CN106257292B - 故障诊断控制方法及*** - Google Patents

故障诊断控制方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种故障诊断控制方法和***。该故障诊断控制方法包括：通过主装置和从装置之间的通信感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池的电压值。另外，当所感测的从装置的电池电压小于预定参考值时，停止故障诊断逻辑。

Description

故障诊断控制方法及***
技术领域
本发明涉及一种故障诊断控制方法及***，通过该故障诊断控制方法及***，能够防止当机动车辆处于低电压状态时因为没有能识别压降，尽管部件没有发生故障，仍生成故障代码的现象。
背景技术
车辆的控制***被制造为包括自诊断单元，其为驾驶者提供关于车辆状态、检查信息或正常或异常状态的信息。而且，随着远程信息处理的进步，为驾驶者们提供关于车辆维修中心或者关于车辆异常状态的远程维修中心的信息的方法也得到了进步。
具体而言，车辆的控制***包括多个单元，如内面板模块(in-panel module，IPM)、驾驶者车门模块(driver door module，DDM)以及ADM(assist door module，辅助车门模块)。IPM被配置成检查和显示雨刷器、安全带警报器、后侧玻璃加热电缆、车辆防盗报警器、车辆转向灯的自动关闭、钥匙孔灯，以及车辆其他灯的控制状态。DDM被配置成控制车门的锁定与解锁状态、驾驶者座椅车门及其他车门的电动车窗以及驾驶者座位车门的侧后视镜和后视镜照脚灯(puddle lamp)。ADM涵盖对乘客座位车门的电动车窗、侧后视镜和后视镜照脚灯的状态的控制。此外，仪表盘被设置成检测车辆速度以及转速表(RPMinstrument)面板、发动机、车门开启、以及座位安全带的状态，并显示出检查结果，以及在有必要的时候一并显示警告。
此外，车辆还配置有：电动座椅模块(power seat module，PSM)，其配置成使用手动开关设定驾驶者座椅，并自动存储和恢复驾驶者座椅位置；转向柱模块(steeringcolumn module，SCM)，配置成使用手动开关设置方向盘，并自动存储和恢复为方向盘设定的位置；智能钥匙(smart key，SMK)，配置成使用遥控钥匙(key fob)锁定或者解锁车辆车门并启动车辆；以及电力分配模块(power distribution module，PDM)，配置成控制作为所有部件的电源的电池的电压状态以及ACC(Accessory；附件)/IGN(Ignition；点火)和发动机启动的电压状态。
另外，安装在车辆中的多个单元由电子控制单元(electronic control unit，ECU)来操作。ECU和单元从安装在车辆内的电池接收工作电力，并且在通过控制器局域网络(controller area network，CAN)接收部件的数据传感器的同时使用内部算法对部件进行诊断。
然而，仅使用CAN可能产生问题在于，当例如由于机动车辆的长期闲置、暗电流的过度消耗等，电池电压逐渐降低时，由于控制器和单元没有预先识别上述电压的逐渐降低，即便在单元中实际上并没有发生故障，也会产生故障代码。换言之，当在一般水平上检查车辆的电压消耗不问题发生，但当电压逐渐降低时会容易引起虽然没有故障但误生成故障代码的问题。
因此，需要这样一种故障诊断控制方法，其能够防止当车辆由于长期闲置或者过度消耗暗电流而电压缓慢下降时，由于主装置没能识别压降，即便单元没有失灵(例如，没有发生故障)，仍生成故障代码的误感测。
上述的背景技术中描述的内容仅仅旨在增加对本发明技术背景的理解，而不应该认为其为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
因此，本发明提供一种故障诊断控制方法和***，其能够防止当车辆由于长期闲置或者过度消耗暗电流而电压缓慢下降时，由于主装置没能识别压降，即便单元没有失灵(例如，没有发生故障)，仍生成故障代码的误感测。
本发明一方面提供一种故障诊断控制方法，包括以下步骤：通过主装置(例如，控制器)和从装置(例如，单元)之间的通信感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池的电压值；当所感测的从装置的电池电压小于预定参考值时，停止故障诊断逻辑。
在电压感测处理中，所述主装置可以被配置成检测所施加的电压值并将该电压值发送到所述从装置，同时请求所述从装置检测所施加的电压值并将该电压值发送到所述主装置。此外，响应于接收到来自所述主装置的请求消息，所述从装置可以被配置成检测所施加的电压值并将所检测的电压值发送到所述主装置。此外，可以在所述主装置和所述从装置彼此分别实时发送和接收所检测的电压值的同时，所述电池的电压状态被检测。
在电压感测处理中，可以通过本地互连网络(LIN：local interconnect network)通信在所述主装置和所述从装置之间发送和接收电压值。此外，可以分别检测所述主装置和所述从装置的电压值，直到该电压值达到输入到所述主装置的参考值。可以在一个主装置和多个从装置之间执行所述电压感测处理中的所述通信。
