI的取值，直接确定为第一NDI的取值。本申请实施例中，NDI可具有两种取值，分别为第一取值和第二取值。如此，翻转NDI的取值具体是指，若某个NDI的取值为第一取值，那么翻转该NDI的取值，将得到第二取值，如果某个NDI的取值为第二取值，那么翻转该NDI的取值，将得到第一取值。应理解，本申请实施例中所述的翻转第二NDI的取值，并不是指改变第二NDI的取值本身，而是指将第二NDI的取值参与翻转操作的运算，将运算的结果作为第一NDI的取值。示例性的，第一取值可以为0，第二取值可以为1；或者第一取值可以为0，第二取值可以为非0。

如此，若第一数据为新传数据，第一终端设备可确定第一NDI的取值与第二NDI的取值不同，即，将NDI的两种可能的取值中与第二NDI的取值不同的那个NDI的取值，确定为第一NDI的取值。反之，若第一数据为重传数据，第一终端设备可确定NDI的取值与第二NDI的取值相同，即可将第二NDI的取值，直接确定为第一NDI的取值。

在另一种可能的实现方式中，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第一取值；若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第二取值。或者，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第二取值；若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第一取值。示例性的，第一取值可以为0，第二取值可以为1；或者第一取值可以为0，第二取值可以为非0。

在第二种可能的设计中，第一终端设备可根据第一源地址的标识、第一目的地址的标识以及第一HARQ进程的标识，确定或维护第一NDI。

具体的，第一终端设备可确定与第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识关联的第二NDI。该第二NDI包含在用于调度第二数据的第二SCI中，并用于指示第二数据为新传数据还是重传数据，也可以理解为，第二NDI用于指示第二SCI调度的数据传输为新传还是重传。可选的，第二数据可以在第二侧行授权上传输，第二NDI还可以理解为，用于指示第二侧行授权上的传输是新传还是重传。

需要说明的是，本申请实施例中，与第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI可以为第一NDI之前的NDI或第一NDI之前的上一个NDI或距离第一NDI最近一次的NDI，且第一NDI和第二NDI关联了相同的第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识。也就是说，第二数据与第一数据使用相同的HARQ进程发送，且与第一数据具有相同的源地址和目的地址。

可选的，第二SCI可以为第一终端设备在发送第一SCI之前发送给第二终端设备的SCI，或者说第二数据为第一终端设备在调度第一数据之前调度的数据。

第二SCI调度的数据传输还可以为，与第一SCI调度的数据传输使用相同的HARQ进程发送，且与第一SCI调度的第一数据具有相同的源地址和目的地址的最近的一次数据传输。即，第二NDI为第一终端设备最近一次或前一次或上一次调度的，且调度的数据与第一数据使用相同的HARQ进程发送，并与第一数据具有相同的源地址和目的地址的数据传输对应的SCI中的NDI。

或者，本申请实施例中，与第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI还可以为，第一终端设备上一次设置的NDI，且上一次设置的NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)、源地址和目的地址，与第一NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)、源地址和目的地址相同，均为第一HARQ进程的标识、第一源地址的标识和第一目的地址的标识。

进而，第一终端设备可根据第一数据是新传数据还是重传数据、以及确定的第二NDI，确定第一NDI。

在一种可能的实现方式中，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第二NDI的取值翻转，得到第一NDI的取值。反之，若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第二NDI的取值，直接确定为第一NDI的取值。

本申请实施例中，NDI可具有两种取值，分别为第一取值和第二取值。如此，翻转NDI的取值具体是指，若某个NDI的取值为第一取值，那么翻转该NDI的取值，将得到第二取值，如果某个NDI的取值为第二取值，那么翻转该NDI的取值，将得到第一取值。应理解，本申请实施例中所述的翻转第二NDI的取值，并不是指改变第二NDI的取值本身，而是指将第二NDI的取值参与翻转操作的运算，将运算的结果作为第一NDI的取值。示例性的，第一取值可以为0，第二取值可以为1；或者第一取值可以为0，第二取值可以为非0。

在另一种可能的实现方式中，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第一取值；若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第二取值。或者，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第二取值；若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第一取值。

应理解，该第二种可能的设计中所提供的技术方案，可以应用于第一终端设备对应一个或多个源地址，或者，第二终端设备对应一个或多个目的地址的场景中。若第一终端设备仅对应一个源地址，那么将该第二种可能的设计中的源地址这一因素省略，可得到上述第一种可能的设计中提供的技术方案。

在第三种可能的设计中，第一终端设备可根据第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识以及第一HARQ进程的标识，确定或维护第一NDI。所述第一通信类型可以为单播、组播、广播中的任一种或几种，通信类型也可以称为播类型cast-type或发送方式或传输方式等，或者也可以具有其他名称，本申请并不限定。

具体的，第一终端设备可确定与第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识关联的第二NDI。该第二NDI包含在用于调度第二数据的第二SCI中，并用于指示第二数据为新传数据还是重传数据，也可以理解为，第二NDI用于指示第二SCI调度的数据传输为新传或重传。可选的，第二数据可以在第二侧行授权上传输，第二NDI还可以理解为，用于指示第二侧行授权上的传输是新传还是重传。

需要说明的是，本申请实施例中，与第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI可以为，调度的数据与第一数据使用相同的HARQ进程发送，且与第一数据具有相同的通信类型、源地址和目的地址的第二SCI中的NDI。也就是说，第二数据与第一数据使用相同的HARQ进程发送，且与第一数据具有相同的通信类型、源地址和目的地址。所述第二数据与第一数据具有相同的通信类型，也可以理解为，第一终端设备采用相同的发送方式发送该第一数据和第二数据。例如，若第一数据为单播发送，那么第二数据也为单播发送，若第一数据为组播发送，那么该第二数据也为组播发送。

可选的，第二SCI可以为第一终端设备在发送第一SCI之前发送给第二终端设备的SCI，或者说第二数据为第一终端设备在调度第一数据之前调度的数据。

第二SCI调度的数据传输还可以为，与第一SCI调度的数据传输使用相同的HARQ进程发送，且与第一SCI调度的第一数据具有相同的通信类型、源地址和目的地址的最近的一次数据传输。即，第二NDI为第一终端设备最近一次或前一次或上一次调度的，且调度的数据与第一数据使用相同的HARQ进程发送，并与第一数据具有相同的通信类型、源地址和目的地址的数据传输对应的SCI中的NDI。

