CN114123470A - 用于变频器的开关电路、变频设备和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于变频器的开关电路、变频设备和起重机，所述开关电路包括：切换开关，包括动端、第一静触点和第二静触点，动端用于接入第一电源；第一接触器，包括第一线圈和第一常闭辅助触点；以及第二接触器，包括第二线圈和第二常闭辅助触点；第二常闭辅助触点的第一端与第一静触点电连接，第二常闭辅助触点的第二端与第一线圈的第一端电连接，第一线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端；第一常闭辅助触点的第一端与第二静触点电连接，第一常闭辅助触点的第二端与第二线圈的第一端电连接，第二线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端。本发明实施例可以提高电控***的可靠性、智能化程度和操作安全性。

Description

用于变频器的开关电路、变频设备和起重机

技术领域

本发明涉及电气控制领域技术领域，具体地涉及一种用于变频器的开关电路、变频设备和起重机。

背景技术

目前塔式起重机的电机拖动模式均由对应变频器带动，如起升电机、回转电机、变幅电机分别由起升变频器、回转变频器、变幅变频器控制。一般的工况需求，每类电机均由一个对应的变频器即可满足控制要求。若某变频器发生重大故障，则更换该变频器即可。然而，更换变频器需要受货源、周期等不确定性因素制约，而对于某些重要而紧急工程项目更换器件必然影响其项目正常进展，因此，急需提出一种技术方案来提高电控***的可靠性、智能化程度和操作安全性，以解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于变频器的开关电路、变频设备和起重机，提高电控***的可靠性、智能化程度和操作安全性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于变频器的开关电路，包括：切换开关，包括动端、第一静触点和第二静触点，动端用于接入第一电源，当切换开关处于第一开关状态时，动端与第一静触点导通，当切换开关处于第二开关状态时，动端与第二静触点导通；第一接触器，包括第一线圈和第一常闭辅助触点，当第一线圈得电时，第一常闭辅助触点断开；以及第二接触器，包括第二线圈和第二常闭辅助触点，当第二线圈得电时，第二常闭辅助触点断开；其中，第二常闭辅助触点的第一端与第一静触点电连接，第二常闭辅助触点的第二端与第一线圈的第一端电连接，第一线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端；第一常闭辅助触点的第一端与第二静触点电连接，第一常闭辅助触点的第二端与第二线圈的第一端电连接，第二线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端。

在本发明实施例中，用于变频器的开关电路还包括：第三接触器，包括第三线圈、第三常开辅助触点和第三常闭辅助触点，当第三线圈得电时，第三常开辅助触点闭合，第三常闭辅助触点断开；其中，第一接触器还包括第一常开辅助触点，当第一线圈得电时，第一常开辅助触点闭合；第一常开辅助触点的第一端与第二常闭辅助触点的第一端电连接，第一常开辅助触点的第二端与第三线圈的第一端电连接，第三线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端；第三常开辅助触点的第一端与动端电连接，第三常开辅助触点的第二端与第一静触点电连接；第三常闭辅助触点串接在第二静触点与第一常闭辅助触点的第一端之间。

在本发明实施例中，用于变频器的开关电路还包括：第四接触器，包括第四线圈、第四常开辅助触点和第四常闭辅助触点，当第四线圈得电时，第四常开辅助触点闭合，第四常闭辅助触点断开；其中，第二接触器还包括第二常开辅助触点，当第二线圈得电时，第二常开辅助触点闭合；第二常开辅助触点的第一端与第一常闭辅助触点的第一端电连接，第二常开辅助触点的第二端与第四线圈的第一端电连接，第四线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端；第四常开辅助触点的第一端与动端电连接，第四常开辅助触点的第二端与第二静触点电连接；第四常闭辅助触点串接在第一静触点与第二常闭辅助触点的第一端之间。

