CN114103976A - 车辆用显示控制装置、***、控制方法及记录介质 - Google Patents

车辆用显示控制装置、***、控制方法及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114103976A
CN114103976A CN202110818380.XA CN202110818380A CN114103976A CN 114103976 A CN114103976 A CN 114103976A CN 202110818380 A CN202110818380 A CN 202110818380A CN 114103976 A CN114103976 A CN 114103976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
driving mode
display
participation
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110818380.XA
Other languages
English (en)
Inventor
高畠聪章
木村公治
宫崎纯二
绪方瞭
吉田裕基
森下肇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN114103976A publication Critical patent/CN114103976A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • B60W60/0055—Handover processes from vehicle to occupant only part of driving tasks shifted to occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/1523—Matrix displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/166—Navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/167—Vehicle dynamics information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/172—Driving mode indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1876—Displaying information according to relevancy according to vehicle situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/188—Displaying information using colour changes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/191—Highlight information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/195—Blocking or enabling display functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/199—Information management for avoiding maloperation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/40—Hardware adaptations for dashboards or instruments
    • B60K2360/48—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/20—Direction indicator values

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆用显示控制装置、车辆用显示***、车辆用显示控制方法及非临时性的记录介质。该车辆用显示控制装置具有：驾驶模式取得部，其取得是经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及不经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息；操作参与检测部，其在由驾驶模式取得部所取得的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，检测由乘员实施的驾驶操作的参与；显示控制部，其在由驾驶模式取得部所取得的驾驶模式至少为自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在设置于车厢内的显示部上，显示控制部在通过操作参与检测部而检测到驾驶操作的参与的情况下，使周边信息的背景信息变化并在显示部上进行显示。

Description

车辆用显示控制装置、***、控制方法及记录介质
技术领域
本公开涉及一种车辆用显示控制装置、车辆用显示***、车辆用显示控制方法以及非临时性记录介质。
背景技术
在日本特开2019-119262号公报中公开了一种显示装置，所述显示装置在能够以多个驾驶模式进行行驶的车辆中，将对车辆的驾驶模式的变更进行预告的图像显示在驾驶员座前方的显示区域中。
另外，考虑到在自动驾驶时乘员实施了驾驶操作的情况下，优先执行由乘员实施的驾驶操作的结构。在这样的结构中，在乘员于自动驾驶时无意识地实施了驾驶操作的参与(超控(override)操作)的情况下，有可能会在无准备的条件下使驾驶操作的一部分被转移给乘员。
发明内容
本公开提供一种能够在自动驾驶时向乘员告知驾驶操作的参与的车辆用显示控制装置、车辆用显示***、车辆用显示控制方法以及非临时性记录介质。
