JP2024053916A - 乗物用の表示システム、乗物及びその表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者が現在の走行モードの認識性を向上することを目的とする。【解決手段】第１走行モードと第２走行モードとを設定可能な乗物用の表示システムであって、背景パターンに車両情報を示す情報画像を重畳して表示する表示装置と、前記第１走行モードが設定されたときに前記背景パターンとして第１背景パターンを設定し、前記第２走行モードが設定されたときに前記背景パターンとして前記第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンを設定するように、前記表示装置の表示を制御する表示制御部と、を備える。【選択図】図５

Description

この開示は、乗物用の表示システム、乗物及びその表示方法に関する。

特許文献１は、微速前進モードを設定可能な自動二輪車の技術を開示している。

特開２０１２－１６２０９５号公報

乗物が複数の走行モードを備えている場合がある。操作者に対して、現在の走行モードを認識し易くすることが要請される。

そこで、本開示は、操作者が現在の走行モードの認識性を向上することを目的とする。

乗物用の表示システムは、第１走行モードと第２走行モードとを設定可能な乗物用の表示システムであって、背景パターンに車両情報を示す情報画像を重畳して表示する表示装置と、前記第１走行モードが設定されたときに前記背景パターンとして第１背景パターンを設定し、前記第２走行モードが設定されたときに前記背景パターンとして前記第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンを設定するように、前記表示装置の表示を制御する表示制御部と、を備える。

また、乗物用の表示方法は、第１走行モードと第２走行モードとを設定可能な乗物用の表示方法であって、前記第１走行モードが設定されたときに第１背景パターンに車両情報を示す情報画像を重畳して表示し、前記第２走行モードが設定されたときに前記第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンに前記情報画像を重畳して表示する。

この表示システム及び表示方法によると、操作者が現在の走行モードの認識性が向上する。

第１実施形態に係る自動二輪車の全体構成を示す概略側面図である。 自動二輪車の電気的構成を示すブロック図である。 通常走行モードにおける表示装置の表示例を示す図である。 ウオークモードにおける表示装置の表示例を示す図である。 表示処理例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る表示処理例を示すフローチャートである。 通常走行モードにおける表示装置の他の表示例を示す図である。 ウオークモードにおける表示装置の他の表示例を示す図である。

｛第１実施形態｝
＜全体構成＞
以下、第１実施形態に係る乗物用の表示システム、乗物及びその表示方法について説明する。本実施形態では、乗物が鞍乗型乗物である例が説明される。鞍乗型乗物は、運転状態又は停車状態において、運転者がシートに跨った状態となる乗物である。本実施形態では、鞍乗型乗物が自動二輪車である例を説明する。なお、自動二輪車は、スクーターであってもよい。鞍乗型乗物が自動二輪車であることは必須ではない。鞍乗型乗物は、四輪バギー車両のようなＡＴＶ（All Terrain Vehicle）、パーソナルウオータークラフト等であってもよい。

図１は自動二輪車１０の全体構成を示す概略側面図である。なお、以下の説明において、上下、前後及び左右について言及する場合、各方向は次のように定義される。自動二輪車１０の前輪２０及び後輪２２が路面に接地する側が下であり、その反対側が上である。また、自動二輪車１０が走行する際の走行方向が前であり、その反対側が後ろである。運転者が前を向いて自動二輪車１０に乗った状態で、運転者を基準とする左右が自動二輪車１０の左右である。

自動二輪車１０は、車体フレーム１２と、前輪２０と、後輪２２と、走行用動力源３０とを備える。前輪２０は、車体フレーム１２の前側に回転可能に支持される。後輪２２は、車体フレーム１２の後側に回転可能に支持される。車体フレーム１２には、走行用動力源３０が搭載されている。車体フレーム１２の前側にハンドル装置４０が設けられている。運転者がハンドル装置４０を操作することによって、前輪２０の向きが変る。前輪２０の向きが変ることによって、自動二輪車１０の進行方向が変る。車体フレーム１２の上側であって前輪２０と後輪２２との間には、運転者が着座するシート２８が設けられる。

走行用動力源３０は、自動二輪車１０が走行するための動力を生じさせる。走行用動力源３０は、例えば、走行用の電気モータを含む。走行用動力源３０は、走行用の電気モータに加えて又は代えて走行用の内燃機関を含んでもよい。以下、主に走行用動力源３０が走行用の電気モータであることを想定した説明がなされる。走行用動力源３０の動力が、動力伝達機構３２を介して後輪２２に伝達され、これにより、後輪２２が回転駆動される。動力伝達機構３２は、例えば、チェーンを含む回転伝達機構である。動力伝達機構３２は、例えば、複数のギヤの組合せによって走行用動力源３０の回転速度を変えて後輪２２に伝達する変速機構を含んでもよい。走行用動力源は後輪又は前輪に組込まれてもよい。この場合、走行用動力源の動力が直接後輪又は前輪に伝達されてもよい。

ハンドル装置４０は、左右一対のハンドルグリップ４２を有している。ハンドル装置４０の周りに表示装置５０が配置される。例えば、シート２８に着座しかつ一対のハンドルグリップ４２を握った運転者が視認可能な位置に、表示装置５０が配置される。表示装置５０は、例えば、ハンドル装置４０よりも前方位置に位置する。表示装置５０は、ハンドル装置４０に支持され、当該ハンドル装置４０の操舵に伴って回転してもよい。表示装置５０は、ハンドル装置４０が操作されても回転しないように、車体フレーム１２に対してブラケット等を介して一定位置に支持されていてもよい。なお、運転者は、自動二輪車１０の操作者であり、表示装置５０の操作者でもある。

表示装置５０は、車両情報を示す情報画像表示する装置である。表示装置５０は、例えば、液晶表示装置又は有機ＥＬ（electro-luminescence）表示装置である。表示装置５０は、カラー表示可能であることが好ましい。車両情報としては、自動二輪車１０の走行情報及び自動二輪車１０自体の状態情報等が想定される。情報画像は、ピクトグラムのような絵、図形又は文字等の記号によって情報を示す画像である。情報画像は、走行状態を示す情報、車両状態を示す情報、付属情報などを含む。例えば、情報画像は、車速、外気温、走行距離、燃費など、走行において運転者が確認を要する走行状態を示す情報を含んでもよい。また、情報画像は、ギヤ位置、燃料残量、エンジン温度、走行モード、異常表示など、車両の状態を示す情報を含んでもよい。また、情報画像は、付属情報、走行に影響ないが、新たな機能情報を示す情報、例えば、メール、電話の着信情報などを含んでもよい。メール、電話の着信情報は、乗員が所持する端末装置（スマートフォン等）における着信情報であり、乗物に搭載されたコントローラが当該端末装置と通信を行うことで取得する情報である。表示装置５０の表示例が後に説明される。

自動二輪車１０は、ウオークモードスイッチ４４を備える。ウオークモードスイッチ４４は、自動二輪車１０の走行モードを、通常走行モードとウオークモードとの間で切替えるスイッチである。通常走行モードは第１走行モードの一例であり、ウオークモードは第２走行モードの一例である。第１走行モードは、第２走行モードよりも走行機会が多いモード（つまり、使用頻度が高いモード、或いは、平均的な使用状態を想定したときに、利用時間が長いモード）であってもよい。第１走行モードは、第２走行モードよりも走行制限が少ないモードであってもよい。第２走行モードは、第１走行モードに比べてモード動作するために運転者の特別操作が必要なモードであってもよい。第２走行モードは、第１走行モードよりも実行されるための条件が厳しいモードであってもよい。

