CN114101411B - 一种窗框复合曲顶弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窗框复合曲顶弯设备，包括压紧装置、曲弯装置和顶弯装置；所述压紧装置围成一用于放置待加工样条的样条放置区域，且仅压紧待加工样条上除曲弯位置和顶弯位置之外的位置；在所述样条放置区域上对应待加工样条的每一个曲弯位置均设置有一个所述曲弯装置且对应的每一个顶弯位置均设置有一个顶弯装置。本发明在压紧装置夹紧放置待加工样条，且仅压紧待加工样条上除曲弯位置和顶弯位置之外的位置，然后利用曲弯装置完成对于待加工样条的四次曲弯，得到四个圆角成型，利用顶弯装置完成对于待加工样条的两次顶弯，得到两个大弧度成型，从而实现无需更换模具，直接在设备上完成对于待加工样条的四次曲弯和两次顶弯以得到所需成型的窗框。

Description

一种窗框复合曲顶弯设备

技术领域

本发明涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种窗框复合曲顶弯设备。

背景技术

汽车的铝合金窗框是将一根铝型材的样条经过四次曲弯工序，得到四个圆角成型，以及经过两次顶弯工序，得到两个大弧度成型，最终得到一个成型的铝窗框。然而现在对于铝型材成型铝窗框主要采用曲弯模具和顶弯模具接合的方式，此种方式工序较多，四次的曲弯和两次的顶弯需要来回的更换模具，导致单件生产时间长，无法满足产品的正常生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种窗框复合曲顶弯设备，无需更换模具，直接在设备上完成对于待加工样条的四次曲弯和两次顶弯，得到一个所需成型窗框的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种窗框复合曲顶弯设备，包括压紧装置、曲弯装置和顶弯装置；

所述压紧装置围成一用于放置待加工样条的样条放置区域，且仅压紧待加工样条上除曲弯位置和顶弯位置之外的位置；

在所述样条放置区域上对应待加工样条的每一个曲弯位置均设置有一个所述曲弯装置且对应的每一个顶弯位置均设置有一个顶弯装置。

本发明的有益效果在于：在压紧装置夹紧放置待加工样条，且仅压紧待加工样条上除曲弯位置和顶弯位置之外的位置，然后利用曲弯装置完成对于待加工样条的四次曲弯，得到四个圆角成型，利用顶弯装置完成对于待加工样条的两次顶弯，得到两个大弧度成型，从而实现无需更换模具，直接在设备上完成对于待加工样条的四次曲弯和两次顶弯以得到一个所需成型窗框的目的。

附图说明

图1为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的第一夹紧机构、第二曲弯机构和第二顶弯机构结构示意图；

图3为图2的一种窗框复合曲顶弯设备的仰视结构示意图；

图4为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的第二夹紧机构和第三曲弯机构结构示意图；

图5为图4的一种窗框复合曲顶弯设备的仰视结构示意图；

图6为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的第一曲弯机构构结构示意图；

图7为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的第一顶弯机构构结构示意图；

图8为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的第三支撑台构安装构结构示意图；

图9为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的第四底板构结构示意图；

图10为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的退料装置结构示意图；

图11为本发明实施例的一种窗框复合曲顶弯设备的成型铝窗框结构示意图；

标号说明：

1、压紧装置；11、第一夹紧机构；111、第一底板；112、第一支撑台；113、第一油缸；

12、第二夹紧机构；121、第二底板；1211、轨道槽；122、第二支撑台；1221、轨道；

123、夹具；1231、夹具工装；1232、第四油缸；1233、压紧头；

124、第二油缸；125、连接块；126、第三油缸；

2、曲弯装置；21、第一曲弯机构；211、第一轨道板；212、第三底板；213、第一电机；214、第一齿轮组；215、第一曲弯行走轮；216、第五油缸；217、第六油缸；

22、第二曲弯机构；221、第二轨道板；222、第四底板；223、第二电机；224、第三电机；225、第二齿轮组；226、第七油缸；227、第八油缸；228、第九油缸；229、第十油缸；

23、第三曲弯机构；231、第三曲弯行走轮；232、第十一油缸；

3、顶弯装置；31、第一顶弯机构；311、第一仿形板；312、第十二油缸；

32、第二顶弯机构；321、第二仿形板；322、第十三油缸；

4-a、第一推板；4-b、第二推板；4-c、第三推板；4-d、第四推板；4-e、第五推板；4-f、第六推板；4-g、第七推板；4-h、第八推板；4-i、第九推板；4-j、第十推板；

