CN114132761A - 座板回收码垛装置 - Google Patents

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陈贵华
刘超
余长周
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Abstract

本发明公开了一种座板回收码垛装置，包括物料运输线，物料运输线设有座板回收位和上料位，座板回收位设有回收装置，上料位设有机器人；物料运输线正反运转，使摞成一摞的工件和座板在座板回收位和上料位上往复移动；在座板回收位，回收装置回收并码垛座板；在上料位，机器人取走并加工工件。本发明所述的座板回收码垛装置，将使用完的隔板和插板自动取走并码垛至指定位置，只需员工半天或者一天进行一次人工回收，节省了劳动力，提高了物料周转效率。

Description

座板回收码垛装置
技术领域
本发明属于运输上料领域，尤其涉及一种座板回收码垛装置。
背景技术
在物料在厂房的运输过程中，往往需要用座板运输工件。通过板状的座板，一气运输多个工件，以便于将工件成组的运输。
如图1所示,现有的座板上设置有多个定位槽，定位槽用于放置待加工、装配的工件。多层座板和工件交替地由下至上摞成一列。具体讲，座板分为叉板和泡沫板两种。定位槽设置在泡沫板上，从而第一层工件下端放置在第一泡沫板上，第二层泡沫板通过定位槽放置在第一层工件上，第二层工件下端放置在第二泡沫板上，第三层泡沫板放置在第二层工件上，并依次类推，由下至上摞成一列。而叉板供上述泡沫板和工件放置在其上，用于叉车将上述叉板连带泡沫板和工件一同运输。
但是目前空调生产线在实施自动化的过程中物料叉板和中间泡沫板回收都是由人工完成，但由于生产节奏快，员工需要不停的取中间泡沫板和叉板，极大地造成了人员的浪费。
发明内容
本发明提供一种座板回收码垛装置，以解决背景技术中提及的泡沫板和插板回收浪费人力的技术问题。
为实现上述目的，本发明的座板回收码垛装置的具体技术方案如下：
一种座板回收码垛装置，包括物料运输线，物料运输线设有座板回收位和上料位，座板回收位设有回收装置，上料位设有机器人；物料运输线正反运转，使摞成一摞的工件和座板在座板回收位和上料位上往复移动；在座板回收位，回收装置回收并码垛座板；在上料位，机器人取走并加工工件。
进一步的，物料运输线设置有两条，第一物料运输线和第二物料运输线并排设置在机器人两侧。
进一步的，物料运输线正反运转，使第一物料运输线的工件位于座板回收位时，第二物料运输线的工件位于上料位。
进一步的，座板回收位一旁设有回收运输线，回收装置将座板码垛在回收运输线的码垛位。
进一步的，座板包括隔板和叉板，隔板和工件交替地垒成一摞，叉板承载隔板和工件。
进一步的，第一物料运输线的座板回收位一旁设有隔板回收运输线，隔板回收运输线上放置有空置的叉板，用于承载隔板。
进一步的，第二物料运输线的座板回收位一旁设有叉板回收运输线。
进一步的，回收装置包括横跨在座板回收位上的龙门移载机构，龙门移载机构将夹具平移和升降，以对座板进行抓取和码垛。
进一步的，夹具两侧设有可相对移动的隔板夹爪，两端设有可相对移动的叉板夹爪。
进一步的，机器人一旁设有生产主线体，生产主线体与物料运输线的上料位连接，用于运输待装配工件的产品。
本发明的座板回收码垛装置具有以下优点：使用完的隔板和插板自动取走并码垛至指定位置，只需员工半天或者一天进行一次人工回收，节省了劳动力，提高了物料周转效率。
附图说明
图1为本发明的工件码垛示意图；
图2为本发明的座板回收码垛装置结构示意图；
图3为本发明的座板回收码垛装置布局示意图；
图4为本发明的夹具结构示意图；
图5为本发明的夹具倒置结构示意图。
图中标记说明：
1、第一物料运输线；2、第二物料运输线；3、座板回收位；31、回收装置；311、龙门移载机构；312、夹具；313、隔板夹爪；314、叉板夹爪；4、上料位；41、机器人；5、叉板；51、隔板；52、工件；6、隔板回收运输线；7、叉板回收运输线；8、生产主线体。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种座板回收码垛装置做进一步详细的描述。
如图2和图3所示，本发明的座板回收码垛装置，包括物料运输线，物料运输线从上游至下游依次设有装料位、座板回收位3和上料位4，座板回收位3设有回收装置31，上料位4设有机器人41。装料位为物料运输线的起点，工件52(或称物料)通过人工或设备放置在这个位置，从而通过物料运输线运输至座板回收位3和上料位4，进行后续工艺。
物料运输线一般选用辊子输送机，适应高重量的物料。辊子输送机设有均匀设置的运输辊，运输辊通过链传动与驱动电机连接，驱动电机转动，以带动工件52沿物料运输线。因为驱动电机具有正反转动功能，因此物料运输线正反运转，使交替叠加并摞成一摞的工件52和座板在座板回收位3和上料位4上往复移动。在座板回收位3，回收装置31回收并码垛座板；在上料位4，机器人41取走并加工工件52，如焊接、切屑或者装配等等。
物料运输线至少设置有两条，并均匀设置在机器人41四周。一般每组座板回收码垛装置，设置两条物料运输线即可，两条物料运输线并排设置在机器人41两侧，从而是两条物料运输线交替使用回收装置31和机器人41。具体讲，当第一物料运输线1的工件52位于座板回收位3，第二物料运输线2的工件52位于上料位4；而当第一物料运输线1的工件52位于上料位4，第二物料运输线2的工件52位于座板回收位3。这样，机器人41抓取一条物料运输线上的工件52时，另一条物料运输线上的工件52运回座板回收位3，由回收装置31回收并码垛座板，再运回上料位4等待机器人41夹取。以此类推，当为多个物料运输线时，机器人41抓取一条物料运输线上的工件52时，其余物料运输线上的工件52运回座板回收位3，由回收装置31依次回收并码垛座板，并在取走座板运回上料位4等待机器人41夹取。
一般，座板分为两种。一种为隔板51，多由泡沫制成，因此常称为泡沫板。隔板51顶面和底面均设有定位槽，从而上层的若干工件52放置在下层的隔板51上，交替地垒成一摞。另一种为叉板5，由于一般隔板51难以与叉车等装置配合，因此将叉板5用于承载隔板51和工件52。在实际使用，可以根据工艺情况，选用一种或者两种座板兼用。
座板回收位3一旁设有回收运输线，回收装置31将座板码垛在回收运输线的码垛位。通过码垛计数对泡沫板和叉板5码垛高度进行限制，当达到设定码垛数量时，回收运输线启动，将座板从码垛位运输至下游的下游区，以人工将垒起的座板进行回收。而且，回收运输线也选用辊子输送机。
在两种座板均使用的情况下，第一物料运输线1的座板回收位3一旁设有隔板回收运输线6，隔板回收运输线6上放置有空置的叉板5，用于承载隔板51；第二物料运输线2的座板回收位3一旁设有叉板回收运输线7。
结合图4和图5所示，具体讲，回收装置31包括横跨在座板回收位3上的龙门移载机构311，龙门移载机构311包括滑移连接在龙门上的平移架，平移架上通过升降杆连接有夹具312，从而将夹具312平移和升降，以对座板进行抓取和码垛。又由于座板可以采用两种，因此夹具312两侧设有可相对移动的隔板夹爪313，两端设有可相对移动的叉板夹爪314。一般隔板夹爪313为平行设置的两个板体，通过活塞缸驱动，以抱夹隔板51。而叉板夹爪314则相对设置的勾爪，通过活塞缸驱动，用于抱夹叉板5。
夹具312和升降杆端部之间还设有弹簧，用于夹具312下压时缓冲，并设置有高度检测装置和物料检测光电，检测夹具312位置和夹取是否成功，以保证运行顺畅。
而由于附图中为空调的装配流水线，因此机器人41一旁设有生产主线体8，生产主线体8与物料运输线的上料位4连接，用于运输待装配工件52的产品，从而通过机器人41实现工件52的装配。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种座板回收码垛装置，包括物料运输线，其特征在于，物料运输线设有座板回收位和上料位，座板回收位设有回收装置，上料位设有机器人；物料运输线正反运转，使摞成一摞的工件和座板在座板回收位和上料位上往复移动；在座板回收位，回收装置回收并码垛座板；在上料位，机器人取走并加工工件。
2.根据权利要求1所述的座板回收码垛装置，其特征在于，物料运输线设置有两条，第一物料运输线和第二物料运输线并排设置在机器人两侧。
3.根据权利要求2所述的座板回收码垛装置，其特征在于，物料运输线正反运转，使第一物料运输线的工件位于座板回收位时，第二物料运输线的工件位于上料位。
4.根据权利要求2所述的座板回收码垛装置，其特征在于，座板回收位一旁设有回收运输线，回收装置将座板码垛在回收运输线的码垛位。
5.根据权利要求4所述的座板回收码垛装置，其特征在于，座板包括隔板和叉板，隔板和工件交替地垒成一摞，叉板承载隔板和工件。
6.根据权利要求5所述的座板回收码垛装置，其特征在于，第一物料运输线的座板回收位一旁设有隔板回收运输线，隔板回收运输线上放置有空置的叉板，用于承载隔板。
7.根据权利要求5所述的座板回收码垛装置，其特征在于，第二物料运输线的座板回收位一旁设有叉板回收运输线。
8.根据权利要求1所述的座板回收码垛装置，其特征在于，回收装置包括横跨在座板回收位上的龙门移载机构，龙门移载机构将夹具平移和升降，以对座板进行抓取和码垛。
9.根据权利要求8所述的座板回收码垛装置，其特征在于，夹具两侧设有可相对移动的隔板夹爪，两端设有可相对移动的叉板夹爪。
10.根据权利要求1所述的座板回收码垛装置，其特征在于，机器人一旁设有生产主线体，生产主线体与物料运输线的上料位连接，用于运输待装配工件的产品。
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