在本发明实施例中，用于变频器的开关电路还包括：急停开关，串接在动端与第一电源之间。

在本发明实施例中，用于变频器的开关电路还包括：第一继电器，包括第一继电器线圈；第二继电器，包括第二继电器线圈；其中，第三接触器还包括第五常开辅助触点，当第三线圈得电时，第五常开辅助触点闭合；第四接触器还包括第六常开辅助触点，当第四线圈得电时，第六常开辅助触点闭合；第五常开辅助触点的第一端用于接入第二电源，第五常开辅助触点的第二端与第一继电器线圈的第一端电连接，第一继电器线圈的第二端电连接到第二公共参考电位端；第六常开辅助触点的第一端用于接入第二电源，第六常开辅助触点的第二端与第二继电器线圈的第一端连接，第二继电器线圈的第二端电连接到第二公共参考电位端。

在本发明实施例中，第一继电器包括多个第一继电器，第二继电器包括多个第二继电器。

本发明第二方面提供一种变频设备，包括：第一变频器，包括第一电源输入端和第一电源输出端；第二变频器，包括第二电源输入端和第二电源输出端；以及前述实施例的用于变频器的开关电路；其中，第一接触器还包括第一常开主触点组，当第一线圈得电时，第一常开主触点组闭合；第二接触器还包括第二常开主触点组，当第二线圈得电时，第二常开主触点组闭合；第一常开主触点组与第一电源输出端或第一电源输出端电连接；第二常开主触点组与第二电源输出端或第一电源输出端电连接。

在本发明实施例中，开关电路的第三接触器还包括第三常开主触点组，当第三线圈得电时，第三常开主触点组闭合；开关电路的第四接触器还包括第四常开主触点组，当第四线圈得电时，第四常开主触点组闭合；其中，第一常开主触点组与第一电源输出端电连接；第二常开主触点组与第二电源输出端电连接；第三常开主触点组与第一电源输入端连接；第四常开主触点组与第二电源输入端电连接。

在本发明实施例中，第一变频器还包括第一外部控制连接端；第二变频器还包括第二外部控制连接端；其中，第一继电器还包括第一继电器常开辅助触点，当第一继电器线圈得电时，第一继电器常开辅助触点闭合；第二继电器还包括第二继电器常开辅助触点，当第二继电器线圈得电时，第二继电器常开辅助触点闭合；第一继电器常开辅助触点与第一外部控制连接端连接；第二继电器常开辅助触点与第二外部控制连接端连接。

本发明第三方面提供一种起重机，包括：电机；以及前述实施例的变频设备。

本发明前述实施例通过其技术方案可以实现当第一变频器发生故障时，可以安全、可靠、便捷地切换到第二变频器，提高电控***的可靠性、智能化程度和操作安全性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A至图1F所示是本发明实施例的用于变频器的开关电路的部分电路结构示意图；以及

图2是本发明实施例的变频设备的部分电路结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

下面结合图1A至图1F和图2所示的电路结构示例来说明本发明实施例的技术方案，但本发明实施例并不以此示例中的电路结构为限，图1A至图1F和图2所示的电路结构仅为本发明实施例技术方案的一部分示例，仅为说明本发明实施例的技术方案。

如图1A所示，在本发明实施例中，提供一种用于变频器的开关电路。用于变频器的开关电路包括：切换开关、第一接触器KMM1和第二接触器KMM2。

具体地，切换开关例如包括动端、第一静触点KH:1和第二静触点KH:2。动端用于接入第一电源(图中未示出)。当切换开关处于第一开关状态时，动端与第一静触点KH:1导通，当切换开关处于第二开关状态时，动端与第二静触点KH:2导通。切换开关例如可选用两位或两位以上的旋转开关或钥匙开关等来实现，也即至少要包括两个有效静触点，且同一时刻仅可处于一种开关状态也即同一时刻动端仅可与其中一个有效静触点导通。第一电源例如为+220V交流电源，具体例如可从外电网经过变压器降压而来，当然，本发明实施例并不局限于此，第一电源还可以是其他合适的电源。