5、第三支撑台；51、传动部；511、第二曲弯行走轮；52、连接部；

6、销柱；

7、退料装置；71、安装架；72、第十四油缸；721、顶头；

8、六轴机器人；

9、待加工样条；9-a、第一曲弯；9-b、第二曲弯；9-c、第三曲弯；9-d、第四曲弯；9-e、第一顶弯；9-f、第二顶弯；9-g、第一锯切；9-h、第二锯切；9-i、第三锯切；9-j、第四锯切；9-k、第一铣削；9-l、第二铣削。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，一种窗框复合曲顶弯设备，包括压紧装置1、曲弯装置2和顶弯装置3；

所述压紧装置1围成一用于放置待加工样条9的样条放置区域，且仅压紧待加工样条9上除曲弯位置和顶弯位置之外的位置；

在所述样条放置区域上对应待加工样条9的每一个曲弯位置均设置有一个所述曲弯装置2且对应的每一个顶弯位置均设置有一个顶弯装置3。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在实际加工过程中，将待加工样条9由压紧装置1压紧除曲弯位置和顶弯位置之外的位置。然后利用曲弯装置2完成对于待加工样条9的四次曲弯，得到四个圆角成型，利用顶弯装置3完成对于待加工样条9的两次顶弯，得到两个大弧度成型，从而实现无需更换模具，直接在设备上完成对于待加工样条的四次曲弯和两次顶弯以得到一个成型的铝窗框的目的。

进一步地，所述压紧装置1包括第一夹紧机构11和第二夹紧机构12；

所述第一夹紧机构11位于所述样条放置区域上对应待加工样条9的两个相邻曲弯位置之间的位置上，以用于夹紧待加工样条9的中间部分；

所述第二夹紧机构12位于所述样条放置区域两侧，用于夹紧待加工样条9的两端且拉伸待加工样条9。

从上述描述可知，通过第一夹紧机构11夹紧待加工样条9的中间部分，通过第二夹紧机构12夹紧待加工样条9的两端，这样能够对待加工样条9的活动进行限位。在完成夹紧后，通过第二夹紧机构12对待加工样条9进行拉伸以提高待加工样条9的强度，即提高最后成型窗框的强度，进而防止窗框在弯曲与顶弯时起皱。

请参照图1、图2和图4所示，进一步地，所述第一夹紧机构11包括第一底板111、第一支撑台112、第一油缸113和第一推板4-a；

所述第一支撑台112和所述第一油缸113均设置在所述第一底板111上，所述第一支撑台112用于放置待加工样条9，所述第一油缸113的活动端连接第一推板4-a且带动所述第一推板4-a向着所述第一支撑台112的方向移动以夹紧待加工样条9的中间部分；

所述第二夹紧机构12包括第二底板121、第二支撑台122、夹具123和第二油缸124；

所述第二支撑台122设置在第二底板121的上端面，所述第二支撑台122上设置有轨道1221；

所述夹具123可滑动设置在轨道1221上，所述第二油缸124设置在第二支撑台122上，所述第二油缸124的活动端连接夹具123，所述夹具123用于夹紧待加工样条9的一端，所述第二油缸124的活动端带动所述夹具123沿着远离夹紧待加工样条9的另一端的方向移动以拉伸待加工样条9。

从上述描述可知，在夹紧过程中，通过第一油缸113驱动活动端动作，使第一推板4-a能够朝第一支撑台112方向移动，进而夹紧待加工样条9的中间部分；通过位于样条放置区域两侧的第二夹紧机构12的夹具123分别夹紧待加工样条9的左右两端。然后通过第二油缸124驱动活动端动作，使夹具123对待加工样条9进行拉伸，从而提高待加工样条9的强度，即提高最后成型窗框的强度。

进一步地，所述夹具123包括夹具工装1231、第四油缸1232和压紧头1233；

所述夹具工装1231可滑动设置在轨道1221上，所述夹具工装1231与第二油缸124的活动端连接；

所述夹具工装1231设置有一放置夹紧待加工样条9的一端的放置面，所述第四油缸1232设置在夹具工装1231上，所述压紧头1233与所述第四油缸1232的活动端连接，所述压紧头1233对准所述放置面。

从上述描述可知，通过第四油缸1232驱动活动端动作，使压紧头1233将待加工样条9的一端压紧在夹具工装1231上。

请参照图1、图4、图5和图11所示，进一步地，所述第二夹紧机构12还包括协助曲弯机构，所述协助曲弯机构用于协助曲弯装置2完成对待加工样条9的第四曲弯9-d，所述协助曲弯机构包括连接块125和第三油缸126；