或者，本申请实施例中，与第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI还可以为，第一终端设备上一次设置的NDI，且上一次设置的NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)、通信类型、源地址和目的地址，与第一NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)、通信类型、源地址和目的地址相同，均为第一HARQ进程的标识、第一通信类型、第一源地址的标识和第一目的地址的标识。

进而，第一终端设备可根据第一数据是新传数据还是重传数据、以及确定的第二NDI，确定第一NDI。

在一种可能的实现方式中，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第二NDI的取值翻转，得到第一NDI的取值。反之，若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第二NDI的取值，直接确定为第一NDI的取值。

本申请实施例中，NDI可具有两种取值，分别为第一取值和第二取值。如此，翻转NDI的取值具体是指，若某个NDI的取值为第一取值，那么翻转该NDI的取值，将得到第二取值，如果某个NDI的取值为第二取值，那么翻转该NDI的取值，将得到第一取值。应理解，本申请实施例中所述的翻转第二NDI的取值，并不是指改变第二NDI的取值本身，而是指将第二NDI的取值参与翻转操作的运算，将运算的结果作为第一NDI的取值。示例性的，第一取值可以为0，第二取值可以为1；或者第一取值可以为0，第二取值可以为非0。

在另一种可能的实现方式中，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第一取值；若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第二取值。或者，若第一数据为新传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第二取值；若第一数据为重传数据，第一终端设备可将第一NDI设置为第一取值。

上述三种可能的设计中所提供的技术方案，可以应用于第一终端设备对应一个或多个源地址，或者，第二终端设备对应一个或多个目的地址的场景中。也可以应用于单播、组播和广播的场景中。

本申请实施例中所提及的任一SCI中可包括源地址的信息、目的地址的信息和HARQ进程的标识的信息中的任一种或多种信息。其中，源地址的信息或目的地址的信息可以以显式或隐式地的方式携带，例如，在SCI中作为一个字段显式地存在，也可以通过加扰SCI的方式隐式地存在。

但应注意，当这三种可能的设计中提供的技术方案应用于广播的场景中时，要求SCI中需携带HARQ信息，如发送数据的HARQ进程的标识。若SCI中不包括HARQ信息，那么终端设备可根据SCI中的初传与重传之间的时间间隔(例如，time gap between initialtransmission and retransmission)、初传与重传的频域资源位置(例如，frequencyresource location ofinitial transmission and retransmission)来维护NDI。即可以理解为，将本申请的第一种至第三种可能的设计中的目的地址的标识和HARQ进程的标识替换为上述初传与重传之间的时间间隔和初传与重传的频域资源位置，或者，将本申请的第一种至第三种可能的设计中的源地址的标识、目的地址的标识和HARQ进程的标识替换为上述初传与重传之间的时间间隔和初传与重传的频域资源位置。其中，所述NDI使用的名称可能不同，例如可以使用Retransmission index等，本申请不做限定。

步骤S502、第一终端设备通过侧行链路向第二终端设备发送第一SCI和/或第一数据。

步骤S503、第一终端设备通过侧行链路从第一终端设备接收第一SCI和/或第一数据。

步骤S504、第二终端设备根据第一目的地址的标识、第一HARQ进程的标识，以及第一SCI中的第一NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据。

对应于步骤S501中的第一种可能的设计，第二终端设备可根据第一源地址的标识、第一HARQ进程的标识，以及第一SCI中的第一NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据，或者说，确定第一SCI对应的传输是新传还是重传。

具体的，第二终端设备可确定与第一源地址的标识和第一HARQ进程的标识关联的第二NDI。该第二NDI包含在第二SCI中，该第二SCI用于调度第二数据，该第二NDI用于指示第二数据为新传数据还是重传数据，即用于指示第二SCI调度的数据传输为新传还是重传。其中，第二终端设备通过侧行链路接收第一终端设备发送的第二SCI和/或第二数据。其中，第二数据在第二侧行授权上传输，其中，第二侧行授权用于承载第一终端设备和第二终端设备之间的数据。

可选的，第二NDI用于指示第二侧行授权上的传输是新传还是重传，或，用于指示第二侧行授权上的传输的第二数据是新传数据还是重传数据，或者说，确定第二SCI对应的传输是新传还是重传。

可选的，该第二NDI可以为第二终端设备最近一次或前一次或上一次接收到的，与第一数据具有相同的源地址的第二数据对应的SCI中的NDI，且第二NDI关联的HARQ进程与第一NDI关联的HARQ进程相同。或者第二NDI也可以为，第二终端设备上一次存储的NDI，且上一次存储的NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)和源地址，与第一NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)和源地址相同，均为第一HARQ进程的标识和第一源地址的标识。

若第二NDI的取值与第一NDI的取值不同(存在翻转)，第二终端设备可确定第一数据为新传数据，或者说，第二终端设备可确定第二SCI对应的传输是新传。若第二NDI的取值与第一NDI的取值相同(不存在翻转)，第二终端设备可确定第一数据为重传数据，或者说，第二终端设备可确定第二SCI对应的传输是重传。

对应于步骤S501中的第二种可能的设计，第二终端设备可根据第一源地址的标识、第一目的地址的标识、第一HARQ进程的标识，以及第一SCI中的第一NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据，或者说，确定第一SCI对应的传输是新传还是重传。

具体的，第二终端设备可确定与第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识关联的第二NDI。该第二NDI包含在第二SCI中，该第二SCI用于调度第二数据，该第二NDI用于指示第二数据为新传数据还是重传数据，即用于指示第二SCI调度的数据传输为新传还是重传。其中，第二终端设备通过侧行链路接收第一终端设备发送的第二SCI和/或第二数据。其中，第二数据在第二侧行授权上传输，其中，第二侧行授权用于承载第一终端设备和第二终端设备之间的数据。