第一接触器KMM1例如包括第一线圈和第一常闭辅助触点。当第一线圈得电时，第一常闭辅助触点断开。

第二接触器KMM2例如包括第二线圈和第二常闭辅助触点。当第二线圈得电时，第二常闭辅助触点断开。

其中，第二常闭辅助触点的第一端例如与第一静触点KH:1电连接，第二常闭辅助触点的第二端例如与第一线圈的第一端电连接，第一线圈的第二端例如电连接到第一公共参考电位端(图中未示出)。第一公共参考电位端的电压例如为-220V，当然，本发明实施例并不局限于此，还可以是其他合适的电压。

第一常闭辅助触点的第一端例如与第二静触点KH:2电连接，第一常闭辅助触点的第二端例如与第二线圈的第一端电连接，第二线圈的第二端例如电连接到第一公共参考电位端。

如此一来，前述技术方案通过切换开关可以实现两路控制电路的切换，当一路控制电路的控制对象发生故障时，可通过切换开关切换到另一路控制电路，进而启动另一路控制电路的控制对象替代发生故障的控制对象，保障整个电控***的可靠运行。通过第二常闭辅助触点和第一线圈串接在第一静触点控制的第一路控制电路中，第一常闭辅助触点和第二线圈串接在第二静触点控制的第二路控制电路中，可以实现第一接触器和第二接触器的电气互锁，进一步实现两路控制电路的互锁，也即在一路控制电路工作的情况下，保证另一路控制电路不工作。进一步可通过第一接触器KMM1的与第一线圈关联的其他触点和第二接触器KMM2的与第二线圈关联的其他触点实现对其控制对象的切换和互锁控制。

进一步地，如图1B所示，在前述技术方案的基础上，用于变频器的开关电路例如还可包括：第三接触器KM1。

具体地，第三接触器KM1例如包括第三线圈、第三常开辅助触点和第三常闭辅助触点。当第三线圈得电时，第三常开辅助触点闭合，第三常闭辅助触点断开。

相应地，第一接触器KMM1例如还可包括第一常开辅助触点。当第一线圈得电时，第一常开辅助触点闭合。

具体地，第一常开辅助触点的第一端例如与第二常闭辅助触点的第一端电连接，第一常开辅助触点的第二端例如与第三线圈的第一端电连接，第三线圈的第二端例如电连接到第一公共参考电位端。

第三常开辅助触点的第一端例如与动端电连接，第三常开辅助触点的第二端例如与第一静触点KH:1电连接。

第三常闭辅助触点例如串接在第二静触点KH:2与第一常闭辅助触点的第一端之间。

如此一来，便可进一步实现切换开关的第一静触点KH:1的自锁功能，也即当切换开关处于第一开关状态时，动端与第一静触点KH:1导通之后，第三线圈也会在第一路控制电路的其他元器件的一系列电气动作之后实现得电，进而与第一静触点KH:1并联的第三常开辅助触点闭合，从而实现第一静触点KH:1在于动端导通之后的自锁功能，防止误触碰，进一步提高电控***的可靠性。通过第三常闭辅助触点与第三常开辅助触点的机械互锁功能，也可以进一步增强第一静触点KH:1控制的第一路控制电路和第二静触点KH:2控制的第二路控制电路的互锁功能，从而进一步提高电控***的可靠性。

进一步地，如图1C所示，在前述技术方案的基础上，用于变频器的开关电路例如还可包括：第四接触器KM2。

具体地，第四接触器KM2例如包括第四线圈、第四常开辅助触点和第四常闭辅助触点。当第四线圈得电时，第四常开辅助触点闭合，第四常闭辅助触点断开。

相应地，第二接触器KMM2例如还可包括第二常开辅助触点。当第二线圈得电时，第二常开辅助触点闭合。

具体地，第二常开辅助触点的第一端例如与第一常闭辅助触点的第一端电连接，第二常开辅助触点的第二端例如与第四线圈的第一端电连接，第四线圈的第二端例如电连接到第一公共参考电位端。