ウオークモードとは、通常走行モードと比較して、少なくともスロットル操作に対する速度制限がなされた状態で走行用動力源３０の一例である走行用電気モータを制御するモードである。速度制限は、例えば、歩行速度と同程度の速度となるような制限であり、例えば、最高速度１０ｋｍ／ｈ以下、又は、６ｋｍ／ｈ以下の速度制限である。通常走行モードとは、自動二輪車１０が道路上を走行可能となる通常運転モードであり、上記ウオークモードによる最高速度を超える速度で走行可能なモードである。

ハンドル装置４０は、左右一対のハンドルグリップ４２のうちの一方は、スロットルである。上記通常走行モードとウオークモードにおいて、スロットル操作に応じて、走行用動力源３０の回転速度が制御される。ウオークモードにおいては、自動二輪車１０は、上記最高速度制限下で低速走行するように制御される。ウオークモードにおいて、第１走行モードである通常走行モード走行に比べて、グリップ操作量の増減または時間当たりの変化量に応じた駆動力変化が緩慢になってもよい。

自動二輪車１０は、スタートスイッチ４６を備える。スタートスイッチ４６は、自動二輪車１０を走行可能状態と停車状態とに切替えるスイッチである。スタートスイッチ４６がオンされることで走行用動力源３０を駆動可能な走行可能状態に切替えられる。スタートスイッチ４６がオフされることで、走行用動力源３０に電力供給が絶たれ停車状態に切替えられる。

ウオークモードスイッチ４４及びスタートスイッチ４６は、運転者の操作を受付けるマンマシンインターフェースであればよく、例えば、プッシュスイッチ、スライドスイッチ又はタッチパネルであってもよい。ウオークモードスイッチ４４及びスタートスイッチ４６の配置位置は特に限定されない。ウオークモードスイッチ４４及びスタートスイッチ４６は、ハンドル装置４０に設けられてもよいし、表示装置５０に設けられてもよい。

自動二輪車１０は、ブレーキを備えていてもよい。例えば、左右一対のハンドルグリップ４２の少なくとも一方にブレーキレバーが装着されていてもよい。スロットル及びブレーキレバーの操作に応じて、走行用動力源３０の回転速度が制御されてもよい。

動力伝達機構３２が、複数のギヤを含む変速機構を備えていてもよい。この場合、自動二輪車１０の速度制御は、走行用動力源３０と動力伝達機構３２の変速機構とに対する制御によってなされてもよい。

ウオークモードにおいて、自動二輪車１０が後進可能であってもよい。例えば、スロットルを中立位置から正転方向に回転させることで自動二輪車１０が前進し、スロットルを中立位置から逆転方向に回転させることで、自動二輪車１０が後進してもよい。前進と後進との切替えは、駆動用電動モータの制御を切り替えて、走行用動力源３０の回転方向を正転方向と逆転方向とに切替えることによってなされてもよい。また前後進切替えの他の例として、動力伝達機構３２が前進と後進とを切替えるためのギヤを有しており、当該ギヤの切替えによって走行用動力源３０の一方向の回転が前進用の回転と後進用の回転とに切替えて伝達されてもよい。

自動二輪車１０は、バッテリ４８を備えていてもよい。バッテリ４８からの電力が、走行用駆動回路３４を介して走行用動力源３０に供給される。走行用駆動回路３４は、例えば、インバータ回路である。

自動二輪車１０は、制御装置６１を備えている。制御装置６１は、自動二輪車１０の各部を制御する電気的な制御装置である。制御装置６１は、走行用駆動回路３４を介して走行用動力源３０を制御する処理機能を含む走行制御処理機能を有している。本実施形態において、自動二輪車１０は、ウオークモードスイッチ４４を介して通常走行モードとウオークモードとを設定可能とされている。制御装置６１は、通常走行モードが設定された場合に、ウオークモードによる制限が外された走行制御処理を実行し、ウオークモードが設定された場合に、所定の制限がなされた走行制御処理を実行する。制御装置６１は、表示装置５０の表示を制御する表示制御部としての処理機能を有している。

＜ブロック図＞
図２は自動二輪車１０の電気的構成を示すブロック図である。自動二輪車１０は、制御装置６１と表示装置５０とを備える表示システム６０を備える。

制御装置６１は、プロセッサ６２、記憶装置６４等を備えるマイクロコンピュータである。制御装置６１は、処理回路の一例である。プロセッサ６２は、演算回路を含む電気回路であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサ６２は、１つ以上のプロセッサコアを含んでもよい。制御装置６１における処理は、当該制御装置６１が有する１以上のプロセッサ６２によって実現されてもよいし、複数の制御装置の連携処理によって実現されてもよい。記憶装置６４は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶装置６４にはソフトウエアプログラム６４ａが格納されている。プロセッサ６２がプログラム６４ａに記述された処理手順に従って演算動作を実行することで、後述するように、表示装置５０の表示を制御する処理が実行される。また、記憶装置６４には、第１背景データ６４ｂ及び第２背景データ６４ｃが格納されている。第１背景データ６４ｂ及び第２背景データ６４ｃは、表示装置５０のうちで、情報画像として示される記号の周囲に配置される背景として表示すべき背景パターンを表すデータである。背景パターンは、記号で示された情報画像に対する、下地、言い換えると余白にあたる画像に相当する。背景パターンは、情報画像の視認性を向上するために、情報画像に対してコントラストを生じる表示にすることが好ましい。例えば第１走行モードにおいて、情報画像が黒い場合には、背景パターンは白く形成されてもよい。また例えば、第１走行モードにおいて、情報画像が白い場合には、背景パターンは黒く形成されてもよい。

制御装置６１は、表示装置５０、走行用駆動回路３４、スタートスイッチ４６、ウオークモードスイッチ４４に接続されている。

表示装置５０は、制御装置６１による表示制御に従った表示を行う。走行用駆動回路３４は、制御装置６１による制御に応じて走行用動力源３０に電力を供給する。走行用駆動回路３４は、制御装置６１による指令に応じて、走行用動力源３０の回転数及び回転方向を制御するように電力を供給する。

運転者が、スタートスイッチ４６又はウオークモードスイッチ４４を操作すると、当該操作がスタートスイッチ４６又はウオークモードスイッチ４４によって受付けられる。受付けられた指令がスタートスイッチ４６又はウオークモードスイッチ４４から制御装置６１に入力される。

制御装置６１は、その他の各種操作受付装置６８及び各種センサ６９に接続されている。

各種操作受付装置６８は、運転者の操作を受付けるマンマシンインターフェースであり、例えば、プッシュスイッチ、スライドスイッチ又はタッチパネルである。各種操作受付装置６８の配置位置は、特に限定されない。自動二輪車１０に対する各種指令が各種操作受付装置６８を通じて受付けられ、制御装置６１に入力される。

各種センサ６９は、例えば、速度センサ、バッテリ４８の残量を計測するためのセンサ、バッテリ４８の温度センサ又は自動二輪車１０の周囲の明るさを検出する照度センサである。各種センサ６９の検出結果が制御装置６１に入力される。

制御装置６１は、各種操作受付装置６８及び各種センサ６９からの入力に基づいて、自動二輪車１０の走行制御及び表示装置５０の表示制御等を行うことができる。

制御装置６１は、通信回路を介して、スマートフォン等の携帯端末装置と通信可能に接続されていてもよい。

＜表示装置の表示例＞
図３は通常走行モードにおける表示装置５０の表示例を示す図である。図４はウオークモードにおける表示装置５０の表示例を示す図である。

表示装置５０は、表示画面５２を有する。表示画面５２に、背景パターンに車両情報を示す情報画像が重畳して表示される。言い換えると、情報画像の周囲に、下地あるいは余白として背景パターンが表示される。背景パターンが情報画像の配置領域を含むパターン情報を有しており、当該情報画像が背景パターンに重畳されることによって当該配置領域が情報画像によって上書きされてもよいし、背景パターンが情報画像の配置領域を含むパターン情報を有しておらず、背景パターンが当該情報画像の周囲に広がるように表示される場合もあり得る。