可选的，第二NDI用于指示第二侧行授权上的传输是新传还是重传，或，用于指示第二侧行授权上的传输的第二数据是新传数据还是重传数据，或者说，确定第二SCI对应的传输是新传还是重传。

可选的，该第二NDI可以为第二终端设备最近一次或前一次或上一次接收到的，与第一数据具有相同的源地址和目的地址的第二数据对应的SCI中的NDI，且第二NDI关联的HARQ进程与第一NDI关联的HARQ进程相同。或者第二NDI也可以为，第二终端设备上一次存储的NDI，且上一次存储的NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)、源地址和目的地址，与第一NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)、源地址和目的地址相同，均为第一HARQ进程的标识、第一源地址的标识和第一目的地址的标识。

若第二NDI的取值与第一NDI的取值不同(存在翻转)，第二终端设备可确定第一数据为新传数据，或者说，第二终端设备可确定第二SCI对应的传输是新传。若第二NDI的取值与第一NDI的取值相同(不存在翻转)，第二终端设备可确定第一数据为重传数据，或者说，第二终端设备可确定第二SCI对应的传输是重传。

对应于步骤S501中的第三种可能的设计，第二终端设备可根据第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识、第一HARQ进程的标识，以及第一SCI中的第一NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据，或者说，确定第一SCI对应的传输是新传还是重传。

具体的，第二终端设备可确定与第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识关联的第二NDI。该第二NDI包含在第二SCI中，该第二SCI用于调度第二数据，该第二NDI用于指示第二数据为新传数据还是重传数据，即用于指示第二SCI调度的数据传输为新传还是重传。其中，第二终端设备通过侧行链路接收第一终端设备发送的第二SCI和/或第二数据。其中，第二数据在第二侧行授权上传输，其中，第二侧行授权用于承载第一终端设备和第二终端设备之间的数据。

可选的，第二NDI用于指示第二侧行授权上的传输是新传还是重传，或，用于指示第二侧行授权上的传输的第二数据是新传数据还是重传数据，或者说，确定第二SCI对应的传输是新传还是重传。

可选的，该第二NDI可以为第二终端设备最近一次或前一次或上一次接收到的，与第一数据具有相同的通信类型、源地址和目的地址的第二数据对应的SCI中的NDI，且第二NDI关联的HARQ进程与第一NDI关联的HARQ进程相同。或者第二NDI也可以为，第二终端设备上一次存储的NDI，且上一次存储的NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)、通信类型、源地址和目的地址，与第一NDI关联的HARQ进程(例如，HARQ进程ID)、通信类型、源地址和目的地址相同，均为第一HARQ进程的标识、第一通信类型、第一源地址的标识和第一目的地址的标识。

若第二NDI的取值与第一NDI的取值不同(存在翻转)，第二终端设备可确定第一数据为新传数据，或者说，第二终端设备可确定第二SCI对应的传输是新传。若第二NDI的取值与第一NDI的取值相同(不存在翻转)，第二终端设备可确定第一数据为重传数据，或者说，第二终端设备可确定第二SCI对应的传输是重传。

本申请实施例中，第二终端设备在确定出第一数据为新传数据，还是重传数据之后，还可以向第一终端设备发送用于指示第一数据是否接收正确的反馈信息。当第一数据接收正确时，第二终端设备可向第一终端设备发送ACK，当第一数据接收错误时，第二终端设备可向第一终端设备发送NACK。

本申请实施例中，在步骤S501之前，第一终端设备获得第一侧行授权后，可以通过以下两种方式确定该第一侧行授权用于新传还是重传，和/或确定该第一侧行授权所关联的HARQ进程。或者说，第一终端设备获得第一侧行授权后，可以通过以下两种方式确定该第一侧行授权上传输的第一数据是新传数据还是重传数据，和/或确定该第一侧行授权所关联的通信类型、源地址、目的地址或HARQ process ID中任一项或任多项：

第一种方式、

第一终端设备可以按照网络设备的指示，将第一侧行授权用于新传或重传，和/或，用于某个HARQ process。例如，网络设备通过第一DCI调度了第一侧行授权，该第一DCI通过RNTI无线网络临时标识(radio network tempory identity)加扰，第一终端设备获得该第一侧行授权，第一侧行授权为侧行链路的动态授权资源，第一DCI中可能指示了第一侧行授权关联的HARQ process ID和NDI。第一终端设备可以根据RNTI、HARQ process ID和NDI中的至少一项确定第一侧行授权用于新传还是重传，和/或确定该第一侧行授权所关联的HARQ process。

可选的，第一终端设备根据网络设备的指示进行操作，可以包括下列内容中的任一种或任几种：

1)第一终端设备接收到通过第一RNTI加扰的PDCCH/DCI，且DCI中的NDI为1或0，那么第一终端设备获得了一个用来做重传的第一侧行授权，该第一侧行授权为侧行链路的动态授权资源，UE可以用该第一侧行授权进行侧行链路的配置授权资源上传输失败的传输的重传。可选的，第一RNTI用来加扰调度侧行链路的配置授权资源上传输失败的传输的重传的PDCCH/DCI。

可选的，可以通过DCI指示的HARQ process ID确定对应的侧行链路的配置授权资源上传输失败的传输HARQ process，第一侧行授权与该HARQ process相关联。

2)第一终端设备接收到通过第二RNTI加扰的PDCCH/DCI，那么第一终端设备获得了一个第一侧行授权，该第一侧行授权为侧行链路的动态授权资源，对于DCI中的HARQprocess ID，如果前一个指向同一HARQ进程的侧行授权是针对MAC实体的第一RNTI的，或者是一个侧行链路的配置授权，不管DCI中的NDI为多少，都认为该第一侧行授权用作新传。可选的，第二RNTI用于加扰调度侧行链路的动态授权的PDCCH/DCI。

可选的，可以通过DCI指示的HARQ process ID确定HARQ process，第一侧行授权与该HARQ process相关联。

3)第一终端设备接收到通过第二RNTI加扰的PDCCH/DCI，那么第一终端设备获得了一个第一侧行授权，该第一侧行授权为侧行链路的动态授权资源，对于DCI中的HARQprocess ID，并且已被标识的HARQ进程是针对侧行链路的配置授权而配置的，那么就相当于发生了抢占，侧行链路的动态授权资源抢占侧行链路的配置授权资源，该第一侧行授权用作新传。