所述第二底板121上设置有轨道槽1211，所述第二支撑台122可滑动设置在所述第二底板121的上端面，且滑动方向沿轨道槽1211轨迹方向；

所述连接块125位于第二底板121的下端面，所述连接块125穿过轨道槽1211与第二支撑台122连接；

所述第三油缸126设置在第二底板121的下端面，所述第三油缸126的活动端与连接块125铰接。

从上述描述可知，曲弯装置2在对待加工样条9进行第四曲弯9-d的时候，第三油缸126驱动活动端动作，使连接块125带动第二支撑台122沿着轨道槽1211轨迹方向移动。

请参照图1和图11所示，进一步地，所述曲弯装置2包括第一曲弯机构21、第二曲弯机构22和第三曲弯机构23；

所述第一曲弯机构21位于第一夹紧机构11的一侧，所述第一曲弯机构21用于完成对待加工样条9的第一曲弯9-a；

所述第二曲弯机构22位于第一夹紧机构11的另一侧，所述第二曲弯机构22用于完成对待加工样条9的第二曲弯9-b和第三曲弯9-c；

所述第三曲弯机构23位于第二曲弯机构22上远离第一曲弯机构21的一侧，所述第三曲弯机构23用于完成对待加工样条9的第四曲弯9-d。

从上述描述可知，通过第一曲弯机构21完成对待加工样条9的第一曲弯9-a，通过第二曲弯机构22完成对待加工样条9的第二曲弯9-b和第三曲弯9-c，通过第三曲弯机构23完成对待加工样条9的第四曲弯9-d。

请参照图1、图2、图3、图4、图6、图8、图9和图11所示，进一步地，所述第一曲弯机构21包括第一轨道板211、第三底板212、第一电机213、第一齿轮组214、第一曲弯行走轮215、第五油缸216和第六油缸217；

所述第三底板212可滑动设置在第一轨道板211上，所述第三底板212与同侧的第二底板121连接；

所述第一电机213设置在第三底板212的下端面，所述第一齿轮组214设置在第三底板212的上端面，所述第一齿轮组214与第一电机213的输出轴传动连接；

所述第一曲弯行走轮215与第一齿轮组214的输出齿轮传动连接；

所述第五油缸216设置在第一底板111的上端面，所述第五油缸216的活动端上连接有第二推板4-b，以带动所述第二推板4-b抵触于待加工样条9的第一曲弯9-a的一侧；

所述第六油缸217设置在第三底板212上，所述第六油缸217的活动端上连接有第三推板4-c，以带动所述第三推板4-c抵触于待加工样条9的第一曲弯9-a的另一侧；

所述第二曲弯机构22包括第二轨道板221、第四底板222、第二电机223、第三电机224、第二齿轮组225、第七油缸226、第八油缸227、第九油缸228和第十油缸229；

所述第四底板222可滑动设置在第二轨道板221上，所述第四底板222与同侧的第二底板121连接；所述第四底板222上端面靠近第一夹紧机构11一侧上设置有第三支撑台5，所述第三支撑台5包括相互连接的传动部51和连接部52，所述传动部51与第二齿轮组225的输出齿轮传动连接，所述传动部51上端面设置有第二曲弯行走轮511；

所述第二电机223和第三电机224设置在第一底板111下端面，所述第二齿轮组225与第二电机223的输出轴传动连接，所述第三电机224的输出轴与第四底板222链条传动；

所述第七油缸226设置在第四底板222下端面，并位于连接部52下方，所述第七油缸226的活动端上连接有第四推板4-d，所述第四推板4-d上设置有穿过第四底板222的销柱6，所述销柱6用于固定连接部52；

所述第八油缸227设置在第一底板111的上端面，所述第八油缸227的活动端上连接有第五推板4-e，以带动所述第五推板4-e抵触于待加工样条9的第二曲弯9-b靠近所述第一曲弯9-a的一侧；

所述第九油缸228设置在连接部52的上端面，所述第九油缸228的活动端上连接有第六推板4-f，以带动所述第六推板4-f抵触于待加工样条9的第二曲弯9-b和第三曲弯9-c的之间；

所述第十油缸229设置在第四底板222上端面，所述第十油缸229的活动端上连接有第七推板4-g，以带动所述第七推板4-g抵触于待加工样条9的第三曲弯9-c远离所述第二曲弯9-b的一侧；

所述第三曲弯机构23设置在第四底板222上，所述第三曲弯机构23包括第三曲弯行走轮231和第十一油缸232；

所述第三曲弯行走轮231设置在第四底板222上端面，所述第十一油缸232设置在第四底板222上端面，所述第十一油缸232的活动端上连接有第八推板4-h，以带动所述第八推板4-h抵触于待加工样条9的第四曲弯9-d的一侧。

从上述描述可知，在曲弯过程中，通过第五油缸216和第六油缸217驱动活动端动作，使第二推板4-b抵触于待加工样条9的第一曲弯9-a的一侧，第三推板4-c抵触于待加工样条9的第一曲弯9-a的另一侧，同时第一电机213传动第一齿轮组214转动，第一齿轮组214带动第一曲弯行走轮215开始作业，在第一曲弯行走轮215作业过程中，第三底板212会沿着第一轨道板211的轨迹方向进行移动，进而完成第一曲弯9-a；

通过第八油缸227和第九油缸228驱动活动端动作，使第五推板4-e抵触于待加工样条9的第二曲弯9-b靠近所述第一曲弯9-a的一侧，第六推板4-f抵触于待加工样条9的第二曲弯9-b和第三曲弯9-c的之间，同时第二电机223传动第二齿轮组225转动，第二齿轮组225带动第二曲弯行走轮511开始作业，并通过第三电机224链条传动第四底板222沿着第二轨道板221方向进行移动，进而完成第二曲弯9-b；

通过第七油缸226和第十油缸229驱动活动端动作，使第四推板4-d带动销柱6下移，进而解除第三支撑台5与第四底板222之间的连接关系，第七推板4-g抵触于待加工样条9的第三曲弯9-c远离所述第二曲弯9-b的一侧，第三电机224继续链条传动第四底板222沿着第二轨道板221方向进行移动，进而完成第三曲弯9-c；

通过第十一油缸232驱动活动端动作，使第八推板4-h抵触于待加工样条9的第四曲弯9-d的一侧，同时靠近第三曲弯机构23的第二夹紧机构12上的第三油缸126驱动活动端动作，使连接块125带动第二支撑台122沿着轨道槽1211轨迹方向移动，进而在第三曲弯行走轮231作用下完成第四曲弯9-d。

请参照图1、图2、图7和图11所示，进一步地，所述顶弯装置3包括第一顶弯机构31和第二顶弯机构32；

所述第一顶弯机构31位于第一曲弯机构21远离第一夹紧机构11的一侧，所述第一顶弯机构31包括第一仿形板311和第十二油缸312；

所述第一仿形板311和第十二油缸312设置在第三底板212上端面，所述第十二油缸312的活动端上连接有第九推板4-i，以带动所述第九推板4-i抵触于待加工样条9的第一顶弯9-e的一侧；

所述第二顶弯机构32位于第二曲弯机构22和第三曲弯机构23之间，所述第二顶弯机构32包括第二仿形板321和第十三油缸322；

所述第二仿形板321和第十三油缸322设置在第四底板222上端面，所述第十三油缸322的活动端上连接有第十推板4-j，以带动所述第十推板4-j抵触于待加工样条9的第二顶弯9-f的一侧。

从上述描述可知，通过第十二油缸312驱动活动端动作，使第九推板4-i朝第一仿形板311方向移动，进而抵触于待加工样条9的第一顶弯9-e的一侧，从而完成第一顶弯9-e；

通过第十三油缸322驱动活动端动作，使第十推板4-j朝第二仿形板321方向移动，进而抵触于待加工样条9的第二顶弯9-f的一侧，从而完成第二顶弯9-f。

请参照图1和图11所示，进一步地，上述一种窗框复合曲顶弯设备还包括六轴机器人8，所述六轴机器人8上设置有对待加工样条9锯切的锯切装置和对待加工样条9铣削的铣削装置。

从上述描述可知，完成对于待加工样条9的曲弯和顶弯工序后，通过六轴机器人8上的锯切装置，完成对待加工样条9的第一锯切9-g、第二锯切9-h、第三锯切9-i和第四锯切9-j；

通过六轴机器人8上的铣削装置，完成对待加工样条9的第一铣削9-k和第二铣削9-l。

请参照图1和图10所示，进一步地，上述一种窗框复合曲顶弯设备还包括退料装置7，所述退料装置7用于推动第三底板212，所述退料装置7包括安装架71和第十四油缸72，所述安装架71设置在第一齿轮组214下方，所述第十四油缸72设置在安装架71内，所述第十四油缸72的活动端上连接有顶头721。

从上述描述可知，在完成对于待加工样条9加工后，得到所需的成型窗框，进而压紧装置1、曲弯装置2和顶弯装置3退回，接着通过第十四油缸72驱动活动端动作，使顶头721推动第三底板212以腾出供成型窗框取出的空间。

实施例一

请参照图1所示，一种窗框复合曲顶弯设备，包括压紧装置1、曲弯装置2和顶弯装置3；所述压紧装置1围成一用于放置待加工样条9的样条放置区域，且仅压紧待加工样条9上除曲弯位置和顶弯位置之外的位置；在所述样条放置区域上对应待加工样条9的每一个曲弯位置均设置有一个所述曲弯装置2且对应的每一个顶弯位置均设置有一个顶弯装置3。

所述压紧装置1包括第一夹紧机构11和第二夹紧机构12；所述第一夹紧机构11位于所述样条放置区域上对应待加工样条9的两个相邻曲弯位置之间的位置上，以用于夹紧待加工样条9的中间部分；所述第二夹紧机构12位于所述样条放置区域两侧，用于夹紧待加工样条9的两端且拉伸待加工样条9。

其中，压紧装置1用于压紧待加工样条9，任何能够实现对待加工样条9起到压紧作用的都能够作为所述压紧装置1，比如夹钳。

所述曲弯装置2包括第一曲弯机构21、第二曲弯机构22和第三曲弯机构23；所述第一曲弯机构21位于第一夹紧机构11的一侧，所述第一曲弯机构21用于完成对待加工样条9的第一曲弯9-a；所述第二曲弯机构22位于第一夹紧机构11的另一侧，所述第二曲弯机构22用于完成对待加工样条9的第二曲弯9-b和第三曲弯9-c；所述第三曲弯机构23位于第二曲弯机构22上远离第一曲弯机构21的一侧，所述第三曲弯机构23用于完成对待加工样条9的第四曲弯9-d。

其中，曲弯装置2用于曲弯待加工样条9，任何能够实现对待加工样条9起到曲弯作用的都能够作为所述曲弯装置2，比如具有仿型圆弧的冷弯机。

所述顶弯装置3包括第一顶弯机构31和第二顶弯机构32；所述第一顶弯机构31位于第一曲弯机构21远离第一夹紧机构11的一侧，所述第一顶弯机构31用于完成对待加工样条9的第一顶弯9-e；所述第二顶弯机构32位于第二曲弯机构22和第三曲弯机构23之间，所述第二顶弯机构32用于完成对待加工样条9的第二顶弯9-f。

其中，顶弯装置3用于顶弯待加工样条9，任何能够实现对待加工样条9起到顶弯作用的都能够作为所述顶弯装置3，比如具有仿型弧度的冷弯机。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，进一步限定了第一夹紧机构11、第二夹紧机构12、第一曲弯机构21、第二曲弯机构22、第三曲弯机构23、第一顶弯机构31和第二顶弯机构32：

请参照图1、图2、图4、图5和图11所示，所述第一夹紧机构11包括第一底板111、第一支撑台112、第一油缸113和第一推板4-a；所述第一支撑台112和所述第一油缸113均设置在所述第一底板111上，所述第一支撑台112用于放置待加工样条9，所述第一油缸113的活动端连接第一推板4-a且带动所述第一推板4-a向着所述第一支撑台112的方向移动以夹紧待加工样条9的中间部分；所述第二夹紧机构12包括第二底板121、第二支撑台122、夹具123和第二油缸124；所述第二支撑台122设置在第二底板121的上端面，所述第二支撑台122上设置有轨道1221；所述夹具123可滑动设置在轨道1221上，所述第二油缸124设置在第二支撑台122上，所述第二油缸124的活动端连接夹具123，所述夹具123用于夹紧待加工样条9的一端，所述第二油缸124的活动端带动所述夹具123沿着远离夹紧待加工样条9的另一端的方向移动以拉伸待加工样条9。

其中，第一推板4-a的材质为优力胶，以防止在作业过程中划伤待加工样条9；轨道1221为直轨道，直轨道具体为凸字型轨道，夹具123与直轨道安装处有一个与凸字型轨道相适配的凹字型的卡口，用以保障夹具123的平稳移动。

所述夹具123包括夹具工装1231、第四油缸1232和压紧头1233；所述夹具工装1231可滑动设置在轨道1221上，所述夹具工装1231与第二油缸124的活动端连接；所述夹具工装1231设置有一放置夹紧待加工样条9的一端的放置面，所述第四油缸1232设置在夹具工装1231上，所述压紧头1233与所述第四油缸1232的活动端连接，所述压紧头1233对准所述放置面。

其中，压紧头1233的材质为优力胶，以防止在作业过程中划伤待加工样条9。

所述第二夹紧机构12还包括协助曲弯机构，所述协助曲弯机构用于协助曲弯装置2完成对待加工样条9的第四曲弯9-d，所述协助曲弯机构包括连接块125和第三油缸126；所述第二底板121上设置有轨道槽1211，所述第二支撑台122可滑动设置在所述第二底板121的上端面，且滑动方向沿轨道槽1211轨迹方向；所述连接块125位于第二底板121的下端面，所述连接块125穿过轨道槽1211与第二支撑台122连接；所述第三油缸126设置在第二底板121的下端面，所述第三油缸126的活动端与连接块125铰接。