背景パターンとして、通常走行モード用の第１背景パターン５３ａと、通常走行モード用の第２背景パターン５３ｂとが準備されている。第１背景パターン５３ａは上記第１背景データ６４ｂによって定義されるパターンであり、第２背景パターン５３ｂは上記第２背景データ６４ｃによって定義されるパターンである。第１走行モードである通常走行モードにおいては、第１背景パターン５３ａに情報画像が重畳して表示される。第２走行モードであるウオークモードにおいては、第１背景パターン５３ａと視覚的に異なる第２背景パターン５３ｂに情報画像が重畳して表示される。

通常走行モードにおける表示装置５０の表示例についてより具体的に説明する。通常走行モードにおいては、第１背景パターン５３ａに、第１走行モードの情報画像として通常走行用情報画像５４と共通情報画像５５とが重畳して表示される。

通常走行用情報画像５４は、通常走行モードにおいて表示され、ウオークモードにおいて表示されない情報画像である。すなわち通常走行用情報画像は、第２走行モードでは非表示となる第１走行モード専用の情報画像である。通常走行用情報画像５４は、通常走行モード時の走行に関する情報を示す画像である。第１走行モードでは、さらに複数のモードが選択可能に設けられる。具体的には、第１モードは、出力特性が異なるモードであって、燃料消費を抑えるエコモードや、エコモードに比べて出力特性を高めたスポーツモードや、一時的に加速性能を高めるブーストモードが用意される。本実施形態では、通常走行用情報画像５４は、エコ/スポーツモード情報画像５４ａとブーストモード情報画像５４ｂとを含む。エコ/スポーツモード情報画像５４ａは、省電力に適するように走行用動力源３０の出力を制限する省電力走行モードであるか、当該省電力のための出力制限を解除したスポーツモードであるかを示す情報画像である。具体的には、上下方向外側、より具体的には上側の領域にエコ/スポーツモード情報画像が表示される。ブーストモードは、通常行時の出力制限に対して走行用動力源の出力制限を一時的に大きくするモードである。ブーストモード情報画像５４ｂは、当該ブーストモードの作動状態等を示す画像である。

共通情報画像５５は、通常走行モード及びウオークモードの両方において表示される情報画像である。共通情報画像は、通常走行モード及びウオークモードの両方に関する情報を示すか、モードに関わりなく提供されるべき情報を示す画像である。本実施形態では、共通情報画像５５は、速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ、バッテリ残量画像５５ｃ、バッテリ温度画像５５ｄ、補助走行情報画像５５ｅ、時刻画像５５ｆ、設定画像５５ｇ、接続情報画像５５ｈを含む。共通情報画像は、画面の中央寄り、具体的には、上下方向中央寄りに配置されることが好ましい。本実施例では、画面の中央寄りに配置される共通情報画像は、速度表示画像、バッテリ残量表示である。

速度情報画像５５ａは自動二輪車１０の走行速度を示す画像である。進行方向情報画像５５ｂは自動二輪車１０の進行方向を示す画像である。例えば、進行方向情報画像５５ｂは、通常走行モードにおいて前進状態（Ｄ）を表示し、ウオークモードにおいて、前進及び後進可能な状態（Ｆ／Ｒ）を表示することが考えられる。乗物がＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）である場合、進行方向情報画像５５ｂは、通常走行モードにおいて、変速段（１から最終段までの数）を表示してもよい。進行方向情報画像５５ｂは、ウオークモードにおいて、前進時に前進を示す表示（Ｆ）、後進時に後進を示す表示（Ｒ）を行ってもよい。バッテリ残量画像５５ｃは、バッテリ４８の残量を示す画像である。複数のバッテリ残量画像５５ｃは、バッテリ４８が複数設けられている場合において、それぞれのバッテリ４８の残量を示すことができる。バッテリ温度画像５５ｄは、バッテリ４８の温度を示す画像である。補助走行情報画像５５ｅは、走行時に確認することは必須ではないが、参考となり得る情報であり、例えば、平均電費、平均電費、累積走行距離等を示す画像である。時刻画像５５ｆは、現在時刻を示す画像である。設定画像５５ｇは、乗物に対して別途設けられたスイッチ等によって諸設定中であることを示す画像である。接続情報画像５５ｈは、自動二輪車１０と接続されたスマートフォン等の携帯端末装置との接続情報を示す画像である。

速度情報画像５５ａは、上下方向中間領域のうち右寄りの領域に大きく目立って位置している。進行方向情報画像５５ｂは、速度情報画像５５ａの左側に位置している。２つのバッテリ残量画像５５ｃは、速度情報画像５５ａ及び進行方向情報画像５５ｂの左側及び右側に位置している。

ブーストモード情報画像５４ｂは、表示画面５２の上下方向中間領域と上端領域との間において、左右方向に広がるように位置している。ブーストモード情報画像５４ｂの左端は、進行情報画像５５ｂの上及び右を囲んでいる。ブーストモード情報画像５４ｂは、当該左端から右へ向うに連れて上に向い、速度情報画像５５ａの上方では、水平方向に沿って延びている。

エコ/スポーツモード情報画像５４ａは、ブーストモード情報画像５４ｂの上側に位置している。バッテリ温度画像５５ｄは、エコ/スポーツモード情報画像５４ａ及びブーストモード情報画像５４ｂの左側に位置している。

補助走行情報画像５５ｅは、速度情報画像５５ａよりも下側に位置し、時刻画像５５ｆ、設定画像５５ｇ及び接続情報画像５５ｈは、左側のバッテリ残量画像５５ｃ及び進行方向情報画像５５ｂよりも下側に位置している。

ウオークモードにおける表示装置５０の表示例についてより具体的に説明する。通常走行モードにおける情報画像とウオークモードにおける情報画像とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。本実施形態では、異なっている。

すなわち、ウオークモードにおいては、第２背景パターン５３ｂに、第２走行モードの情報画像としてウオークモード情報画像５６と共通情報画像５５とが重畳して表示される。ウオークモード情報画像５６は、ウオークモードにおいて表示され、通常走行モードにおいて表示されない情報画像である。すなわちウオークモード情報画像は、第１走行モードでは非表示となる第２走行モード専用の情報画像である。

ウオークモード情報画像５６は、ウオークモードであることを示す第２走行モード表示画像の一例である。本実施形態では、ウオークモード情報画像は、文字“WALK MODE”を示す画像である。ウオークモード情報画像５６は、文字でなくてもよく、例えば、ウオークモードであることを示す図であってもよい。ウオークモードにおいては、上記通常走行用情報画像５４は表示されず、代りに、ウオークモード情報画像５６が表示される。通常走行用情報画像５４の代りにウオークモード情報画像５６が表示されることによって、表示画面５２における表示画像が単純化され、かつ、情報量も少なくなる。これにより、ウオークモードにおけるウオークモード情報画像５６が目立つ。また、第２背景パターン５３ｂが目立って表示される。ウオークモード情報画像５６は、速度情報画像５５ａの上側に位置している。ウオークモード情報画像５６が表示されることは必須ではない。ウオークモード情報画像は、画面の中央寄り、具体的には、上下方向中央寄りに配置されることが好ましい。本実施例では、画面の中央よりも上寄りに配置される。

ウオークモードは第２走行モードの一例であるため、ウオークモード情報画像５６は、第２走行モードであることを示す第２走行モード情報画像の一例である。

共通情報画像５５は、通常走行モードにおいても表示される情報画像である。なお、進行方向情報画像５５ｂについては、スロットル操作に応じて選択的に前進又は後進可能であることを示す画像、ここでは、文字“Ｆ／”又は“／Ｒ”が表示される。なお、ウオークモードにおいて、通常走行用情報画像５４が表示されてもよい。文字“Ｆ／”又は“／Ｒ”は、ドライブモードでは無いことを示す、ウオークモード情報画像として表示されてもよい。

ウオークモードにおいて、ウオークモード情報画像５６が表示されることで、運転者は、ウオークモードであることを認識できる。運転者が当該ウオークモードであることをより確実に気づけるようにするため、第１背景パターン５３ａと第２背景パターン５３ｂとが視覚的に異なっている。

背景パターンは、例えば、色、形状、濃淡の変化のうちの１つ又は複数の組合せによって定義される。第１背景パターンと第２背景パターンとは、視覚的に異なるように認識される情報である。形状は、背景模様と把握されてもよい。背景模様は、幾何学的形状又は画像であってもよいし、幾何学的形状又は画像の繰返し柄であってもよい。背景パターンは、単色が一様に広がる無地パターンであってもよい。第１背景パターン５３ａと第２背景パターン５３ｂとが視覚的に異なるとは、目で見て異なる背景と認識されることをいい、異なる表示態様に設定される。２つの背景パターンは、例えば、色、形状又は濃淡の変化が異なる場合である。例えば、第１背景パターン５３ａと第２背景パターン５３ｂとは、視覚上異なる色と認識され得る程度に色が異なっていてもよいし、線図又は色の塗分けの繰返しパターンによって表される下地図形が異なっていてもよいし、同色系統で視覚上異なると認識され得る程度に濃淡パターンが異なっていてもよい。また、第１背景パターン５３ａと第２背景パターン５３ｂとは、色、形状又は濃淡のうちの複数が異なることによって、異なる背景として認識されてもよい。背景パターンの視覚的違いは、例えば、色、形状、濃淡の変化のうちの１つ又は複数の組合せが経時的に変化することによってもたらされてもよい。例えば、第１背景パターンが常時同じ背景パターンを表示するパターンであり、第２背景パターンが背景パターンの表示、表示停止を繰返す点滅パターンであってもよい。上記例に限られず、第１背景パターンと第２背景パターンとは、視覚的に異なって把握されればよい。

情報画像５４、５５、５６の視認性を良好にするため、背景パターンを単純な背景とすることが好ましい。また単純な背景で、第１背景パターン５３ａと第２背景パターン５３ｂとを視覚的に異ならせることが好ましい。そのために、例えば、第１背景パターン５３ａと第２背景パターン５３ｂとは、色相、彩度又は明度が異なってもよい。色相、彩度又は明度が異なった上で、さらに、他の色相、彩度又は明度が異なってもよい。なお、色相とは、赤、緑、青、黄、紫等といった色味のことである。彩度とは、色の鮮やかさの程度であり、白、灰、黒色が混ざっている度合のことである。明度とは色の明るさの度合であり、明度が低ければ黒に近づき、明度が高ければ白に近づく。

本実施形態では、通常走行モードにおける第１背景パターン５３ａは、単色無地パターンであり、例えば、白地の無地パターンである。

ウオークモードにおける第２背景パターン５３ｂは、第１背景パターン５３ａに対して、少なくとも一部の明度が異なる。本実施形態では、第２背景パターン５３ｂは、色が徐々に変化する領域を含むグラデーションパターンである。第２背景パターン５３ｂは、中央領域の一例としての上下方向中間領域５３ｂ３と、外側領域の一例としての上領域５３ｂ１及び下領域５３ｂ５を含む。

中央領域は、第１背景パターン５３ａの全体において上下又は左右の一方において中央に位置する領域であり、本実施形態では、上下方向中央に位置する上下方向中間領域５３ｂ３である。外側領域は、中央領域に対して上、下、左又は右のいずれかの外側に位置する領域であり、本実施形態では、上領域５３ｂ１及び下領域５３ｂ５である。上下方向中間領域５３ｂ３における明度は、上領域５３ｂ１又は下領域５３ｂ５の明度とは異なっている。

上下方向中間領域５３ｂ３における情報画像（例えば情報画像５５ａ、５５ｂ）に対する明度差は、上領域５３ｂ１又は下領域５３ｂ５における情報画像（例えば、情報画像５５ｅの下の画像）に対する明度差よりも大きい。例えば、上下方向中間領域５３ｂ３は明るく、当該上下方向中間領域５３ｂ３における情報画像（例えば情報画像５５ａ、５５ｂ）は暗色であり、両者の明度差は大きい。上領域５３ｂ１又は下領域５３ｂ５は暗く、当該上領域５３ｂ１又は下領域５３ｂ５は、当該上下方向中間領域５３ｂ３における情報画像と同色であり、暗色である。このため、上下方向中間領域５３ｂ３における上記明度差は、上領域５３ｂ１又は下領域５３ｂ５における上記明度差よりも大きく、上下方向中間領域５３ｂ３における情報画像（例えば情報画像５５ａ、５５ｂ）を認識し易い。

より具体的には、第２背景パターン５３ｂの上下方向中間領域５３ｂ３の明度は、上領域５３ｂ１及び下領域５３ｂ５の明度よりも高い。上下方向中間領域５３ｂ３と上領域５３ｂ１との間の境界領域５３ｂ２、上下方向中間領域５３ｂ３と下領域５３ｂ５との間の境界領域５３ｂ４で、色が徐々に変化している。なお、上下方向中間領域５３ｂ３は、表示画面５２の上下方向中央の領域であってもよいし、当該中央から上又は下に偏った領域であってもよい。

なお、昼夜表示の切替え等によって、明度反転表示された場合においても、上記明度差が保たれる。また、第１背景パターンの左右方向中央領域の明度が、その右又は左の領域の明度よりも高くてもよい。

自動二輪車１０が本来的な走行機能を奏する状態が通常走行モードであり、ウオークモードは当該通常走行モードと比較して定常的ではない特殊なモードであることに鑑みると、第１背景パターン５３ａよりも第２背景パターン５３ｂの方が特殊な背景パターンであることが好ましい。

この点、上記グラデーションパターンは、全体が一様な色の背景パターンと比較して、背景色としては特殊なパターンである。このため、第１背景パターン５３ａが、色が徐々に変化する領域を含まないパターンであり、第２背景パターン５３ｂがグラデーションパターンを含めば、運転者は当該第２背景パターン５３ｂに変化したことを気付きやすい。これにより、運転者は、第２背景パターン５３ｂを認識してウオークモードであることを認識し易い。また、グラデーションパターン自体は、それ程複雑なパターンではないため、画像５４、５５、５６の認識性に影響を与え難い。

第２背景パターン５３ｂを第１背景パターン５３ａと比較して特殊な感じを与えるためには、例えば、第１背景パターン５３ａは無彩色パターンであり、第２背景パターン５３ｂは有彩色パターンであってもよい。無彩色とは、彩度がゼロの色のことであり、白、黒、又は、白と黒との間の灰色のことである。有彩色とは、無彩色を除く色のことである。例えば、図４に示す第２背景パターン５３ｂにおいて、上下の領域５３ｂ１、５３ｂ５が有彩色領域であり、上下方向中間領域５３ｂ３の白色領域から当該有彩色領域に向って徐々に色が変っていってもよい。有彩色はいずれの色であってもよく、例えば、茶色、青色、緑色、赤色等であってもよい。第２背景パターンを有彩色とする場合、特殊性を表すために赤みを帯びた色（赤、朱色、オレンジ、黄色）に設定されてもよい。本実施例では、第2背景パターンのうちで、上下方向両側がオレンジ色に設定される。

この場合、第１背景パターン５３ａの白無地領域に対して第２背景パターン５３ｂの有彩色領域は、色相が異なっており、彩度も異なっており、明度も異なっている。

第２背景パターン５３ｂが上記グラデーションパターンであり、かつ、上記のように有彩色パターンであることを踏まえると、上下方向中間領域５３ｂ３の彩度よりも上領域５３ｂ１及び下領域５３ｂ５の彩度の方が高いことが好ましい。彩度が低いと背景が目立ち難いので、当該彩度が低い領域に表示される画像を認識し易い。上下方向中間領域５３ｂ３が低ければ、表示画面５２の上下方向中間に表示される情報、例えば、速度情報画像５５ａ及び進行方向情報画像５５ｂを認識し易い。

