CN211839979U - 一种直条钢筋自动上料机构及弯箍机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直条钢筋自动上料机构及弯箍机，属于弯箍设备技术领域，为解决现有上料机构自动化程度低等问题而设计。本实用新型直条钢筋自动上料机构包括：钢筋抓取输送组件，能往复移动以将待加工的直条钢筋送至设定位置处，直条钢筋的移动方向与直条钢筋的伸展方向相垂直；以及推压组件，能推压已抵达设定位置处的直条钢筋以令直条钢筋与钢筋抓取输送组件相脱离。本实用新型直条钢筋自动上料机构及弯箍机能自动将待加工的直条钢筋送至设定位置处并将直条钢筋与钢筋抓取输送组件相分离，无需人工手动上料，上料效率更好、更安全，直条钢筋的上料位置更准确；能避免直条钢筋与钢筋抓取输送组件发生相互摩擦，直条钢筋的表面质量更好。

Description

一种直条钢筋自动上料机构及弯箍机

技术领域

本实用新型涉及弯箍设备技术领域，尤其涉及一种直条钢筋自动上料机构以及包括该直条钢筋自动上料机构的弯箍机。

背景技术

钢筋自动弯箍机是一种能对钢筋进行弯曲的钢筋自动加工设备。其中，钢筋自动弯箍机主要包括盘条钢筋自动弯箍机和直条钢筋自动弯箍机。

现有的直条钢筋自动弯箍机在进行直条钢筋加工时多数需要手动将钢筋一根根送入钢筋自动弯箍机中，费时费力且存在安全隐患。尤其是进行多根钢筋上料时，钢筋不好固定，导致端部长短不一，不利于后续加工。少数自动上料装置在钢筋到达设定装置后需要手动推动钢筋到工作位置，且需要手动使上料装置回到初始上料位置，效率低，不能保证每次钢筋都能到达同一位置；当钢筋被手动压下时，可能会因为施力较小或施力方向有偏差导致钢筋不能完全脱离上料机构，进而造成钢筋和上料机构相互磨损。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种自动化程度更高的直条钢筋自动上料机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种自动化程度更高的弯箍机。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种直条钢筋自动上料机构，包括：钢筋抓取输送组件，能往复移动以将待加工的直条钢筋送至设定位置处，所述直条钢筋的移动方向与所述直条钢筋的伸展方向相垂直；以及，推压组件，能推压已抵达设定位置处的所述直条钢筋以令所述直条钢筋与所述钢筋抓取输送组件相脱离。

特别是，所述钢筋抓取输送组件包括：用于固定所述直条钢筋的接料板，所述接料板设置在滑座上，所述滑座设置在固定座上，所述固定座设置在导向板上，所述导向板设置在驱动装置的推杆的端头处。

特别是，在所述接料板和所述滑座之间设置有用于吸附固定所述直条钢筋的磁铁。

特别是，在所述接料板的外表面上形成有至少一条用于容纳所述直条钢筋的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述直条钢筋的伸展方向相同。

特别是，所述推压组件包括支撑架，所述支撑架上设置有气缸，所述气缸的推杆端头连接有压块，所述压块的前方设置有滑动块，所述滑动块上设置有压轮，所述压轮被配置为当所述直条钢筋被送至设定位置处时所述气缸的推杆向下运动的所述压轮能推压所述直条钢筋以令其离开所述钢筋抓取输送组件。

特别是，所述支撑架包括组成台阶状结构的水平部和竖直部，所述气缸设置在所述水平部上，所述竖直部上形成有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的交界处形成台阶状结构，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的延伸方向与所述直条钢筋的移动方向相垂直；所述滑动块包括宽度不同的第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块可滑动地置于所述第一滑动槽内，所述第二滑动块的端面抵靠在所述第一滑动槽外侧面上。

特别是，所述压块包括弯折呈L形的第一压块和第二压块，所述第一压块通过浮动接头与所述气缸连接，所述第二压块可滑动地置在所述第二滑动槽内，所述第二压块与所述滑动块相连接。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种弯箍机，包括送进机构，还包括上述的直条钢筋自动上料机构，钢筋抓取输送组件将所述直条钢筋送至设定位置处时所述直条钢筋的端头进入所述送进机构中，当推压组件将所述直条钢筋推离所述钢筋抓取输送组件时所述送进机构能将所述直条钢筋卷入加工位。

特别是，所述送进机构包括架体，所述架体上设置有下送进轮，在所述下送进轮的上方设有上送进轮，所述上送进轮能在竖直方向上往复移动，当钢筋抓取输送组件将所述直条钢筋送至设定位置处时所述直条钢筋的端头进入所述下送进轮和所述上送进轮之间；所述上送进轮被配置为在向下运动的过程中能辅助所述推压组件将所述直条钢筋推离所述钢筋抓取输送组件，当所述上送进轮向下运动到设定位置后能与所述下送进轮共同将所述直条钢筋卷入加工位。

特别是，所述上送进轮套设在转轴上，所述转轴的一端分别连接在第一连接板的一端和第二连接板的一端上，所述第一连接板的另一端转动连接在油缸的油缸推杆的伸出端，所述油缸可转动地设置在所述架体上；所述第二连接板的另一端铰接在所述架体上。

本实用新型直条钢筋自动上料机构包括钢筋抓取输送组件和推压组件，能自动将待加工的直条钢筋送至设定位置处并将直条钢筋与钢筋抓取输送组件相分离，无需人工手动上料，上料效率更好、更安全，直条钢筋的上料位置更准确；能避免直条钢筋与钢筋抓取输送组件发生相互摩擦，直条钢筋的表面质量更好，钢筋抓取输送组件使用寿命更长。

本实用新型弯箍机包括上述的直条钢筋自动上料机构，对直条钢筋的定位和搬运都更准确高效，提高了弯箍机的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型直条钢筋自动上料机构的主视图；

图2是本实用新型直条钢筋自动上料机构的俯视图；

图3是本实用新型直条钢筋自动上料机构的侧视图；

图4是本实用新型弯箍机吸附直条钢筋时的结构主视图；

图5是本实用新型弯箍机在直条钢筋上料到位后压轮下压使直条钢筋脱离上料机构的状态示意图；

图6是图4的侧视图；

图7是本实用新型弯箍机将直条钢筋移动至送进机构的状态示意图。

图中：

1、驱动装置；2、固定座；3、滑座；4、磁铁；5、接料板；6、直条钢筋；7、支撑架；8、气缸；9、浮动接头；10、压块；11、滑动块；12、压轮；13、盖板；14、架体；15、下送进轮；16、上送进轮；17、导轮；18、转轴；19、第一连接板；20、第二连接板；21、油缸；22、驱动轴；51、凹槽；71、第一滑动槽；72、第二滑动槽；101、缸体；102、推杆；103、导向板；104、第一压块；105、第二压块；111、第一滑动块；112、第二滑动块；211、油缸推杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式公开一种直条钢筋自动上料机构以及包括该直条钢筋自动上料机构的弯箍机。其中，弯箍机包括直条钢筋自动上料机构和送进机构。如图1至图3所示，直条钢筋自动上料机构主要包括钢筋抓取输送组件和推压组件，其中，钢筋抓取输送组件能往复移动以将待加工的直条钢筋6送至设定位置处，直条钢筋6的移动方向与直条钢筋6的伸展方向相垂直，无需人工手动上料，上料效率更好、更安全，直条钢筋6的上料位置更准确；推压组件能推压已抵达设定位置处的直条钢筋6以令直条钢筋6与钢筋抓取输送组件快速地相脱离，避免直条钢筋6与钢筋抓取输送组件发生相互摩擦，直条钢筋6的表面质量更好，钢筋抓取输送组件使用寿命更长。

如图1至图3所示，该钢筋抓取输送组件主要包括驱动装置1、固定座2、滑座3、磁铁4、接料板5、直条钢筋6和盖板13，推压组件主要包括支撑架7、气缸8、浮动接头9、压块10、滑动块11和压轮12。固定座2设有互相垂直的两个面，其中一面通过螺栓与驱动装置1相连接，另一面通过螺栓与滑座3相连接。滑座3内部掏空，底部和靠近弯箍机的送进机构的一侧开口，滑座3的内部装有磁铁4，底部连接有接料板5，靠近送进机构的一侧连接有盖板13。滑座3侧面开口是为了便于安装磁铁4，底部开口是为了使接料板5与磁铁4能更紧密地贴合，增加磁铁4将直条钢筋6固定到接料板5上的吸附力。滑座3通过固定座2与驱动装置1连接，进而由驱动装置1的伸缩带动磁铁4移动。

磁铁4的设置能更好地固定直条钢筋6，尤其是进行多根直条钢筋6的上料时，磁铁4可以同时把多根直条钢筋6的头部都整齐地固定吸附到接料板5上，方便后续加工，解决了人工上料的不稳定和不安全的问题。

驱动装置1的具体结构不限，能稳定准确地带动固定座2、滑座3、磁铁4、接料板5和直条钢筋6等结构往复运行到设定位置即可。优选的，驱动装置1为三轴气缸，包括缸体101、推杆102及导向板103，导向板103连接在推杆102的端头处。导向板103上设有螺纹孔，通过螺栓与固定座2相连接。当驱动装置1的推杆102伸缩时，能推动导向板103带动固定座2运动。驱动装置1优选设有三根推杆102，保证了上料机构运动的稳定性。

接料板5通过螺栓安装在滑座3的下方，在接料板5的底面(即，远离磁铁4的那一侧)贯穿设置有若干条用于容纳直条钢筋6的凹槽51，凹槽51的延伸方向与滑座3的滑动方向相垂直。优选的，凹槽51为弧形槽或者V形槽，上料时直条钢筋6能够更好地被吸附在接料板5上。在吸附并搬运直条钢筋6的过程中，直条钢筋6位于凹槽51内，凹槽51的槽底与磁铁4之间的距离更短，提高了磁铁4对直条钢筋6的吸附效果。凹槽51的具体数量可根据实际工作需求而定，本实施方式中优选为两条凹槽51，相应地每次上料为两根直条钢筋6。

在上述结构的基础上，支撑架7优选设有互相垂直的两个面，与滑座3的滑动方向相平行的那一面用于安装气缸8，另一面上设置有第一滑动槽71和第二滑动槽72，第一滑动槽71和第二滑动槽72优选呈阶梯状结构，第一滑动槽71和第二滑动槽72的延伸方向与滑座3的滑动方向相垂直。

压块10优选包括呈L形的相互连接的第一压块104和第二压块105，第一压块104通过浮动接头9与气缸8连接，第二压块105可滑动地置于第二滑动槽72内，而且第二压块105上远离第一压块104的那一面可滑动地抵靠在第二滑动槽72的内侧面(靠近磁铁4的那一侧)上。

滑动块11优选包括互相连接且呈阶梯状结构设置的第一滑动块111和第二滑动块112，第一滑动块111可滑动地置于第一滑动槽71内，第二滑动块112可滑动地抵靠在第一滑动槽71的外侧面(靠近磁铁4的那一侧)上。第一滑动块111远离磁铁4的一侧通过螺栓与第二压块105相连接，使滑动块11在气缸8的作用下滑动，优选的，滑座3在水平面内顺着推杆102的延伸方向运动，滑动块11在竖直方向上运动。滑动块11与压轮12通过螺纹相连接，压轮12能随滑动块11运动，结合送进机构使直条钢筋6完全脱离接料板5。

如图4至图7所示，弯箍机的送进机构主要包括架体14、下送进轮15、上送进轮16和导轮17，上送进轮16设置在下送进轮15的上方且能相对于下送进轮15上下往复移动。自动上料机构安装在架体14上，驱动装置1的缸体101通过连接件固设在架体14上。成组设置的导轮17用于承接经下送进轮15输送的直条钢筋6，并对直条钢筋6的送进方向进行导向。

上料机构的接料板5设置高度根据上送进轮16和下送进轮15的高度而定，具体的，当驱动装置1的推杆102缩回时直条钢筋6位于上送进轮16和下送进轮15之间，便于上送进轮16向下推压直条钢筋6以辅助其脱离接料板5。落在下送进轮15上的直条钢筋6随下送进轮15的转动而前行，穿过导轮17之间后被送入弯箍机中，进行后续加工。即，压轮12与上送进轮16同时压下直条钢筋6，保证直条钢筋6可以迅速彻底地脱离接料板5，避免直条钢筋6和接料板5相互磨损，使用方便，工作效率高，结构简单，整机的可靠性高。

下送进轮15通过驱动轴22设置在架体14上，驱动轴22在驱动装置的作用下能带动下送进轮15一同旋转，使得下送进轮15能够对直条钢筋6执行送进动作。

上送进轮16套设在转轴22的一侧端头上，转轴22的另一侧端头连接在第一连接板19的一端和第二连接板20的一端上。第一连接板19的另一端转动连接在油缸21的油缸推杆211上，油缸21的缸体转动连接在架体14上，随着油缸推杆211的伸缩，油缸21的缸体能相对于架体14发生摆动；第二连接板20的另一端铰接在架体14上，随着油缸推杆211的伸缩和油缸21缸体的摆动，上送进轮16能在竖直方向上往复移动，此时第二连接板20绕其与架体14的铰接轴摆动。油缸21也可以用气缸替代，作用和使用方法相同。

如图4，在油缸21的油缸推杆211伸出时，上送进轮16在第一连接板19和第二连接板20的共同作用下，朝远离下送进轮15的方向移动；当油缸推杆211回缩时，上送进轮16在第一连接板19和第二连接板20的共同作用下被带动朝下送进轮15移动，将直条钢筋6下压以使其脱离接料板5。当直条钢筋6容易发生位移或者晃动时，上送进轮16可以继续下移直至将直条钢筋6按压在下送进轮15上，然后上送进轮16和下送进轮15相配合以将直条钢筋6送入弯箍机中。

弯箍机的工作过程：直条钢筋自动上料机构的气缸8的推杆缩回，第一压块104随气缸8向上移动，第二压块105沿第二滑动槽72向上移动，与第二压块105相连接的第一滑块111沿第一滑动槽71向上移动，进而带动压轮12向上移动；驱动装置1的推杆102伸出，导向板103带动固定座2、滑座3和接料板5抵达设定位置，将直条钢筋6放入凹槽51中，磁铁4透过接料板5把直条钢筋6吸附按压在接料板5上；推杆102缩回，直条钢筋6随接料板5抵达上料位置。

此时直条钢筋6的尾部位于压轮12的下方，头部位于上牵引轮16和下送进轮15之间，气缸8的推杆伸出，通过中间的连接结构带动压轮12下压，压轮12向下推压直条钢筋6；油缸推杆211带动上牵引轮16下压，压轮12和上牵引轮16共同作用直至直条钢筋6彻底离开接料板5，落在下送进轮15上，驱动轴22带动下送进轮15转动，将直条钢筋6经导轮17的导向作用后送进主机里，完成了直条钢筋6的送料工作。

气缸8的推杆再次缩回，驱动装置1的推杆102再次伸出，开始下一次上料动作。

本实施方式的直条钢筋自动上料机构和弯箍机利用磁铁4把直条钢筋6强力吸附固定到接料板5上，令直条钢筋6的端部固定规整。当需要同时上多根直条钢筋6时，磁铁4能同时把多根直条钢筋6都整齐地固定吸附到接料板5上，一起推送到送进机构，然后再将直条钢筋6统一压下送进，保证直条钢筋6被整齐地送进主机里，方便后续加工。

通过驱动装置1以及与其连接的固定座2和滑座3，能准确快速地将直条钢筋6推送到送进机构的下送进轮15和上牵引轮16之间，避免人工操作的不稳定和不安全；压轮12和上送进轮16同时压下直条钢筋6，保证直条钢筋6可以快速且完全地脱离接料板5，避免直条钢筋6与接料板5之间的相互磨损；一次上料动作完成之后气缸8的推杆和驱动装置1的推杆102可以迅速回到初始上料状态，开始下一次上料动作，具有操作简单、效率高的优点。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种直条钢筋自动上料机构，其特征在于，包括：

钢筋抓取输送组件，能往复移动以将待加工的直条钢筋(6)送至设定位置处，所述直条钢筋(6)的移动方向与所述直条钢筋(6)的伸展方向相垂直；以及，

推压组件，能推压已抵达设定位置处的所述直条钢筋(6)以令所述直条钢筋(6)与所述钢筋抓取输送组件相脱离。

2.根据权利要求1所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，所述钢筋抓取输送组件包括：用于固定所述直条钢筋(6)的接料板(5)，所述接料板(5)设置在滑座(3)上，所述滑座(3)设置在固定座(2)上，所述固定座(2)设置在导向板(103)上，所述导向板(103)设置在驱动装置(1)的推杆(102)的端头处。

3.根据权利要求2所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，在所述接料板(5)和所述滑座(3)之间设置有用于吸附固定所述直条钢筋(6)的磁铁(4)。

4.根据权利要求2所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，在所述接料板(5)的外表面上形成有至少一条用于容纳所述直条钢筋(6)的凹槽(51)，所述凹槽(51)的延伸方向与所述直条钢筋(6)的伸展方向相同。

5.根据权利要求1所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，所述推压组件包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的推杆端头连接有压块(10)，所述压块(10)的前方设置有滑动块(11)，所述滑动块(11)上设置有压轮(12)，所述压轮(12)被配置为当所述直条钢筋(6)被送至设定位置处时所述气缸(8)的推杆向下运动的所述压轮(12)能推压所述直条钢筋(6)以令其离开所述钢筋抓取输送组件。

6.根据权利要求5所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，所述支撑架(7)包括组成台阶状结构的水平部和竖直部，所述气缸(8)设置在所述水平部上，所述竖直部上形成有第一滑动槽(71)和第二滑动槽(72)，所述第一滑动槽(71)和所述第二滑动槽(72)的交界处形成台阶状结构，所述第一滑动槽(71)和所述第二滑动槽(72)的延伸方向与所述直条钢筋(6)的移动方向相垂直；

所述滑动块(11)包括宽度不同的第一滑动块(111)和第二滑动块(112)，所述第一滑动块(111)可滑动地置于所述第一滑动槽(71)内，所述第二滑动块(112)的端面抵靠在所述第一滑动槽(71)外侧面上。

7.根据权利要求6所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，所述压块(10)包括弯折呈L形的第一压块(104)和第二压块(105)，所述第一压块(104)通过浮动接头(9)与所述气缸(8)连接，所述第二压块(105)可滑动地置在所述第二滑动槽(72)内，所述第二压块(105)与所述滑动块(11)相连接。

8.一种弯箍机，包括送进机构，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的直条钢筋自动上料机构，钢筋抓取输送组件将所述直条钢筋(6)送至设定位置处时所述直条钢筋(6)的端头进入所述送进机构中，当推压组件将所述直条钢筋(6)推离所述钢筋抓取输送组件时所述送进机构能将所述直条钢筋(6)卷入加工位。

9.根据权利要求8所述的弯箍机，其特征在于，所述送进机构包括架体(14)，所述架体(14)上设置有下送进轮(15)，在所述下送进轮(15)的上方设有上送进轮(16)，所述上送进轮(16)能在竖直方向上往复移动，当钢筋抓取输送组件将所述直条钢筋(6)送至设定位置处时所述直条钢筋(6)的端头进入所述下送进轮(15)和所述上送进轮(16)之间；所述上送进轮(16)被配置为在向下运动的过程中能辅助所述推压组件将所述直条钢筋(6)推离所述钢筋抓取输送组件，当所述上送进轮(16)向下运动到设定位置后能与所述下送进轮(15)共同将所述直条钢筋(6)卷入加工位。

10.根据权利要求9所述的弯箍机，其特征在于，所述上送进轮(16)套设在转轴(18)上，所述转轴(18)的一端分别连接在第一连接板(19)的一端和第二连接板(20)的一端上，所述第一连接板(19)的另一端转动连接在油缸(21)的油缸推杆(211)的伸出端，所述油缸(21)可转动地设置在所述架体(14)上；所述第二连接板(20)的另一端铰接在所述架体(14)上。

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