CN114102415B - 装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机及其方法，该装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机设有主控机箱，主控机箱内底部自左向右依次摆设有废料箱、抛光控制箱、原料收集箱以及辅垫块。辅垫块上部设有松紧料控制器，松紧料控制器包括T形扳手；抛光控制箱上装配有抛光启动元件以及两个L型杆，每个L型杆均连接有一个加工实施设备；主控机箱内上部装配有给料组件，给料组件连接有主罩架，主罩架下端以可旋转方式连接有四爪卡盘，四爪卡盘左端开有与T形扳手相适配的卡盘槽。本发明进一步提升了加工效率；还实现了抛光加工流程的高效自动化，相对节省了大量人力；最后能够辅助对钢管进行装夹，操作相对较为便捷。

Description

装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机及其方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件的加工领域，具体的说是装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机及其方法。

背景技术

钢管作为汽车零部件中的作为强度构件之一，在实际生产加工中，对方形钢管外表的四个面进行抛光加工则是必要的工序，在申请号为202021730933.3以及申请号201720855115.8的中国实用新型专利中，均给出了针对方管进行抛光加工的相关技术，但这些传统的抛光加工方式要么需外外在夹具才能够装夹进行抛光，要么抛光只能够完成部分，很难做到高效完成对方形钢管的四个面进行快速抛光。

发明内容

现为了满足上述对钢管进行高性能化抛光加工的需求，本发明提出了装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机及其方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，设有主控机箱，主控机箱内底部自左向右依次摆设有废料箱、抛光控制箱、原料收集箱以及辅垫块。废料箱用于收集抛光加工所产生的废屑，原料收集箱则用来存放加工好的钢管。

辅垫块上部设有松紧料控制器，松紧料控制器包括T形扳手；抛光控制箱上装配有抛光启动元件以及两个L型杆，每个L型杆均连接有一个加工实施设备；主控机箱内上部装配有给料组件，给料组件连接有主罩架，主罩架下端以可旋转方式连接有四爪卡盘，四爪卡盘左端开有与T形扳手相适配的卡盘槽。两个加工实施设备位于废料箱的正上方。抛光启动元件控制两个加工实施设备进行抛光工作。四爪卡盘用于装夹钢管。

松紧料控制器还包括安装于辅垫块上端的堆料架，堆料架上装配有电机A，电机A连接有卡架，卡架通过螺栓与T形扳手卡合固定。松紧料控制器用于控制四爪卡盘装夹或松开钢管。

卡架焊接有两个支柱杆，堆料架上开有与两个支柱杆可滑动连接的圆环槽。该结构方便辅助控制卡架以及T形扳手旋转。

抛光启动元件包括安装于抛光控制箱内侧壁上的电机B以及内导轨；内导轨上滑动装配有两个横纵架，每个横纵架上均分别开有连接槽、卡口槽。两个横纵架可相背或相向滑动。

电机B连接有转杆，转杆上开有与两个连接槽对应滑动且铰接配合的卡柱；每个卡口槽均与对应的L型杆卡合连接；抛光控制箱上开有与L型杆可滑动连接的通槽。L型杆可随横纵架同步运动。

每个加工实施设备均由与L型杆焊接连接的抛光罩、安装于抛光罩上的电机C以及与电机C连接的抛光轮所组成。抛光罩呈半圆形，电机C的轴与抛光罩通过轴承连接，抛光轮的一半部分位于抛光罩内。

主控机箱内右侧设有辅助垫板；所述四爪卡盘上装配有旋转手柄，四爪卡盘的前侧、右侧均设有插槽；主罩架上设有与插槽相适配的弹簧销结构。

弹簧销结构是由开在主罩架前端的贯穿槽、穿过贯穿槽的插销以及弹簧所组成；弹簧分别与插销前端头、主罩架前端面对应连接；插销与位于前侧的插槽孔轴相配。弹簧销结构控制主要用于锁定四爪卡盘的转向。

给料组件包括均固定安装于主控机箱内顶部的电机D以及水平引导杆，水平引导杆上滑动装配有移动平台架，电机D连接有与移动平台架螺纹连接的丝杠。

给料组件还包括均安装于移动平台架下端的液压缸以及纵向引导杆，液压缸与主罩架连接，纵向引导杆与主罩架可滑动连接。给料组件一方面用于控制四爪卡盘的升降，以便于在抛光时进料，另一方面用于控制四爪卡盘的水平移动，让钢管往返于抛光点与装卸料点之间。

本发明的有益效果是：

1.将钢管的装卸料点与抛光加工点分离，使得加工安全性提高的同时，进一步提升了加工效率。

2.实现了抛光加工流程的高效自动化，相对节省了大量人力。

3.能够辅助人工对钢管进行装夹，操作相对较为便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体示意图一；

图2是本发明的立体示意图二；

图3是本发明的主视图；

图4是图1的I处局部放大图；

图5是图2的II处局部放大图；

图6是图3的A-A剖视图；

图7是抛光控制箱、抛光启动元件以及两个加工实施设备的立体示意图一；

图8是抛光控制箱、抛光启动元件以及两个加工实施设备的立体示意图二。

图中：1、主控机箱；2、废料箱；3、抛光控制箱；4、原料收集箱；5、辅垫块；6、T形扳手；7、L型杆；8、主罩架；9、四爪卡盘；10、堆料架；11、电机A；12、卡架；13、支柱杆；14、电机B；15、内导轨；16、横纵架；17、转杆；18、抛光罩；19、电机C；20、抛光轮；21、插销；22、弹簧；23、辅助垫板；24、电机D；25、水平引导杆；26、移动平台架；27、丝杠；28、液压缸；29、纵向引导杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图8所示，装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，设有主控机箱1，主控机箱1内底部自左向右依次摆设有废料箱2、抛光控制箱3、原料收集箱4以及辅垫块5。废料箱2用于收集抛光加工所产生的废屑，原料收集箱4则用来存放加工好的钢管。主控机箱1最前端还滑动装配有箱门，箱门上装配有控制器、把柄。

辅垫块5上部设有松紧料控制器，松紧料控制器包括T形扳手6；抛光控制箱3上装配有抛光启动元件以及两个L型杆7，每个L型杆7均连接有一个加工实施设备；主控机箱1内上部装配有给料组件，给料组件连接有主罩架8，主罩架8下端以可旋转方式连接有四爪卡盘9，四爪卡盘9左端开有与T形扳手6相适配的卡盘槽9a。两个加工实施设备位于废料箱2的正上方。抛光启动元件控制两个加工实施设备进行抛光工作。四爪卡盘9用于装夹钢管。

松紧料控制器还包括安装于辅垫块5上端的堆料架10，堆料架10上装配有电机A11，电机A11连接有卡架12，卡架12通过螺栓与T形扳手6卡合固定。松紧料控制器用于控制四爪卡盘9装夹或松开钢管。

卡架12焊接有两个支柱杆13，堆料架10上开有与两个支柱杆13可滑动连接的圆环槽10a。该结构方便辅助控制卡架12以及T形扳手6旋转。

抛光启动元件包括安装于抛光控制箱3内侧壁上的电机B14以及内导轨15；内导轨15上滑动装配有两个横纵架16，每个横纵架16上均分别开有连接槽16a、卡口槽16b。两个横纵架16可相背或相向滑动。

电机B14连接有转杆17，转杆17上开有与两个连接槽16a对应滑动且铰接配合的卡柱17a；每个卡口槽16b均与对应的L型杆7卡合连接；抛光控制箱3上开有与L型杆7可滑动连接的通槽3a。L型杆7可随横纵架16同步运动。

每个加工实施设备均由与L型杆7焊接连接的抛光罩18、安装于抛光罩18上的电机C19以及与电机C19连接的抛光轮20所组成。抛光罩18呈半圆形，电机C19的轴与抛光罩18通过轴承连接，抛光轮20的一半部分位于抛光罩18内。