上領域５３ｂ１及び下領域５３ｂ５の両方の彩度が、上下方向中間領域５３ｂ３の彩度よりも高いことは必須ではない。上領域５３ｂ１又は下領域５３ｂ５の彩度が、上下方向中間領域５３ｂ３の彩度よりも高くてもよい。

この観点からは、第２背景パターン５３ｂがグラデーションパターンでなくても、上下方向中間領域の彩度よりも上領域及び下領域の彩度の方が高くても、当該上下方向中央領域に表示された画像を認識し易くすることができる。

また、第２背景パターンがグラデーションパターンに形成されており、ウオークモード情報画像５６の表示領域及び／又は共通情報画像５５の表示領域が、第１背景パターンにおける同領域のパターンに近づくように設定されていることが好ましい。これによってウオークモード情報画像５６及び／又は共通情報画像５５の視認性を、第１走行モードにおける視認性に近付けやすい。第２背景パターンのうちウオークモード情報画像５６の表示領域ではない領域及び／又は共通情報画像５５の表示領域ではない領域については、第１背景パターンにおける同領域のパターンとは遠ざかるように設定されていてもよい。この領域部分の背景パターンを、第１背景パターンの背景パターンと大きく異ならせることで、ウオークモード情報画像５６及び／又は共通情報画像５５の視認性を良好にしつつ、背景パターンの違いを気付かせ易くできる。

同様の観点から、左右向中間領域の彩度よりも左領域及び右領域の彩度の方が高くても、当該左右方向中央領域に表示された画像を認識し易くすることができる。

上記したように、有彩色パターンである第２背景パターン５３ｂが表示されている状態において、速度情報画像５５ａ及び進行方向情報画像５５ｂは主に上下方向中間領域５３ｂ３に位置し、ウオークモード情報画像５６は主に境界領域５３ｂ２に位置する。このため、速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ及びウオークモード情報画像５６の周囲領域は、最も高い彩度を示す上領域５３ｂ１及び下領域５３ｂ５の彩度よりも低い彩度である。速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ及びウオークモード情報画像５６の周囲領域の彩度が低ければ、速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ及びウオークモード情報画像５６を認識し易い。

なお、速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ及びウオークモード情報画像５６の全ての周囲領域の彩度が、第２背景パターン５３ｂのうちで最も高い彩度よりも低いことは必須ではない。なお、速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ又はウオークモード情報画像５６の周囲領域の彩度が、第２背景パターン５３ｂのうちで最も高い彩度よりも低ければ、当該低い彩度の領域で囲まれた速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ又はウオークモード情報画像５６を視認し易い。

なお、本実施形態では、ウオークモードとの対比において通常走行モードが把握されている。このため、通常走行モードは、ブーストモード、エコ/スポーツモードを含む。もちろん、スポーツモードに対するエコモード又はブーストモードとの関係で、第１走行モードと第２走行モードとが把握され、それぞれにおいて異なる背景パターンが表示されてもよい。

＜制御装置による表示処理例について＞
図５は制御装置６１による表示処理例を示すフローチャートである。本処理は、例えば、制御装置６１が自動二輪車１０の走行のために行う処理に対して、並列した又は擬似的並列処理として実行される。

ステップＳ１に示すように、制御装置６１は、スタートスイッチ４６がオンされたかどうかを判定する。運転者がスタートスイッチ４６をオンするまでステップＳ１の処理が繰返される。スタートスイッチ４６がオンされたと判定されると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、第１背景パターン５３ａを表示装置５０に表示する。

次ステップＳ３において、ウオークモードスイッチ４４がオフであるかどうか判定される。ウオークモードスイッチ４４がオフで有ると判定されると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４に進む場合は、ウオークモードスイッチ４４がオフ状態であり、従って、制御装置６１は、通常走行モードに移行するか通常走行モードを維持する状態を保つ。ウオークモードスイッチ４４がオフではない場合、即ち、運転者によってウオークモードスイッチ４４がオン操作された場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６に進む場合は、ウオークモードスイッチ４４がオン状態であり、従って、制御装置６１は、ウオークモードに移行する。

ステップＳ４では、第１背景パターン５３ａに車両情報画像５４、５５が重畳されて表示される。ステップＳ４では、自動二輪車１０が通常走行しており、当該通常走行に応じた速度等が表示される場合が想定される。

次ステップＳ５において、スタートスイッチ４６がオフされたかどうかが判定される。スタートスイッチ４６がオフされたと判定されると処理を終了し、スタートスイッチ４６がオフされていないと判定されると、ステップＳ３に戻って以降の処理を繰返す。

ステップＳ３からステップＳ６に進むと、ステップＳ６において、第２背景パターン５３ｂが表示装置５０に表示される。

次ステップＳ７において、第２背景パターン５３ｂに車両情報画像５５、５６が重畳されて表示される。例えば、通常走行用情報画像５４が表示される予定領域に、ウオークモード情報画像５６が表示される。ステップＳ７では、自動二輪車１０がウオークモードに設定されている。従って、運転者のスロットル操作に応じて自動二輪車１０が低速走行する。例えば、運転者が正転方向にスロットル操作すると、自動二輪車１０が低速前進する。また、例えば、運転者が逆転方向にスロットル操作すると、自動二輪車１０が低速後進する。前進及び後進に応じて、進行方向情報画像５５ｂの表示が“Ｆ”又は“Ｒ“に切替り、また、速度情報画像５５ａに低速な速度が表示される。

次ステップＳ８において、ウオークモードスイッチ４４がオフであるかどうか判定される。ウオークモードスイッチ４４がオフであると判定されると、ステップＳ９に進む。ウオークモードスイッチ４４がオフではない場合は、ステップＳ７に戻り、ウオークモードを継続する。

ステップＳ９に進むと、スタートスイッチ４６がオフされたかどうかが判定される。スタートスイッチ４６がオフされたと判定されると処理を終了し、スタートスイッチ４６がオフされていないと判定されると、ステップＳ２に戻って、通常走行モードに復帰して以降の処理を繰返す。

以上のように構成された自動二輪車１０用の表示システム６０、自動二輪車１０及びその表示方法によると、通常走行モードが設定されたときに背景パターンとして第１背景パターン５３ａを設定し、第２走行モードが設定されたときに背景パターンとして第１背景パターン５３ａとは視覚上異なって認識される第２背景パターン５３ｂを設定するように表示装置５０の表示を制御する。このため、自動二輪車１０の運転者は、表示装置５０に背景として広がる背景パターン５３ａ、５３ｂを見て、通常走行モードかウオークモードかを認識できる。これにより、運転者は現在の走行モードを容易に認識できる。

特に、自動二輪車１０が電気モータによって走行する乗物である場合には、内燃機関による乗物と比較して、走行用動力源３０の音を認識し難い。このため、スロットル等の操作に応じた走行用動力源３０の音を手がかりとして、走行モードの違いを認識し難い可能性がある。このような場合において、運転者は、背景パターンを見て現在の走行モードを容易に認識できる。

また、第１背景パターン５３ａと第２背景パターン５３ｂとの色相、彩度又は明度が異なっていれば、当該色相、彩度又は明度が異なることによって第１背景パターンと第２背景パターンとを区別できる。例えば、背景パターンを構成する形状又は模様が異なる場合と比較して、単調で目立ち難いパターンでも、違いを認識させ易い。

また、第１背景パターン５３ａが無彩色パターンであり、第２背景パターン５３ｂが有彩色パターンであれば、有彩色パターンである第２背景パターン５３ｂを認識し易い。よって、運転者は、ウオークモードであることをより容易に認識できる。