可选的，可以通过DCI指示的HARQ process ID确定HARQ process，第一侧行授权与该HARQ process相关联。

4)第一终端设备接收到通过第二RNTI加扰的PDCCH/DCI，那么第一终端设备获得了一个第一侧行授权，该第一侧行授权为侧行链路的动态授权资源，对于DCI中的HARQprocess ID，该已识别的进程的HARQ缓存是空的；该第一侧行授权用作新传。

可选的，可以通过DCI指示的HARQ process ID确定HARQ process，第一侧行授权与该HARQ process相关联。

5)第一终端设备接收到通过第二RNTI加扰的PDCCH/DCI，那么第一终端设备获得了一个第一侧行授权，该第一侧行授权为侧行链路的动态授权资源，对于DCI中的HARQprocess ID，并且已被标识的HARQ进程是针对侧行链路的动态授权而配置的，当NDI没有翻转时，该第一侧行授权用作重传；当NDI翻转时，该第一侧行授权用作新传。

可选的，可以通过DCI指示的HARQ process ID确定HARQ process，第一侧行授权与该HARQ process相关联。

第二种方式、

第一终端设备确定将第一侧行授权用于新传或重传，和/或，用于某个HARQprocess。

可选的，第一侧行授权属于下列任一种或任几种资源类型时，第一终端设备确定将第一侧行授权用于新传或重传，和/或，用于某个HARQ process：

1)侧行链路的资源；

2)侧行链路的第一模式的资源；

3)侧行链路的第二模式的资源；

4)侧行链路的配置授权资源；

5)侧行链路的第一类型配置授权资源；

6)侧行链路的第二类型配置授权资源；

7)侧行链路的动态授权资源；

8)侧行链路的配置授权资源集合，所述配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源。可选的，不同的配置授权集合可以看做不同的资源类型。

可选的，对于第一侧行授权属于何种资源时，第一终端设备确定将第一侧行授权用于新传或重传，和/或，用于某个HARQ process；可以是网络配置的，也可以是预配置的，或者是第一终端设备确定的，或者协议定义好的。

例如，第一侧行授权属于侧行链路的配置授权资源或侧行链路的第二模式的资源时，第一终端设备可以确定将第一侧行授权用于新传或重传，和/或，用于某个HARQprocess。

第一终端设备确定第一侧行授权用于新传还是重传，和/或，用于某个HARQprocess时，可以考虑以下因素中的任一种或任几种：

1)第一终端设备是否有需要重传的HARQ进程。

例如，若第一终端设备上没有需要重传的HARQ进程，那么可以考虑将该第一侧行授权用作新传。

2)需要重传的HARQ process是否可以利用该第一侧行授权进行重传。

例如，第一终端设备确定需要重传的HARQ process所能够选择的重传资源范围或类型，若第一侧行授权属于需要重传的HARQ process所能够选择的重传资源范围或类型，那么可以考虑将该第一侧行授权用作需要重传的HARQ process的重传，否则，考虑将该第一侧行授权用作新传。

其中，需要重传的HARQ process所能够选择的重传资源范围或类型包括以下任一种或任几种：侧行链路的资源；侧行链路的第一模式的资源；侧行链路的第二模式的资源；侧行链路的配置授权资源；侧行链路的第一类型配置授权资源；侧行链路的第二类型配置授权资源；侧行链路的动态授权资源；侧行链路的配置授权资源集合，所述配置授权资源集合包括一个或多个配置授权资源索引对应的配置授权资源。可选的，不同的配置授权集合可以看做不同的资源类型。

需要重传的HARQ process所能够选择的重传资源范围或类型可以是预配置的，或网络设备配置的，或协议定义好的。网络设备可以为每个逻辑信道(logical channel，LCH)或逻辑信道组(logical channel group，LCG)或资源(例如，每个侧行链路的配置授权资源或每个侧行链路的配置授权资源组等)或HARQ进程配置需要重传的HARQ process所能够选择的重传资源范围或类型。

区分该需要重传的HARQ process所能够选择的重传资源范围或类型的目的是：如果需要重传的HARQ process之前对应的资源是侧行链路的第二模式的资源，可能需要获得一个侧行链路的第二模式的侧行授权时，才能进行重传，而获得一个侧行链路的第一模式的侧行授权时，可能不能进行重传。

3)需要重传的HARQ process是否有剩余的资源。

可选的，需要重传的HARQ process是否有剩余的资源(例如，为了重复传输(repetition)选择和/或预留的资源)。

例如，对于一个TB的传输，UE选择和/或预留了4次资源，但是4次传输之后，还未成功，那么UE就需要继续获取重传资源；若传输了3次之后，还未成功，则可以继续使用之前选择和/或预留的资源进行重传，不需要重新获取重传资源。第一终端设备确定需要重传的HARQ process没有剩余的repetition资源，那么可以考虑将该第一侧行授权用作需要重传的HARQ process的重传，否则，考虑将该第一侧行授权用作新传。

4)需要重传的HARQ进程上所传输的数据的优先级。

例如，有多个HARQ进程都需要重传，可能会考虑需要重传的HARQ进程上传输的数据的优先级最高的，考虑将第一侧行授权用于传输该HARQ进程上的数据。第一终端设备确定需要重传的HARQ process上传输的数据的优先级，可能会考虑将该第一侧行授权用作HARQ进程上传输的数据的优先级最高的HARQ process的重传。

可选的，优先级包括服务质量(quality of service，QoS)信息，或，近距包粒度优先级(proSe per packet priority，PPPP)值，或，MAC PDU中逻辑信道的优先级，或，MACPDU中最高优先级的逻辑信道的优先级等。