在故障诊断停止处理中，当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预设参考值时，可以不执行所述故障诊断逻辑(例如，继续正常操作)。此外，当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时，在故障诊断停止处理中，可以不执行对应于所述电压值的故障诊断逻辑。
根据另一示例性实施例，所述方法还可以包括以下步骤：当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定最小参考值时，终止电压值的感测。所述终止处理还可以包括以下步骤：向驾驶者输出关于所述电池的剩余电压容量低于车辆运行所需的最低电压的警告。
根据另一示例性实施例，所述故障诊断停止处理可以按如下方式设定：当所感测的电压值保持在大于等于输入到所述主装置的先前感测电压值预定的时间段时，对应于当前感测的电压值的故障诊断逻辑的停止可以被解除。
根据上述故障诊断控制方法，通过主装置和从装置之间的LIN通信可以感测到在各从装置中检测到的电池电压值，并作为消息发送到所述主装置，由此基于分项目/分电池电压的故障诊断禁止水平，可以在各个从装置上执行或不执行故障感测逻辑。因此，根据本发明的故障诊断控制方法，能够防止由于例如机动车辆被长期闲置，过度消耗暗电流等电压逐渐下降而引起、而不是由于真正的车辆部件故障所引起的故障代码的产生，由此提升了机动车辆的驾驶质量。
附图说明
结合附图进行的下述详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将更加明显，在这些附图中：
图1是示出根据本发明示例性实施例的故障诊断控制方法的流程图。
图2是示出被设计成实现根据本发明示例性实施例的图1中方法的结构的框图。
具体实施方式
应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它相似术语一般包括机动车辆，例如乘用车，包括运动型多用途汽车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商业车辆、包括各种船只和船舶的水上车辆、飞行器，等等，并包括混合动力车辆、电动车辆、***式混合动力电动车辆、氢动力车辆，以及其它代用燃料车辆(例如得自除石油之外的资源的燃料)。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性进程，可以理解的是，上述示例性进程也可以由一个或多个模块执行。此外，应该理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。该存储器被配置为存储所述模块，以及处理器被专门配置为执行所述模块以实现其在下面进一步描述的一个或多个进程。
此外，本发明的控制逻辑可被实施为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机***的网络上，这样可以通过分布式方式例如通过远程服务器或控制器局域网络(CAN：controller area network)存储和执行计算机可读介质。
本文使用的术语仅出于说明具体实施方式的目的，而不意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”、“该”也意在包括复数形式，除非上下文中另外明确指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有结合。
除非具体陈述的或为从上下文显而易见的，否则如本文所使用的术语“约”应理解为在本领域中的一般公差范围内，例如，在平均值的2倍标准差内。“约”可理解为在陈述值(标值)的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非另外从上下文清楚指明，否则本文所提供的所有数值均由术语“约”来修饰。
现参考附图，其中相同附图标记在所有不同附图中指代相同或相似部件。另外，可以理解，如下文描述的方法由具有处理器和存储器的控制器来执行。
图1是示出根据本发明示例性实施例的故障诊断控制方法的流程图，图2是示出被设计成实现根据本发明示例性实施例的图1中方法的结构的框图。根据本发明示例性实施例，一种故障诊断控制方法包括：电压感测处理(S100)，其中可以通过主装置和从装置之间的通信，感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池(B)的电压值；以及故障诊断停止处理(S300)，其中当所感测的从装置的电池电压(B)小于预定参考值时，可以不执行故障诊断逻辑。换言之，故障感测逻辑可以在感测到的从装置的电池电压大于或等于预定参考值时执行。
