CN114104406B - 一种岩棉板用叠板*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种岩棉板用叠板***，包括整体固定架、设置在整体固定架之间的进板机构、推板机构、开合机构、对齐机构及升降接板机构；岩棉板通过进板机构进入叠板***，在推板机构的作用下将岩棉板推送至开合机构上，进入开合机构的岩棉板在对齐机构的作用下实现对齐，然后开合机构动作对齐的岩棉板落入升降接板机构中，随着落入升降接板机构中岩棉板的的层数增多，升降接板机构不断下降，直至岩棉板的层数达到一定数量，升降接板机构中的接板输出装置将岩棉板输出至下一工序；本发明所述叠板***实现了岩棉板的进板、对齐、叠层、输出的全自动操作，使得输出叠板***的岩棉板叠层整齐，提高了叠板速度，减轻了劳动强度，降低了人工成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及岩棉生产技术领域，具体涉及一种岩棉板用叠板***。
【背景技术】
岩棉生产过程中需要将切割成型的岩棉板进行叠层，以便后续进行包装；现有的岩棉叠层方式包括两种，一种是人工叠板，需要较多人工，环境差，工作繁琐，劳动强度大；另一种是采用简易叠板机，但是采用现有的叠板机叠层时每层可容纳的岩棉板材太少，导致叠层效率低下；而且现有的叠板机不具有对齐功能，容易出现叠层不齐的情况，导致叠层厚度大于叠板机限制的高度使得设备报警、急停或是过包装机时出现卡阻，且容易造成进入叠板机前产品的堆积，必须由人工进行清场；另外，叠层不齐进入包装机后会给搬运及运输造成不便，在线人员必须撕掉包装膜重新包装，不仅增加了人工成本，还造成了包装膜的浪费。
【发明内容】
为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供一种叠层整齐，叠板效率高的岩棉板用叠板***。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种岩棉板用叠板***，包括整体固定架以及设置在整体固定架之间的进板机构、推板机构、开合机构、对齐机构及升降接板机构；
所述整体固定架包括水平设置的长方形框架及固定在长方形框架底部的支腿；
所述进板机构设置在整体固定架内长度方向的一端，包括进板辊道，所述进板辊道的轴向与整体固定架的长度方向平行；
所述推板机构设置在进板机构的上方，包括固定在整体固定架两长度边顶部的推板滑轨以及滑动连接在两推板滑轨之间的推板；
所述开合机构设置在进板机构的右侧，包括开合固定架，以及以开合固定架长度方向的中点为对称轴对称分布在开合固定架顶部的两套开合组件，每套开合组件均包括两条分别固定在开合固定架两长度边顶部的开合滑轨及滑动连接在两开合滑轨顶部的开合板；
所述对齐机构包括架设在开合机构周围的对齐固定架，且对齐固定架的上端高于开合机构，所述对齐固定架靠近输送机构的一侧的侧面设置有活动挡板；
所述升降接板机构设置在开合机构的下方，包括设置于开合机构长度方向两侧的升降装置以及连接在两升降装置之间的接板输出装置。
优选地，所述进板机构前设置有输送机构，所述输送机构包括水平设置的水平输送辊道。
优选地，所述输送机构还包括位于水平输送辊道前的爬坡辊道，所述水平输送辊道包括上下分布的上层辊道和下层辊道，其中上层辊道与进板辊道位于同一水平面上，所述爬坡辊道远离水平输送辊道一侧的高度低于与水平输送辊道相接一侧的高度，且所述爬坡辊道与水平输送辊道相接的一侧高度可以调节；使得爬坡辊道既可以与上层辊道相接，又可以与下层辊道相接，当岩棉板质量存在问题或叠板***出现故障时，爬坡辊道与水平输送辊道相接的一侧下降，使得进入输送机构的岩棉板通过下层辊道输出。
优选地，所述进板机构还包括一进板挡板，所述进板挡板通过进板气缸活动连接在整体固定架靠近输送机构一侧的侧面，所述进板气缸固定在整体固定架长度边的顶部，所述进板气缸的活动端向下连接进板挡板，利用气缸伸缩带动进板挡板升降。
优选地，所述进板挡板长度方向的两端分别固定设置一滑块，整体固定架上竖直设置有进板挡板滑轨，使得进板挡板可以在竖直方向上滑动。
优选地，所述整体固定架远离输送机构的一侧长度边的下方设置一第一固定挡板，为进入进板机构的岩棉板定位并与对齐机构一起为进入开合机构上的岩棉板提供对齐作用，远离进板机构一侧宽度边的内侧设置有第二固定挡板，与推板一起为进入开合机构的岩棉板提供对齐作用。
优选地，所述推板通过推板连接板与推板滑轨滑动连接，所述推板连接板的底部长度方向的两端分别固定连接一推板滑块，所述推板滑块与推板滑轨滑动连接。
优选地，所述推板机构还包括推板驱动装置，所述推板驱动装置包括固定在整体固定架一长度边侧面的推板电机、转动连接在整体固定架两长度边之间并与推板电机的输出轴固定连接的推板主动连接轴，所述推板主动连接轴位于开合机构的上方，且其长度方向的两端分别固定设置一推板主动同步带轮，整体固定架远离开合机构一侧宽度边的两端分别固定设置一推板从动同步带轮，同侧的推板主动同步带轮与推板从动同步带轮之间通过推板同步带连接；所述推板同步带的上方通过同步带压板与推板连接板固定连接。
优选地，所述推板连接板远离开合机构的一侧、长度方向的两端分别固定设置一推板连接座，两端的推板连接座内转动连接一推板连接轴，所述推板连接轴的下端与推板固定连接，所述推板连接板的顶部设置有推板气缸，所述推板气缸的活动端通过一转接板与推板连接轴转动连接，利用推板气缸的伸缩将推板置于水平状态和竖直状态。
优选地，所述开合组件还包括一开合电机、转动连接在开合固定架两长度边之间与开合电机固定连接的开合主动连接轴，所述开合主动连接轴长度方向的两端分别固定连接一开合同步带轮，所述开合固定架两长度边上靠近中间位置的一侧分别固定设置一开合从动同步带轮，同侧的开合主动同步带轮与开合从动同步带轮之间通过开合同步带连接；所述开合板的底部通过同步带压板与开合同步带固定连接，且其底部长度方向的两端分别固定设置一开合滑块，所述开合滑块与开合滑轨滑动连接，利用开合同步带运动带动开合板沿开合滑轨滑动。
优选地，所述进板机构与开合机构之间设置有过渡板，方便进板辊道上的岩棉板顺利进入到开合板上。
优选地，所述对齐机构所述对齐机构包括固定在对齐固定架靠近输送机构一侧的固定挡板以及远离输送机构一侧的活动挡板。
优选地，所述对齐固定架靠近输送机构的一侧竖直设置一对齐连接板，所述对齐连接板的下端固定连接一对齐气缸，所述对齐气缸水平设置，其活动端穿过对齐连接板与活动挡板固定连接，利用对齐气缸带动活动挡板活动。
优选地，所述固定架的顶部转动连接一丝杆，所述丝杆与对齐气缸平行，所述丝杆的一端穿过对齐连接板、对齐固定架并在端部连接一手轮，另一端与对齐固定架转动连接，利用丝杆转动带动对齐连接板在丝杆上移动，从而调整活动挡板的位置。
优选地，所述对齐固定架的顶部两侧分别设置有对齐滑轨，所述对齐滑轨与丝杆平行设置，两对齐滑轨的顶部分别滑动连接一滑块，两滑块的顶部固定连接一滑块固定板，所述滑块固定板的底部与对齐连接板固定连接，使得对齐连接板可以沿对齐固定架做直线运动，防止在丝杆转动时对齐连接板转动。
优选地，所述升降装置包括四根两两相对设置的立柱，靠近开合机构一侧的两根立柱之间的分别转动连接一升降主动连接轴和一升降从动连接轴，所述升降主动连接轴和升降从动连接轴上下分布，升降主动连接轴的一端固定连接一升降电机，所述升降主动连接轴、升降从动连接轴长度方向的两端分别固定设置一升降同步带轮，同一竖直方向上的两个升降同步带轮之间通过升降同步带连接。
优选地，所述接板输出装置包括接板架体，所述接板架体靠近升降装置的一侧固定连接一升降连接板，所述升降连接板长度方向的两端分别固定设置一接板升降滑块，靠近接板输出装置一侧的两根立柱的侧面分别竖直固定有接板升降滑轨，所述接板升降滑轨与接板升降滑块滑动连接，且升降连接板通过同步带压板与升降同步带连接，利用升降同步带运动带动升降连接板、接板架体升降。
优选地，所述接板架体的两端分别设置一输出主动辊和一输出从动辊，所述输出主动辊与输出从动辊之间通过输出皮带连接，所述输出主动辊的下方设置一输出电机，所述输出电机的输出轴固定连接一主动链轮，所述输出主动辊的一端固定连接一从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过输出链条连接，输出电机转动通过输出链条带动输出主动辊转动，从而输出皮带带动岩棉板运动。
优选地，所述升降从动连接轴的两侧分别转动连接一链轮连接轴，其中一链轮连接轴转动连接在远离开合机构一侧的两根立柱之间，另一链轮连接轴转动连接在靠近开合机构一侧的两根立柱上，两链轮连接轴长度方向的两端分别设置有一个链轮，不同链轮连接轴上同侧的链轮之间通过链条连接，两根链条的一端与接板输出装置连接，另一端连接一配重箱；通过在配重箱内增减配重平衡接板架体上岩棉板的重量。
优选地，所述配重箱的底部长度方向的两端分别固定设置一配重箱滑块，所述远离开合机构一侧的两根立柱的相对面上分别竖直设置一配重箱滑轨，所述配重箱通过配重箱滑块与配重箱滑轨滑动连接，防止配重箱发生偏离，减少摩擦。
优选地，本发明所述叠板***还包括控制器及检测到位装置，所述控制器分别与检测到位装置、推板电机、开合电机、升降电机、输出电机电连接，并通过电磁阀与进板气缸、推板气缸、对齐气缸连接，控制器接收检测到位装置传输的信号，发出指令控制各机构电机或气缸动作。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述输送机构中水平输送辊道及爬坡辊道的设置，使得当设备故障或有批量岩棉板出现质量问题需要跑板时，爬坡辊道下降与下层辊道相接，将有质量问题的岩棉板通过下层辊道输出，防止不合格岩棉板进入叠板***，提高叠板质量；
本发明所述推板机构在将岩棉板输送至开合机构的同时，与对齐机构一起将岩棉板对齐，且其上推板气缸的设置能够在推板向远离开合机构一侧移动时，将推板提升，防止进板机构上的岩棉板对其造成阻挡；
本发明所述对齐机构中对齐连接板可以沿对齐固定架滑动，使得活动挡板可以根据岩棉板规格的不同调节位置，适应多种规格岩棉板的对齐要求；
本发明所述升降接板机构中配重箱的设置，可以根据岩棉板规格容重的不同增加或减少放入配重箱内配重的重量，以此平衡接板架体上岩棉板的重量，加快升降速度；
本发明所述叠板***能够实现岩棉板进板、对齐、输出的全自动操作，使得输出叠板***的岩棉板叠层整齐，提高了叠板速度，减轻了劳动强度，降低了人工成本。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述叠板***的的结构示意图；
图2是本发明所述叠板***的俯视图；
图3是图2中A部分放大示意图；
图4是本发明所述推板机构的主视图；
图5是图4所示附图的侧视图；
图6是本发明所述对齐机构的俯视图；
图7是本发明所述对齐机构的侧视图；
图8是本发明所述升降接板机构中的接板输出装置的俯视图；
其中：1-整体固定架；101-第一固定挡板；102-第二固定挡板；2-进板机构；201-进板辊道；202-进板挡板；203-进板气缸；3-推板机构；301-推板滑轨；302-推板电机；303-推板主动连接轴；304-推板主动同步带轮；305-推板从动同步带轮；306-推板同步带；307-推板连接板；308-推板气缸；309-推板连接轴；310-推板连接座；311-推板；312-推板滑块；313-同步带压板；314-转接板；4-开合机构；401-开合固定架；402-开合电机；403-开合主动连接轴；404-开合主动同步带轮；405-开合从动同步带轮；406-开合同步带；407-开合板；408-开合滑轨；5-对齐机构；501-对齐固定架；502-活动挡板；503-对齐连接板；504-对齐气缸；505-丝杆；506-手轮；507-对齐滑轨；508-滑块固定板；6-升降接板机构；601-立柱；602-升降电机；603-升降主动连接轴；604-升降从动连接轴；605-升降同步带轮；606-升降同步带；607-链轮连接轴；608-链轮；609-链条；610-配重箱；611-配重箱滑轨；612-配重箱滑块；613-升降连接板；614-接板升降滑块；615-接板架体；616-输出主动辊；617-输出从动辊；618-输出电机；619-主动链轮；620-从动链轮；621-输出链条；622-输出皮带；7-输送机构；701-水平输送辊道；702-爬坡辊道；8-过渡板。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本发明做进一步描述。
如图1～8所示，本发明所述岩棉生产用叠板***，包括整体固定架1以及设置在整体固定架1之间的进板机构2、推板机构3、开合机构4、对齐机构5及升降接板机构6；
所述整体固定架1包括水平设置的长方形框架及固定在长方形框架底部的支腿；
所述进板机构2设置在整体固定架内长度方向的一端，包括进板辊道201，其进板方向与整体固定架1的宽度方向平行；
所述推板机构3设置在进板机构2的上方，包括固定在整体固定架1长方形框架两长度边顶部的推板滑轨301以及滑动连接在两推板滑轨301之间的推板311；
所述开合机构4设置在进板机构2的右侧，包括开合固定架401(水平设置的长方形框架)以及以开合固定架401长度方向的中间位置为对称轴对称分布在开合固定架顶部的两套开合组件，每套开合组件均包括两条分别固定在开合固定架两长度边顶部的开合滑轨408及滑动连接在两开合滑轨408顶部的开合板407；
所述对齐机构5包括架设在开合机构4周围的对齐固定架501，且对齐固定架501的上端高于开合机构4，所述对齐固定架501靠近输送机构7的一侧的侧面设置有活动挡板；
所述升降接板机构6设置在开合机构4的下方，包括分别位于开合机构4长度方向两侧的升降装置以及连接在两升降装置之间的接板输出装置。
作为优选，所述进板机构2前设置有输送机构7，所述输送机构7包括水平设置的水平输送辊道701及位于水平输送辊道701前的爬坡辊道702，所述水平输送辊道701包括上下分布的上层辊道和下层辊道，其中上层辊道与进板辊道位于同一水平面上，所述爬坡辊道702远离水平输送辊道701一侧的高度低于与水平输送辊道相接一侧的高度，且所述爬坡辊道与水平输送辊道相接的一侧高度可以调节；使得爬坡辊道既可以与上层辊道相接，又可以与下层辊道相接，当岩棉板质量存在问题或叠板***出现故障时，爬坡辊道与水平输送辊道相接的一侧下降，使得进入输送机构的岩棉板通过下层辊道输出。
作为优选，所述进板机构2靠近输送机构7的一侧设置有进板挡板202，所述整体固定架1的顶部竖直固定一进板气缸203，所述进板气缸203的活动端向下连接进板挡板202，利用进板气缸203伸缩带动进板挡板升降。
作为优选，所述整体固定架1远离输送机构的一侧长度边的下方设置一第一固定挡板101，为进入进板机构2的岩棉板定位并与对齐机构一起为进入开合机构4上的岩棉板提供对齐作用，远离进板机构一侧宽度边的内侧设置有第二固定挡板102，与推板一起为进入开合机构的岩棉板提供对齐作用。
作为优选，所述进板挡板202长度方向的两端分别固定设置一滑块，固定架上竖直设置有进板挡板滑轨，使得进板挡板202在竖直方向上滑动。
如图2所示，所述推板机构3还包括推板驱动装置，所述推板驱动装置包括固定在整体固定架1一长度边侧面的推板电机302、转动连接在整体固定架1两长度边之间并与推板电机302的输出轴固定连接的推板主动连接轴303，所述推板主动连接轴303位于开合机构的上方，且其长度方向的两端分别固定设置一推板主动同步带轮304，整体固定架1远离开合机构4一侧宽度边的两端分别固定设置一推板从动同步带轮305，同侧的推板主动同步带轮304与推板从动同步带轮305之间通过推板同步带306连接。
如图4和5所示，所述推板311通过推板连接板307与推板滑轨301滑动连接，所述推板连接板307的底部长度方向的两端分别固定连接一推板滑块312，所述推板滑块312与推板滑轨301滑动连接，且所述推板连接板311通过同步带压板313与两侧的推板同步带306固定连接，利用推板同步带306运动带动推板连接板307在推板滑轨301顶部滑动。
如图5和4所示，所述推板连接板307远离开合机构4的一侧、长度方向的两端分别固定设置一推板连接座310，两端的推板连接座310内转动连接一推板连接轴309，所述推板连接轴309的下端与推板311固定连接，所述推板连接板307的顶部设置有推板气缸308(所述推板气缸308的长度方向与推板连接板的长度方向水平垂直，其活塞筒与推板连接板307转动连接)，所述推板气缸308的活动端通过一转接板314与推板连接轴309连接，所述转接板314的一端与推板气缸308的活动端转动连接，另一端与推板连接轴309固定连接，利用推板气缸308的伸缩将推板311置于水平状态和竖直状态。
如图2所示，每组开合组件还包括一开合电机402、转动连接在开合固定架401两长度边之间并与开合电机402固定连接的开合主动连接轴403，所述开合主动连接轴403长度方向的两端分别固定连接一开合主动同步带轮404，所述开合固定架401两长度边的内侧靠近其中点的位置分别设置一开合从动同步带轮405，同侧的开合主动同步带轮404与开合从动同步带轮405之间通过开合同步带406连接；所述开合板407的底部通过同步带压板与开合同步带406固定连接，且其底部长度方向的两端分别固定设置一开合滑块，所述开合滑块与开合滑轨408滑动连接，利用开合同步带406运动带动开合板407沿开合滑轨408滑动。
作为优选，如图2所示，所述进板机构2与开合机构4之间设置有过渡板8，方便进板辊道上的岩棉板顺利进入到开合板上。
如图6和7所示，所述对齐固定架501靠近输送机构7的一侧竖直设置一对齐连接板503，所述对齐连接板503的下端固定连接一对齐气缸504，所述对齐气缸504水平设置，其活动端穿过对齐连接板503连接一活动挡板502，利用对齐气缸504带动活动挡板502活动。
如图6所示，所述对齐固定架501的顶部转动连接一丝杆505，所述丝杆505与对齐气缸504平行，所述丝杆505的一端穿过对齐连接板503、对齐固定架501并在端部连接一手轮506，另一端与对齐固定架501转动连接，利用丝杆505转动带动对齐连接板503在丝杆505上移动，从而调整活动挡板502的位置。
如图6和7所示，所述对齐固定架501的顶部两侧分别设置有对齐滑轨507，所述对齐滑轨507与丝杆505平行设置，两对齐滑轨507的顶部分别滑动连接一滑块，两滑块的顶部固定连接一滑块固定板508，所述滑块固定板508的底部与对齐连接板503固定连接，使得对齐连接板503可以沿对齐固定架501做直线运动，防止在丝杆505转动时对齐连接板503跟随转动。
如图1和3所示，所述升降装置包括四根两两相对设置的立柱601，靠近开合机构4一侧的两根立柱之间分别转动连接一升降主动连接轴603和一升降从动连接轴604，所述升降主动连接轴603和升降从动连接轴604上下分布，升降主动连接轴603的一端固定连接一升降电机602，所述升降主动连接轴603、升降从动连接轴604长度方向的两端分别固定设置一升降同步带轮605，同一竖直方向上的两个升降同步带轮605之间通过升降同步带606连接。
如图8所示，所述接板输出装置包括接板架体615，所述接板架体615靠近升降装置的一侧固定连接一升降连接板613，所述升降连接板613长度方向的两端分别固定设置一接板升降滑块614，靠近接板输出装置一侧的两根立柱的侧面分别竖直固定有接板升降滑轨，所述接板升降滑轨与接板升降滑块614滑动连接，且升降连接板613通过同步带压板与升降同步带606连接，利用升降同步带606运动带动升降连接板613、接板架体615升降。
所述接板架体615的两端分别设置一输出主动辊616和一输出从动辊617，所述输出主动辊616与输出从动辊617之间通过输出皮带622连接，所述输出主动辊616的下方设置一输出电机618，所述输出电机618的输出轴固定连接一主动链轮619，所述输出主动辊616的一端固定连接一从动链轮620，所述主动链轮619与从动链轮620之间通过输出链条621连接，输出电机618转动通过输出链条621带动输出主动辊616转动，从而输出皮带622带动岩棉板运动。
如图2和图3所示，所述升降从动连接轴604的两侧分别转动连接一链轮连接轴607，其中一链轮连接轴607转动连接在远离开合机构4一侧的两根立柱之间，另一链轮连接轴转动连接在靠近开合机构4一侧的两根立柱上，两链轮连接轴607长度方向的两端分别设置有一个链轮608，不同链轮连接轴607上同侧的链轮608之间通过链条609连接，两根链条609的一端与接板输出装置连接，另一端连接一配重箱610；通过在配重箱610内增减配重平衡接板架体上岩棉板的重量。
作为优选，所述配重箱610的底部长度方向的两端分别固定设置一配重箱滑块612，所述远离开合机构4一侧的两根立柱的相对面上分别竖直设置一配重箱滑轨611，所述配重箱通过配重箱滑块612与配重箱滑轨611滑动连接，防止配重箱发生偏离，减少摩擦。
作为优选，本发明所述叠板***还包括控制器及检测到位装置，所述控制器分别与检测到位装置、推板电机、开合电机、升降电机、输出电机电连接，并通过电磁阀与进板气缸、推板气缸、对齐气缸连接，控制器接收检测到位装置传输的信号，发出指令控制各机构电机或气缸动作。
具体地，所述检测到位装置包括设置在爬坡辊道702靠近水平输送辊道701一侧的对射光电以及分别设置在第一固定挡板101靠近输送机构一侧、第二固定挡板102靠近开合机构一侧、开合固定架401上开合板运动方向两端的光电传感器(也可以是其他能够检测位置信号的元件，如行程开关等)。
具体地，本发明所述叠板***的工作过程：单层岩棉板经由输送机构7输送，在进入进板机构2之前由进板挡板202阻挡，利用对射光电记录进入水平输送辊道701上的岩棉板的数量，当达到设定数量时，对射光电传输信号至控制器，控制器控制进板气缸203动作，将进板挡板202提升，岩棉板进入进板机构2；
进入进板机构的岩棉板在第一固定挡板101的作用下实现第一次对齐，第一固定挡板101上的光电传感器检测到岩棉板后，控制器控制推板电机302动作，通过推板同步带306带动推板311动作，将进板机构上的岩棉板推送至开合机构4中的开合板407上，当第二固定挡板102上的光电传感器检测到岩棉板到位后，控制对齐气缸动作，将活动挡板推出与第一固定挡板101、第二固定挡板102、推板311共同作用将岩棉板对齐；
岩棉板对齐后，推板气缸、推板电机动作，推板气缸308将推板311提升的同时，推板电机302带动推板回到初始位置，推板电机动作的同时开合电机402动作，通过开合同步带406带动两套开合组件中的开合板407向远离开合固定架401中心位置的一侧运动，岩棉板落下，开合固定架端部的光电传感器检测到开合板到位后开合电机停止运动，当岩棉板全部落下后，开合电机反向转动，两组开合板分别向靠近开合固定架401中心位置的一侧运动，到位后此处的光电传感器输出信号，控制器控制开合电机停止动作；
开始时，接板机构6中的接板架***于最高位置，随着开合板407上的岩棉板不断落至输出皮带的过程中，接板架体615在升降电机602、升降同步带606及配重箱610的作用下不断下降，容纳岩棉板的层数不断增加，当下降到一定位置(岩棉板需要叠层的层数达到要求)时，输出电机618动作，带动输出主动辊616转动从而输出皮带运行将岩棉板输出至下一工序。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种岩棉板用叠板***，其特征在于，包括整体固定架以及设置在整体固定架之间的进板机构、推板机构、开合机构、对齐机构及升降接板机构；
所述整体固定架包括水平设置的长方形框架及固定在长方形框架底部的支腿；
所述进板机构设置在整体固定架内长度方向的一端，包括进板辊道，所述进板辊道的轴向与整体固定架的长度方向平行；