本公开的第一方式所涉及的车辆用显示控制装置具有：驾驶模式取得部，其取得车辆的驾驶模式为经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及在不经由乘员的驾驶操作的条件下使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息；操作参与检测部，其在由所述驾驶模式取得部所取得的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下，对由乘员实施的驾驶操作的参与进行检测；显示控制部，其在由所述驾驶模式取得部所取得的驾驶模式至少为所述自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在被设置于车厢内的显示部上。
在本公开的第一方式所涉及的车辆用显示控制装置中，驾驶模式取得部取得车辆的驾驶模式。此处，驾驶模式取得部取得车辆的驾驶模式为经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及在不经由乘员的驾驶操作的条件下使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息。此外，显示控制部在由驾驶模式取得部所取得的驾驶模式至少为自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在被设置于车厢内的显示部上。由此，在自动驾驶模式下，乘员能够通过观看显示部来确认车辆的周边信息。
此外，操作参与检测部在自动驾驶模式下对由乘员实施的驾驶操作的参与进行检测。而且，显示控制部在通过操作参与检测部而检测到驾驶操作的参与的情况下，使被显示在显示部上的车辆的周边信息的背景信息发生变化。由此，在自动驾驶模式下的行驶过程中乘员无意识地实施了驾驶操作的情况下，由于显示部的背景会发生变化，因此能够在视觉上向乘员通知驾驶操作的参与。此外，与利用声音而频繁地向乘员进行通知的结构相比，能够抑制损害到其他乘员的舒适性的情况。
本公开的第二方式所涉及的车辆用显示控制装置为，在第一方式中，所述操作参与检测部将由乘员实施的转向器操作以及加速器操作的至少一方作为驾驶操作的参与而进行检测。
在本公开的第二方式所涉及的车辆用显示控制装置中，在由乘员实施的转向器操作时以及加速器操作时的至少一方被检测到的情况下，使显示部的背景发生变化。由此，乘员能够掌握转向器以及加速器中的至少一方被实施操作的情况。
本公开的第三方式所涉及的车辆用显示控制装置为，在第二方式中，所述显示控制部将车辆的预定行驶路径显示于所述显示部上，并且在通过所述操作参与检测部而检测到转向器操作的情况下，将所述预定行驶路径设为不显示。
在本公开的第三方式所涉及的车辆用显示控制装置中，由于显示控制部将预定行驶路径显示在显示部上，因此即使处于自动驾驶模式下，乘员也能够掌握车辆的运行状况。此外，由于在乘员实施了转向器操作时显示控制部将预定行驶路径设为不显示，因此能够使乘员认识到参与了转向器操作的情况。
本公开的第四方式所涉及的车辆用显示控制装置为，在第三方式中，所述预定行驶路径被重叠显示于本车辆的行驶车道的图像上。
本公开的第五方式所涉及的车辆用显示控制装置为，在第二方式至第四方式中的任意一个方式中，所述显示控制部将先行车辆显示在所述显示部上，并且在通过所述操作参与检测部而检测到加速器操作的情况下，将所述先行车辆的色彩调低色调而进行显示。
在本公开的第五方式所涉及的车辆用显示控制装置中，由于显示控制部将先行车辆显示在显示部上，因此即使处于自动驾驶模式下，乘员也能够一眼就掌握先行车辆的存在。此外，由于显示控制部在加速器操作时将先行车辆的色彩调低色调而进行显示，因此能够使乘员认识到被实施了加速器操作的情况。
本公开的第六方式所涉及的车辆用显示控制装置为，在第二方式至第五方式中的任意一个方式中，所述显示控制部将间隔根据车辆的速度而发生变化的速度标记显示在所述显示部上，并且在通过所述操作参与检测部而检测到加速器操作的情况下，将所述速度标记设为不显示。
在本公开的第六方式所涉及的车辆用显示控制装置中，由于显示控制部将速度标记显示在显示部上，因此即使处于自动驾驶模式下，乘员也能够仅通过确认速度标记的间隔来对车辆的速度进行确认。此外，由于显示控制部在加速器操作时将速度标记设为不显示，因此能够使乘员认识到实施了加速器操作的情况。
本公开的第七方式所涉及的车辆用显示控制装置为，在第二方式至第六方式中的任意一个方式中，还具备警报显示部，所述警报显示部在通过所述操作参与检测部而检测到所述转向器操作以及所述加速器操作的情况下，在所述显示部上显示表示驾驶操作的参与的警报图像。
在本公开的第七方式所涉及的车辆用显示控制装置中，由于通过警报显示部而在显示部上显示有警报图像，因此能够有效地通知乘员存在驾驶操作的参与的情况。
本公开的第八方式所涉及的车辆用显示控制装置为，在第七方式中，所述警报显示部使在通过所述操作参与检测部而检测到所述转向器操作的情况下与通过所述操作参与检测部而检测到所述加速器操作的情况下有所不同的所述警报图像进行显示。
在本公开的第八方式所涉及的车辆用显示控制装置中，乘员仅通过观看警报图像就能够掌握驾驶操作的种类。
本公开的第九方式所涉及的车辆用显示***具有：第一方式至第八方式中的任意一个方式所记载的车辆用显示控制装置；以及显示部，其被设置在车厢内，并对车辆的周边信息进行显示。
在本公开的第十方式所涉及的车辆用显示控制方法中，取得车辆的驾驶模式为经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及在不经由乘员的驾驶操作的条件下使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息，在由所述驾驶模式取得部所取得的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下，对由乘员实施的驾驶操作的参与进行检测，在所取得的驾驶模式至少为所述自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在被设置于车厢内的显示部上，并且在检测到驾驶操作的参与的情况下，使所述周边信息的背景信息变化而在所述显示部上进行显示。
本公开的第十一方式所涉及的非临时性记录介质记录有使计算机执行如下处理的程序，所述处理为，取得车辆的驾驶模式为经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及在不经由乘员的驾驶操作的条件下使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息，在由所述驾驶模式取得部所取得的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下，对由乘员实施的驾驶操作的参与进行检测，在所取得的驾驶模式至少为所述自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在被设置于车厢内的显示部上，并且在检测到驾驶操作的参与的情况下，使所述周边信息的背景信息变化而在所述显示部上进行显示。
