CN118262555A - 车辆显示控制装置、车辆显示控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆显示控制装置、车辆显示控制方法以及存储介质。所述车辆显示控制装置包括处理器。所述处理器基于车辆的当前位置获取地图信息。所述处理器获取所述车辆的周边信息。所述处理器基于所述地图信息和所述周边信息，在车厢中的显示单元上设定显示所述车辆周围的区域的地图的第一显示区域和显示所述车辆周围的道路状况的第二显示区域。

Description

车辆显示控制装置、车辆显示控制方法以及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆显示控制装置、车辆显示控制方法以及存储介质。

背景技术

WO 2016/181595公开了一种车辆显示装置，其在导航信息中包括的地图信息的背景下显示诸如车辆速度的车辆信息。WO 2016/181595提出在路线引导期间显示指示位置的图标，以便不与诸如车辆速度的车辆信息重叠。

近年来，车辆普遍配备了各种高级驾驶辅助***(ADAS)。在ADAS的运转中，安装在车辆上的各种传感器用于获取车辆的周边信息，并且基于所获取的周边信息来识别车辆周围的道路状况。

当车辆执行控制以识别道路状况时，期望与周边区域的地图信息一起，呈现车辆识别的道路状况，以支持用户对与车辆相关的控制的理解。然而，由于上述相关技术没有考虑这一点，因此存在改进的空间。

发明内容

本公开提供了车辆显示控制装置、车辆显示控制方法以及存储介质，能够帮助用户对与车辆相关的控制的理解。

本发明的第一方案涉及一种包括处理器的车辆显示控制装置。所述处理器被配置为基于车辆的当前位置获取地图信息。所述处理器被配置为获取所述车辆的周边信息。所述处理器被配置为基于所述地图信息和所述周边信息，在车厢中的显示单元上设定显示所述车辆周围的区域的地图的第一显示区域和显示所述车辆周围的道路状况的第二显示区域。

在上述配置中，用于显示车辆周围的区域的地图的第一显示区域和用于显示车辆周围的道路状况的第二显示区域可以被设置在车厢中提供的显示单元上。结果，观看显示单元的用户可以与周边地图信息一起，掌握车辆识别的道路状况。因此，车辆显示控制装置可以支持用户对与车辆相关的控制的理解。

所述处理器可以被配置为以平面图显示所述地图，以及在所述地图上显示所述车辆的位置和其他车辆的位置。

在上述配置中，通过以平面图显示车辆周围的区域的地图，可以减少对两个显示区域的显示控制处理的负荷。此外，通过在地图上显示车辆和其他车辆的位置，可以根据显示方案容易地理解地图信息和车辆识别的道路状况之间的对应。结果，车辆显示控制装置可以增强用户对与车辆相关的控制的理解，同时最小化显示控制处理的负荷。

所述处理器可以被配置为获取关于安装在所述车辆上的驾驶辅助***的车辆信息。所述处理器可以被配置为当基于所述车辆信息检测到预定驾驶辅助***的运转时，将所述第二显示区域设定为小于所述第一显示区域。

在该配置中，当基于车辆信息检测到预定驾驶辅助***的运转时，第二显示区域被设定为小于第一显示区域，并且开始显示道路状况。结果，在车辆显示控制装置中，显示单元可以在保持主要显示车辆周围的区域的地图的显示的一致性的同时，随着预定驾驶辅助***的运转提供对车辆识别的道路状况的引导。结果，车辆显示控制装置被设计为在不损害用户对地图信息的理解的情况下，向用户提供对与车辆相关的控制的更好理解。

所述处理器可以被配置为获取关于所述车辆的驾驶员的驾驶状态的驾驶信息。所述处理器可以被配置为当基于所述车辆信息检测到所述预定驾驶辅助***的运转并且基于所述驾驶信息检测到所述驾驶员已经松开方向盘的放手状态时，将所述第二显示区域设定为大于所述第一显示区域。

