CN114125123B - 一种手机中框外观检测设备用线扫机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种手机中框外观检测设备用线扫机构，包括机体、架设在机体上的线扫机构和安装在机体一侧的总控终端，所述线扫机构包括架设在机体上的线扫通道和设置在线扫通道内的线扫组件，所述线扫组件包括架设在线扫通道内的中框行进夹具和设置在中框夹具下方的线扫相机组，所述线扫相机组包括两个线成像方向平行的线扫相机，所述中框行进夹具包括基础夹具和连接在基础夹具上的行进驱动机构，所述行进驱动机构包括驱动基座和安装在驱动基座上的平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件，本发明的优点在于实现了手机中框在线扫作业时只对中框的框体部分独立扫描而无需对中框整体面进行线扫作业的技术效果，有效降低了线扫作业时间。

Description

一种手机中框外观检测设备用线扫机构
技术领域
本发明涉及手机部件加工领域，具体地说，是一种手机中框外观检测设备用线扫机构。
背景技术
线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动 , 利用一台或多台相机对其逐行连续扫描 , 以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图象一行一行进行处理 , 或者对由多行组成的面阵图象进行处理。另外线阵相机非常适合测量场合，这要归功于传感器的高分辨率 , 它可以准确测量到微米。
目前对于手机、平板电脑等产品的外观检测是通过人工进行检测，但是检测方式效率低，不利于工业化生产。为适配现代工业的自动化生产，我们需要为手机中框的外观检测配置合适的线阵相机扫描机构。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机中框外观检测设备用线扫机构。
技术方案：本发明所述一种手机中框外观检测设备用线扫机构，包括机体、架设在机体上的线扫机构和安装在机体一侧的总控终端，所述线扫机构包括架设在机体上的线扫通道和设置在线扫通道内的线扫组件，所述线扫组件包括架设在线扫通道内的中框行进夹具和设置在中框夹具下方的线扫相机组，所述线扫相机组包括两个线成像方向平行的线扫相机，所述中框行进夹具包括基础夹具和连接在基础夹具上的行进驱动机构，所述行进驱动机构包括驱动基座和安装在驱动基座上的平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件，所述驱动基座包括设置在线扫通道顶部的吊顶，所述平移驱动组件安装在吊顶上，所述90°换向组件直接连接在平移驱动组件上，所述翻转驱动组件连接在90°换向组件和基础夹具之间，所述平移驱动组件包括安装在吊顶上的电驱天车，所述90°换向组件包括电驱转环，所述电驱转环的上端面上连接有吊装连杆并通过吊装连杆连接在电驱天车内，所述电驱转环包括环体和设置在环体内沿内的转动轨道，所述翻转驱动组件包括连接在转动轨道和基础夹具之间翻转轴。
作为优选的，所述线扫相机组、平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件均连接在总控终端上。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：通过设置平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件来配合基础夹具构建了中框行进夹具，在对手机中框实施线扫作业时可以由基础夹具夹持手机中框后，首先带动中框的两道长边分别通过线扫相机组中两个线成像方向平行的线扫相机的成像区域，随后90°换向组件工作来使手机中框转向90°，来实现对中框的两道短边的线扫作业，短边的线扫完成后翻转驱动组件工作，将待扫描的手机中框翻转并重复上述对长边和短边的扫描动作，进而完成对整体手机中框的线扫作业，采用上述线扫机构进行线扫作业相比于传统的单组线扫相机对待扫描手机中框进行整体扫描，线扫行程大大缩短，有效提高了线扫效率。
附图说明
图1为本发明一种手机中框外观检测设备用线扫机构的结构示意图。
图中：1、机体；2、线扫通道；3、线扫组件；31、中框行进夹具；311、基础夹具；312、行进驱动机构；3121、电驱天车；3122、电驱转环；3123、翻转轴；32、线扫相机组。