如上文所说明的那样，在本公开所涉及的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及非临时性记录介质中，能够在自动驾驶时向乘员告知驾驶操作的参与。
附图说明
本公开的示例性实施例将基于以下附图而进行详细描述，其中：
图1为概要性地表示从车辆后侧观察实施方式中的车辆的车厢前部的状态的概要图。
图2为表示实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的硬件结构的框图。
图3为表示实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的功能结构的框图。
图4为表示自动驾驶时的第二显示部的显示画面的一个示例的图，且为转向器操作的参与以及加速器操作的参与并未被实施的状态的图。
图5为表示自动驾驶时的第二显示部的显示画面的一个示例的图，且为加速器操作的参与被实施了的状态的图。
图6为表示自动驾驶时的第二显示部的显示画面的一个示例的图，且为转向器操作的参与被实施了的状态的图。
图7为表示改变例中的自动驾驶时的显示画面的一个示例的图，且为加速器操作的参与被实施了的状态的图。
图8为表示实施方式中的显示处理的流程的一个示例的流程图。
具体实施方式
参照附图而对应用实施方式所涉及的车辆用显示***10的车辆12进行说明。另外，本实施方式的车辆12作为一个示例而被构成为，能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换。
如图1所示，在车辆12中的车厢内的前部处设置有仪表板14。仪表板14沿着车辆宽度方向而延伸，并且在该仪表板14的车辆右侧处设置有转向盘16。即，在本实施方式中，作为一个示例而被设为在右侧处设置有转向盘16的右舵车，且驾驶员座被设置在车辆右侧处。
在仪表板14的前端部处设置有挡风玻璃18。挡风玻璃18沿着车辆上下方向以及车辆宽度方向而延伸，并对车厢内部和车厢外部进行划分。
挡风玻璃18的车辆右侧端部被固定在车辆右侧的前柱20上。前柱20沿着车辆上下方向而延伸，且在该前柱20的车辆宽度方向内侧端部处固定有挡风玻璃18。此外，在前柱20的车辆宽度方向外侧端部处固定有前部侧面玻璃22的前端部。另外，挡风玻璃18的车辆左侧端部被固定在未图示的车辆左侧的前柱上。
此处，在挡风玻璃18上设置有第一显示部24。第一显示部24由通过图2所示的仰视显示装置(head up display，HUD)装置23而被投影出的投影面构成。具体而言，在与仪表板14相比靠车辆前方侧处设置有仰视显示装置23，并且被构成为从该仰视显示装置23朝向挡风玻璃18的第一显示部24而投射影像。
在与第一显示部24相比靠车辆下方处设置有第二显示部26。第二显示部26为在仪表25上被显示的显示部，仪表25位于仪表板14上的驾驶员座的车辆前方处。第一显示部24以及第二显示部26被设置在驾驶者能够目视确认的位置处，并且相当于本公开的“显示部”。此外，由车辆用显示控制装置10、第一显示部24以及第二显示部26构成了本公开的“车辆用显示***”。
(车辆用显示控制装置10的硬件结构)
如图2所示，本实施方式的车辆用显示控制装置10被构成为包括ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)28。
ECU28被构成为，包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)30、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)32、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)34、储存器36以及输入输出接口38。各结构经由内部总线39而以能够相互进行通信的方式被连接在一起。
CPU30为中央运算处理单元，并执行各种程序或者对各部分进行控制。即，CPU30从ROM32或储存器36读出程序，并将RAM34作为工作区域来执行程序。此外，CPU30依照被记录在ROM32或储存器36中的程序来实施上述各结构的控制以及各种运算处理。
ROM32储存各种程序以及各种数据。RAM34作为工作区域而临时性地对程序或数据进行存储。储存器36由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)构成，并且为对包括操作***在内的各种程序以及各种数据进行储存的非临时性的记录介质。在本实施方式中，在ROM32或储存器36中储存有用于实施显示处理的显示程序等。此外，在输入输出接口38上连接有各种输入输出装置。
此处，ECU28与自动驾驶ECU40电连接。与ECU28同样地，自动驾驶ECU40被构成为，包括未图示的CPU、ROM、RAM、储存器以及输入输出接口等。
在自动驾驶ECU40上连接有对车辆的当前状况进行检测的传感器组42以及对车辆的行驶进行控制的作动器组44。在传感器组42中包括摄像机、雷达、LIDAR(LightDetection and Ranging：光探测与测距或Laser Imaging Detection and Ranging：激光成像检测和测距)、GPS(global positioning system：全球定位***)传感器等各种传感器中的多个传感器。摄像机对车辆的周边进行拍摄。雷达通过电波来对与车辆的周边的物体的距离以及方向进行检测。LIDAR通过激光来对与车辆的周边的物体的距离以及方向进行检测。GPS传感器对车辆的当前位置进行检测。除此之外，传感器组42被构成为，包括对乘员的状态进行检测的传感器。例如，也可以以包括对乘员的心率以及清醒程度等进行检测的生物体传感器的方式来构成传感器组42。
作动器组44包括对车辆的加速和减速进行调节的加减速作动器、以及对车辆的转向装置进行驱动的转向作动器。在自动驾驶ECU40中,通过根据由传感器组42检测到的车辆的当前状况来对作动器组44的工作进行控制，从而实施车辆的自动驾驶。另外，在自动驾驶ECU40的存储部中存储有表示车辆预定行驶的路径的预定路径，自动驾驶ECU40使车辆12沿着被存储在存储部中的预定路径而进行行驶。
在ECU28上连接有加速器位置传感器46以及转向器传感器48。加速器位置传感器46为对被设置在驾驶员座的下部处的未图示的加速踏板的位置进行检测的传感器。此外，转向器传感器48为对由乘员施加在转向盘16上的载荷进行检测的传感器。即，本实施方式的转向器传感器48成为，在自动驾驶时通过自动驾驶ECU40而对转向盘16进行操作的情况下不对载荷进行检测、而在由乘员对转向盘16进行操作的情况下对载荷进行检测的结构。