第四常开辅助触点的第一端例如与动端电连接，第四常开辅助触点的第二端例如与第二静触点KH:2电连接。

第四常闭辅助触点例如串接在第一静触点KH:1与第二常闭辅助触点的第一端之间。

如此一来，便可进一步实现切换开关的第二静触点KH:2的自锁功能，也即当切换开关处于第二开关状态时，动端与第二静触点KH:2导通之后，第四线圈也会在第二路控制电路的其他元器件的一系列电气动作之后实现得电，进而与第二静触点KH:2并联的第四常开辅助触点闭合，从而实现第二静触点KH:2在与动端导通之后的自锁功能，防止误触碰，进一步提高电控***的可靠性。通过第四常闭辅助触点与第四常开辅助触点的机械互锁功能，也可以进一步增强第一静触点KH:1控制的第一路控制电路和第二静触点KH:2控制的第二路控制电路的互锁功能，从而进一步提高电控***的可靠性。通过前述技术方案的开关电路还可以实现第三接触器KM1和第四接触器KM2的电气互锁，进一步实现两路控制电路的互锁，也即在一路控制电路工作的情况下，保证另一路控制电路不工作。

进一步地，如图1D所示，在前述技术方案的基础上，用于变频器的开关电路例如还可包括：急停开关K1。

具体地，急停开关K1例如串接在动端与第一电源之间。

如此一来，在进行两路控制电路的切换之前，不需要关闭电源，即可实现两路控制电路的控制对象的工作的停止，从而可在保证控制对象不工作的情况下，再进行两路控制电路的切换，可进一步提高电控***的操作安全性。

另外值得一提的是，本发明实施例的用于变频器的开关电路还可以在前述技术方案的基础上进一步地增加相应的延时器件例如延时继电器等，来使得切换开关的动端与两个静触点延时导通，从而可以进一步确保控制对象不工作的情况下，再进行两路控制电路的切换，进一步提高电控***的操作安全性。

进一步地，如图1E和图1F所示，在前述技术方案的基础上，用于变频器的开关电路例如还可包括：第一继电器和第二继电器。

具体地，第一继电器例如包括第一继电器线圈。

第二继电器例如包括第二继电器线圈。

相应地，第三接触器KM1例如还可包括第五常开辅助触点。当第三线圈得电时，第五常开辅助触点闭合。

第四接触器KM2例如还可包括第六常开辅助触点。当第四线圈得电时，第六常开辅助触点闭合。

具体地，第五常开辅助触点的第一端例如用于接入第二电源(图中未示出)，第五常开辅助触点的第二端例如与第一继电器线圈的第一端电连接，第一继电器线圈的第二端例如电连接到第二公共参考电位端(图中未示出)。第二电源例如为+24V直流电源，具体例如可从外电网经过变压器、开关电源等设备处理而来，当然，本发明实施例并不局限于此，第二电源还可以是其他合适的电源。第二公共参考电位端的电压例如为-24V，当然，本发明实施例并不局限于此，还可以是其他合适的电压。