この場合において、有彩色パターンである第２背景パターン５３ｂが、上下方向中間領域５３ｂ３、並びに、上下方向中間領域５３ｂ３よりも彩度が高い上領域５３ｂ１又は下領域５３ｂ５を含めば、上下方向中間領域５３ｂ３において速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂが認識され易くできる。また、上領域５３ｂ１又は下領域５３ｂ５の彩度を高くすることによって、鮮やかさによって第２背景パターン５３ｂが認識され易くできる。

また、ウオークモードにおける情報画像が、速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ又はウオークモード情報画像５６を含み、有彩色パターンのうち速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ又はウオークモード情報画像５６の周囲領域は、有彩色パターンのうち最も高い彩度よりも低い彩度である。このため、速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ又はウオークモード情報画像５６が高彩度の領域で囲まれている場合と比較して、速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂ又はウオークモード情報画像５６の表示内容を認識し易い。

また、第２背景パターン５３ｂは、グラデーションパターンであるため、背景パターンの一部である上下方向中間領域５３ｂ３においては速度情報画像５５ａ、進行方向情報画像５５ｂを認識し易くしつつ、色が徐々に変化する領域によって特殊感を与えて、運転者によってウオークモードであることを認識し易くできる。

また、ウオークモードにおいて、第２背景パターン５３ｂに、ウオークモード情報画像５６が表示される。このため、運転者は、第２背景パターン５３ｂによって通常とは異なる視覚が付与された状態で、ウオークモード情報画像５６を見て、第２背景パターン５３ｂに変更された意味、即ち、現在の走行モードを認識することができる。

また、第１走行モードは通常走行モードであり、第２走行モードは非通常モードであれば、運転者は、通常とは異なる非通常モードに代ったことを容易に認識できる。非通常モードは、通常走行モードと比較して、鞍乗型乗物における利用時間が短いモードであってもよい。

特に、第２走行モードがウオークモードであれば、運転者は、現在の走行モードがウオークモードに代ったことを容易に認識できる。

｛第２実施形態｝
第２実施形態に係る鞍乗型乗物用の表示システム、鞍乗型乗物及びその表示方法について説明する。本第２実施形態の説明において、第１実施形態との相違部分を中心に説明する。

第２実施形態においては、制御装置６１が、表示装置５０が曝される環境の明るさに応じて、第１背景パターン及び第２背景パターンのそれぞれの明度を変更する例が示される。

すなわち、自動二輪車１０は、各種センサ６９として、表示装置５０の周りの明るさを検出する照度センサを含む。照度センサの検出液化が制御装置６１に出力される。制御装置６１は、照度センサの検出結果と、予め設定された明るさ条件とを比較することで、表示装置５０が曝される環境が明環境か暗環境下を判断する。明環境は例えば昼の明るさであり、暗環境は夜の明るさである。雨天、曇天又は夕方環境は、明環境となる場合もあれば、暗環境となる場合もある。

図６は制御装置６１による表示処理例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートとの相違点を中心に説明する。

ステップＳ１の後、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、照度センサの検出結果に基づき、明るさ条件を満たすか否かが判定される。例えば、照度センサの検出結果に基づく照度が、明るさ条件を規定する閾値と比較され、照度が閾値以上である場合、明るさ条件を満たすと判断される。照度センサの検出結果に基づく照度が、閾値以下である場合、明るさ条件を満たさないと判断される。照度センサの検出結果に基づく照度が閾値と同じである場合、明るさ条件を満たすと判断されてもよいし、満たさないと判断されてもよい。

明るさ条件を満たすと判断されると、ステップＳ２ａに進み、明るい環境用の第１背景パターン５３ａを表示する。その後、ステップＳ３に進む。明るさ条件を満たさないと判断されると、ステップＳ２ｂに進み、暗い環境用の第１背景パターン１５３ａを表示する。その後、ステップＳ３に進む。

明るい環境用の第１背景パターン５３ａ及び暗い環境用の第１背景パターン１５３ａの例については後で説明する。

ステップＳ３において、ウオークモードスイッチ４４がオフであるかどうか判定される。ウオークモードスイッチ４４がオフで有ると判定されると、ステップＳ４に進む。ウオークモードスイッチ４４がオフではない場合、即ち、運転者によってウオークモードスイッチ４４がオン操作された場合、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、ステップＳ２１と同様に、照度センサの検出結果に基づき、明るさ条件を満たすか否かが判定される。明るさ条件を満たすと判断されると、ステップＳ６ａに進み、明るい環境用の第２背景パターン５３ｂを表示する。その後、ステップＳ７に進む。明るさ条件を満たさないと判断されると、ステップＳ６ｂに進み、暗い環境用の第２背景パターン１５３ｂを表示する。その後、ステップＳ７に進む。

明るい環境用の第２背景パターン５３ｂ及び暗い環境用の第２背景パターン１５３ｂの例については後で説明する。

なお、ステップＳ５、Ｓ９において、スタートスイッチ４６がオフされていないと判定されると、ステップＳ２１に戻る。また、ステップＳ８において、ウオークモードスイッチ４４がオフされていないと判定されると、ステップＳ２２に戻る。他の処理は、図５に示す処理と同様である。

明るい環境用の第１背景パターン５３ａ及び暗い環境用の第１背景パターン１５３ａに関して説明する。周囲の明るさによって運転者の瞳孔の開き度合が異なることが想定される。明るい環境下における瞳孔の開き度合に比べて、暗い環境下における瞳孔の開き度合は小さいことが想定される。このため、明るい環境用の第１背景パターン５３ａの明度よりも暗い環境用の第１背景パターン１５３ａの明度を小さくすることで、運転者は、表示装置５０に表示される情報を見やすい。

例えば、明るい環境用の第１背景パターン５３ａとしては、図３に示すように、明度が高い背景パターン、例えば、白無地の背景としてもよい。これに対して、暗い環境用の第１背景パターン１５３ａとしては、図７に示すように、第１背景パターン５３ａよりも明度が低い背景パターン、例えば、黒無地の背景パターンとしてもよい。例えば、第１背景パターン１５３ａは、第１背景パターン５３ａの明度が反転したパターンであってもよい。この場合、情報画像については、白抜きの画像としてもよい。

同様に、例えば、明るい環境用の第２背景パターン５３ｂとしては、図４に示すように、明度が高い背景パターン、例えば、白からの他の色へと変るグラデーションパターンとしてもよい。これに対して、暗い環境用の第２背景パターン１５３ｂとしては、図８に示すように、第２背景パターン５３ｂ明度が低い背景パターン、例えば、黒から他の色へと変るグラデーションパターンとしてもよい。他の色は、無彩色であってもよいし、有彩色であってもよい。例えば、第２背景パターン１５３ｂは、第２背景パターン５３ｂの明度が反転したパターンであってもよい。この場合、情報画像については、白抜きの画像としてもよい。

第２実施形態によると、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。加えて、周囲の明るさに応じて、第１背景パターン５３ａ、１５３ａと第２背景パターン５３ｂ、１５３ｂとのそれぞれの明度を変更することで、表示装置５０に表示される情報を認識し易くできる。

本例では、明るさの程度が２つに分類され、第１背景パターン５３ａ、１５３ａと第２背景パターン５３ｂ、１５３ｂとのそれぞれが２段階の明度に変更される例が説明された。明るさの程度がより多段階に分類され、第１背景パターン５３ａ、１５３ａと第２背景パターン５３ｂ、１５３ｂとのそれぞれがより多段階の明度に変更されてもよい。

｛変形例｝
第１及び第２実施形態において、第１走行モードが通常走行モードであり、第２走行モードがウオークモードである例が説明された。

第１走行モードと第２走行モードが上記例であることは必須ではない。第１走行モードと第２走行モードとは、車両の走行制限に関して異なっていればよい。たとえば走行の制限の程度が異なっていてもよい。また制限の有無が異なっていてもよい。