(车辆用显示控制装置10的功能结构)
车辆用显示控制装置10使用上述的硬件资源来实现各种功能。参照图3而对车辆用显示控制装置10所实现的功能结构进行说明。
如图3所示，车辆用显示控制装置10被构成为，作为功能结构而包括驾驶模式取得部52、周边信息显示部54、操作参与检测部56、显示变化部58以及警报显示部60。各功能结构通过ECU28的CPU30读出并执行程序来实现。此外，本公开的显示控制部被设为，包含周边信息显示部54以及显示变化部58的功能。
驾驶模式取得部52取得车辆12的驾驶模式为手动驾驶模式以及自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式。此处，本实施方式中的手动驾驶模式是指，经由乘员的驾驶操作而使车辆12行驶的驾驶模式。此外，本实施方式中的自动驾驶模式是指，在不经由乘员所实施的转向盘16的操作以及加速器操作的条件下使车辆12行驶的驾驶模式。驾驶模式取得部52例如也可以基于来自自动驾驶ECU40的信号来取得与驾驶模式相关的信息。
构成显示控制部的周边信息显示部54在由驾驶模式取得部52所取得的驾驶模式至少是自动驾驶模式的情况下，将车辆12的周边信息显示在被设置于车厢内的第一显示部24以及第二显示部26上。具体而言，周边信息显示部54取得来自传感器组42的信号，并将基于所取得的信号的车辆12的周边信息显示在第一显示部24以及第二显示部26上。
在图4中，示出了自动驾驶模式中的第二显示部26的显示画面的一部分。如该图4所示，在自动驾驶模式中，在第二显示部26的下部处显示有模拟了车辆12的本车辆图像M1。此外，显示有模拟了在车辆12的前方行驶的先行车辆的先行车辆图像M2。而且，显示有模拟了在与车辆12所行驶的车道相邻的车道上行驶的周边车辆的周边车辆图像M3。此处，先行车辆图像M2以及周边车辆图像M3通过周边信息显示部54的功能而被显示在第二显示部26上。此外，在先行车辆以及周边车辆并未相对于车辆12而在预定的范围内行驶的情况下，先行车辆图像M2以及周边车辆图像M3不被显示在第二显示部26上。
此外，在第二显示部26的上部处显示有表示当前的车辆12的速度的图像M4，并且在该图像M41下方显示有表示设定速度的图像M5。
而且，在本车辆图像M1与先行车辆图像M2之间，显示有表示车辆12的预定行驶路径的轨迹图像M6以及与车辆12的速度对应的速度标记M7。轨迹图像M6被显示为大致带状，且在车辆12直行前进的情况下，被显示为在上下方向上呈大致直线状。此外，虽然并未图示，但是在车辆12进行左转或右转的情况下以及在沿着弯道而进行转弯的情况下，轨迹图像M6以沿着车辆12的预定行驶路径而弯曲的状态被显示。该轨迹图像M6通过周边信息显示部54的功能而被显示在第二显示部26上。
速度标记M7在被重叠于轨迹图像M6上的状态下以隔开间隔的方式而被显示有多个，在图4中显示有四个速度标记M7。该速度标记M7以根据车辆12的速度而使间隔发生变化的方式被显示。例如，在车辆12的速度与图4的状态相比而成为低速的情况下，速度标记M7的间隔以变窄的方式被显示。此外，反之，在车辆12的速度与图4的状态相比而较快的情况下，速度标记M7的间隔以变宽的方式被显示。该速度标记M7通过周边信息显示部54的功能而被显示在第二显示部26上。
另外，在第一显示部24上显示有与第二显示部26同样的图像。在本实施方式中，由于第一显示部24的显示区域窄于第二显示部26的显示区域，因此在第一显示部24上显示有第二显示部26的一部分的图像。例如，在第一显示部24上显示有先行车辆图像M2、轨迹图像M6以及速度标记M7。
图3所示的操作参与检测部56在由驾驶模式取得部52取得的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，对由乘员实施的驾驶操作的参与进行检测。即，操作参与检测部56仅在驾驶模式为自动驾驶模式的情况下发挥功能，而在驾驶模式为手动驾驶模式的情况下不发挥功能。此外，在自动驾驶模式下，在操作参与检测部56基于来自加速器位置传感器46的信号而检测到加速踏板从初始位置进行了移动的情况下，判断为由乘员参与了加速器操作。而且，在自动驾驶模式下，在操作参与检测部56基于来自转向器传感器48的信号而检测到乘员对转向盘16施加了载荷的情况下，判断为由乘员参与了转向器操作。
构成显示控制部的显示变化部58在通过操作参与检测部56而检测到由乘员实施的驾驶操作的参与的情况下，使被显示在第一显示部24以及第二显示部26上的车辆12的周边信息的背景颜色发生变化。
在本实施方式中，作为一个示例，在操作参与检测部56检测到驾驶操作的参与的情况下，显示变化部58使背景颜色从图4所示的状态变化为如图5所示的第二显示部26的背景颜色。另外，背景颜色未被特别指定，显示变化部58使背景发生变化以使得能够引起乘员的注意。
例如，如图4所示，在未检测到驾驶操作的参与的通常的状态下，第二显示部26的背景颜色处于无色的状态。相对于此，如图5所示，在检测到驾驶操作的参与的情况下，显示变化部58使第二显示部26的背景颜色调低色调为灰色。此时，不对本车辆图像M1以及车道调低色调，而仅对周围的颜色调低色调。
此外，显示变化部58在通过操作参与检测部56而检测到加速器操作的情况下，将先行车辆的色彩调低色调而进行显示。而且，显示变化部58在通过操作参与检测部56而检测到加速器操作的情况下，将速度标记M7设为不显示。
图5为在自动驾驶时实施了加速器操作的参与的状态下的第二显示部26的显示画面。如该图5所示，通过显示变化部58而将先行车辆图像M2的色彩调低色调而进行显示。以此方式，通过将先行车辆图像M2的色彩调低色调而进行显示，从而对自动地调节与先行车辆的车间距的驾驶辅助功能成为无效的情况进行显示。
此外，通过显示变化部58而被重叠显示在预定行驶路径的轨迹图像M6上的速度标记M7被设为不显示。即，显示出由于乘员踩下加速踏板因而未对车辆12的速度进行控制的情况。
而且，显示变化部58在自动驾驶时实施了加速器操作的参与的情况下，对设定速度的图像M5调低色调而进行显示。由此，对设定速度的功能成为无效的情况进行显示。
显示变化部58在通过操作参与检测部56而检测到转向器操作的参与的情况下，将轨迹图像M6设为不显示。图6为在自动驾驶时实施了转向器操作的参与的状态下的第二显示部26的显示画面。如该图6所示，通过显示变化部58而将轨迹图像M6设为不显示。此外，伴随着轨迹图像M6的非显示化，速度标记M7也成为不显示。
