CN114104675A - 一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法 - Google Patents

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CN114104675A CN202111314443.4A CN202111314443A CN114104675A CN 114104675 A CN114104675 A CN 114104675A CN 202111314443 A CN202111314443 A CN 202111314443A CN 114104675 A CN114104675 A CN 114104675A
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Abstract

本发明涉及印刷电路板自动化生产技术领域，提供了一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法，自动收放板机包括机架以及设于机架上的升降装置、夹持装置和翻板装置；升降装置用于将产品抬升；夹持装置用于夹取经升降装置抬升的产品，并能够移动产品，翻板装置上设有吸附件，翻板装置通过吸附件对产品进行吸附。本发明提供的配合检修设备的自动收放板机，与现有技术相比，可以实现对产品移动的自动化，提高了产品移动的效率，减少了人力成本；通过翻板装置的吸附件对产品进行吸附，可以方便外部检修主机对产品的双面进行处理，提高了产品翻面的效率，减少了人工翻面的人力成本。

Description

一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法
技术领域
本发明属于印刷电路板自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法。
背景技术
印刷电路板等产品在制造生产过程中，通常需要对产品进行检测、修复等，需要将产品运输到检测装置、修复装置以便进行相应操作；同时，在对产品进行检测、修复等操作时，通常需要对产品的正面和反面都进行相应的操作，因而需要对产品进行翻面。
目前，通常采用人工操作将产品运输到检测装置或修复装置，然后再通过人工进行翻面，也有采用半自动化的方式，上述两种方式的效率很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法，以解决现有技术中采用人工或半自动的方式对产品进行运输及翻面效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：第一方面，提供一种配合检修设备的自动收放板机，该自动收放板机包括机架以及设于所述机架上的升降装置、夹持装置和翻板装置；所述升降装置用于将产品抬升；所述夹持装置用于夹取经所述升降装置抬升的所述产品，并能够移动所述产品，所述翻板装置上设有吸附件，所述翻板装置通过所述吸附件对所述产品进行吸附。
进一步地，所述夹持装置包括夹取组件和运输组件，所述运输组件设于所述机架，所述夹取组件与所述运输组件连接，所述夹取组件用于夹取所述升降装置抬升的所述产品，所述运输组件用于带动所述夹取组件移动。
进一步地，所述运输组件包括多轴机械手，所述多轴机械手的一端固定于所述机架，所述多轴机械手的另一端与所述夹取组件连接，所述多轴机械手能带动所述夹取组件移动和转动。
进一步地，所述夹取组件包括第一连接件、第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件分别相对设于所述第一连接件的两端，所述第一连接件上设有连接轴，所述连接轴用于连接所述多轴机械手连接。
进一步地，所述第一夹取件和所述第二夹取件对称设置于所述第一连接件的两端；所述第一夹取件和/或所述第二夹取件上设有抖料机构；所述第一夹取件和所述第二夹取件均为吸盘结构。
进一步地，所述升降装置包括升降组件和叉运架，所述升降组件设于所述机架，所述叉运架设于所述升降组件，所述升降组件带动所述叉运架升降。
进一步地，所述翻板装置包括驱动件、第二连接件和翻转件，所述第二连接件的两端分别连接所述驱动件和所述翻转件，所述驱动件驱动所述第二连接件转动，所述翻转件上设有所述吸附件，用于对所述产品进行吸附。
进一步地，所述翻板装置还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸用于连接所述第二连接件和所述翻转件。
进一步地，所述自动收放板机还包括设于所述机架的进料区和出料区，所述进料区和所述出料区相互分离。
进一步地，所述自动收放板机还包括设于所述机架的暂存装置，所述暂存装置用于对所述升降装置上的所述产品进行夹取和暂存。
进一步地，所述机架上设有第一放置位和第二放置位，所述第一放置位用于放置不合格的产品，所述第二放置位用于放置产品上的盖板。
进一步地，所述自动收放板机还包括设于所述机架上的定位传感器，所述定位传感器用于对所述夹持装置夹取的产品进行定位。
第二方面，本发明还提供了一种如前述的配合检修设备的自动收放板机的操作方法，自动收放板机接收外部检修主机发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式。