在该配置中，基于车辆信息检测预定驾驶辅助***的运转，并且当基于驾驶信息检测到驾驶员已经松开方向盘的放手状态时，第二显示区域被设定为大于第一显示区域。结果，当驾驶员已经松开方向盘时，显示单元可以切换主要显示车辆周围的道路状况的显示方案，从而最小化驾驶员对驾驶操作的注意力的任何降低。结果，在需要提高对由车辆执行的控制的理解的关键时刻期间，可以有效地支持用户的理解并增强行驶期间的安全性。

本发明的第二方案涉及一种车辆显示控制方法，其包括基于车辆的当前位置获取地图信息，获取所述车辆的周边信息，以及基于所述地图信息和所述周边信息，在车厢中的显示单元上设定显示所述车辆周围的区域的地图的第一显示区域和显示所述车辆周围的道路状况的第二显示区域。

本发明的第三方案涉及一种非暂时性存储介质，其存储能够由一个以上处理器执行并使一个以上所述处理器执行功能的指令，所述功能包括基于车辆的当前位置获取地图信息，获取所述车辆的周边信息，以及基于所述地图信息和所述周边信息，在车厢中的显示单元上设定显示所述车辆周围的区域的地图的第一显示区域和显示所述车辆周围的道路状况的第二显示区域。

如上所述，根据本公开的车辆显示控制装置、车辆显示控制方法和存储介质可以帮助用户与车辆相关的控制的理解。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的符号表示相同的元件，并且其中：

图1是从车辆后侧观察的应用了根据本实施例的车辆显示控制装置的车辆的车厢中的前部的示意图；

图2是示出根据本实施例的车辆显示控制装置的硬件配置的框图；

图3是示出根据本实施例的车辆显示控制装置的功能配置的框图；

图4是示出在预定驾驶辅助***被运转之前的状态下的显示示例的视图；

图5是示出在预定驾驶辅助***被运转之后的显示示例的视图；

图6是示出当在预定驾驶辅助***被运转之后检测到驾驶员处于放手状态时的显示示例的视图；

图7是示出根据本实施例的显示处理的示例的流程图；以及

图8是示出在预定驾驶辅助***被运转之后的显示的变型例的视图。

具体实施方式

下文将参照图1至图8描述根据本实施例的车辆显示控制装置10。

如图1所示，在车辆12中，仪表板14设置在车厢的前部。仪表板14在车辆内水平延伸，方向盘16设置在仪表板14的车辆右侧。即，在本实施例中，作为示例，车辆是右手驾驶车辆，其中方向盘16设置在右侧，并且驾驶员的座椅28位于车辆右侧。

挡风玻璃18设置在仪表板14的前端部。挡风玻璃18在车辆内垂直地和沿车辆宽度方向水平地延伸，以将车厢的内部与车厢的外部隔开。

挡风玻璃18的车辆右端部固定到车辆右侧的前柱20上。具体地，前柱20在车辆内大致竖直延伸，并且挡风玻璃18固定到前柱20的与车辆宽度对齐的内端部。前侧玻璃22的前端部固定到前柱20的与车辆宽度对齐的外端部。挡风玻璃18的车辆左端部固定到车辆左侧上的前柱(未示出)。

此处，仪表板14设置有作为显示单元的第一显示单元24。第一显示单元24是在仪表板14的车辆右侧设置在驾驶员的座椅28的车辆前侧上的显示器。通过作为车辆显示装置的仪表显示装置44(参见图2)在第一显示单元24上显示预定图像。此外，第一显示单元24连接到安装在车辆12上的各种仪表装置，并且设置在驾驶员的视野内的位置，他/她的眼睛朝向车辆的前方。

第二显示单元26水平设置在车辆内仪表板14的中央部。本实施例的第二显示单元26是形成为大致矩形形状的显示器，并且预定图像由作为车辆显示装置的中心显示装置46(参见图2)显示。

此处，车辆12设置有车辆显示控制装置10。本实施例的车辆显示控制装置10由例如一个或多个电子控制单元(ECU)组成。本实施例的车辆显示控制装置10在形成仪表显示装置44的显示器的第一显示单元24上显示各种图像。通过在第一显示单元24上显示车辆周围的区域的地图和车辆周围的道路状况，车辆显示控制装置10可以与车辆周围的地图信息一起向驾驶员呈现在车辆侧识别的周边道路状况。

车辆显示控制装置10的硬件配置

图2是图示出车辆显示控制装置10的硬件配置的框图。如图2所示，车辆显示控制装置10包括中央处理单元(CPU：处理器)30、只读存储器(ROM)32、随机存取存储器(RAM)34、存储器36、通信接口(通信I/F)38和输入/输出接口(输入/输出I/F)40。部件通过总线42彼此通信连接。

CPU 30是执行各种程序并控制各个单元的中央处理单元。即，CPU 30从ROM 32或存储器36读取程序，并使用RAM 34作为工作区域来执行该程序。CPU 30根据记录在ROM 32或存储器36中的程序来执行上述部件的控制和各种运算处理。

ROM 32存储各种程序和各种数据。RAM 34作为工作区域临时存储程序或数据。存储器36由硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)配置，并且存储包括操作***和各种数据的各种程序。在本实施例中，ROM 32或存储器36存储执行显示处理的程序(将在下面描述)、各种数据等。

通信I/F 38是车辆显示控制装置10与外部服务器和其他装置通信的接口。通信I/F 38使用诸如控制器局域网(CAN)、以太网(注册商标)、长期演进(LTE)、光纤分布式数据接口(FDDI)和Wi-Fi(注册商标)的标准。

输入/输出I/F 40电连接到仪表显示装置44、中心显示装置46和驾驶辅助***控制单元52。仪表显示装置44使第一显示单元24显示预定信息。中心显示装置46使第二显示单元26显示预定信息。

驾驶辅助***控制单元52由例如一个以上电子控制单元(ECU)组成。该驾驶辅助***控制单元52可以控制安装在车辆12上的各种驾驶辅助***。驾驶辅助***控制单元52从周边信息传感器54获取车辆12的周边信息。此外，驾驶辅助***控制单元52从行驶信息传感器56获取车辆12的行驶信息。此外，驾驶辅助***控制单元52从驾驶信息传感器58获取车辆12的驾驶信息。

车辆12的周边信息包括关于车辆12的行驶车道的信息和附近存在的物体(车辆、人、障碍物等)的检测信息。车辆12的行驶信息包括诸如车辆12的行驶速度、加速度、转向角等的指示与行驶相关的车辆状态的信息。车辆12的驾驶信息包括关于驾驶员对车厢中的操作单元执行的驾驶操作的信息。

周边信息传感器54由例如照相机、超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、GPS接收传感器等代表的组合传感器构成。行驶信息传感器56包括例如车轮速度传感器、加速度传感器、横摆率传感器、转向角传感器等。驾驶信息传感器58电连接到车厢中的各种操作单元，并检测对各种操作单元的输入操作。

驾驶辅助***控制单元52可以基于周边信息、车辆信息和驾驶信息控制各种驾驶辅助***。

安装在车辆12上的各种驾驶辅助***包括自动驾驶***和各种高级驾驶辅助***(ADAS)。驾驶辅助***控制单元52控制安装在车辆12上的各种致动器，以自动地执行车辆12的加速器、制动器、转向信号灯、方向盘等的一些或全部操作，从而使各种驾驶辅助***运转。