走行の制限の程度が異なるモードの組合せとしては、例えば、通常走行モードとリンプ(limp)モードとの組合せが想定される。リンプモードとは、自動二輪車の不具合が検出された場合に、不具合を解消可能な自宅又は修理工場にたどり着けるように、最高速度等を制限するモードである。また、走行の制限の程度が異なるモードの組合せとしては、例えば、通常走行モードとブーストモードとの組合せが想定される。ブーストモードとは、通常走行モードに対して走行用動力源の出力上限値の設定を一時的に大きくするモードである。

走行の制限の有無が異なるモードの組合せとしては、スマートキーの非紛失状態における通常走行モードと、スマートキーの紛失判断モードとの組合せが想定される。すなわち、無線通信を行って認証を行うスマートキーシステムを搭載した自動二輪車においては、走行中に定期的にスマートキーと通信を行って当該スマートキーの紛失、非紛失判断を行う場合がある。スマートキーが非紛失状態であると判断されている場合は、自動二輪車がオフされてもスマートキーによる認証を行って再度電源オンできる。スマートキーが紛失状態であると判断されると、自動二輪車がオフされかつ認証権限が途切れてしまうと、スマートキーによる認証を行えず走行できない状態となる。よって、スマートキーの非紛失モードは走行制限がなされない状態であり、スマートキーの紛失判断モードは一旦オフにされると次に走行できなくなるという点で走行制限がなされている状態といえる。

第２走行モードの具体例としては、既に説明したように、第１走行モードに対して走行制限の程度が異なる場合、例えば、エコモード、スポーツモード、などの走行特性が異なるモードであってもよい。また、第２走行モードは、走行制限が異なる場合ではないモード、例えば、第１走行モードに対して駆動源の違いを示すモード（駆動源がエンジンであるモード、駆動源がエンジンと電気モータとのハイブリッドであるモード、駆動源が電気モータであるモード）であってもよい。このように第２走行モードは、第１走行モードに対して運転操作に対する車両挙動が異なるモードであってもよい。

第１走行モードにおける表示と第２走行モードにおける表示とでは、背景が異なるだけであり、表示すべき情報が両モードで共通して表示されると把握されてもよい。また、表示システムは、車両のバックを映し出すためのバックモニタではなく、車両の諸情報を表示するための表示装置、例えば、車両の計器盤として使用される表示装置に適用されることが好ましい。

第１走行モード専用の情報画像として、出力特性を区別するようなモード（エコ/スポーツ）表示や、ブーストモードなどの特殊な走行状態を表示する車両状態表示を例示したが、本実施形態はこれに限らない。特殊な走行状態と、出力特性を区別するモードとのいずれか一方が表示されてもよい。またギヤ表示や、燃費、走行距離表示などの情報画像が、第1走行モード専用の情報画像として設定されてもよい。

なお、ウオークモード情報画像５６が表示されない場合も本実施形態に含まれ得る。

また、第１走行モードは通常走行モードであり、第２走行モードは、第１走行モードと比較して、少なくとも１つの操作に対する走行制御が異なる非通常モードであると把握されてもよい。少なくとも１つの操作は、例えば、スロットル操作又はスタートスイッチに対する操作であってもよい。走行制御は、走行用動力源の回転数又は出力制御であってもよいし、走行速度制御であってもよいし、走行用動力源の動作オンオフの制御であってもよい。

第１実施形態における通常走行モードとウオークモードとの間では、スロットル操作に対する最高速度制限が異なる。このため、ウオークモードは、通常走行モードと比較して少なくとも１つの操作に対する走行制御が異なる非通常モードの一例である。

上記リンプモード及びブーストモードも、通常走行モードと比較して少なくとも１つの操作に対する走行制御が異なる非通常モードの一例である。また、スマートキーの紛失判断モードも、通常走行モードと比較して、電源オフ操作後の電源オン操作に対する走行制御が走行許否という点で異なっており、非通常モードの一例である。通常走行モードとリンプモードとの間、又は、通常走行モードとスマートキーの紛失判断モードとの間での設定切替は、運転者によるスイッチ操作ではなく、故障を検知するセンサの出力又は通信回路を通じたスマートキーの通信状況に基づいてなされる場合がある。

また、第１走行モードと第２走行モードとは、走行の制限の程度又は有無を異ならせるために設定されるモードであることが想定されている。このため、第１走行モードにおいて表示される第１背景パターン５３ａ及び第２走行モードにおいて表示される第２背景パターン５３ｂは走行中に表示される背景パターンであることが想定されている。従って、例えば、表示装置を利用した自動二輪車の設定中の状態、自動二輪車の起動中の状態又は充填中の状態は、走行モードとして設定される状態ではない。また、当該設定中、起動中又は充填中において、表示装置に、通常走行モードと異なる背景パターンが表示されるとしても、第１走行モード設定状態で第１背景パターンを設定し、第２走行モード設定状態で第１背景パターンを設定することを意味するものではない。同様に、走行モードと関係無く昼間と夜間との間で、表示装置に、異なる背景パターンが表示されるとしても、当該表示制御は、第１走行モード設定状態で第１背景パターンを設定し、第２走行モード設定状態で第１背景パターンを設定することを意味するものではない。

上記各実施形態では、第１背景パターン５３ａ及び第２背景パターン５３ｂが表示画面５２の全体である場合が説明された。モードに応じて変更される第１背景パターン及び第２背景パターンが広がる領域は、表示画面のうちの一部の領域であってもよい。

なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

また、本実施形態に係る表示システムは、鞍乗型車両以外の乗物でも同様に適用することができる。車両は、自転車であってもよいし、三輪以上の車輪を有する車両であってもよい。車両は、シートに跨るような鞍乗型の車両ではなく、シートの前方に両足が置かれるステップが形成される車両であってもよい。

表示装置は、明度が多段階に調整可能である無彩色表示されるものであってもよい。また明度が多段階に調整可能であれば、一つの彩度に固定されて、彩度変化しないものであってもよい。

表示装置は、周囲の照度に応じて白黒が反転する２種類の表示が用意されたものであってもよい。表示装置には、運転者の好みに応じて、白黒が反転する表示のいずれかが選択されてもよい。また白黒のいずれか一方の表示だけが設けられる場合も本実施形態として採用されてもよい。

周囲環境が明るい場合と、暗い場合とで、それぞれ情報画像が別々に設定されてもよい。また、環境が明るい場合には、背景パターンの中央領域が白く設定され、環境が暗い場合には、中央領域が黒く設定されてもよい。

なお、本明細書及び図面は下記各態様を開示する。

第１の態様は、第１走行モードと第２走行モードとを設定可能な乗物用の表示システムであって、背景パターンに車両情報を示す情報画像を重畳して表示する表示装置と、前記第１走行モードが設定されたときに前記背景パターンとして第１背景パターンを設定し、前記第２走行モードが設定されたときに前記背景パターンとして前記第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンを設定するように、前記表示装置の表示を制御する表示制御部と、を備える乗物用の表示システムである。

第１の態様によると、第１走行モードが設定されたときに背景パターンとして第１背景パターンを設定し、第２走行モードが設定されたときに背景パターンとして第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンを設定する。このため、乗物の操作者は、表示装置に背景として広がる背景パターンを見て、第１走行モードか第２走行モードかを認識できる。これにより、操作者は現在の走行モードを容易に認識できる。

第２の態様は、第１の態様に係る乗物用の表示システムであって、前記第１背景パターンと前記第２背景パターンとは、色相、彩度又は明度が異なるものである。

このように、色相、彩度又は明度が異なることによって、第１背景パターンと第２背景パターンとが区別される。

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る乗物用の表示システムであって、前記第１背景パターンは無彩色パターンであり、前記第２背景パターンは有彩色パターンとされている。