第六常开辅助触点的第一端例如用于接入第二电源，第六常开辅助触点的第二端例如与第二继电器线圈的第一端连接，第二继电器线圈的第二端例如电连接到第二公共参考电位端。

更具体地，第一继电器例如可包括多个第一继电器，如图1E中的KAA-1、KAB-1、…、KAF-1，但本发明实施例并不以此为限，图1E中所示继电器数目仅为示例。第二继电器例如可包括多个第二继电器，如图1F中的KAA-2、KAB-2、…、KAF-2，但本发明实施例并不以此为限，图1F中所示继电器数目仅为示例。且多个第一继电器并不局限于是多个相同的继电器，而此处的第一仅为区分是第一路中的继电器，同理，多个第二继电器并不局限于是多个相同的继电器，而此处的第一仅为区分是第二路中的继电器，后续涉及的第一继电器和第二继电器相关联的其他触点的第一和第二同此含义。在此种情况下，本领域技术人员应当理解的是，本发明实施例前述方案所涉及的第一继电器线圈和第二继电器线圈也分别包括多个第一继电器线圈和多个第二继电器线圈，“第一继电器线圈”和“第二继电器线圈”的相关描述也均指多个第一继电器线圈和多个第二继电器线圈。例如第五常开辅助触点的第二端例如与多个第一继电器线圈的第一端电连接，多个第一继电器线圈的第二端例如电连接到第二公共参考电位端。如此一来，在前述技术方案的基础上，进一步地，通过第三接触器的第五常开辅助触点与第三接触器的前述其他触点和线圈的关系，第四接触器的第六常开辅助触点与第四接触器的前述其他触点和线圈的关系，即可进一步实现两路继电器线圈也即第一继电器线圈和第二继电器线圈之间的切换和互锁，进一步可通过第一继电器的与第一继电器线圈关联的其他触点和第二继电器的与第二继电器线圈关联的其他触点实现对控制对象的切换和互锁控制。

在本发明实施例中，提供一种变频设备。如2所示，变频设备例如包括：第一变频器P1、第二变频器P2和开关电路。

具体地，第一变频器P1例如包括第一电源输入端和第一电源输出端。第一电源输入端例如包括图2中所示的第一变频器P1的L1、L2和L3连接端子。第一电源输出端例如包括图2中所示的第一变频器P1的T1/U、T2/V和T3/W连接端子。

第二变频器例如包括第二电源输入端和第二电源输出端。第二电源输入端例如包括图2中所示的第二变频器P2的L1、L2和L3连接端子。第二电源输出端例如包括图2中所示的第二变频器P2的T1/U、T2/V和T3/W连接端子。

开关电路例如为前述任意一项实施例的用于变频器的开关电路。开关电路的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

相应地，第一接触器KMM1例如还可包括第一常开主触点组。当第一线圈得电时，第一常开主触点组闭合。

第二接触器KMM2例如还可包括第二常开主触点组。当第二线圈得电时，第二常开主触点组闭合。

具体地，第一常开主触点组例如与第一电源输出端或第一电源输出端电连接；第二常开主触点组例如与第二电源输出端或第一电源输出端电连接。

如此一来，在前述开关电路的技术方案实现的功能基础上，通过第一线圈和第一常开主触点组的关联关系以及第二线圈和第二常开主触点组的关联关系，便可安全可靠地实现对第一变频器P1的输入电源和第二变频器P2的输入电源的切换控制和互锁控制，或者实现对第一变频器P1的输出电源和第二变频器P2的输出电源的切换控制和互锁控制。

进一步地，在前述技术方案的基础上，开关电路的第三接触器KM1例如还可包括第三常开主触点组。当第三线圈得电时，第三常开主触点组闭合。

开关电路的第四接触器KM2例如还可包括第四常开主触点组。当第四线圈得电时，第四常开主触点组闭合。

具体地，在第一常开主触点组与第一电源输出端电连接且第二常开主触点组与第二电源输出端电连接的情况下，第三常开主触点组例如与第一电源输入端连接，第四常开主触点组例如与第二电源输入端电连接。

同理，在第一常开主触点组与第一电源输入端电连接且第二常开主触点组与第二电源输入端电连接的情况下，第三常开主触点组例如与第一电源输出端连接，第四常开主触点组例如与第二电源输出端电连接。

如此一来，在前述开关电路的技术方案实现的功能基础上，通过第一线圈和第一常开主触点组的关联关系、第二线圈和第二常开主触点组的关联关系、第三线圈和第三常开主触点组的关联关系、第四线圈和第四常开主触点组的关联关系，便可安全可靠地同时实现对第一变频器P1的输入电源和第二变频器P2的输入电源的切换控制和互锁控制，以及对实现对第一变频器P1的输出电源和第二变频器P2的输出电源的切换控制和互锁控制。