进一步地，所述自动收放板机接收外部检修主机发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式包括：若自动收放板机接收外部检修主机发出只加工产品的第一面的信号，基于该信号控制夹持装置夹取经升降装置抬升的产品；通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置将产品移动至外部检修主机的放板台面上；若自动收放板机接收外部检修主机发出只加工产品的第二面的信号，基于该信号控制夹持装置夹取经升降装置抬升的产品；通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置将产品移动至翻板装置附近，翻板装置通过吸附件对产品吸附后将产品放置于外部检修主机的放板台面上。
进一步地，所述自动收放板机接收外部检修主机发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式包括：若自动收放板机接收外部检修主机发出加工产品的第一面和第二面的信号，基于该信号控制夹持装置夹取经升降装置抬升的产品；通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置将产品移动至外部检修主机的放板台面上以对产品的第一面进行检修；产品的第一面检修完成后，翻板装置的吸附件对产品进行吸附；夹持装置对翻板装置上的产品进行吸附后，通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置将产品移动至外部检修主机的放板台面上以对产品的第二面进行检修。
本发明提供的配合检修设备的自动收放板机，与现有技术相比，通过升降装置可以将外部的周转车上的产品抬升，再经过夹持装置对产品进行夹取和移动后，放入外部检修主机的放板台面即可进行相应的处理，从而可以实现对产品移动的自动化，提高了产品移动的效率，减少了人力成本；通过翻板装置的吸附件对产品进行吸附，可以方便外部检修主机对产品的双面进行处理，提高了产品翻面的效率，减少了人工翻面的人力成本，同时，还能使得产品能够根据实际需要选择朝上的面进行出料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动收放板机的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的自动收放板机的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的自动收放板机的结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的翻板装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的升降装置的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-机架；11-第一放置位；12-第二放置位；13-进料区；14-出料区；2-升降装置；21-升降组件；22-叉运架；3-夹持装置；31-夹取组件；311-第一连接件；3111-连接轴；312-第一夹取件；313-第二夹取件；314-抖料机构；32-运输组件；321-多轴机械手；4-翻板装置；41-驱动件；42-第二连接件；43-翻转件；44-伸缩气缸；45-吸附件；5-暂存装置；6-放板台面；7-周转车；8-外部检修主机。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2，现对本发明提供的配合检修设备的自动收放板机进行说明，该自动收放板机包括机架1以及设于机架1上的升降装置2、夹持装置3和翻板装置4；升降装置2用于将产品抬升；夹持装置3用于夹取经升降装置2抬升的产品，并能够移动产品，翻板装置4上设有吸附件45，翻板装置4通过吸附件45对产品进行吸附。
具体实施时，产品可以为印刷电路板、面板等板状物，吸附件45可以为吸盘或其他结构，出料区14和进料区13均设置在机架1远离外部检修主机8的一侧，且出料区14和进料区13相互分离，通过外部的周转车7将产品推至靠近机架1的进料区13，升降装置2将外部的周转车7上的产品抬升，夹持装置3对抬升后的产品进行夹取并对产品进行移动，夹持装置3可以将产品直接移动至外部检修主机8的放板台面6，也可以先将产品移动至翻板装置4，通过翻板装置4的吸附件45对产品进行吸附后再放置到外部检修主机8的放板台面6，具体可以根据实际需要进行选择。外部的周转车7运送的产品的朝向可以固定也可以根据实际需要更换朝向，具体可以根据实际需要来选择设置。以产品包括第一面和第二面为例，对此进行详细说明，自动收放板机接收外部检修主机8发出的只需要对产品的第一面进行处理的信号，当外部的周转车7将第一面朝上的产品推至靠近机架1的进料区13时，夹持装置3对产品的第一面进行夹持后，产品的第二面朝向机架1，夹持装置3移动产品，只需要夹持装置3直接将产品放置在外部检修主机8的放板台面6即可使得产品的第一面朝上；如果自动收放板机接收外部检修主机8发出的只需要对产品的第二面进行处理的信号，需要夹持装置3先将产品移动至翻板装置4上，产品的第二面与翻板装置4接触，再通过翻板装置4的吸附件45吸附后将产品放置在外部检修主机8的放板台面6上，即可使得产品的第二面朝上，从而可以对第二面进行处理。