请参照图1、图2、图3、图4、图6、图8、图9和图11所示，所述第一曲弯机构21包括第一轨道板211、第三底板212、第一电机213、第一齿轮组214、第一曲弯行走轮215、第五油缸216和第六油缸217；所述第三底板212可滑动设置在第一轨道板211上，所述第三底板212与同侧的第二底板121连接；所述第一电机213设置在第三底板212的下端面，所述第一齿轮组214设置在第三底板212的上端面，所述第一齿轮组214与第一电机213的输出轴传动连接；所述第一曲弯行走轮215与第一齿轮组214的输出齿轮传动连接；所述第五油缸216设置在第一底板111的上端面，所述第五油缸216的活动端上连接有第二推板4-b，以带动所述第二推板4-b抵触于待加工样条9的第一曲弯9-a的一侧；所述第六油缸217设置在第三底板212上，所述第六油缸217的活动端上连接有第三推板4-c，以带动所述第三推板4-c抵触于待加工样条9的第一曲弯9-a的另一侧；

其中，第二推板4-b和第三推板4-c的材质为优力胶，以防止在作业过程中划伤待加工样条9；第一轨道板211上的轨道为L型的轨道，第三底板212与L型的轨道安装处有一个与L型的轨道相适配的卡钩，用以保障第三底板212在第一轨道板211的平稳移动。

所述第二曲弯机构22包括第二轨道板221、第四底板222、第二电机223、第三电机224、第二齿轮组225、第七油缸226、第八油缸227、第九油缸228和第十油缸229；所述第四底板222可滑动设置在第二轨道板221上，所述第四底板222与同侧的第二底板121连接；所述第四底板222上端面靠近第一夹紧机构11一侧上设置有第三支撑台5，所述第三支撑台5包括相互连接的传动部51和连接部52，所述传动部51与第二齿轮组225的输出齿轮传动连接，所述传动部51上端面设置有第二曲弯行走轮511；所述第二电机223和第三电机224设置在第一底板111下端面，所述第二齿轮组225与第二电机223的输出轴传动连接，所述第三电机224的输出轴与第四底板222链条传动；

其中，第二轨道板221上的轨道为L型的轨道，第四底板222与L型的轨道安装处有一个与L型的轨道相适配的卡钩，用以保障第四底板222在第二轨道板221的平稳移动。

所述第七油缸226设置在第四底板222下端面，并位于连接部52下方，所述第七油缸226的活动端上连接有第四推板4-d，所述第四推板4-d上设置有穿过第四底板222的销柱6，所述销柱6用于固定连接部52；

所述第八油缸227设置在第一底板111的上端面，所述第八油缸227的活动端上连接有第五推板4-e，以带动所述第五推板4-e抵触于待加工样条9的第二曲弯9-b靠近所述第一曲弯9-a的一侧；所述第九油缸228设置在连接部52的上端面，所述第九油缸228的活动端上连接有第六推板4-f，以带动所述第六推板4-f抵触于待加工样条9的第二曲弯9-b和第三曲弯9-c的之间；

其中，第五推板4-e和第六推板4-f的材质为优力胶，以防止在作业过程中划伤待加工样条9。

所述第十油缸229设置在第四底板222上端面，所述第十油缸229的活动端上连接有第七推板4-g，以带动所述第七推板4-g抵触于待加工样条9的第三曲弯9-c远离所述第二曲弯9-b的一侧；所述第三曲弯机构23设置在第四底板222上，所述第三曲弯机构23包括第三曲弯行走轮231和第十一油缸232；所述第三曲弯行走轮231设置在第四底板222上端面，所述第十一油缸232设置在第四底板222上端面，所述第十一油缸232的活动端上连接有第八推板4-h，以带动所述第八推板4-h抵触于待加工样条9的第四曲弯9-d的一侧。

其中，第七推板4-g和第八推板4-h的材质为优力胶，以防止在作业过程中划伤待加工样条9。

请参照图1、图2、图7和图11所示，所述第一顶弯机构31包括第一仿形板311和第十二油缸312；所述第一仿形板311和第十二油缸312设置在第三底板212上端面，所述第十二油缸312的活动端上连接有第九推板4-i，以带动所述第九推板4-i抵触于待加工样条9的第一顶弯9-e的一侧；

其中，第九推板4-i的材质为优力胶，以防止在作业过程中划伤待加工样条9。

所述第二顶弯机构32包括第二仿形板321和第十三油缸322；所述第二仿形板321和第十三油缸322设置在第四底板222上端面，所述第十三油缸322的活动端上连接有第十推板4-j，以带动所述第十推板4-j抵触于待加工样条9的第二顶弯9-f的一侧。

其中，第十推板4-j的材质为优力胶，以防止在作业过程中划伤待加工样条9。

实施例三

本实施例在实施例一或二的基础上进一步限定了还包括六轴机器人8和退料装置7，通过六轴机器人8能够在待加工样条9完成曲弯和顶弯工序后，无需更换模具便可完成对待加工样条9的锯切和铣削工序。通过退料装置7能够便于将完成加工得到的成型窗框从设备上取下。

请参照图1和图11所示，上述一种窗框复合曲顶弯设备还包括六轴机器人8，所述六轴机器人8上设置有对待加工样条9锯切的锯切装置和对待加工样条9铣削的铣削装置。

请参照图1和图10所示，上述一种窗框复合曲顶弯设备还包括退料装置7，所述退料装置7用于推动第三底板212，所述退料装置7包括安装架71和第十四油缸72，所述安装架71设置在第一齿轮组214下方，所述第十四油缸72设置在安装架71内，所述第十四油缸72的活动端上连接有顶头721。

综上所述，本发明提供的一种窗框复合曲顶弯设备，压紧装置用于夹紧待加工样条；曲弯装置用于完成对于待加工样条的四次曲弯，得到四个圆角成型；顶弯装置用于完成对于待加工样条的两次顶弯，得到两个大弧度成型；六轴机器人用于完成对待加工样条的锯切和铣削；退料装置用于快速将得到的成型窗框从设备上却下，从而实现无需更换模具，直接在设备上完成对于待加工样条的曲弯、顶弯、锯切和铣削以得到一个所需成型窗框的目的。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种窗框复合曲顶弯设备，其特征在于：包括压紧装置、曲弯装置和顶弯装置；

所述压紧装置围成一用于放置待加工样条的样条放置区域，且仅压紧待加工样条上除曲弯位置和顶弯位置之外的位置；

在所述样条放置区域上对应待加工样条的每一个曲弯位置均设置有一个所述曲弯装置且对应的每一个顶弯位置均设置有一个顶弯装置；

所述压紧装置包括第一夹紧机构和第二夹紧机构；

所述第一夹紧机构位于所述样条放置区域上对应待加工样条的两个相邻曲弯位置之间的位置上，以用于夹紧待加工样条的中间部分；

所述第二夹紧机构位于所述样条放置区域两侧，用于夹紧待加工样条的两端且拉伸待加工样条；

所述曲弯装置包括第一曲弯机构、第二曲弯机构和第三曲弯机构；

所述第一曲弯机构位于第一夹紧机构的一侧，所述第一曲弯机构用于完成对待加工样条的第一曲弯；

所述第二曲弯机构位于第一夹紧机构的另一侧，所述第二曲弯机构用于完成对待加工样条的第二曲弯和第三曲弯；

所述第三曲弯机构位于第二曲弯机构上远离第一曲弯机构的一侧，所述第三曲弯机构用于完成对待加工样条的第四曲弯；

所述第一曲弯机构包括第一轨道板、第三底板、第一电机、第一齿轮组、第一曲弯行走轮、第五油缸和第六油缸；

所述第三底板可滑动设置在第一轨道板上，所述第三底板与同侧的第二底板连接；

所述第一电机设置在第三底板的下端面，所述第一齿轮组设置在第三底板的上端面，所述第一齿轮组与第一电机的输出轴传动连接；

所述第一曲弯行走轮与第一齿轮组的输出齿轮传动连接；

所述第五油缸设置在第一底板的上端面，所述第五油缸的活动端上连接有第二推板，以带动所述第二推板抵触于待加工样条的第一曲弯的一侧；

所述第六油缸设置在第三底板上，所述第六油缸的活动端上连接有第三推板，以带动所述第三推板抵触于待加工样条的第一曲弯的另一侧；

所述第二曲弯机构包括第二轨道板、第四底板、第二电机、第三电机、第二齿轮组、第七油缸、第八油缸、第九油缸和第十油缸；

所述第四底板可滑动设置在第二轨道板上，所述第四底板与同侧的第二底板连接；所述第四底板上端面靠近第一夹紧机构一侧上设置有第三支撑台，所述第三支撑台包括相互连接的传动部和连接部，所述传动部与第二齿轮组的输出齿轮传动连接，所述传动部上端面设置有第二曲弯行走轮；