进一步地，在前述技术方案的基础上，第一变频器P1例如还可包括第一外部控制连接端。第一外部控制连接端例如包括图2所示的第一变频器P1的1、2、…、n多个连接端子。

第二变频器P2例如还可包括第二外部控制连接端。第二外部控制连接端例如包括图2所示的第二变频器P2的1、2、…、n多个连接端子。

相应地，第一继电器例如还可包括第一继电器常开辅助触点。当第一继电器线圈得电时，第一继电器常开辅助触点闭合。

第二继电器例如还可包括第二继电器常开辅助触点，当第二继电器线圈得电时，第二继电器常开辅助触点闭合。

第一继电器常开辅助触点例如与第一外部控制连接端连接。

第二继电器常开辅助触点例如与第二外部控制连接端连接。

第一变频器P1例如还可包括第一制动电阻R1。第一制动电阻R1例如串接在第一变频器P1的R+和R-连接端子之间。

第二变频器P2例如还可包括第二制动电子R2。第二制动电阻R2例如串接在第二变频器P2的R+和R-连接端子之间。

同理，在第一继电器包括多个第一继电器，第二继电器包括多个第二继电器的情况下，本发明实施例前述方案所涉及的第一继电器常开辅助触点和第二继电器常开辅助触点也分别包括多个第一继电器常开辅助触点和多个第二继电器常开辅助触点，“第一继电器常开辅助触点”和“第二继电器常开辅助触点”的相关描述也均指多个第一继电器常开辅助触点和多个第二继电器常开辅助触点。例如多个第一继电器常开辅助触点与第一外部控制连接端的多个连接端子一一对应连接。多个第二继电器常开辅助触点例如与第二外部控制连接端的多个连接端子一一对应连接。

如此一来，在前述技术方案实现的功能基础上，通过第一继电器线圈和第一继电器常开辅助触点的关联关系、第二继电器线圈和第二继电器常开辅助触点的关联关系，便可进一步安全可靠地实现对第一变频器的控制信号和第二变频器的控制信号的切换控制和互锁控制。变频器的控制信号例如可包括数字输入/输出和编码器等控制信号。

本发明第三方面提供一种起重机，包括：电机M1(如图2所示)和变频设备。具体地，变频设备例如为前述任意一项实施例的变频设备。变频设备的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

具体地，电机M1的数目例如为1个，电机M1的电源接线端例如分别连接第一变频器P1的第一电源输出端和第二变频器P2的第二电源输出端。当然，在第一电源输出端电连接第一常开主触点组或第三常开主触点组的情况下，电机M1的电源接线端通过第一常开主触点组或第三常开主触点组连接第一电源输出端，以及在第二电源输出端电连接第二常开主触点组或第四常开主触点组的情况下，电机M1的电源接线端通过第二常开主触点组或第四常开主触点组连接第二电源输出端。电机M1例如还接地PE。

起重机例如可为塔式起重机，但本发明实施例并不仅限于塔式起重机领域，凡此类驱动器类电控***均可适用。

进一步地，在其他一些实施例中，电机M1的数目还可以是两个，例如分别为第一电源和第二电源，在此种情况下，第一电机的电源接线端例如连接第一变频器P1的第一电源输出端，第二电机的电源接线端例如连接第二变频器P2的第二电源输出端。同理，在第一电源输出端电连接第一常开主触点组或第三常开主触点组的情况下，第一电机的电源接线端通过第一常开主触点组或第三常开主触点组连接第一电源输出端，以及在第二电源输出端电连接第二常开主触点组或第四常开主触点组的情况下，第二电机的电源接线端通过第二常开主触点组或第四常开主触点组连接第二电源输出端。