一旦机动车辆开始运转，可以由控制器利用各种传感器执行电压感测步骤(S100)，以通过主装置和从装置之间的通信，感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池(B)的电压值。具体而言，该通信可以在一个主装置和多个从装置之间进行。同样，在故障诊断停止处理(S300)中，故障诊断的实施可以在所述主装置与多个从装置之间同时停止或阻止，或者可以选择性地在所述主装置与所述从装置中的一部分从装置之间停止或阻止。此外，主装置可以被配置成检测所施加的电压值并将该电压值发送到从装置，同时请求该从装置检测所施加的电压值，并将该电压值发送到所述主装置。响应于接收到来自所述主装置的请求消息，所述从装置可以被配置成检测所施加的电压值并将所检测的电压值发送到所述主装置。
在电压感测处理(S100)中，可以在所述主装置和所述从装置彼此分别实时发送和接收所检测的电压值的同时，所述电池(B)的电压状态被检测。因此，所述主装置能够被配置成感测到电池电压(B)的逐渐下降，从而在故障诊断逻辑执行期间能够生成从装置故障的故障诊断代码，但不会生成由于低电压造成的故障诊断代码。因此，在本发明中能够防止由于电池(B)的低电压引起而不是由于部件故障引起的故障误感测。
此外，在电压感测处理(S100)中，可以通过LIN通信在所述主装置和所述从装置之间交换电压值。具体而言，LIN是一种廉价的串行网络协议，用于车辆内各部件之间的通信，而且可以与通常的控制器局域网(CAN)协议一同使用。由于在本发明中不发送CAN熟悉的差分信号，所以为了确保噪声耐性(noise resistance)，所述主装置的电源和大地(GND)可以被用作用于总线电平的预定参考值。此外，LIN通信的特征是达到约20kbps的单线通信，与其他通信方式相比较慢。然而，主装置可以与从装置实时通信的LIN通信能够使各从装置中检测的电池的电压值实时持续地被监测并且被反映到所述主装置与各从装置之间的通信消息中。该消息可以在所述从装置、单元、或节点之间共享，并且在每个从装置中当该消息对应于根据故障诊断项目/电池电压(B)定义的故障检测的禁止水平时，停止或终止该故障诊断逻辑的执行，从而防止误感测。
如上所述，当在电压感测处理(S100)中在主装置和从装置之间通过LIN传输电压值时，可以将所检测的电压值与预输入(先前输入)到主装置中的预定参考进行比较。当所检测的电压值小于参考值时，可以在所述故障诊断停止处理(S300)中，不执行对应于该电压值的故障诊断逻辑。对应地，当所检测的电压值大于等于参考值时，可以执行对应于该电压值的故障诊断逻辑。
另外，在所述故障诊断停止处理(S300)中，具体地，可以设置多个电压范围，并且当所检测的电压小于按电压范围而定的参考值时，可以停用对应于所检测的电压值的故障诊断逻辑，如图1所示，其中参考值由字母a，b…等来表示，并且能够根据车辆状况和环境阶梯式地设定。针对对应于落入预设范围内的电压的故障组(A，B…)，可不执行故障诊断逻辑。通常情况下，故障诊断逻辑可以在用于部件的直接故障的车载诊断1(OBD1：On-BoardDiagnostics 1)模式中以及在用于诸如车辆行为之类的综合状况的OBD2模式中被执行。所述故障诊断逻辑并不是针对上述两个模式全盘地执行，而是差分化地基于模式或从装置阶梯式的执行。
此外，机动车辆可以正常运行的电池电压(B)通常可以为约9V或更高。在所述电压感测处理(S100)以及所述故障诊断停止处理(S300)中，不执行所述故障诊断逻辑，而反复检测所述主装置和从装置的电压值，直到这些电压值达到输入至主装置的参考值(a，b，…)。当在所述电压感测处理(S100)中检测到的电压低于输入到主装置的最小参考值还低时，所述电池(B)可以被确定为不可用并且可以执行终止处理(S500)来终止所述电压感测处理(S100)。
在本发明另一个示例性实施例中，所述终止处理(S500)还可以包括警告处理(S700)以向驾驶者输出关于所述电池(B)的剩余电压容量低于车辆运行所需的最低电压的警告。所述电压感测处理(S100)以及所述故障诊断停止处理(S300)可以配对，如图1所示，以逐步且差分化地细分所述电池(B)的电压值的参考值。分别持续地监测所述主装置和从装置其各自的电压值，在此期间，当所感测的电压值小于主装置的参考值时，可以停止对应的故障诊断逻辑。相应地，所述电压感测处理(S100)和所述故障诊断停止处理(S300)可以组合起来反复执行。当所感测的电压值大于参考值时，可以将所述主装置与所述从装置之间的电压值与初始参考值(a)进行比较。类似的，当所述电池(B)的电压在预定范围内时，所述电压感测处理(S100)和所述故障诊断停止处理(S300)可以无限次地反复执行。
此外，所述故障诊断停止处理(S300)可以按以下方式设置：当在所述电压感测处理(S100)中感测到的电压值保持在大于或等于输入到所述主装置的先前感测的电压值的状态达预定的时间段时，对应于当前感测的电压值的故障诊断逻辑的停止可以被解除，从而故障诊断可以重新开始。特别是，这种条件和时间可以在汽车设计时被预定并作为默认值输入到主装置。