安装在车辆12上的驾驶***，作为ADAS，包括避免检测到的物体与车辆12的接触的停止***、自适应巡航控制(ACC)***、车道追踪辅助(LTA)***、车道变换辅助(LCA)***等。停止***、ACC***、LTA***和LCA***是已知的(例如，参见日本未审查专利申请公开第2018-103766号以及日本未审查专利申请公开第2018-103768号等)。因此，将省略各个驾驶辅助***的详细描述，并且下面将仅对作为驾驶辅助***的示例的下面将描述的ACC***进行简要描述。

ACC***

ACC***是从安装在车辆上的周边信息传感器54(参见图2)获取车辆周边信息，并基于获取的周边信息控制加速器和制动器操作以辅助驾驶的***。

更具体而言，基于周边信息，当行驶车道上有先行车辆行驶在本车辆前方时，ACC***将先行车辆和本车辆之间的车间距离保持在预定距离，并使本车辆跟随先行车辆。此外，当行驶车道上没有先行车辆时，该***使本车辆以恒定的设定车速行驶。

基于驾驶员对操作单元(未示出)的操作，当驾驶辅助***控制单元52接收到跟随车辆间距离辅助请求时，运转ACC***。驾驶辅助***控制单元52判定是否满足预定的ACC***执行条件，并且当ACC***执行条件满足时，运转ACC***。

当ACC***运转时，驾驶辅助***控制单元52将本车辆正在行驶的行驶车道和本车辆正在跟随的行驶车辆的位置识别为车辆周围的道路状况。驾驶辅助***控制单元52还将与以ACC***的运转状态为条件的其他驾驶辅助***(例如，LTA***、LCA***等)相关的周边信息识别为车辆周围的道路状况。

车辆显示控制装置10的功能配置

车辆显示控制装置10使用上述硬件资源实现各种功能。将参照图3描述由车辆显示控制装置10实现的功能配置。

如图3所示，车辆显示控制装置10包括作为功能配置的地图信息获取单元60、周边信息获取单元62、车辆信息获取单元64、驾驶信息获取单元66、路线设定单元68和显示控制单元70。各个功能配置通过CPU 30读取并执行存储在ROM 32或存储器36中的程序来实现。

地图信息获取单元60基于车辆的当前位置获取地图信息。例如，地图信息获取单元60基于从GPS接收传感器(未示出)获取的车辆12的当前位置，从外部服务器(未示出)获取车辆周围的地图信息。另外，当地图信息存储在车辆12的存储器36中时，可以从存储器36获取车辆周围的地图信息。

周边信息获取单元62获取车辆12的周边信息。具体地，周边信息获取单元62获取由安装在车辆12上的周边信息传感器54检测到的周边信息。周边信息包括车辆前方道路上的车道标记的检测信息、在车辆12的行驶车道上行驶的其他车辆的检测信息以及在相邻车道上行驶的其他车辆的检测信息。

车辆信息获取单元64获取关于安装在车辆上的驾驶辅助***的车辆信息。具体地，车辆信息获取单元64从驾驶辅助***控制单元52获取关于各种驾驶辅助***的运转状态的信息。

驾驶信息获取单元66获取关于驾驶员对车辆的驾驶状态的驾驶信息。具体地，驾驶信息获取单元66从驾驶信息传感器58获取关于驾驶员对车辆的操作单元的驾驶状态的信息。特别地，在本实施例中，驾驶信息获取单元66获取关于驾驶员的驾驶状态是放手状态还是手握状态的信息。放手状态是驾驶员已经松开方向盘的状态。此外，手握状态是驾驶员握着方向盘的状态。

路线设定单元68基于车辆12的当前位置、用户设定的目的地的位置信息以及从外部服务器获取的地图信息，设定从当前位置到目的地的行驶路线。

显示控制单元70基于地图信息、周边信息、车辆信息和驾驶信息，控制显示在车厢中设置的第一显示单元24上的图像。

例如，根据用户设定的预定显示模式从多个预设显示模式中选择在第一显示单元24上显示的图像。在本实施例中，特别地，将描述如下显示模式：在该显示模式中，可以在第一显示单元24上设定显示车辆周围的区域的地图的第一显示区域和显示车辆周围的道路状况的第二显示区域。

如图4所示，当例如车辆的点火开关打开时，显示控制单元70开始显示第一显示单元24。如图4所示，显示控制单元70将第一显示单元24的整个显示区域设定为示出车辆周围的区域的地图的第一显示区域80。在第一显示区域80中，例如，车辆周围的区域的地图以平面图显示。此外，在地图上，指示本车辆的位置的第一图标84和由路线设定单元68设定的到目的地的行驶路线R显示为预定图像。当用户没有设定目的地时，不显示行驶路线R。

当车辆信息获取单元64检测到预定驾驶辅助***的运转时，显示控制单元70将第一显示单元24的部分显示区域设定为用于显示车辆周围的道路状况的第二显示区域82。即，第一显示区域80和第二显示区域82设定在第一显示单元24中。车辆周围的道路状况是基于由周边信息获取单元62获取的车辆12的周边信息识别的车辆周围的道路状况。

此外，显示控制单元70根据驾驶信息获取单元66获取的驾驶员的驾驶状态，改变第一显示区域80和第二显示区域82之间的尺寸关系。

例如，预定驾驶辅助***是由汽车工程师学会(SAE)和日本汽车工程师学会(JSAE)标准化的自动驾驶等级中的预定等级或以上的驾驶辅助***。在本实施例中，将以车辆12的ACC***运转的情况作为示例进行描述。

图5示出了车辆12的ACC***正在运转时驾驶员的驾驶状态处于手握状态时的显示示例。在这种状态下，显示控制单元70将第二显示区域82设定为小于第一显示区域80。

第二显示区域82显示ACC***运转时车辆识别的道路状况。例如，在第二显示区域82中，本车辆(即本车辆12)正在行驶的车道90和本车辆跟随的先行车辆V1被显示为预定图像。在这种状态下，第一显示区域80在地图上显示指示本车辆的位置的第一图标84和指示本车辆跟随的先行车辆V1的位置的第二图标86。

此外，第二显示区域82显示与其他驾驶辅助***相关的道路状况，这些驾驶辅助***以ACC***的运转状态为条件。例如，在与行驶车道相邻的车道中行驶的周边车辆V2的位置显示为与LCA***相关的道路状况。

显示在第二显示区域82中的示出道路状况的图像是，例如，从车厢中的视点(例如，驾驶员的眼点)示出车辆前侧的图像。

此外，第二显示区82还显示预设的恒定行驶速度和图标图像(标号省略)，指示行驶车道被识别。

图6示出当车辆12的ACC***正在运转时，驾驶员的驾驶状态处于放手状态时的显示示例。在这种状态下，显示控制单元70将第二显示区域82设定为大于第一显示区域80。结果，在放手状态下，抑制了驾驶员对车辆周围的道路状况的注意力降低。

操作

接下来，将描述本实施例的操作。

输出处理

将参考图7所示的流程图描述根据本实施例的车辆显示控制装置10中的显示处理的示例。通过CPU 30从ROM 32或存储器36读取程序并在RAM 34中展开该程序来执行显示处理。例如，当车辆12的点火开关打开时，执行该显示处理。

在步骤S10中，CPU 30获取各种数据。具体地，CPU 30使用地图信息获取单元60、周边信息获取单元62、车辆信息获取单元64、驾驶信息获取单元66和路线设定单元68的功能来获取周边信息、车辆信息、驾驶信息和到车辆12的目的地的路线信息。

在步骤S11中，CPU 30判定预定驾驶辅助***是否已经被运转。预定驾驶辅助***例如是ACC***。基于由车辆信息获取单元64获取的车辆信息，CPU 30判定预定驾驶辅助***是否已经被运转。当预定驾驶辅助***正在运转时，步骤S11中的判定是肯定的，并且CPU30进行到步骤S12中的处理。另一方面，当步骤S11中的判定是否定时，CPU 30进行到步骤S13中的处理。在步骤S13的处理中，如图4所示，CPU 30在第一显示单元24上设定第一显示区域80，并开始显示车辆周围的区域的地图。此外，在地图上，显示指示车辆12的当前位置的第一图标84和到目的地的行驶路线R。

在步骤S12中，CPU 30根据驾驶信息获取单元66获取的驾驶信息判定驾驶员是否处于放手状态。当驾驶员处于放手状态时，步骤S12中的判定是肯定的，并且CPU 30进行到步骤S14中的处理。另一方面，当驾驶员不处于放手状态时，即，处于手握状态，步骤S12中的判定是否定的，并且CPU 30进行到步骤S15中的处理。在步骤S15的处理中，如图5所示，在第一显示单元24中设定第二显示区域的设定，并且在第二显示区域82中显示车辆周围的道路状况。此外，第二显示区域被设定为小于第一显示区域80。

在步骤S14中，CPU 30在第一显示单元24中设定第二显示区域，并使第二显示区域82显示车辆周围的道路状况。此外，如图6所示，在第一显示单元24中设定第二显示区域的设定，并且使得第二显示区域82显示车辆周围的道路状况。此外，第二显示区域82被设定为大于第一显示区域80。

在步骤S16中，CPU 30根据车辆信息获取单元64获取的车辆信息判定车辆12的驾驶是否已经结束。例如，当点火开关关闭时，判定驾驶已经结束。当点火开关关闭时，步骤S16中的判定是肯定的，并且CPU 30终止显示处理。另一方面，当点火开关打开时，步骤S16中的判定是否定的，并且CPU 30返回到步骤S10的处理。

如上所述，在根据本实施例的车辆显示控制装置10中，用于显示车辆周围的区域的地图的第一显示区域80和用于显示车辆周围的道路状况的第二显示区域82可以设定在车厢中设置的第一显示单元24中。结果，观看第一显示单元24的用户可以掌握车辆识别的道路状况连同周边地图信息。因此，车辆显示控制装置10可以支持用户对与车辆相关的控制的理解。

此外，在本实施例中，通过以平面图显示车辆周围的区域的地图，可以减少两个显示区域的显示控制处理的负荷。此外，如图5所示，通过在地图上显示指示本车辆和其他车辆的位置的第一图标84和第二图标86，地图信息和车辆识别的道路状况之间的对应根据显示方案变得容易理解。结果，车辆显示控制装置10可以增强用户对与车辆相关的控制的理解，同时最小化显示控制处理的负荷。

此外，在本实施例中，如图5所示，当基于车辆信息检测到预定驾驶辅助***的运转时，第二显示区域82被设定为小于第一显示区域80，以开始显示道路状况。结果，在车辆显示控制装置10中，在第一显示单元24中，可以在维持主要显示车辆周围的区域的地图的显示的一致性的同时，随着预定驾驶辅助***的运转，提供对车辆识别的道路状况的引导。结果，车辆显示控制装置10被设计为在不损害用户对地图信息的理解的情况下，向用户提供对与车辆相关的控制的更好理解。

此外，如图6所示，在本实施例中，基于车辆信息检测预定驾驶辅助***的运转，并且当基于驾驶信息检测到驾驶员已经松开方向盘的放手状态时，第二显示区域82被设定为大于第一显示区域80。结果，当驾驶员已经松开方向盘时，第一显示单元24可以切换主要显示车辆周围的道路状况的显示方案，从而最小化驾驶员对驾驶操作的注意力的降低。结果，在需要提高对与车辆相关的控制的理解的关键时刻，可以有效地支持用户的理解并提高行驶期间的安全性。