在如图1A至1C以及图2所示的电路结构为例，还可以实现以下具体功能，以进一步保证电控***的可靠性、智能化程度和操作安全性。

1)当切换开关的第一静触点KH:1接通时，第一变频器P1正常上电并带动电机工作，同时第二变频器P2不得电同时控制信号断开。

2)当切换开关的第二静触点KH:2接通时，第二变频器P2正常上电并带动电机工作，同时第一变频器P1不得电同时控制信号断开。

3)第一变频器P1上电时，第一接触器KMM1的第一线圈先得电，第三接触器KM1的第三线圈后得电；第二变频器P2上电时，第二接触器KMM2的第二线圈先得电，第四接触器KM2的第四线圈后得电；从而保证变频器P1或P2先接上电机M1，再给变频器P1或P2接通电源和控制信号。

4)第一变频器P1断电时，第三接触器KM1的第三线圈先失电，第一接触器KMM1的第一线圈后失电；第二变频器P2断电时，第四接触器KM2的第四线圈先失电，第二接触器KMM2的第二线圈后失电；从而保证变频器P1或P2先切断变频器P1或P2的电源和控制信号，再切断与电机M1的连接。

5)第一接触器KMM1的第一线圈得电时，保证第四接触器KM2的第四线圈和第二接触器KMM2的第二线圈断电；第二接触器KMM2的第二线圈得电时，保证第三接触器KM1的第三线圈和第一接触器KMM1的第一线圈断电。

综上所述，本发明实施例通过前述技术方案，可以实现当第一变频器发生故障时，可以安全可靠地一键切换到第二变频器，提高电控***的可靠性、智能化程度和操作安全性，保证控制对象的正常运转，保证工程项目正常进行，还可以避免因处理故障变频器而延误工程项目。

另外值得一提的是，本发明实施例并不局限于实现两个变频器的切换，还可以对本发明实施例的技术方案中的控制策略进行简单扩展变形，实现两个以上的变频器之间的切换。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于变频器的开关电路，其特征在于，包括：

切换开关，包括动端、第一静触点和第二静触点，所述动端用于接入第一电源，当所述切换开关处于第一开关状态时，所述动端与所述第一静触点导通，当所述切换开关处于第二开关状态时，所述动端与所述第二静触点导通；

第一接触器，包括第一线圈和第一常闭辅助触点，当所述第一线圈得电时，所述第一常闭辅助触点断开；以及

第二接触器，包括第二线圈和第二常闭辅助触点，当所述第二线圈得电时，所述第二常闭辅助触点断开；

其中，所述第二常闭辅助触点的第一端与所述第一静触点电连接，所述第二常闭辅助触点的第二端与所述第一线圈的第一端电连接，所述第一线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端；

所述第一常闭辅助触点的第一端与所述第二静触点电连接，所述第一常闭辅助触点的第二端与所述第二线圈的第一端电连接，所述第二线圈的第二端电连接到所述第一公共参考电位端。

2.根据权利要求1所述的开关电路，其特征在于，还包括：

第三接触器，包括第三线圈、第三常开辅助触点和第三常闭辅助触点，当所述第三线圈得电时，所述第三常开辅助触点闭合，所述第三常闭辅助触点断开；

其中，所述第一接触器还包括第一常开辅助触点，当所述第一线圈得电时，所述第一常开辅助触点闭合；

所述第一常开辅助触点的第一端与所述第二常闭辅助触点的第一端电连接，所述第一常开辅助触点的第二端与所述第三线圈的第一端电连接，所述第三线圈的第二端电连接到所述第一公共参考电位端；