如果自动收放板机接收外部检修主机8发出的需要对产品的第一面和第二面进行处理的信号，产品的其中一面经外部检修主机8进行检测、修复等处理后，需通过翻板装置4的吸附件45对产品进行吸附后，再通过夹持装置3对产品进行夹取，最后放入外部检修主机8的放板台面6，即可对产品的另一面进行加工。双面加工完成的产品可以直接通过夹持装置3夹持后移动至出料区14，也可以经过翻板装置4的吸附件45吸附后再经夹持装置3夹持后移动至出料区14，具体可以根据实际需要进行选择。同样以产品包括第一面和第二面为例，对此进行详细说明，当出料区14需要对第二面朝上的产品进行出料时，如果外部检修主机8的放板台面6上的产品第一面朝上时，需要先将产品经翻板装置4的吸附件45进行吸附，使得产品的第一面朝向翻板装置4，再通过夹持装置3夹持产品的第二面，使得产品的第一面朝向机架1，夹持装置3将产品放置于机架1的出料区14时，产品的第一面与机架1接触，第二面朝上进行出料；当出料区14需要对第二面朝上的产品进行出料时，如果外部检修主机8的放板台面6上的产品第二面朝上时，直接通过夹持装置3对产品的第二面进行夹持后将第一面放置于机架1上，使得产品的第二面朝上进行出料。
本发明提供的配合检修设备的自动收放板机，与现有技术相比，通过升降装置2可以将外部的周转车7上的产品抬升，再经过夹持装置3对产品进行夹取和移动后，放入外部检修主机8的放板台面6即可进行相应的处理，从而可以实现对产品移动的自动化，提高了产品移动的效率，减少了人力成本；通过翻板装置4的吸附件45对产品进行吸附，可以方便外部检修主机8对产品的双面进行处理，提高了产品翻面的效率，减少了人工翻面的人力成本，同时，还能使得产品能够根据实际需要选择朝上的面进行出料。
在一实施例中，夹持装置3包括夹取组件31和运输组件32，运输组件32设于机架1，夹取组件31与运输组件32连接，夹取组件31用于夹取升降装置2抬升的产品，运输组件32用于带动夹取组件31移动。通过夹持组件可以实现对产品的夹持，通过运输组件32可以带动夹取组件31移动，从而可以实现对产品的移动。
在一实施例中，运输组件32包括多轴机械手321，多轴机械手321的一端固定于机架1，多轴机械手321的另一端与夹取组件31连接，多轴机械手321能带动夹取组件31移动和转动。多轴机械手321采用现有技术，对多轴机械手321的结构不做具体限定，只要多轴机械手321能够实现对夹取组件31的移动以及转动即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。通过多轴机械手321与夹取组件31连接，不仅可以实现对夹取组件31的移动，同时，当夹取组件31与产品的位置存在角度偏差，使得夹取组件31无法准确的夹取产品时，可以通过多轴机械手321带动夹取组件31转动进行角度调整，使得夹取组件31能准确的夹取产品。
在一实施例中，夹取组件31包括第一连接件311、第一夹取件312和第二夹取件313，第一夹取件312和第二夹取件313分别相对设于第一连接件311的两端，多轴机械手321与第一连接件311连接。具体实施时，第一夹取件312和第二夹取件313相对设于第一连接件311的两端，在外部检修主机8对产品进行处理的过程中，多轴机械手321将第一夹取件312移动至待处理的产品的上方，通过第一夹取件312对待处理的产品进行夹持，然后将待处理的产品移动至外部检修主机8的放板台面6附近，多轴机械手321转动，带动第一连接件311转动，从而带动第一夹取件312和第二夹取件313转动，使得第一夹取件312和第二夹取件313的位置互换，当外部检修主机8完成一个产品的处理后，第二夹取件313将外部检修主机8已处理好的产品进行夹取后，多轴机械手321再次转动，使得第一夹取件312和第二夹取件313的位置再次互换，第一夹取件312将待处理的产品放入外部检修主机8的放板台面6进行处理，多轴机械手321带动夹持组件移动至出料区14，多轴机械手321转动，使得第二夹取件313靠近出料区14进行出料。通过设置第一夹取件312和第二夹取件313可以提高自动收放板机的效率。具体地，第一夹取件312和第二夹取件313可以为多种方式，例如第一夹取件312和第二夹取件313可以均采用吸盘的方式对产品进行夹取，也可以采用夹持的方式对产品进行夹取，只要是能够实现对产品进行夹取即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。
在一实施例中，第一连接件311上设有连接轴3111，连接轴3111与多轴机械手321连接。具体实施时，连接轴3111可以与第一连接件311垂直设置，通过连接轴3111可以实现第一连接件311与多轴机械手321的连接。
在一实施例中，第一夹取件312和第二夹取件313对称设置于第一连接件311的两端。具体实施时，第一夹取件312和第二夹取件313可以是上下对称设置于第一连接件311的两端，也可以是左右对称设置于第一连接件311的两端，只要是第一夹取件312和第二夹取件313对称设置于第一连接件311的两端即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。
在一实施例中，第一夹取件312和第二夹取件313均为吸盘结构。通过吸盘结构对产品进行吸附实现对产品的夹取，可以避免对产品造成损伤。
在一实施例中，第一夹取件312和/或第二夹取件313上设有抖料机构314。抖料机构314可以包括抖料气缸，通过抖料气缸的作用，可以保证第一夹取件312和/或第二夹取件313每次只夹取一件产品。
在一实施例中，结合参阅图5，升降装置2包括升降组件21和叉运架22，升降组件21设于机架1，叉运架22设于升降组件21，升降组件21带动叉运架22升降。具体实施时，外部的周转车7将产品推至靠近机架1的进料区13后，升降组件21带动叉运架22下降至产品下方，然后升降组件21带动叉运架22上升，从而将产品抬起以方便夹取组件31对产品进行夹取。