可选的，其中，在比较逻辑信道的优先级时，可以根据两个或多个数据所在的逻辑信道的优先级进行比较。

5)需要重传的HARQ进程上所传输的数据和需要新传的数据的优先级。

例如，第一终端设备上有需要新传的数据，也有需要重传的数据，可以比较这些数据的优先级，可能会考虑将该第一侧行授权用作优先级高的数据的传输。第一终端设备上有需要重传的HARQ进程，第一终端设备上也有需要新传的数据，第一终端设备比较需要重传的HARQ进程上的数据和需要新传的数据的优先级，若需要重传的HARQ进程上的数据优先级高于需要新传的数据的优先级，第一终端设备可以考虑将该第一侧行授权用作需要重传的HARQ process的重传，否则，考虑将该第一侧行授权用作新传。

可选的，优先级包括服务质量(quality of service，QoS)信息，或，近距包粒度优先级(proSe per packet priority，PPPP)值，或，MAC PDU中逻辑信道的优先级，或，MACPDU中最高优先级的逻辑信道的优先级等。

可选的，在比较逻辑信道的优先级时，可以根据两个数据所在的逻辑信道的优先级进行比较。

6)该第一侧行授权的大小。

例如，可以考虑该第一侧行授权是否能够容纳需要重传的数据或新传的数据进行判断。第一终端设备确定需要重传的HARQ process上的数据的大小，若第一侧行授权能够容纳需要重传的数据，那么可以考虑将该第一侧行授权用作需要重传的HARQ process的重传，否则，考虑将该第一侧行授权用作新传。

根据上述条件中一个或多个，考虑该第一侧行授权用于新传还是重传，以及用于哪个HARQ process。

比如，确定了第一侧行授权用于哪个HARQ process的重传，也就确定了第一侧行授权对应的HARQ process，或者说确定了第一侧行授权与通信类型、源地址、目的地址或HARQ process ID中任一项或任多项之间的对应关系。

通过上述条件进行判断时，本申请的并没有对每个条件使用的先后顺序进行限定。且本申请并没有限定这些条件的组合形式。

例如，第一终端设备获得了第一侧行授权，且该第一终端设备上有三个需要重传的HARQ process(分别标记为HARQ process 1，HARQ process 2，HARQ process 3)，第一侧行授权不属于需要重传的HARQ process1能够选择的重传资源的范围，所以第一侧行授权不能用于HARQ process 1的重传，第一侧行授权属于需要重传的HARQ process 2和HARQprocess 3能够选择的重传资源的范围，且该第一侧行授权均能够容纳HARQ process 2和HARQ process 3上需要重传的数据，HARQ process 2上需要重传的数据的优先级高于HARQprocess 3上需要重传的数据的优先级，且HARQ process 2没有剩余的repetition资源，所以第一终端设备将该第一侧行授权用于需要重传的HARQ process 2的重传，即，也就确定该第一侧行授权用于重传和其所关联的HARQ process，或者说也就确定了该第一侧行授权上传输的第一数据是重传数据，和，第一侧行授权关联的第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识中的任一项或任几项。

例如，第一终端设备获得了第一侧行授权，该第一终端设备上有1个需要重传的HARQ process(标记为HARQ process 1)，该第一终端设备上有需要新传的数据，第一侧行授权属于需要重传的HARQ process1能够选择的重传资源的范围，且该第一侧行授权均能够容纳HARQ process 1上需要重传的数据，HARQ process 1上需要重传的数据的优先级低于需要新传的数据的优先级，所以第一终端设备将该第一侧行授权用于新传，即，也就确定该第一侧行授权用于新传和其所关联的HARQ process，或者说也就确定了该第一侧行授权上传输的第一数据是新传数据，和，第一侧行授权关联的第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识中的任一项或任几项。

需要说明的是，上述技术方案可以由终端设备中的MAC实体执行，也可以由终端设备中的HARQ实体(例如，SL HARQ实体)执行。

可选的，在发送侧，终端设备中的MAC实体具体用于执行：设置或确定或维护HARQ信息(例如，HARQ进程的标识和NDI等)，将第一侧行授权和关联的HARQ信息传递给对应的HARQ实体。

其中，可选的，终端设备可以利用资源配置模式(例如，侧行链路的第一模式或侧行链路的第二模式)、通信类型(例如，单播，组播或广播)、源地址(例如，源地址的标识)、目的地址(例如，目的地址的标识)中的任一项或任几项确定对应的HARQ实体。

可选的，在发送侧，HARQ实体具体用于执行：从复用与封装实体(Multiplexingand assembly entity)中获取待传输的媒体接入控制(media access control，MAC)协议数据单元(protocol data unit，PDU)，将MAC PDU和HARQ信息发送给对应的HARQ进程进行发送。

可选的，在接收侧，针对具有有效SCI的每个时间间隔(transmission timeinterval，TTI)(例如，每个符号或时隙或子帧或帧等)，终端设备中的MAC实体具体用于执行：将SCI信息和相关联的HARQ信息(例如，HARQ进程的标识和NDI等)传递给对应的HARQ实体。

其中，可选的，终端设备可以利用资源配置模式(例如，侧行链路的第一模式或侧行链路的第二模式)、通信类型(例如，单播，组播或广播)、源地址(例如，源地址的标识)、目的地址(例如，目的地址的标识)中的任一项或任几项确定对应的HARQ实体。

可选的，在接收侧，针对SL-SCH的每个TTI，SL HARQ实体具体用于执行：将从物理层接收到的TB和相关联的HARQ信息分配给一个HARQ进程，根据NDI是否翻转，判断接收到的TB是新传，还是重传。

以下通过一个具体的示例，对上述实施例中提供的方法作示例性说明。针对第一种可能的设计、第二种可能的设计和第三种可能的设计分别进行示例性说明。

针对第一种可能的设计，例如，如图6所示，发射UE可以根据相同的目的地址和HARQ process ID维护NDI。第一步：发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQprocess ID)向接收UE1(目的地址1)发送数据(例如，data1)，data1为新传数据，且NDI设置为0.然后发射UE1接收到了来自接收UE1的针对该次传输的ACK反馈。发射UE1认为第一步中的传输成功。然后第二步：发送UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)向接收UE2(目的地址2)发送数据(例如，data2)，data2为新传数据，且NDI设置为1.然后发射UE1接收到了来自接收UE2的针对该次传输的ACK反馈。然后第三步：发送UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)向接收UE1(目的地址1)发送数据(例如，data3)，data3为新传数据，此时，发射UE1应该根据第一步中的NDI值去设置第三步中的NDI，因为第一步和第三步的DNI关联的目的地址和HARQ process ID是相同的，且第一步中的NDI是第三步中的NDI的上一个NDI。且第三步中传输的data3是新传数据，所以第三步中的NDI应该根据第一步中的NDI翻转得到，所以应该设置为1.