所述第三常开辅助触点的第一端与所述动端电连接，所述第三常开辅助触点的第二端与所述第一静触点电连接；

所述第三常闭辅助触点串接在所述第二静触点与所述第一常闭辅助触点的第一端之间。

3.根据权利要求2所述的开关电路，其特征在于，还包括：

第四接触器，包括第四线圈、第四常开辅助触点和第四常闭辅助触点，当所述第四线圈得电时，所述第四常开辅助触点闭合，所述第四常闭辅助触点断开；

其中，所述第二接触器还包括第二常开辅助触点，当所述第二线圈得电时，所述第二常开辅助触点闭合；

所述第二常开辅助触点的第一端与所述第一常闭辅助触点的第一端电连接，所述第二常开辅助触点的第二端与所述第四线圈的第一端电连接，所述第四线圈的第二端电连接到所述第一公共参考电位端；

所述第四常开辅助触点的第一端与所述动端电连接，所述第四常开辅助触点的第二端与所述第二静触点电连接；

所述第四常闭辅助触点串接在所述第一静触点与所述第二常闭辅助触点的第一端之间。

4.根据权利要求1所述的开关电路，其特征在于，还包括：

急停开关，串接在所述动端与所述第一电源之间。

5.根据权利要求3所述的开关电路，其特征在于，还包括：

第一继电器，包括第一继电器线圈；

第二继电器，包括第二继电器线圈；

其中，所述第三接触器还包括第五常开辅助触点，当所述第三线圈得电时，所述第五常开辅助触点闭合；

所述第四接触器还包括第六常开辅助触点，当所述第四线圈得电时，所述第六常开辅助触点闭合；

所述第五常开辅助触点的第一端用于接入第二电源，所述第五常开辅助触点的第二端与所述第一继电器线圈的第一端电连接，所述第一继电器线圈的第二端电连接到第二公共参考电位端；

所述第六常开辅助触点的第一端用于接入所述第二电源，所述第六常开辅助触点的第二端与所述第二继电器线圈的第一端连接，所述第二继电器线圈的第二端电连接到所述第二公共参考电位端。

6.根据权利要求5所述的开关电路，其特征在于，所述第一继电器包括多个第一继电器，所述第二继电器包括多个第二继电器。

7.一种变频设备，其特征在于，包括：

第一变频器，包括第一电源输入端和第一电源输出端；

第二变频器，包括第二电源输入端和第二电源输出端；以及

根据权利要求1至6中任意一项所述的用于变频器的开关电路；

其中，所述第一接触器还包括第一常开主触点组，当所述第一线圈得电时，所述第一常开主触点组闭合；

所述第二接触器还包括第二常开主触点组，当所述第二线圈得电时，所述第二常开主触点组闭合；

所述第一常开主触点组与所述第一电源输出端或所述第一电源输出端电连接；

所述第二常开主触点组与所述第二电源输出端或所述第一电源输出端电连接。

8.根据权利要求7所述的变频设备，其特征在于，所述开关电路的第三接触器还包括第三常开主触点组，当所述第三线圈得电时，所述第三常开主触点组闭合；

所述开关电路的第四接触器还包括第四常开主触点组，当所述第四线圈得电时，所述第四常开主触点组闭合；

其中，所述第一常开主触点组与所述第一电源输出端电连接；

所述第二常开主触点组与所述第二电源输出端电连接；

所述第三常开主触点组与所述第一电源输入端连接；

所述第四常开主触点组与所述第二电源输入端电连接。

9.根据权利要求8所述的变频设备，其特征在于，所述第一变频器还包括第一外部控制连接端；

所述第二变频器还包括第二外部控制连接端；

其中，所述第一继电器还包括第一继电器常开辅助触点，当所述第一继电器线圈得电时，所述第一继电器常开辅助触点闭合；

所述第二继电器还包括第二继电器常开辅助触点，当所述第二继电器线圈得电时，所述第二继电器常开辅助触点闭合；

所述第一继电器常开辅助触点与所述第一外部控制连接端连接；

所述第二继电器常开辅助触点与所述第二外部控制连接端连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

电机；以及

根据权利要求7至9中任意一项所述的变频设备。

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