主控机箱1内右侧设有辅助垫板23；所述四爪卡盘9上装配有旋转手柄9b，四爪卡盘9的前侧、右侧均设有插槽9c；主罩架8上设有与插槽9c相适配的弹簧销结构。

弹簧销结构是由开在主罩架8前端的贯穿槽8a、穿过贯穿槽8a的插销21以及弹簧22所组成；弹簧22分别与插销21前端头、主罩架8前端面对应连接；插销21与位于前侧的插槽9c孔轴相配。弹簧销结构控制主要用于锁定四爪卡盘9的转向。

给料组件包括均固定安装于主控机箱1内顶部的电机D24以及水平引导杆25，水平引导杆25上滑动装配有移动平台架26，电机D24连接有与移动平台架26螺纹连接的丝杠27。

给料组件还包括均安装于移动平台架26下端的液压缸28以及纵向引导杆29，液压缸28与主罩架8连接，纵向引导杆29与主罩架8可滑动连接。给料组件一方面用于控制四爪卡盘9的升降，以便于在抛光时进料，另一方面用于控制四爪卡盘9的水平移动，让钢管往返于抛光点与装卸料点之间。

初始状态下，主罩架8以及四爪卡盘9位于右侧极限位置，此时的T形扳手6***至卡盘槽9a内。人工只需将钢管上端***至四爪卡盘9内，并通过电机A11驱动卡架12以及T形扳手6旋转，实现控制四爪卡盘9对钢管进行装夹。

第二步，通过电机D24带动丝杠27顺时针旋转，实现将被装夹的钢管向左输送至两个抛光轮20的正上方。

第三步，通过液压缸28将主罩架8以及被装夹的钢管向下推移的同时，根据抛光的实际需求以及钢管的尺寸，通过电机B14带动转杆17旋转，促使两个横纵架16相向滑动，在L型杆7的传动下，两个抛光轮20相向滑动，实现对钢管下部的两个面进行抛光加工。

第四步，电机B14带动转杆17回转促使两个抛光轮20相背滑动，然后液压缸28将钢管上拉复位。

第五步，将插销21前拉与插槽9c脱离后，再手动将四爪卡盘9以及钢管旋转180度，使得插销21在弹力作用下与另一个插槽9c配合以实现对四爪卡盘9以及钢管的再次固定。

第六步，按照上述第三步、第四步以及第五步，实现对钢管下部的另外两个面进行抛光加工。

第七步，通过电机D24带动丝杠27逆时针旋转，实现将已完成下半部抛光的钢管向右输送至卡盘槽9a再次与T形扳手6***配合。

第八步，电机A11驱动卡架12以及T形扳手6反向旋转，即将钢管拆卸下来后再倒置***至四爪卡盘9中心，再通过电机A11驱动卡架12以及T形扳手6旋转来对该钢管再次装夹。

第九步，按照上述第二步、第三步、第四步、第五步、第六步以及第七步方式进行实施，实现对钢管的另外半部的四个面进行抛光。

第十步，电机A11驱动卡架12以及T形扳手6反向旋转，将已完成抛光的钢管释放至原料收集箱4内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，设有主控机箱（1），主控机箱（1）内底部自左向右依次摆设有废料箱（2）、抛光控制箱（3）、原料收集箱（4）以及辅垫块（5）；

其特征在于：

辅垫块（5）上部设有松紧料控制器，松紧料控制器包括T形扳手（6）；抛光控制箱（3）上装配有抛光启动元件以及两个L型杆（7），每个L型杆（7）均连接有一个加工实施设备；主控机箱（1）内上部装配有给料组件，给料组件连接有主罩架（8），主罩架（8）下端以可旋转方式连接有四爪卡盘（9），四爪卡盘（9）左端开有与T形扳手（6）相适配的卡盘槽（9a）；

主控机箱（1）内右侧设有辅助垫板（23）；所述四爪卡盘（9）上装配有旋转手柄（9b），四爪卡盘（9）的前侧、右侧均设有插槽（9c）；主罩架（8）上设有与插槽（9c）相适配的弹簧销结构；