根据上述故障诊断控制方法，通过主装置和从装置之间的LIN通信可以感测到在各从装置中检测到的电池电压值，并作为消息发送到所述主装置，由此基于分项目/分电池电压的故障诊断禁止水平，可以在各个从装置上执行或不执行故障感测逻辑。因此，根据本发明的故障诊断控制方法，能够防止由于例如机动车辆被长期闲置，过度消耗暗电流等电压逐渐下降而引起、而不是由于真正的车辆部件故障所引起的故障代码的产生，由此提升了机动车辆的驾驶质量。
虽然为了示例说明的目的对本发明示例性实施例进行了公开，但本领域技术人员应理解，在不脱离所附权利要求书中公开的本发明的范围和技术精神的情况下，能够进行各种修改，添加和替代。

Claims (18)

1.一种故障诊断控制方法，包括以下步骤：
由控制器，通过主装置和从装置之间的通信感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池的电压值；
当所感测的从装置的电池电压小于预定参考值时，由所述控制器停止故障诊断逻辑，
当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定最小参考值时，由所述控制器终止电压值的感测。
2.如权利要求1所述的故障诊断控制方法，其中在感测电压值的步骤中，所述主装置被配置成检测所施加的电压值并将该电压值发送到所述从装置，同时请求所述从装置检测所施加的电压值并将该电压值发送到所述主装置。
3.如权利要求2所述的故障诊断控制方法，其中响应于接收到来自所述主装置的请求消息，所述从装置被配置成检测所施加的电压值并将所检测的电压值发送到所述主装置。
4.如权利要求1所述的故障诊断控制方法，其中在所述主装置和所述从装置彼此分别实时发送和接收所检测的电压值的同时，所述电池的电压状态被检测。
5.如权利要求1所述的故障诊断控制方法，其中通过本地互连网络通信在所述主装置和所述从装置之间发送和接收电压值。
6.如权利要求1所述的故障诊断控制方法，其中分别检测所述主装置和所述从装置的电压值，直到所述主装置和所述从装置的电压值达到输入到所述主装置的参考值。
7.如权利要求1所述的故障诊断控制方法，其中在一个主装置和多个从装置之间执行所述通信。
8.如权利要求1所述的故障诊断控制方法，其中当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时，停止所述故障诊断逻辑。
9.如权利要求1所述的故障诊断控制方法，其中当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时，停止对应于所述电压值的故障诊断逻辑。
10.如权利要求9所述的故障诊断控制方法，还包括以下步骤：由所述控制器，向驾驶者输出关于所述电池的剩余电压容量低于车辆运行所需的最低电压的警告。
11.如权利要求1所述的故障诊断控制方法，其中当所感测的电压值保持在大于或等于输入到所述主装置的先前感测电压值的状态达预定的时间段时，对应于当前感测的电压值的故障诊断逻辑的停止被解除。
12.一种故障诊断控制***，包括：
存储器，配置成存储程序指令；以及
处理器，配置成执行程序指令，所述程序指令当被执行时被配置成：
通过主装置和从装置之间的通信感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池的电压值；
当所感测的所述从装置的电池电压小于预定参考值时，停止故障诊断逻辑，
当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定最小参考值时，终止电压值的感测。
13.如权利要求12所述的故障诊断控制***，其中在所述主装置和所述从装置彼此分别实时发送和接所检测的电压值的同时，检测所述电池的电压状态。
14.如权利要求12所述的故障诊断控制***，其中当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时，停止所述故障诊断逻辑。
15.如权利要求12所述的故障诊断控制***，其中当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时，停止对应于所述电压值的故障诊断逻辑。
16.一种非暂时性计算机可读介质，包含由控制器执行的程序指令，所述计算机可读介质包括：
通过主装置和从装置之间的通信感测施加到所述主装置和所述从装置的各个电池的电压值的程序指令；以及
当所感测的所述从装置的电池电压低于预定参考值时，停止故障诊断逻辑的程序指令，
当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定最小参考值时，终止电压值的感测。
17.如权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时，停止所述故障诊断逻辑。
18.如权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中当所感测的所述从装置的电池电压低于输入到所述主装置的预定参考值时，停止对应于所述电压值的故障诊断逻辑。
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