针对第一种可能的设计，例如，如图7所示，接收UE可以根据相同源地址和HARQprocess ID对应的NDI是否翻转来判断该传输是新传还是重传。第一步：接收UE1(目的地址1)接收到来自发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)发送的数据(例如，data1)，NDI设置为0，且data1为新传数据；接收UE1接收成功并向发射UE1反馈该次传输的ACK。第二步：接收UE1(目的地址1)接收到来自发射UE2(源地址2)利用HARQ processID1(HARQ process ID)发送的数据(例如，data2)，NDI设置为1，且data1为新传数据；接收UE1接收成功并向发射UE2反馈该次传输的ACK。第三步：接收UE1(目的地址1)接收到来自发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)发送的数据(例如，data1)，NDI设置为1。其中第一步和第三步中的源地址和HARQ process ID是相同的，接收UE1通过第三步中的NDI相比第一步中的NDI是否翻转来判断第三步中的传输时新传还是重传。其中，第三步中的NDI与第一步中的NDI相比，已经翻转，所以接收UE1能够正确判断第三步中的传输为新传，第三步中传输数据data3是新传数据。

针对第二种可能的设计，例如，如图8所示，发射UE可以根据相同的源地址、目的地址和HARQ process ID维护NDI。第一步：发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQprocess ID)向接收UE1(目的地址1)发送数据(例如，data1)，data1为新传数据，且NDI设置为0。然后发射UE1接收到了来自接收UE1的针对该次传输的ACK反馈。发射UE1认为第一步中的传输成功。然后第二步：发送UE1(源地址2)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)向接收UE2(目的地址2)发送数据(例如，data2)，data2为新传数据，且NDI设置为1.然后发射UE1接收到了来自接收UE2的针对该次传输的ACK反馈。然后第三步：发送UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)向接收UE1(目的地址1)发送数据(例如，data3)，data3为新传数据，此时，发射UE1应该根据第一步中的NDI值去设置第三步中的NDI，因为第一步和第三步的DNI关联的源地址、目的地址和HARQ process ID是相同的，且第一步中的NDI是第三步中的NDI的上一个NDI。且第三步中传输的data3是新传数据，所以第三步中的NDI应该根据第一步中的NDI翻转得到，所以应该设置为1.

针对第二种可能的设计，例如，如图8所示，接收UE可以根据相同源地址、目的地址和HARQ process ID对应的NDI是否翻转来判断该传输是新传还是重传。第一步：接收UE1(目的地址1)接收到来自发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)发送的数据(例如，data1)，NDI设置为0，且data1为新传数据；接收UE1接收成功并向发射UE1反馈该次传输的ACK。第二步：接收UE1(目的地址2)接收到来自发射UE2(源地址2)利用HARQprocess ID1(HARQ process ID)发送的数据(例如，data2)，NDI设置为1，且data1为新传数据；接收UE1接收成功并向发射UE2反馈该次传输的ACK。第三步：接收UE1(目的地址1)接收到来自发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)发送的数据(例如，data1)，NDI设置为1。其中第一步和第三步中的源地址、目的地址和HARQ process ID是相同的，接收UE1通过第三步中的NDI相比第一步中的NDI是否翻转来判断第三步中的传输时新传还是重传。其中，第三步中的NDI与第一步中的NDI相比，已经翻转，所以接收UE1能够正确判断第三步中的传输为新传，第三步中传输数据data3是新传数据。

针对第三种可能的设计，例如，如图9所示，发射UE可以根据相同的广播类型、源地址、目的地址和HARQ process ID维护NDI。第一步：发射UE1(源地址1)利用HARQ processID1(HARQ process ID)向接收UE1(目的地址1)发送数据(例如，data1)，data1为新传数据，且NDI设置为0，该数据传输为单播通信。然后发射UE1接收到了来自接收UE1的针对该次传输的ACK反馈。发射UE1认为第一步中的传输成功。然后第二步：发送UE1(源地址1)利用HARQprocess ID1(HARQ process ID)向接收UE1(目的地址1)发送数据(例如，data2)，data2为新传数据，且NDI设置为1，该数据传输为组播通信。然后发射UE1接收到了来自接收UE2的针对该次传输的ACK反馈。然后第三步：发送UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQprocess ID)向接收UE1(目的地址1)发送数据(例如，data3)，data3为新传数据，该数据传输为单播通信。此时，发射UE1应该根据第一步中的NDI值去设置第三步中的NDI，因为第一步和第三步的DNI关联的广播类型、源地址、目的地址和HARQ process ID是相同的，且第一步中的NDI是第三步中的NDI的上一个NDI。且第三步中传输的data3是新传数据，所以第三步中的NDI应该根据第一步中的NDI翻转得到，所以应该设置为1.

针对第三种可能的设计，例如，如图9所示，接收UE可以根据相同广播类型、源地址、目的地址和HARQ process ID对应的NDI是否翻转来判断该传输是新传还是重传。第一步：接收UE1(目的地址1)接收到来自发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQprocess ID)发送的数据(例如，data1)，NDI设置为0，且data1为新传数据，该数据传输为单播通信；接收UE1接收成功并向发射UE1反馈该次传输的ACK。第二步：接收UE1(目的地址1)接收到来自发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)发送的数据(例如，data2)，NDI设置为1，且data1为新传数据，该数据传输为组播通信；接收UE1接收成功并向发射UE2反馈该次传输的ACK。第三步：接收UE1(目的地址1)接收到来自发射UE1(源地址1)利用HARQ process ID1(HARQ process ID)发送的数据(例如，data1)，NDI设置为1，该数据传输为单播通信。其中第一步和第三步中的广播类型、源地址、目的地址和HARQ processID是相同的，接收UE1通过第三步中的NDI相比第一步中的NDI是否翻转来判断第三步中的传输时新传还是重传。其中，第三步中的NDI与第一步中的NDI相比，已经翻转，所以接收UE1能够正确判断第三步中的传输为新传，第三步中传输数据data3是新传数据。