所述第二电机和第三电机设置在第一底板下端面，所述第二齿轮组与第二电机的输出轴传动连接，所述第三电机的输出轴与第四底板链条传动；

所述第七油缸设置在第四底板下端面，并位于连接部下方，所述第七油缸的活动端上连接有第四推板，所述第四推板上设置有穿过第四底板的销柱，所述销柱用于固定连接部；

所述第八油缸设置在第一底板的上端面，所述第八油缸的活动端上连接有第五推板，以带动所述第五推板抵触于待加工样条的第二曲弯靠近所述第一曲弯的一侧；

所述第九油缸设置在连接部的上端面，所述第九油缸的活动端上连接有第六推板，以带动所述第六推板抵触于待加工样条的第二曲弯和第三曲弯的之间；

所述第十油缸设置在第四底板上端面，所述第十油缸的活动端上连接有第七推板，以带动所述第七推板抵触于待加工样条的第三曲弯远离所述第二曲弯的一侧；

所述第三曲弯机构设置在第四底板上，所述第三曲弯机构包括第三曲弯行走轮和第十一油缸；

所述第三曲弯行走轮设置在第四底板上端面，所述第十一油缸设置在第四底板上端面，所述第十一油缸的活动端上连接有第八推板，以带动所述第八推板抵触于待加工样条的第四曲弯的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种窗框复合曲顶弯设备，其特征在于：所述第一夹紧机构包括第一底板、第一支撑台、第一油缸和第一推板；

所述第一支撑台和所述第一油缸均设置在所述第一底板上，所述第一支撑台用于放置待加工样条，所述第一油缸的活动端连接第一推板且带动所述第一推板向着所述第一支撑台的方向移动以夹紧待加工样条的中间部分；

所述第二夹紧机构包括第二底板、第二支撑台、夹具和第二油缸；

所述第二支撑台设置在第二底板的上端面，所述第二支撑台上设置有轨道；

所述夹具可滑动设置在轨道上，所述第二油缸设置在第二支撑台上，所述第二油缸的活动端连接夹具，所述夹具用于夹紧待加工样条的一端，所述第二油缸的活动端带动所述夹具沿着远离夹紧待加工样条的另一端的方向移动以拉伸待加工样条。

3.根据权利要求2所述的一种窗框复合曲顶弯设备，其特征在于：所述夹具包括夹具工装、第四油缸和压紧头；

所述夹具工装可滑动设置在轨道上，所述夹具工装与第二油缸的活动端连接；

所述夹具工装设置有一放置夹紧待加工样条的一端的放置面，所述第四油缸设置在夹具工装上，所述压紧头与所述第四油缸的活动端连接，所述压紧头对准所述放置面。

4.根据权利要求2所述的一种窗框复合曲顶弯设备，其特征在于：所述第二夹紧机构还包括协助曲弯机构，所述协助曲弯机构用于协助曲弯装置完成对待加工样条的第四曲弯，所述协助曲弯机构包括连接块和第三油缸；

所述第二底板上设置有轨道槽，所述第二支撑台可滑动设置在所述第二底板的上端面，且滑动方向沿轨道槽轨迹方向；

所述连接块位于第二底板的下端面，所述连接块穿过轨道槽与第二支撑台连接；

所述第三油缸设置在第二底板的下端面，所述第三油缸的活动端与连接块铰接。

5.根据权利要求1所述的一种窗框复合曲顶弯设备，其特征在于：所述顶弯装置包括第一顶弯机构和第二顶弯机构；

所述第一顶弯机构位于第一曲弯机构远离第一夹紧机构的一侧，所述第一顶弯机构包括第一仿形板和第十二油缸，所述第一仿形板和第十二油缸设置在第三底板上端面，所述第十二油缸的活动端上连接有第九推板，以带动所述第九推板抵触于待加工样条的第一顶弯的一侧；

所述第二顶弯机构位于第二曲弯机构和第三曲弯机构之间，所述第二顶弯机构包括第二仿形板和第十三油缸，所述第二仿形板和第十三油缸设置在第四底板上端面，所述第十三油缸的活动端上连接有第十推板，以带动所述第十推板抵触于待加工样条的第二顶弯的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种窗框复合曲顶弯设备，其特征在于：还包括六轴机器人，所述六轴机器人上设置有对待加工样条锯切的锯切装置和对待加工样条铣削的铣削装置。

7.根据权利要求1所述的一种窗框复合曲顶弯设备，其特征在于：还包括退料装置，所述退料装置用于推动第三底板，所述退料装置包括安装架和第十四油缸，所述安装架设置在第一齿轮组下方，所述第十四油缸设置在安装架内，所述第十四油缸的活动端上连接有顶头。