所述推板机构设置在进板机构的上方，包括固定在整体固定架长方形框架两长度边顶部的推板滑轨以及滑动连接在两推板滑轨之间的推板；
所述开合机构设置在进板机构的右侧，包括开合固定架以及以开合固定架长度方向的中点为对称轴对称分布在开合固定架顶部的两套开合组件，每套开合组件均包括两条分别固定在开合固定架两长度边顶部的开合滑轨、滑动连接在两开合滑轨顶部的开合板、一开合电机及转动连接在开合固定架两长度边之间与开合电机固定连接的开合主动连接轴，所述开合主动连接轴长度方向的两端分别固定连接一开合主动同步带轮，所述开合固定架两长度边上靠近中间位置的一侧分别固定设置一开合从动同步带轮，同侧的开合主动同步带轮与开合从动同步带轮之间通过开合同步带连接；所述开合板的底部通过同步带压板与开合同步带固定连接，且其底部长度方向的两端分别固定设置一开合滑块，所述开合滑块与开合滑轨滑动连接；
所述对齐机构包括架设在开合机构周围的对齐固定架，且对齐固定架的上端高于开合机构，所述对齐固定架靠近输送机构一侧的侧面设置有活动挡板；
所述升降接板机构设置在开合机构的下方，包括设置于开合机构长度方向两侧的升降装置以及连接在两升降装置之间的接板输出装置。
2.根据权利要求1所述的叠板***，其特征在于，所述进板机构前设置有输送机构，所述输送机构包括水平设置的水平输送辊道。
3.根据权利要求2所述的叠板***，其特征在于，所述进板机构还包括进板挡板，所述进板挡板通过进板气缸活动连接在整体固定架的靠近输送机构一侧的侧面。
4.根据权利要求3所述的叠板***，其特征在于，所述推板通过水平设置的推板连接板与推板滑轨滑动连接；所述推板机构还包括推板驱动装置，所述推板驱动装置包括推板电机、转动连接在整体固定架两长度边之间并与推板电机的输出轴固定连接的推板主动连接轴，所述推板主动连接轴位于开合机构的上方，且其长度方向的两端分别固定设置一推板主动同步带轮，整体固定架远离开合机构一侧宽度边的两端分别固定设置一推板从动同步带轮，同侧的推板主动同步带轮与推板从动同步带轮之间通过推板同步带连接；所述推板同步带的上方通过同步带压板与推板连接板固定连接。
5.根据权利要求4所述的叠板***，其特征在于，所述对齐固定架靠近输送机构的一侧竖直设置一对齐连接板，所述对齐连接板的下端固定连接一对齐气缸，所述对齐气缸水平设置，其活动端穿过对齐连接板与活动挡板固定连接。
6.根据权利要求5所述的叠板***，其特征在于，所述升降装置包括四根两两相对设置的立柱，靠近开合机构一侧的两根立柱之间的分别转动连接一升降主动连接轴和一升降从动连接轴，所述升降主动连接轴和升降从动连接轴上下分布，升降主动连接轴的一端固定连接一升降电机，所述升降主动连接轴、升降从动连接轴长度方向的两端分别固定设置一升降同步带轮，同一竖直方向上的两个升降同步带轮之间通过升降同步带连接。
7.根据权利要求6所述的叠板***，其特征在于，所述接板输出装置包括接板架体，所述接板架体靠近升降装置的一侧固定连接一升降连接板，所述升降连接板长度方向的两端分别固定设置一接板升降滑块，靠近接板输出装置一侧的两根立柱的侧面分别竖直固定有接板升降滑轨，所述接板升降滑轨与接板升降滑块滑动连接，且升降连接板通过同步带压板与升降同步带连接。
8.根据权利要求7所述的叠板***，其特征在于，所述接板架体的两端分别设置一输出主动辊和一输出从动辊，所述输出主动辊与输出从动辊之间通过输出皮带连接，所述输出主动辊的下方设置一输出电机，所述输出电机的输出轴固定连接一主动链轮，所述输出主动辊的一端固定连接一从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过输出链条连接。
9.根据权利要求8所述的叠板***，其特征在于，所述叠板***还包括控制器及检测到位装置，所述控制器分别与检测到位装置、推板电机、开合电机、升降电机、输出电机电连接，并分别通过电磁阀与进板气缸、对齐气缸连接。
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