本申请实施例还提供一种通信装置，请参阅图10，为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置1000包括：收发模块1010和处理模块1020。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及终端设备的功能。例如，该通信装置可以是终端设备，例如手持终端设备或车载终端设备；该通信装置还可以是终端设备中包括的芯片，或者包括终端设备的装置，如各种类型的车辆等。

当该通信装置作为第一终端设备，执行图4中所示的方法实施例时，处理模块1020，用于根据第一目的地址的标识以及第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，确定第一新数据指示NDI，其中，第一NDI包含在第一侧行链路控制信息SCI中，第一SCI用于调度第一数据；收发模块1010，用于通过侧行链路向第二终端设备发送第一SCI和/或第一数据。

在一种可能的设计中，处理模块1020，用于根据第一源地址的标识、第一目的地址的标识以及第一HARQ进程的标识，确定第一NDI；或者，处理模块1020，用于根据第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识以及第一HARQ进程的标识，确定第一NDI，第一通信类型包括以下任一种或几种：单播、组播、广播。

在一种可能的设计中，处理模块1020，用于根据第一数据为新传数据还是重传数据，以及第二NDI，确定第一NDI；其中，第二NDI包含在第二SCI中，第二SCI用于调度所述第二数据，第二NDI用于指示第二数据为新传数据或重传数据；第二NDI与第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联；或者，第二NDI与第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联；或者，第二NDI与第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联。

在一种可能的设计中，处理模块1020还用于通过下列任一种或任多种方式获取第一NDI的取值：若第一数据为新传数据，则翻转第二NDI的取值，得到第一NDI的取值；若第一数据为重传数据，则确定第一NDI的取值与第二NDI的取值相同。

在一种可能的设计中，第一SCI中包括以下内容中的任一种或任多种：第一源地址的信息、第一目的地址的信息、第一HARQ进程的标识的信息。

当该通信装置作为第二终端设备，执行图4中所示的方法实施例时，收发模块1010，用于通过侧行链路从第一终端设备接收第一侧行链路控制信息SCI和/或第一数据，第一SCI用于调度所述第一数据；处理模块1020，用于根据第一源地址的标识、第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，以及第一SCI中的第一新数据指示NDI，确定第一数据为新传数据，还是重传数据。

在一种可能的设计中，处理模块1020，用于根据第一源地址的标识、第一目的地址的标识、第一HARQ进程的标识、以及第一SCI中的第一NDI，确定第一数据为新传数据或重传数据；或者，处理模块1020，用于根据第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识、第一HARQ进程的标识、以及第一SCI中的第一NDI，确定第一数据为新传数据或重传数据，所述第一通信类型包括以下任一种或几种：单播、组播、广播。

在一种可能的设计中，处理模块1020，用于根据第一NDI，以及与第一源地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据，第二NDI包含在第二SCI中，第二SCI用于调度第二数据，第二NDI用于指示第二数据为新传数据或重传数据；或者，处理模块1020，用于根据第一NDI，以及与第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据；或者，处理模块1020，用于根据第一NDI，以及与第一通信类型、第一源地址的标识、第一目的地址的标识和第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定第一数据为新传数据还是重传数据。

在一种可能的设计中，若第一NDI的取值与第二NDI的取值不同，处理模块1020确定第一数据为新传数据；若第一NDI的取值与第二NDI的取值相同，处理模块1020确定第一数据为重传数据。

在一种可能的设计中，第一SCI中包括以下内容中的任一种或任多种：第一源地址的信息、第一目的地址的信息、第一HARQ进程的标识的信息。

该通信装置中涉及的处理模块1020可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块1010可以由收发器或收发器相关电路组件实现。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图4中所示方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

请参阅图11，为本申请实施例中提供的一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置具体可为一种终端设备。便于理解和图示方便，在图11中，终端设备以手机作为例子。如图11所示，终端设备包括处理器，还可以包括存储器，当然，也还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置等。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图11中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图11所示，终端设备包括收发单元1110和处理单元1120。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1110中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1110中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1110包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。应理解，收发单元1110用于执行上述方法实施例中终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1120用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。

本申请实施例还提供一种芯片***，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片***实现上述任一方法实施例中的方法。

可选地，该芯片***中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片***中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

示例性的，该芯片***可以是现场可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是***芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processorunit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种通信***，该通信***包括网络设备和至少一个上述各方法实施例中所述的终端设备。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

1.一种应用于第一终端设备的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一数据为新传数据的情况下，根据第一目的地址的标识以及第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，确定第一新数据指示NDI，其中，所述第一NDI包含在第一侧行链路控制信息SCI中，所述第一SCI用于调度第一数据；

通过侧行链路向第二终端设备发送所述第一SCI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一目的地址的标识以及第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，确定第一新数据指示NDI，包括：

根据第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识以及所述第一HARQ进程的标识，确定所述第一NDI；或者，

根据第一通信类型、第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识以及所述第一HARQ进程的标识，确定所述第一NDI，所述第一通信类型包括以下任一种或几种：单播、组播、广播。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据第一目的地址的标识以及第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，确定第一新数据指示NDI，包括：

根据第二NDI，确定所述第一NDI；

其中，所述第二NDI包含在第二SCI中，所述第二SCI用于调度第二数据，所述第二NDI用于指示所述第二数据为新传数据或重传数据；

所述第二NDI与所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联；或者，所述第二NDI与第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联；或者，所述第二NDI与第一通信类型、第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第二NDI为与所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次传输对应的NDI；或者，

所述第二NDI为与所述第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次传输对应的NDI；或者，

所述第二NDI为与所述第一通信类型、所述第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次传输对应的NDI。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一NDI的取值可通过下列方式获取：

翻转所述第二NDI的取值，得到所述第一NDI的取值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一数据和/或第一NDI与所述第一通信类型相关联。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一SCI中包括以下内容中的任一种或任多种：