在一实施例中，结合参阅图4，翻板装置4包括驱动件41、第二连接件42和翻转件43，第二连接件42的两端分别连接驱动件41和翻转件43，驱动件41驱动第二连接件42转动，翻转件43上设有吸附件45，用于对产品进行吸附。具体实施时，当夹取组件31夹取的产品需要进行翻面时，以第一夹取件312夹取产品的第一面为例进行说明，多轴机械手321带动第一夹取件312转动至与翻转件43平行，从而使得翻转件43上的吸附件45对产品的第二面进行吸附，然后驱动件41驱动第二连接件42转动，从而带动翻转件43转动，使得翻转件43与外部检修主机8的放板台面6平行，翻转件43将产品的第一面放置于外部检修主机8的放板台面6上，外部检修主机8对产品的第二面进行处理。其他需要进行翻面的情况也是同理，在此不再赘述。
在一实施例中，翻板装置4还包括伸缩气缸44，伸缩气缸44用于连接第二连接件42和翻转件43。具体实施时，多轴机械手321带动第一夹取件312或第二夹取件313转动至与翻转件43平行时，通过伸缩气缸44将翻转件43朝向靠近第一夹取件312的方向推动，使得翻转件43上的吸附件45可以对第一夹取件312或第二夹取件313上的产品进行吸附；同理，当翻转件43需要将产品的第一面放置于外部检修主机8的放板台面6上时，驱动件41带动翻转件43转动至与放板台面6平行，然后伸缩气缸44将翻转件43朝向靠近放板台面6的方向推动，使得翻转件43上的产品可以放置于放板台面6上。
在一实施例中，自动收放板机还包括设于机架1的暂存装置5，暂存装置5用于对升降装置2上的产品进行夹取和暂存。具体实施时，当夹持装置3将升降装置2上的大部分产品取走后，暂存装置5可以将升降装置2上的产品进行夹取和暂存，使得升降装置2可以继续再对待处理的产品进行抬升，提高自动收放板机的工作效率。具体地，暂存装置5上可以设置用于夹取的结构，该结构可以有多种方式，例如可以为类似叉运架22的结构，也可以为吸盘结构，只要是能够实现对升降装置2上的产品进行夹取和暂存即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。
在一实施例中，机架1上设有第一放置位11和第二放置位12，第一放置位11用于放置不合格的产品，第二放置位12用于放置产品上的盖板。具体实施时，当经过外部检修主机8处理后的产品不合格时，可以通过夹取装置将不合格的产品放置于第一放置位11，以与合格的产品区分开；由于对产品进行存储时，会对每组产品上设置盖板以保护产品，当升降组件21将外部的周转车7上的产品抬升后，夹持装置3对抬升后的产品进行夹取之前需要先对覆盖在产品上的盖板进行夹取，夹取后可将盖板放置于第二放置位12，从而方便后续对盖板进行回收或处理。
在一实施例中，自动收放板机还包括设于机架1上的定位传感器(图未示)，定位传感器用于对夹持装置3夹取的产品进行定位。具体实施时，可以在机架1上设置多个定位传感器，多个定位传感器分别用于对产品的不同位置进行定位。例如，当机架1上设置有两个定位传感器时，两个定位传感器可以分别对产品的左下角点和右下角点进行定位。
本发明还提供了一种如前述的配合检修设备的自动收放板机的操作方法，自动收放板机接收外部检修主机8发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式。
在一实施例中，所述自动收放板机接收外部检修主机8发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式包括：若自动收放板机接收外部检修主机8发出只加工产品的第一面的信号，基于该信号控制夹持装置3夹取经升降装置2抬升的产品；通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置3将产品移动至外部检修主机8的放板台面6上；若自动收放板机接收外部检修主机8发出只加工产品的第二面的信号，基于该信号控制夹持装置3夹取经升降装置2抬升的产品；通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置3将产品移动至翻板装置4附近，翻板装置4通过吸附件45对产品吸附后将产品放置于外部检修主机8的放板台面6上。
在一实施例中，所述自动收放板机接收外部检修主机8发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式包括：若自动收放板机接收外部检修主机8发出加工产品的第一面和第二面的信号，基于该信号控制夹持装置3夹取经升降装置2抬升的产品；通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置3将产品移动至外部检修主机8的放板台面6上以对产品的第一面进行检修；产品的第一面检修完成后，翻板装置4的吸附件45对产品进行吸附；夹持装置3对翻板装置4上的产品进行吸附后，通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置3将产品移动至外部检修主机8的放板台面6上以对产品的第二面进行检修。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的升降装置、夹持装置和翻板装置；所述升降装置用于将产品抬升；所述夹持装置用于夹取经所述升降装置抬升的所述产品，并能够移动所述产品，所述翻板装置上设有吸附件，所述翻板装置通过所述吸附件对所述产品进行吸附。