この場合、有彩色パターンである第２背景パターンを認識し易い。よって、操作者は、第２走行モードであることをより容易に認識できる。

第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る乗物用の表示システムであって、前記第２背景パターンは、中央領域と、前記中央領域の外側に位置し、前記中央領域とは明度が異なる外側領域とを含み、前記中央領域における前記情報画像に対する明度差は、前記外側領域前記情報画像に対する明度差よりも大きい。

このように、中央領域における情報画像対する明度差を大きくすることによって、当該中央領域において情報画像を認識し易くできる。

第５の態様は、第３又は第４の態様に係る乗物用の表示システムであって、前記第２走行モードにおける前記情報画像は、速度情報画像、進行方向情報画像又はモード情報画像を含み、前記有彩色パターンのうち前記速度情報画像、前記進行方向情報画像又は前記モード情報画像の周囲領域は、前記有彩色パターンのうち最も高い彩度よりも低い彩度とされている。ここでのモード情報画像は、第１走行モードであることを示す画像である。

この場合、速度情報画像、進行方向情報画像又はモード情報画像の周囲領域は、第２背景パターンのうち最も高い彩度よりも低い彩度であるため、速度情報画像、進行方向情報画像又はモード情報画像が容易に認識される。

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る乗物用の表示システムであって、前記第２背景パターンは、色が徐々に変化する領域を含むグラデーションパターンとされている。

これにより、背景パターンの一部について情報画像を認識し易くしつつ、色が徐々に変化する領域によって、第２走行モードであることを認識し易くできる。

第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る乗物用の表示システムであって、前記情報画像は、前記第２走行モードにおいて、前記第２背景パターンに重畳される第２走行モード表示画像を含む。

これにより、操作者は、第２走行モード表示画像を見ることによって、第２背景パターンの意味を認識することができる。

第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係る乗物用の表示システムであって、前記表示制御部は、前記表示装置が曝される環境の明るさに応じて、前記第１背景パターンと前記第２背景パターンとのそれぞれの明度を変更する。

このように周囲の明るさに応じて、第１背景パターンと第２背景パターンとのそれぞれの明度を変更することで、表示装置に表示される情報が容易に認識される。

第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様に係る乗物用の表示システムであって、前記第１走行モードは通常走行モードであり、前記第２走行モードは、前記第１走行モードと比較して、少なくとも１つの操作に対する走行制御が異なる非通常モードであってもよい。

この場合、通常走行モードから非通常モードに変ると、操作者は非通常モードに変ったことを容易に認識できる。

第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係る乗物用の表示システムであって、前記第２走行モードは、前記第１走行モードと比較して、少なくともスロットル操作に対する速度制限がなされたウオークモードとされている。

この場合、操作者は、ウオークモードであることを容易に認識できる。

第１１の態様は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係る乗物用の表示システムを備える乗物である。

これにより、乗物の操作者は現在の走行モードを容易に認識できる。

第１２の態様は、第１走行モードと第２走行モードとを設定可能な乗物用の表示方法であって、前記第１走行モードが設定されたときに第１背景パターンに車両情報を示す情報画像を重畳して表示し、前記第２走行モードが設定されたときに前記第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンに前記情報画像を重畳して表示する、乗物用の表示方法である。

第１２の態様によると、乗物の操作者は、表示装置に背景として広がる背景パターンを見て、第１走行モードか第２走行モードかを認識できる。これにより、操作者は現在の走行モードを容易に認識できる。

また、本開示は、第１走行モードと第２走行モードとを設定可能な乗物用の表示装置を制御するコンピュータに、前記第１走行モードが設定されたときに第１背景パターンに車両情報を示す情報画像を重畳して表示し、前記第２走行モードが設定されたときに前記第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンに前記情報画像を重畳して表示する、処理を実現させるためのプログラム及び記録媒体を開示している。

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０ 自動二輪車
３０ 走行用動力源
５０ 表示装置
５３ａ 第１背景パターン
５３ｂ 第２背景パターン
５３ｂ１ 上領域
５３ｂ３ 上下方向中間領域
５３ｂ５ 下領域
５４ 通常走行用画像（情報画像）
５５ 共通画像（情報画像）
５５ａ 速度情報画像
５５ｂ 進行方向情報画像
５６ ウオークモード情報画像（情報画像）
６０ 表示システム
６１ 制御装置
６２ プロセッサ
１５３ａ 第１背景パターン（暗環境用）
１５３ｂ 第２背景パターン（暗環境用）

Claims (12)

1. 第１走行モードと第２走行モードとを設定可能な乗物用の表示システムであって、
   背景パターンに車両情報を示す情報画像を重畳して表示する表示装置と、
   前記第１走行モードが設定されたときに前記背景パターンとして第１背景パターンを設定し、前記第２走行モードが設定されたときに前記背景パターンとして前記第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンを設定するように、前記表示装置の表示を制御する表示制御部と、
   を備える乗物用の表示システム。
2. 請求項１に記載の乗物用の表示システムであって、
   前記第１背景パターンと前記第２背景パターンとは、色相、彩度又は明度が異なる、乗物用の表示システム。
3. 請求項１又は請求項２記載の乗物用の表示システムであって、
   前記第１背景パターンは無彩色パターンであり、前記第２背景パターンは有彩色パターンである、乗物用の表示システム。
4. 請求項１に記載の乗物用の表示システムであって、
   前記第２背景パターンは、中央領域と、前記中央領域の外側に位置し、前記中央領域とは明度が異なる外側領域とを含み、
   前記中央領域における前記情報画像に対する明度差は、前記外側領域前記情報画像に対する明度差よりも大きい、乗物用の表示システム。
5. 請求項３に記載の乗物用の表示システムであって、
   前記第２走行モードにおける前記情報画像は、速度情報画像、進行方向情報画像又はモード情報画像を含み、
   前記有彩色パターンのうち前記速度情報画像、前記進行方向情報画像又は前記モード情報画像の周囲領域は、前記有彩色パターンのうち最も高い彩度よりも低い彩度である、乗物用の表示システム。
6. 請求項１又は請求項２に記載の乗物用の表示システムであって、
   前記第２背景パターンは、色が徐々に変化する領域を含むグラデーションパターンである、乗物用の表示システム。
7. 請求項１又は請求項２に記載の乗物用の表示システムであって、
   前記情報画像は、前記第２走行モードにおいて、前記第２背景パターンに重畳される第２走行モード表示画像を含む、乗物用の表示システム。
8. 請求項１又は請求項２に記載の乗物用の表示システムであって、
   前記表示制御部は、前記表示装置が曝される環境の明るさに応じて、前記第１背景パターンと前記第２背景パターンとのそれぞれの明度を変更する、乗物用の表示システム。
9. 請求項１又は請求項２に記載の乗物用の表示システムであって、
   前記第１走行モードは通常走行モードであり、前記第２走行モードは、前記第１走行モードと比較して、少なくとも１つの操作に対する走行制御が異なる非通常モードである、乗物用の表示システム。
10. 請求項１又は請求項２に記載の乗物用の表示システムであって、
    前記第２走行モードは、前記第１走行モードと比較して、少なくともスロットル操作に対する速度制限がなされたウオークモードである、乗物用の表示システム。
11. 請求項１又は請求項２に記載の乗物用の表示システムを備える乗物。
12. 第１走行モードと第２走行モードとを設定可能な乗物用の表示方法であって、
    前記第１走行モードが設定されたときに第１背景パターンに車両情報を示す情報画像を重畳して表示し、
    前記第２走行モードが設定されたときに前記第１背景パターンとは視覚上異なって認識される第２背景パターンに前記情報画像を重畳して表示する、乗物用の表示方法。

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