第一源地址的标识的信息、所述第一目的地址的标识的信息、所述第一HARQ进程的标识的信息。

8.一种应用于第二终端设备的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

通过侧行链路从第一终端设备接收第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI用于调度第一数据；

根据第一源地址的标识、第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，以及所述第一SCI中的第一新数据指示NDI，确定所述第一数据为新传数据或重传数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据第一源地址的标识、第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，以及所述第一SCI中的第一NDI确定所述第一数据为新传数据或重传数据，包括：

根据所述第一源地址的标识、第一目的地址的标识、所述第一HARQ进程的标识、以及所述第一SCI中的第一NDI，确定所述第一数据为新传数据或重传数据；或者，

根据第一通信类型、所述第一源地址的标识、第一目的地址的标识、所述第一HARQ进程的标识、以及所述第一SCI中的第一NDI，确定所述第一数据为新传数据或重传数据，所述第一通信类型包括以下任一种或几种：单播、组播、广播。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述根据第一源地址的标识、第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，以及所述第一SCI中的第一NDI确定所述第一数据为新传数据或重传数据，包括：

根据所述第一NDI，以及与所述第一源地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定所述第一数据为新传数据还是重传数据，所述第二NDI包含在第二SCI中，所述第二SCI用于调度第二数据，所述第二NDI用于指示所述第二数据为新传数据或重传数据；或者，

根据所述第一NDI，以及与所述第一源地址的标识、第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定所述第一数据为新传数据还是重传数据；或者，

根据所述第一NDI，以及与第一通信类型、所述第一源地址的标识、第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定所述第一数据为新传数据还是重传数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二NDI为与所述第一源地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次接收到的传输对应的NDI；或者，

所述第二NDI为与所述第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次接收到的传输对应的NDI；或者，

所述第二NDI为与所述第一通信类型、所述第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次接收到的传输对应的NDI。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一数据为新传数据或重传数据，包括：

若所述第一NDI的取值与所述第二NDI的取值不同，所述确定所述第一数据为新传数据；

若所述第一NDI的取值与所述第二NDI的取值相同，所述确定所述第一数据为重传数据。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一数据和/或第一NDI与所述第一通信类型相关联。

14.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一SCI中包括以下内容中的任一种或任多种：

所述第一源地址的标识的信息、第一目的地址的标识的信息、所述第一HARQ进程的标识的信息。

15.一种适用于第一终端设备的通信装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于在第一数据为新传数据的情况下，根据第一目的地址的标识以及第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，确定第一新数据指示NDI，其中，所述第一NDI包含在第一侧行链路控制信息SCI中，所述第一SCI用于调度第一数据；

收发模块，用于通过侧行链路向第二终端设备发送所述第一SCI。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识以及所述第一HARQ进程的标识，确定所述第一NDI；或者，

根据第一通信类型、第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识以及所述第一HARQ进程的标识，确定所述第一NDI，所述第一通信类型包括以下任一种或几种：单播、组播、广播。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述处理模块还具体用于：

根据第二NDI，确定所述第一NDI；

其中，所述第二NDI包含在第二SCI中，所述第二SCI用于调度第二数据，所述第二NDI用于指示所述第二数据为新传数据或重传数据；

所述第二NDI与所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联；或者，所述第二NDI与第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联；或者，所述第二NDI与第一通信类型、第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，

所述第二NDI为与所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次传输对应的NDI；或者，

所述第二NDI为与所述第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次传输对应的NDI；或者，

所述第二NDI为与所述第一通信类型、所述第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次传输对应的NDI。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

翻转所述第二NDI的取值，得到所述第一NDI的取值。

20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一数据和/或第一NDI与所述第一通信类型相关联。

21.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述第一SCI中包括以下内容中的任一种或任多种：

第一源地址的标识的信息、所述第一目的地址的标识的信息、所述第一HARQ进程的标识的信息。

22.一种适用于第二终端设备的通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于通过侧行链路从第一终端设备接收第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI用于调度第一数据；

处理模块，用于根据第一源地址的标识、第一混合自动重传请求HARQ进程的标识，以及所述第一SCI中的第一新数据指示NDI，确定所述第一数据为新传数据或重传数据。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述第一源地址的标识、第一目的地址的标识、所述第一HARQ进程的标识、以及所述第一SCI中的第一NDI，确定所述第一数据为新传数据或重传数据；或者，

根据第一通信类型、所述第一源地址的标识、第一目的地址的标识、所述第一HARQ进程的标识、以及所述第一SCI中的第一NDI，确定所述第一数据为新传数据或重传数据，所述第一通信类型包括以下任一种或几种：单播、组播、广播。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述处理模块还具体用于：

根据所述第一NDI，以及与所述第一源地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定所述第一数据为新传数据还是重传数据，所述第二NDI包含在第二SCI中，所述第二SCI用于调度第二数据，所述第二NDI用于指示所述第二数据为新传数据或重传数据；或者，

根据所述第一NDI，以及与所述第一源地址的标识、第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定所述第一数据为新传数据还是重传数据；或者，

根据所述第一NDI，以及与第一通信类型、所述第一源地址的标识、第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的第二NDI，确定所述第一数据为新传数据还是重传数据。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二NDI为与所述第一源地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次接收到的传输对应的NDI；或者，

所述第二NDI为与所述第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次接收到的传输对应的NDI；或者，

所述第二NDI为与所述第一通信类型、所述第一源地址的标识、所述第一目的地址的标识和所述第一HARQ进程的标识相关联的前一次接收到的传输对应的NDI。

26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理模块还具体用于：

若所述第一NDI的取值与所述第二NDI的取值不同，确定所述第一数据为新传数据；

若所述第一NDI的取值与所述第二NDI的取值相同，确定所述第一数据为重传数据。

27.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一数据和/或第一NDI与所述第一通信类型相关联。

28.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述第一SCI中包括以下内容中的任一种或任多种：

所述第一源地址的标识的信息、第一目的地址的标识的信息、所述第一HARQ进程的标识的信息。

29.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至7中任一项所述的方法，或者使得所述装置执行如权利要求8至14中任一项所述的方法。

30.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至7中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求8至14中任一项所述的方法被实现。

31.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至7中任一项所述的方法，或者所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求8至14中任一项所述的方法。