2.如权利要求1所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述夹持装置包括夹取组件和运输组件，所述运输组件设于所述机架，所述夹取组件与所述运输组件连接，所述夹取组件用于夹取所述升降装置抬升的所述产品，所述运输组件用于带动所述夹取组件移动。
3.如权利要求2所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述运输组件包括多轴机械手，所述多轴机械手的一端固定于所述机架，所述多轴机械手的另一端与所述夹取组件连接，所述多轴机械手能带动所述夹取组件移动和转动。
4.如权利要求3所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述夹取组件包括第一连接件、第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件分别相对设于所述第一连接件的两端，所述第一连接件上设有连接轴，所述连接轴用于连接所述多轴机械手连接。
5.如权利要求4所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述第一夹取件和所述第二夹取件对称设置于所述第一连接件的两端；所述第一夹取件和/或所述第二夹取件上设有抖料机构；所述第一夹取件和所述第二夹取件均为吸盘结构。
6.如权利要求1至5任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述升降装置包括升降组件和叉运架，所述升降组件设于所述机架，所述叉运架设于所述升降组件，所述升降组件带动所述叉运架升降。
7.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述翻板装置包括驱动件、第二连接件和翻转件，所述第二连接件的两端分别连接所述驱动件和所述翻转件，所述驱动件驱动所述第二连接件转动，所述翻转件上设有所述吸附件，用于对所述产品进行吸附。
8.如权利要求7所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述翻板装置还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸用于连接所述第二连接件和所述翻转件。
9.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括设于所述机架的进料区和出料区，所述进料区和所述出料区相互分离。
10.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括设于所述机架的暂存装置，所述暂存装置用于对所述升降装置上的所述产品进行夹取和暂存。
11.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述机架上设有第一放置位和第二放置位，所述第一放置位用于放置不合格的产品，所述第二放置位用于放置产品上的盖板。
12.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括设于所述机架上的定位传感器，所述定位传感器用于对所述夹持装置夹取的产品进行定位。
13.一种用于如权利要求1至12中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机的操作方法，其特征在于，自动收放板机接收外部检修主机发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式。
14.如权利要求13所述的配合检修设备的自动收放板机的操作方法，其特征在于，所述自动收放板机接收外部检修主机发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式包括：
若自动收放板机接收外部检修主机发出只加工产品的第一面的信号，基于该信号控制夹持装置夹取经升降装置抬升的产品；
通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置将产品移动至外部检修主机的放板台面上；
若自动收放板机接收外部检修主机发出只加工产品的第二面的信号，基于该信号控制夹持装置夹取经升降装置抬升的产品；
通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置将产品移动至翻板装置附近，翻板装置通过吸附件对产品吸附后将产品放置于外部检修主机的放板台面上。
15.如权利要求13所述的配合检修设备的自动收放板机的操作方法，其特征在于，所述自动收放板机接收外部检修主机发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式包括：
若自动收放板机接收外部检修主机发出加工产品的第一面和第二面的信号，基于该信号控制夹持装置夹取经升降装置抬升的产品；
通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置将产品移动至外部检修主机的放板台面上以对产品的第一面进行检修；
产品的第一面检修完成后，翻板装置的吸附件对产品进行吸附；
夹持装置对翻板装置上的产品进行吸附后，通过定位传感器对产品进行定位后，夹持装置将产品移动至外部检修主机的放板台面上以对产品的第二面进行检修。
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