此外，在图6中，先行车辆图像M2未被调低色调，而是与图4同样的方式被显示出。即，在图6中，由于未实施加速器操作的参与，因此对与先行车辆的车间距进行调节的驾驶辅助功能正在工作。此外，对由于操作了转向盘16因而在预定行驶路径上行驶的功能成为无效的情况进行显示。
图3所示的警报显示部60在通过操作参与检测部56而检测到转向器操作的参与以及加速器操作的参与的情况下，在第一显示部24以及第二显示部26上显示表示驾驶操作的参与的警报。
如图5以及图6所示，在转向器操作的参与以及加速器操作的参与中的至少一个被实施了的情况下，在显示车辆12的速度的图像M4的左侧处对警报图像M8进行显示。虽然本实施方式的警报图像M8作为一个示例而成为表示正握持着转向盘的状态的图像，但是并不被限定于此。例如，也可以设为图7所示的改变例的显示。
(改变例)
在图7中，示出了在自动驾驶时实施了加速器操作的参与的状态下的第二显示部26的显示画面的改变例。如该图7所示，通过显示变化部58而将先行车辆图像M2以及设定速度的图像M5调低色调而进行显示。此外，警报显示部60在显示车辆12的速度的图像M4的左侧处对警报图像M9进行显示。警报图像M9成为正踩下加速踏板的图像。以此方式，警报显示部60也可以设为，实施在通过操作参与检测部56而检测到转向器操作的情况下以及在通过操作参与检测部56而检测到加速器操作的情况下有所不同的显示。
(作用)
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
(显示处理的一个示例)
图8为表示由车辆用显示控制装置10实施的显示处理的流程的一个示例的流程图。该显示处理通过ECU28的CPU30从ROM32或储存器36读出程序，且在RAM34中展开并执行该程序，从而被执行。
如图8所示，CPU30在步骤S102中取得驾驶模式。具体而言，CPU30通过驾驶模式取得部52的功能，从而取得车辆12的驾驶模式为手动驾驶模式以及自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式。
CPU30在步骤S104中对车辆12的驾驶模式是否为自动驾驶模式进行判断。CPU30在驾驶模式取得部52中所取得的车辆12的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，肯定步骤S104的判断并向步骤S106的处理转移。另一方面，CPU30在驾驶模式取得部52中所取得的车辆12的驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，结束显示处理。
CPU30在步骤S106中对周边信息进行显示。具体而言，CPU30通过周边信息显示部54的功能而取得来自传感器组42的信号，并将基于所取得的信号而得到的车辆12的周边信息显示在第一显示部24以及第二显示部26上。例如，CPU30在步骤S106中如图4所示的那样将本车辆图像M1、先行车辆图像M2、周边车辆图像M3、轨迹图像M6以及速度标记M7等显示在第二显示部26上。此外，CPU30将与第二显示部26同样的图像也显示在第一显示部24上。
CPU30在步骤S108中对是否实施了加速器操作的参与进行判断。具体而言，在CPU30通过操作参与检测部56的功能并基于来自加速器位置传感器46的信号而检测到加速器操作的参与的情况下，肯定步骤S108的判断并向步骤S110的处理转移。
另一方面，在CPU30在步骤S108中通过操作参与检测部56的功能而并未检测到加速器操作的参与的情况下，否定步骤S108的判断并向步骤S112的处理转移。
CPU30在步骤S110中实施加速器操作参与时的显示。具体而言，CPU30通过显示改变部58的功能而如图5所示的那样变更第二显示部26的背景颜色。此外，CPU30通过显示改变部58的功能来对先行车辆图像M2以及设定速度的图像M5调低色调而进行显示，并且将速度标记M7设为不显示。而且，CPU30在步骤S110中通过警报显示部60的功能而对警报图像M8进行显示。虽然并未图示，但是对于第一显示部24也同样地实施了显示的变更。
CPU30在步骤S112中对是否实施了转向器操作的参与进行判断。具体而言，在CPU30通过操作参与检测部56的功能并基于来自转向器传感器48的信号而检测到转向器操作的参与的情况下，肯定步骤S112的判断并向步骤S114处理转移。
另一方面，在CPU30于步骤S112中通过操作参与检测部56的功能而并未检测到转向器操作的参与的情况下，否定步骤S112的判断并结束显示处理。
CPU30在步骤S114中实施转向器操作参与时的显示。具体而言，CPU30通过显示改变部58的功能而如图6所示的那样变更第二显示部26的背景颜色。此外，CPU30通过显示改变部58的功能而将表示预定行驶路径的轨迹图像M6以及速度标记M7设为不显示。而且，CPU30在步骤S114中通过警报显示部60的功能而对警报图像M8进行显示。虽然并未图示，但是对于第一显示部24也同样地实施显示的变更。然后，CPU30结束显示处理。
另外，图6所示的状态为，步骤S108的判断被否定且步骤S112的判断被肯定的情况下的显示。即，图6示出了在无加速器操作的参与的条件下实施了转向器操作的参与的情况下的显示例。另一方面，在步骤S108的判断被肯定且步骤S112的判断被肯定的情况下，即，在实施了加速器操作以及转向器操作的双方的参与的情况下，图5的显示以及图6的显示被组合在一起。在此情况下，CPU30通过显示变化部58的功能而如图5或图6所示的那样对第二显示部26的背景颜色进行变更。此外，CPU30通过显示变化部58的功能而将先行车辆图像M2以及设定速度的图像M5调低色调而进行显示，并且将表示预定行驶路径的轨迹图像M6以及速度标记M7设为不显示。而且，CPU30通过警报显示部60的功能而对警报图像M8进行显示。
如上文所述，在本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10中，周边信息显示部54在由驾驶模式取得部所取得的驾驶模式至少为自动驾驶模式的情况下，将车辆12的周边信息显示在第一显示部24以及第二显示部26上。由此，在自动驾驶模式下，乘员能够通过观看第一显示部24以及第二显示部26来确认车辆12的周边信息。
此外，在本实施方式中，在通过操作参与检测部56而检测到驾驶操作的参与的情况下，显示变化部58使被显示在第一显示部24以及第二显示部26上的车辆12的周边信息的背景信息发生变化。由此，在自动驾驶模式下的行驶过程中乘员无意识地实施了驾驶操作的情况下，由于第一显示部24以及第二显示部26的背景会发生变化，因此能够在视觉上向乘员通知驾驶操作的参与。例如，在乘员于无意识之中用放在加速踏板上的脚而踩下了加速踏板的情况下，能够对于实施了加速器操作的参与的情况而提醒注意。