给料组件包括均固定安装于主控机箱（1）内顶部的电机D（24）以及水平引导杆（25），水平引导杆（25）上滑动装配有移动平台架（26），电机D（24）连接有与移动平台架（26）螺纹连接的丝杠（27）；给料组件还包括均安装于移动平台架（26）下端的液压缸（28）以及纵向引导杆（29），液压缸（28）与主罩架（8）连接，纵向引导杆（29）与主罩架（8）可滑动连接；

给料组件一方面用于控制四爪卡盘（9）的升降，以便于在抛光时进料，另一方面用于控制四爪卡盘（9）的水平移动，让钢管往返于抛光点与装卸料点之间。

2.根据权利要求1所述的装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，其特征在于：松紧料控制器还包括安装于辅垫块（5）上端的堆料架（10），堆料架（10）上装配有电机A（11），电机A（11）连接有卡架（12），卡架（12）通过螺栓与T形扳手（6）卡合固定。

3.根据权利要求2所述的装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，其特征在于：卡架（12）焊接有两个支柱杆（13），堆料架（10）上开有与两个支柱杆（13）可滑动连接的圆环槽（10a）。

4.根据权利要求3所述的装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，其特征在于：抛光启动元件包括安装于抛光控制箱（3）内侧壁上的电机B（14）以及内导轨（15）；内导轨（15）上滑动装配有两个横纵架（16），每个横纵架（16）上均分别开有连接槽（16a）、卡口槽（16b）。

5.根据权利要求4所述的装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，其特征在于：电机B（14）连接有转杆（17），转杆（17）上开有与两个连接槽（16a）对应滑动且铰接配合的卡柱（17a）；每个卡口槽（16b）均与对应的L型杆（7）卡合连接；抛光控制箱（3）上开有与L型杆（7）可滑动连接的通槽（3a）。

6.根据权利要求5所述的装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，其特征在于： 每个加工实施设备均由与L型杆（7）焊接连接的抛光罩（18）、安装于抛光罩（18）上的电机C（19）以及与电机C（19）连接的抛光轮（20）所组成。

7.根据权利要求6所述的装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，其特征在于：弹簧销结构是由开在主罩架（8）前端的贯穿槽（8a）、穿过贯穿槽（8a）的插销（21）以及弹簧（22）所组成；弹簧（22）分别与插销（21）前端头、主罩架（8）前端面对应连接；插销（21）与位于前侧的插槽（9c）孔轴相配。

8.装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机的使用方法，根据权利要求7所述的装卸加工可分离式的汽车方形钢管件自动抛光机，其特征在于：

具体工作步骤如下：

第一步，将钢管上端***至四爪卡盘内，并通过电机A驱动卡架以及T形扳手旋转，实现控制四爪卡盘对钢管进行装夹；

第二步，通过电机D带动丝杠顺时针旋转，实现将被装夹的钢管向左输送至两个抛光轮的正上方；

第三步，通过液压缸将主罩架以及被装夹的钢管向下推移的同时，根据抛光的实际需求以及钢管的尺寸，通过电机B带动转杆旋转，促使两个横纵架相向滑动，在L型杆的传动下，两个抛光轮相向滑动，实现对钢管下部的两个面进行抛光加工；

第四步，电机B带动转杆回转促使两个抛光轮相背滑动，然后液压缸将钢管上拉复位；

第五步，将插销前拉与插槽脱离后，再手动将四爪卡盘以及钢管旋转90度，使得插销在弹力作用下与另一个插槽配合以实现对四爪卡盘以及钢管的再次固定；

第六步，按照上述第三步、第四步以及第五步，实现对钢管下部的另外两个面进行抛光加工；

第七步，通过电机D带动丝杠逆时针旋转，实现将已完成下半部抛光的钢管向右输送至卡盘槽再次与T形扳手***配合；

第八步，电机A驱动卡架以及T形扳手反向旋转，即将钢管拆卸下来后再倒置***至四爪卡盘中心，再通过电机A驱动卡架以及T形扳手旋转来对该钢管再次装夹；

第九步，按照上述第二步、第三步、第四步、第五步、第六步以及第七步方式进行实施，实现对钢管的另外半部的四个面进行抛光；

第十步，电机A驱动卡架以及T形扳手反向旋转，将已完成抛光的钢管释放至原料收集箱内。