实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种手机中框外观检测设备用线扫机构，包括机体1、架设在机体1上的线扫机构和安装在机体1一侧的总控终端，线扫机构包括架设在机体1上的线扫通道2和设置在线扫通道2内的线扫组件3，线扫组件3包括架设在线扫通道2内的中框行进夹具31和设置在中框夹具下方的线扫相机组32，线扫相机组32包括两个线成像方向平行的线扫相机，中框行进夹具31包括基础夹具311和连接在基础夹具311上的行进驱动机构312，行进驱动机构312包括驱动基座和安装在驱动基座上的平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件。这一技术方案的优点在于通过设置平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件来配合基础夹具311构建了中框行进夹具31，在对手机中框实施线扫作业时可以由基础夹具311夹持手机中框后，首先带动中框的两道长边分别通过线扫相机组32中两个线成像方向平行的线扫相机的成像区域，随后90°换向组件工作来使手机中框转向90°，来实现对中框的两道短边的线扫作业，短边的线扫完成后翻转驱动组件工作，将待扫描的手机中框翻转并重复上述对长边和短边的扫描动作，进而完成对整体手机中框的线扫作业，采用上述线扫机构进行线扫作业相比于传统的单组线扫相机对待扫描手机中框进行整体扫描，线扫行程大大缩短，有效提高了线扫效率。
具体的，驱动基座包括设置在线扫通道2顶部的吊顶，平移驱动组件安装在吊顶上，90°换向组件直接连接在平移驱动组件上，翻转驱动组件连接在90°换向组件和基础夹具311之间；平移驱动组件包括安装在吊顶上的电驱天车3121；90°换向组件包括电驱转环3122，电驱转环3122的上端面上连接有吊装连杆并通过吊装连杆连接在电驱天车3121内；电驱转环3122包括环体和设置在环体内沿内的转动轨道，翻转驱动组件包括连接在转动轨道和基础夹具311之间翻转轴3123；线扫相机组32、平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件均连接在总控终端上。
实际生产操作时，首先将待检测的手机中框装载在基础夹具311上并将手机中框的长边方向调整至两道长边分别对准两个线扫相机的扫描区域，电驱天车3121启动，完成长边的行进中的线扫流程，随后电驱转环3122转动带动手机中框转向90°，同时调整两个线扫相机的间距进行适配，将手机中框的两短边调整到配合两个线扫相机的扫描区域，电驱天车3121启动，完成短边的行进中的线扫流程，然后翻转轴3123工作将手机中框整体翻转，对手机中框的背面重复执行前文所述的线扫流程，随后线扫相机将获得的手机中框两长边及两短边的正反面线扫图像发送至总控终端进行整合，拼接成完整的手机中框线扫图。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种手机中框外观检测设备用线扫机构，包括机体、架设在机体上的线扫机构和安装在机体一侧的总控终端，其特征在于：所述线扫机构包括架设在机体上的线扫通道和设置在线扫通道内的线扫组件，所述线扫组件包括架设在线扫通道内的中框行进夹具和设置在中框夹具下方的线扫相机组，所述线扫相机组包括两个线成像方向平行的线扫相机，所述中框行进夹具包括基础夹具和连接在基础夹具上的行进驱动机构，所述行进驱动机构包括驱动基座和安装在驱动基座上的平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件，所述驱动基座包括设置在线扫通道顶部的吊顶，所述平移驱动组件安装在吊顶上，所述90°换向组件直接连接在平移驱动组件上，所述翻转驱动组件连接在90°换向组件和基础夹具之间，所述平移驱动组件包括安装在吊顶上的电驱天车，所述90°换向组件包括电驱转环，所述电驱转环的上端面上连接有吊装连杆并通过吊装连杆连接在电驱天车内，所述电驱转环包括环体和设置在环体内沿内的转动轨道，所述翻转驱动组件包括连接在转动轨道和基础夹具之间翻转轴，工作状态下的操作步骤如下，首先将待检测的手机中框装载在基础夹具上并将手机中框的长边方向调整至两道长边分别对准两个线扫相机的扫描区域，电驱天车启动，完成长边的行进中的线扫流程，随后电驱转环转动带动手机中框转向90°，同时调整两个线扫相机的间距进行适配，将手机中框的两短边调整到配合两个线扫相机的扫描区域，电驱天车启动，完成短边的行进中的线扫流程，然后翻转轴工作将手机中框整体翻转，对手机中框的背面重复执行前文所述的线扫流程，随后线扫相机将获得的手机中框两长边及两短边的正反面线扫图像发送至总控终端进行整合，拼接成完整的手机中框线扫图。
2.根据权利要求1所述的一种手机中框外观检测设备用线扫机构，其特征在于：所述线扫相机组、平移驱动组件、90°换向组件和翻转驱动组件均连接在总控终端上。
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