此处，在本实施方式中，与利用声音而频繁地进行通知的结构相比，通过在视觉上引起乘员的注意，从而能够抑制损害到其他乘员的舒适性的情况。
而且，在本实施方式中，由于周边信息显示部54将预定行驶路径显示在第一显示部24以及第二显示部26上，因此即使处于自动驾驶模式下，乘员也能够一眼就掌握预定行驶路径。此外，在转向器操作的参与时，显示变化部58通过将预定行驶路径的图像M6设为不显示，从而能够使乘员认识到转向盘16***作了的情况。
而且此外，在本实施方式中，由于周边信息显示部54将先行车辆图像M2显示在第一显示部24以及第二显示部26上，因此即使处于自动驾驶模式下，乘员也能够一眼就掌握先行车辆的存在。此外，在加速器操作的参与时，显示变化部58通过将先行车辆图像M2的色彩调低色调而进行显示，从而能够使乘员认识到加速器操作被实施了的情况。
此外，在本实施方式中，由于周边信息显示部54将速度标记M7显示在第一显示部24以及第二显示部26上，因此即使处于自动驾驶模式下，乘员也能够仅通过确认速度标记M7的间隔来对车辆12的速度进行确认。此外，在加速器操作的参与时，显示变化部58通过将速度标记M7设为不显示，从而能够使乘员认识到加速器操作被实施了的情况。
而且，在本实施方式中，由于通过警报显示部60而在第一显示部24以及第二显示部26上显示了警报图像M8，因此能够有效地通知乘员存在驾驶操作的参与的情况。此时，如图7所示的改变例那样，通过在加速器操作的参与时和在转向器操作的参与时对警报图像进行变更，从而使得乘员能够容易地掌握驾驶操作的种类。
以上，虽然对实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10进行了说明，但是当然可以在不脱离本公开的主旨的范围内以各种各样的方式来实施。例如，虽然在上述实施方式中，显示变化部58被设为在加速器操作的参与时以及在转向器操作的参与时对第一显示部24以及第二显示部26的背景信息进行变更的结构，但是并不被限定于此。也可以在其它的驾驶操作的参与时对第一显示部24以及第二显示部26的背景信息进行变更。例如，也可以在方向指示器***作的情况下，使显示变化部58对第一显示部24以及第二显示部26的背景信息进行变更。此外，也可以在制动踏板被踩踏的情况下，使显示变化部58对第一显示部24以及第二显示部26的背景进行变更。
此外，虽然在上述实施方式中基于加速器位置传感器46的信号来对加速器操作的参与进行了检测，但是并不被限定于此。例如，在代替加速踏板而通过对按钮以及控制杆等操作部进行操作来实施加减速的车辆中，也可以基于来自该操作部的信号而对加速器操作的参与进行检测。
而且，虽然在上述实施方式中基于转向器传感器48的信号来对转向器操作的参与进行了检测，但是并不被限定于此。例如，在代替转向盘16而通过对按钮以及控制杆等操作部进行操作来实施转向的车辆中，也可以基于来自该操作部的信号而对转向器操作的参与进行检测。
而且，此外，虽然在上述实施方式中于第一显示部24以及第二显示部26的双方上显示了车辆的周边信息，但是并不被限定于此。例如，周边信息显示部54也可以为仅在第一显示部24上显示车辆的周边信息的结构。
此外，虽然在上述实施方式中显示变化部58对第二显示部26的整体的背景颜色进行了改变，但是并不被限定于此。例如，即使在显示变化部58被设为对第二显示部26的一部分的背景颜色进行改变的结构的情况下，只要能够引起乘员对于驾驶操作的参与的注意，则也能够得到与上述实施方式相同的效果。
而且，虽然在上述实施方式中显示变化部58为在驾驶操作的参与时使第一显示部24以及第二显示部26的背景颜色发生变化的结构，但是并不被限定于此。例如，显示变化部58也可以通过在驾驶操作的参与时于第一显示部24以及第二显示部26的背景上显示预定的图案从而对背景信息进行变更。

Claims (11)

1.一种车辆用显示控制装置，具有：
驾驶模式取得部，其取得车辆的驾驶模式为经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及在不经由乘员的驾驶操作的条件下使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息；
操作参与检测部，其在由所述驾驶模式取得部所取得的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下，对由乘员实施的驾驶操作的参与进行检测；
显示控制部，其在由所述驾驶模式取得部所取得的驾驶模式至少为所述自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在被设置于车厢内的显示部上，
在所述车辆用显示控制装置中，
所述显示控制部在通过所述操作参与检测部而检测到驾驶操作的参与的情况下，使所述周边信息的背景信息变化而在所述显示部上进行显示。
2.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述操作参与检测部将由乘员实施的转向器操作以及加速器操作中的至少一方作为驾驶操作的参与而进行检测。
3.如权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示控制部将车辆的预定行驶路径显示于所述显示部上，并且在通过所述操作参与检测部而检测到转向器操作的情况下，将所述预定行驶路径设为不显示。
4.如权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述预定行驶路径被重叠显示在本车辆的行驶车道的图像上。
5.如权利要求2至权利要求4中任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示控制部将先行车辆显示在所述显示部上，并且
在通过所述操作参与检测部而检测到加速器操作的情况下，将所述先行车辆的色彩调低色调而进行显示。
6.如权利要求2至权利要求5中任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示控制部将间隔根据车辆的速度而发生变化的速度标记显示在所述显示部上，并且在通过所述操作参与检测部而检测到加速器操作的情况下，将所述速度标记设为不显示。
7.如权利要求2至权利要求6中任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
还具备警报显示部，所述警报显示部在通过所述操作参与检测部而检测到所述转向器操作以及所述加速器操作的情况下，在所述显示部上显示表示驾驶操作的参与的警报图像。