尽管上文描述了根据该实施例的车辆显示控制装置，但不必说，车辆显示控制装置可以在不脱离本公开主旨的情况下以各种形式实施。例如，在上述实施例中，描述了在仪表显示装置44的第一显示单元24中设定第一显示区域和第二显示区域的配置，但是本发明不限于此。例如，中心显示装置46的第二显示单元26可以被配置为具有第一显示区域和第二显示区域。

此外，在上述实施例中，车辆周围的区域的地图在第一显示区域80中显示为平面图中的二维地图，但本发明不限于此。如图8所示的变型例，车辆周围的区域的地图可以显示为三维立体地图。在图示的示例中，车辆周围的区域的地图是示出了从车厢中的视点(例如，驾驶员的眼点)观察的车辆的前侧的立体地图图像。此外，在第二显示区域82中示出的车辆周围的道路状况的图像是相同的。这样，通过使显示在第一显示区域80和第二显示区域82上的图像模拟从大致相同的方向看到的视野，可以更加容易地在地图信息和道路状况之间进行关联。

此外，除CPU 30之外的各种处理器可以执行通过由CPU 30读取和执行上述实施例中的程序而执行的处理。在这种情况下，处理器的示例包括诸如现场可编程门阵列(FPGA)的可以在制造之后改变电路配置的可编程逻辑器件(PLD)，以及诸如专用集成电路(ASIC)的作为具有专门设计用于执行特定处理的电路配置的处理器的专用电路。此外，虚拟项目显示处理可以由这些各种处理器中的一个来执行，可以由相同类型或不同类型的两个以上处理器的组合来执行，或者可以由例如多个FPGA、CPU和FPGA的组合等来执行。更具体地，这些各种处理器的硬件结构是组合了诸如半导体元件的电路元件的电路。

此外，在上述实施例中，各种数据存储在存储器36中，但本发明不限于此。例如，诸如光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)和通用串行总线(USB)存储器的非暂时性记录介质可以用作存储单元。在这种情况下，各种程序和数据被存储在这些记录介质中。

Claims (6)

1.一种车辆显示控制装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器被配置为

基于车辆的当前位置获取地图信息，

获取所述车辆的周边信息，以及

基于所述地图信息和所述周边信息，在车厢中的显示单元上设定显示所述车辆周围的区域的地图的第一显示区域和显示所述车辆周围的道路状况的第二显示区域。

2.根据权利要求1所述的车辆显示控制装置，其特征在于，所述处理器被配置为

以平面图显示所述地图，以及

在所述地图上显示所述车辆的位置和其他车辆的位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆显示控制装置，其特征在于，所述处理器被配置为

获取关于安装在所述车辆上的驾驶辅助***的车辆信息，以及

当基于所述车辆信息检测到预定驾驶辅助***的运转时，将所述第二显示区域设定为小于所述第一显示区域。

4.根据权利要求3所述的车辆显示控制装置，其特征在于，所述处理器被配置为

获取关于所述车辆的驾驶员的驾驶状态的驾驶信息，以及

当基于所述车辆信息检测到所述预定驾驶辅助***的运转并且基于所述驾驶信息检测到所述驾驶员已经松开方向盘的放手状态时，将所述第二显示区域设定为大于所述第一显示区域。

5.一种车辆显示控制方法，其特征在于，包括：

基于车辆的当前位置获取地图信息；

获取所述车辆的周边信息；以及

基于所述地图信息和所述周边信息，在车厢中的显示单元上设定显示所述车辆周围的区域的地图的第一显示区域和显示所述车辆周围的道路状况的第二显示区域。

6.一种非暂时性存储介质，其存储能够由一个以上处理器执行并使一个以上所述处理器执行功能的指令，其特征在于，包括：

基于车辆的当前位置获取地图信息；

获取所述车辆的周边信息；以及

基于所述地图信息和所述周边信息，在车厢中的显示单元上设定显示所述车辆周围的区域的地图的第一显示区域和显示所述车辆周围的道路状况的第二显示区域。