CN114137939A - 基于can总线的esc软开关控制方法 - Google Patents

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陈国三
叶海舰
佘建平
董良
邵文彬
温敏
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Abstract

本发明公开了一种基于CAN总线的ESC软开关控制方法，本发明的主要设计构思在于，依据CAN网络通讯规范，在上电后监控到ESC软开关被依次触发，通过CAN线模拟硬线输入方式发出模拟置位信号，控制ESC收到置位信号后切换ESC功能的使能状态或禁止状态。本发明无需ESC硬线连接也无需硬件实体开关，在实际操作中只需将车辆的原ESC硬线空接，便可实现关闭或打开ESC相关功能，从而能够有效缩短汽车产品迭代开发的周期并降低车辆开发成本。

Description

基于CAN总线的ESC软开关控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于CAN总线的ESC软开关控制方法。
背景技术
近年来，随着经济与科技的发展，汽车作为代步工具已走入人千家万户，同时，伴随汽车的网络化、智能化、集成化等技术的广泛应用，也带给人们生活增添许多驾乘乐趣。
对于家用汽车而言，车辆本身的安全性能在汽车的各项指标中越来越引起人们的重视。车身稳定控制***(Electronic Stability Controller简称ESC)能够主动调节发动机输出扭矩和各车轮制动力，有效地防止失稳的发生，其作为主动安全技术的代表，被多国作为新车上市的强制化标准配置之一。
ESC属于汽车安全***，一般为开启状态，只有在一些特殊情况下，需要临时关闭***(ESC OFF)。ESC OFF，顾名思义就是关闭ESC***的相关功能，主要关闭功能包括：TCS牵引力控制***(Traction Control System)、AYC车辆动态控制(Active Yaw Control)等。
ESC OFF常见的使用场景：
1)当车辆陷入泥沙、雨雪环境中，此时在ESC***开启情况下，如果驱动轮因陷入泥沙等出现打滑，两边车轮转速差会变大触发TCS功能，导致发动机扭矩会被滚动阻力较小的车轮不断消耗，同时ESC也会发出限制发动机扭矩请求，即使深度踩下加速油门，发动机也会限制其转速或扭矩，使得车辆很难摆脱困境。而如果关闭ESC***，就不会出现上述限制发动机扭矩现象，更易摆脱诸如上述困境工况。
2)在某些特定的应用场景中，需要车辆采取漂移动作，而当ESC***开启，由于转角变化较大且左右车轮转速差较大，ESC易触发TCS或AYC功能，导致车辆主动制动或发动机限扭，使得车轮很难实现漂移驾驶。而如果关闭ESC***，则车辆则会更易完成漂移动作。
3)在湿滑结冰等路面，安装防滑链的汽车会使得车辆轮胎滚动半径变大，从而使得轮速传感器等检测信号失准，导致车速、轮速产生误差，影响ESC***的判断和正常工作，进而会导致ESC相关功能被误触发或出现假警报。而如果关闭ESC***，则会规避此情况。
4)车辆在特殊试验验证场景下，如车辆自身稳定控制极限摸底试验、两驱转毂车辆排放试验，由于试验目标的特殊性，需要关闭ESC相关功能等。
基于前述多个场景，当需要关闭ESC***时，现有车辆多是通过ESC OFF开关以及硬线连接方式实现的。具体地，通过单独设置ESC OFF开关，硬线连接至ESC控制器相应针脚，而ESC OFF通常为自复位开关，当开关被按下时，ESC接口收到低脉冲信号，每输入一个符合要求的低脉冲信号，ESC将从使能(功能可用)切换到禁止(功能关闭)状态，反之，从禁止状态切换为使能状态，同时，通过CAN通讯方式点亮仪表上的ESC OFF灯，进行人机交互显示。
在主机开发基本车型时，ESC OFF选用前述硬线输入方式，整车研发成本会增加，同时会要求不能变动ESC的硬件结构，否则会导致ESC相关试验重新进行，导致研发周期也会增加。
发明内容
鉴于上述，本发明旨在提供一种基于CAN总线的ESC软开关控制方法，以缩短汽车类似产品迭代开发的周期和降低车辆开发成本。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于CAN总线的ESC软开关控制方法，其中包括：
设置车辆上电后ESC***初始状态为开启，以及ESC软开关初始状态为关闭；
监测ESC软开关控件触发工况；
当监测到ESC软开关控件被触发时，向ESC***输出第一置位信号；
ESC***在接收到第一置位信号后，禁止ESC功能；
在同一点火周期内，当监测到ESC软开关控件再次被触发时，向ESC***输出第二置位信号；
ESC***在接收到第二置位信号后，使能ESC功能。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：
在ESC软开关被触发的同时，ESC软开关显示状态改变，并开始计时；
在计时阶段，检测ESC***的执行反馈信号；
若在计时到达后，未获取到所述执行反馈信号，则恢复ESC软开关显示状态；
若在计时到达前，获取到所述执行反馈信号，则保持变更后的ESC软开关显示状态。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：在禁止ESC功能的同时，通过CAN网络点亮仪表中的ESC关闭指示灯。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：在使能ESC功能的同时，通过CAN网络熄灭仪表中的ESC关闭指示灯。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述当监测到ESC软开关控件被触发时，向ESC***输出第一置位信号包括：
触发ESC软开关控件的同时，发出置1信号；
在连续发出若干个周期的置1信号后，将信号跳转置0，以低脉冲模拟信号向ESC***输出所述第一置位信号。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述在同一点火周期内，当监测到ESC软开关控件再次被触发时，向ESC***输出第二置位信号包括：
触发ESC软开关控件的同时，发出置1信号；
在连续发出若干个周期的置1信号后，将信号跳转置0，以低脉冲模拟信号向ESC***输出所述第二置位信号。
本发明的主要设计构思在于，依据CAN网络通讯规范，在上电后监控到ESC软开关被依次触发，通过CAN线模拟硬线输入方式发出模拟置位信号，控制ESC收到置位信号后切换ESC功能的使能状态或禁止状态。本发明无需ESC硬线连接也无需硬件实体开关，在实际操作中只需将车辆的原ESC硬线空接，便可实现关闭或打开ESC相关功能，从而能够有效缩短汽车产品迭代开发的周期并降低车辆开发成本。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明实施例提供的基于CAN总线的ESC软开关控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提出了一种基于CAN总线的ESC软开关控制方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
步骤S1、设置车辆上电后ESC***初始状态为开启，以及ESC软开关初始状态为关闭；
步骤S2、监测ESC软开关控件触发工况；
步骤S3、当监测到ESC软开关控件被触发时，向ESC***输出第一置位信号；
步骤S4、ESC***在接收到第一置位信号后，禁止ESC功能；
步骤S5、在同一点火周期内，当监测到ESC软开关控件再次被触发时，向ESC***输出第二置位信号；
步骤S6、ESC***在接收到第二置位信号后，使能ESC功能。
进一步地，所述控制方法还包括：
在ESC软开关被触发的同时，ESC软开关显示状态改变，并开始计时；
在计时阶段，检测ESC***的执行反馈信号；
若在计时到达后，未获取到所述执行反馈信号，则恢复ESC软开关显示状态；
若在计时到达前，获取到所述执行反馈信号，则保持变更后的ESC软开关显示状态。
进一步地，在禁止ESC功能的同时，通过CAN网络点亮仪表中的ESC关闭指示灯。
进一步地，在使能ESC功能的同时，通过CAN网络熄灭仪表中的ESC关闭指示灯。
进一步地，所述当监测到ESC软开关控件被触发时，向ESC***输出第一置位信号包括：
触发ESC软开关控件的同时，发出置1信号；
在连续发出若干个周期的置1信号后(如连续发出5个周期，10ms一个周期，总时间为50ms)，将信号跳转置0，以低脉冲模拟信号向ESC***输出所述第一置位信号。
进一步地，所述在同一点火周期内，当监测到ESC软开关控件再次被触发时，向ESC***输出第二置位信号包括：
触发ESC软开关控件的同时，发出置1信号；
在连续发出若干个周期的置1信号后(如连续发出5个周期，10ms一个周期，总时间为50ms)，将信号跳转置0，以低脉冲模拟信号向ESC***输出所述第二置位信号。
综上所述，本发明的主要设计构思在于，依据CAN网络通讯规范，在上电后监控到ESC软开关被依次触发，通过CAN线模拟硬线输入方式发出模拟置位信号，控制ESC收到置位信号后切换ESC功能的使能状态或禁止状态。本发明无需ESC硬线连接也无需硬件实体开关，在实际操作中只需将车辆的原ESC硬线空接，便可实现关闭或打开ESC相关功能，从而能够有效缩短汽车产品迭代开发的周期并降低车辆开发成本。
本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于CAN总线的ESC软开关控制方法，其特征在于，包括：
设置车辆上电后ESC***初始状态为开启，以及ESC软开关初始状态为关闭；
监测ESC软开关控件触发工况；
当监测到ESC软开关控件被触发时，向ESC***输出第一置位信号；
ESC***在接收到第一置位信号后，禁止ESC功能；
在同一点火周期内，当监测到ESC软开关控件再次被触发时，向ESC***输出第二置位信号；
ESC***在接收到第二置位信号后，使能ESC功能。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的ESC软开关控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在ESC软开关被触发的同时，ESC软开关显示状态改变，并开始计时；
在计时阶段，检测ESC***的执行反馈信号；
若在计时到达后，未获取到所述执行反馈信号，则恢复ESC软开关显示状态；
若在计时到达前，获取到所述执行反馈信号，则保持变更后的ESC软开关显示状态。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的ESC软开关控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在禁止ESC功能的同时，通过CAN网络点亮仪表中的ESC关闭指示灯。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的ESC软开关控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在使能ESC功能的同时，通过CAN网络熄灭仪表中的ESC关闭指示灯。
5.根据权利要求1～4任一项所述的基于CAN总线的ESC软开关控制方法，其特征在于，所述当监测到ESC软开关控件被触发时，向ESC***输出第一置位信号包括：
触发ESC软开关控件的同时，发出置1信号；
在连续发出若干个周期的置1信号后，将信号跳转置0，以低脉冲模拟信号向ESC***输出所述第一置位信号。
6.根据权利要求1～4任一项所述的基于CAN总线的ESC软开关控制方法，其特征在于，所述在同一点火周期内，当监测到ESC软开关控件再次被触发时，向ESC***输出第二置位信号包括：
触发ESC软开关控件的同时，发出置1信号；
在连续发出若干个周期的置1信号后，将信号跳转置0，以低脉冲模拟信号向ESC***输出所述第二置位信号。
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