8.如权利要求7所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述警报显示部对于在通过所述操作参与检测部而检测到所述转向器操作的情况下与在通过所述操作参与检测部而检测到所述加速器操作的情况下有所不同的所述警报图像进行显示。
9.一种车辆用显示***，具有：
权利要求1至权利要求8中任意一项所述的车辆用显示控制装置；以及
显示部，其被设置在车厢内，并对车辆的周边信息进行显示。
10.一种车辆用显示控制方法，其中，
取得车辆的驾驶模式为经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及在不经由乘员的驾驶操作的条件下使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息，
在由所述驾驶模式取得部所取得的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下，对由乘员实施的驾驶操作的参与进行检测，并且
在所取得的驾驶模式至少为所述自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在被设置于车厢内的显示部上，并且在检测到驾驶操作的参与的情况下，使所述周边信息的背景信息变化而在所述显示部上进行显示。
11.一种非临时性记录介质，其记录有使计算机执行如下处理的程序，所述处理为，
取得车辆的驾驶模式为经由乘员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以及在不经由乘员的驾驶操作的条件下使车辆行驶的自动驾驶模式中的哪一种驾驶模式的信息，
在由所述驾驶模式取得部所取得的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下，对由乘员实施的驾驶操作的参与进行检测，并且
在所取得的驾驶模式至少为所述自动驾驶模式的情况下，将车辆的周边信息显示在被设置于车厢内的显示部上，并且在检测到驾驶操作的参与的情况下，使所述周边信息的背景信息变化而在所述显示部上进行显示。
CN202110818380.XA 2020-08-31 2021-07-20 车辆用显示控制装置、***、控制方法及记录介质 Pending CN114103976A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020146390A JP7439701B2 (ja) 2020-08-31 2020-08-31 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法及びプログラム
JP2020-146390 2020-08-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114103976A true CN114103976A (zh) 2022-03-01

Family

ID=77518967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110818380.XA Pending CN114103976A (zh) 2020-08-31 2021-07-20 车辆用显示控制装置、***、控制方法及记录介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220063404A1 (zh)
EP (1) EP3960516A1 (zh)
JP (6) JP7439701B2 (zh)
CN (1) CN114103976A (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10888383B2 (en) * 2018-07-17 2021-01-12 Verb Surgical Inc. Robotic surgical pedal with integrated foot sensor
JP2024053916A (ja) * 2022-10-04 2024-04-16 カワサキモータース株式会社 乗物用の表示システム、乗物及びその表示方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324463B1 (en) * 1998-05-12 2001-11-27 C. Kumar N. Patel Cruise control indicator
US20170235135A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha On-vehicle device, method of controlling on-vehicle device, and computer-readable storage medium
CN109032124A (zh) * 2017-06-02 2018-12-18 本田技研工业株式会社 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质
US20190248287A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Display device
CN111152720A (zh) * 2018-11-08 2020-05-15 丰田自动车株式会社 车辆信息提供装置
JP2020091589A (ja) * 2018-12-04 2020-06-11 株式会社デンソー ドライブレコーダ

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4239771B2 (ja) * 2003-09-18 2009-03-18 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
US20170190286A1 (en) * 2016-01-03 2017-07-06 Edward Yavitz GPS Vehicle Speed and Velocity Change Indicator
US9697655B1 (en) * 2016-03-16 2017-07-04 Christopher Eyhorn Engine failure detection system
JP6964271B2 (ja) * 2016-03-31 2021-11-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム
WO2019038904A1 (ja) * 2017-08-25 2019-02-28 日産自動車株式会社 周囲車両表示方法及び周囲車両表示装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324463B1 (en) * 1998-05-12 2001-11-27 C. Kumar N. Patel Cruise control indicator
US20170235135A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha On-vehicle device, method of controlling on-vehicle device, and computer-readable storage medium
CN109032124A (zh) * 2017-06-02 2018-12-18 本田技研工业株式会社 车辆控制***、车辆控制方法及存储介质
US20190248287A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Display device
CN111152720A (zh) * 2018-11-08 2020-05-15 丰田自动车株式会社 车辆信息提供装置
JP2020091589A (ja) * 2018-12-04 2020-06-11 株式会社デンソー ドライブレコーダ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023181337A (ja) 2023-12-21
JP2023181336A (ja) 2023-12-21
EP3960516A1 (en) 2022-03-02
JP2023181335A (ja) 2023-12-21
JP2023181338A (ja) 2023-12-21
JP7439701B2 (ja) 2024-02-28
US20220063404A1 (en) 2022-03-03
JP2023178481A (ja) 2023-12-14
JP2022041285A (ja) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114103810B (zh) 车辆用信息显示***
US11021103B2 (en) Method for enriching a field of view of a driver of a transportation vehicle with additional information, device for use in an observer transportation vehicle, device for use in an object, and transportation vehicle
US8989916B2 (en) Vehicle signal lever proximity sensing for lane change intention detection with following recommendation to driver
JP6593011B2 (ja) 安全運転促進装置及び安全運転促進方法
JP2023181337A (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法及びプログラム
CN115416485A (zh) 车辆用显示装置、显示方法以及存储介质
CN115885331A (zh) 车辆用显示装置
US20230373309A1 (en) Display control device
US20230083318A1 (en) Vehicle display control device, vehicle display device, vehicle, vehicle display control method, and non-transitory computer-readable recording medium in which vehicle display control program is recorded
CN115675081A (zh) 车辆用显示控制装置、显示方法以及存储介质
JP2023047175A (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム
JP2022041286A (ja) 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム
WO2020202380A1 (ja) 制御装置、制御方法及びプログラム
CN115867454A (zh) 车辆用显示控制装置、车辆用显示控制***、以及车辆用显示控制方法
WO2018101274A1 (ja) 安全確認装置
US20230098510A1 (en) Vehicle operation input device, vehicle operation input method, non-transitory recording medium
JP7384126B2 (ja) 車両用渋滞判断装置、および車両用表示制御装置
US20230087958A1 (en) Vehicular display device, vehicle, display method, and non-transitory computer-readable medium storing program
US20240075963A1 (en) Automated driving control apparatus and automated driving control program
WO2022249837A1 (ja) 機能制御装置、機能制御プログラム、自動運転制御装置、及び自動運転制御プログラム
CN118082504A (zh) 车辆用显示控制装置、显示控制***、车辆、显示控制方法以及非暂时性存储介质
CN115349144A (zh) 提示控制装置以及提示控制程序
CN117922285A (zh) 显示控制装置、显示程序的存储介质以及显示方法
JP2024026499A (ja) 情報提供装置、制御方法、及びプログラム
CN118262555A (zh) 车辆显示控制装置、车辆显示控制方法以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination