CN114789224A - 一种拉弯机方形夹头及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拉弯机方形夹头及其工作方法，夹头包括上压紧缸、导轨、滑动门、侧面压紧缸、开关门缸、腔体基座和连接固定件；上压紧缸安装在腔体基座的顶部，侧面压紧缸安装在滑动门上，导轨设置于腔体基座的顶部侧面和底部侧面上，滑动门滑动安装在导轨上，并与开关门缸固定连接；滑动门关闭后与腔体基座组成一个前侧开口的安装腔体；连接固定件固定连接腔体基座，用于安装在拉弯机的拉伸油缸上。滑动门关闭后与腔体基座组成一个前侧开口的安装腔体，夹紧型腔空间大，可满足更多的不同类型型材夹持，在拉伸产品转换中可节约90％的更换夹头的时间。对不同产品所使用的夹块设计制造简单，更换夹块方便，夹块制造成本低，维护简单。
Description
技术领域
本发明属于机械夹具技术领域，具体涉及一种拉弯机方形夹头及其工作方法。
背景技术
双臂数控型材拉弯机一种用于各种截面形状型材拉伸弯曲成型的专用设备。可应用于扶梯配件、飞机钣金件、高铁、装饰型材等领域。如图1所示，双臂数控型材拉弯机设备主要由主机架200、一对转臂700、拉伸缸500及滑座600、液压单元及数字控制***等组成。其工作原理为：主机架200上安装模具100，2个拉伸缸500上分别安装夹头400，夹头400夹持待拉伸型材300的两端，在程序的控制下，拉伸缸500对型材3进行拉伸，同时转臂700带动拉伸缸500绕主机架200和模具100进行转动，在模具100的限制下，完成对待拉伸型材300的拉伸成型。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拉弯机方形夹头及其工作方法，对不同规格的型材都适应，特别用于外形尺寸较大的零件，敞开式的结构对装卸工件十分方便，省时、省力。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一方面，提供了一种拉弯机方形夹头，包括上压紧缸、导轨、滑动门、侧面压紧缸、开关门缸、腔体基座和连接固定件；
所述上压紧缸安装在所述腔体基座的顶部，所述侧面压紧缸安装在所述滑动门上，所述导轨设置于所述腔体基座的顶部侧面和底部侧面上，所述滑动门滑动安装在所述导轨上，并与所述开关门缸固定连接；
所述滑动门关闭后与所述腔体基座组成一个前侧开口的安装腔体；
所述连接固定件固定连接所述腔体基座，用于安装在拉弯机的拉伸油缸上。
作为本发明实施例的一种可选方案，所述开关门缸安装在开关门缸安装座上，所述开关门缸安装座固定在所述连接固定件上。
作为本发明实施例的一种可选方案，所述导轨的末端设置有用于对滑动门滑动行程限位的腔体挡板，所述腔体挡板安装在所述腔体基座上。
作为本发明实施例的一种可选方案，所述腔体基座为C形板结构，所述腔体基座相邻的第一侧面和第二侧面分别设置有第一开口和第二开口。
作为本发明实施例的一种可选方案，所述第一开口用于安装待拉伸型材，所述第二开口的上边沿和下边沿上分别设置有所述导轨。
作为本发明实施例的一种可选方案，所述上压紧缸安装在所述腔体基座的顶面上且输出轴能够相对于所述腔体基座的顶面伸入所述安装腔体内。
作为本发明实施例的一种可选方案，所述侧面压紧缸安装在所述滑动门上且输出轴能够相对于所述滑动门伸入所述安装腔体内。
作为本发明实施例的一种可选方案，所述上压紧缸和侧面压紧缸为液压缸。
作为本发明实施例的一种可选方案，所述上压紧缸和侧面压紧缸分别通过螺栓固定在所述腔体基座的顶部、滑动门上。
基于同一发明构思，本发明的第二方面，提供了一种上述拉弯机方形夹头的工作方法，包括如下步骤：
在夹紧工件时，将工件放置于安装腔体内，通过开关门缸将滑动门推至闭合状态；然后启动上压紧缸和侧面压紧缸，夹紧工件；
在缷工件时，上压紧缸和侧面压紧缸泄压，缸径收回；开关门缸的缸径收回，带动滑动门沿导轨移动，安装腔体敞开，取下零件。
与现有技术相比较，本发明创造的优点如下：
1)本发明实施例提供的拉弯机方形夹头，包括滑动门、腔体基座和连接固定件，滑动门关闭后与腔体基座组成一个前侧开口的安装腔体，夹紧型腔空间大，可满足更多的不同类型型材夹持，在拉伸产品转换中可节约90％的更换夹头的时间。对不同产品所使用的夹块设计制造简单，更换夹块方便，夹块制造成本低，维护简单。
2)本发明实施例提供的拉弯机方形夹头，通过设置开关门缸、上压紧缸、导轨、侧面压紧缸，装卸工件通过油缸带动滑动门开合来实现，方便可靠，可节约50％的时间。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有的双臂数控型材拉弯机结构示意图。
图2为本发明实施例提供的拉弯机方形夹头结构示意图。
图3为本发明实施例中腔体基座结构示意图。
其中：1-上压紧缸；2-腔体挡板；3-导轨；4-滑动门；5-侧面压紧缸；6-开关门缸；7-腔体基座；701-第一开口；702-第二开口；8-连接固定件；9-开关门缸安装座；100-模具；200-主机架；300-待拉伸型材；400-夹头；500-拉伸缸；600-滑座；700-转臂。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
本发明实施例的第一方面，提供了一种拉弯机方形夹头，用于安装在大型双臂数控拉弯机的两个拉伸缸上，在拉弯型材过程中，起夹紧型材两端的作用。本实施例提供的拉弯机方形夹头，是一种对不同规格的型材都适应的夹头型式-方形夹头，特别用于外形尺寸较大的零件，敞开式的结构对装卸工件十分方便，省时、省力。
如图2所示，一种拉弯机方形夹头，包括上压紧缸1、导轨3、滑动门4、侧面压紧缸5、开关门缸6、腔体基座7和连接固定件8；所述上压紧缸1安装在所述腔体基座7的顶部，所述侧面压紧缸5安装在所述滑动门4上，所述导轨3设置于所述腔体基座7的顶部侧面和底部侧面上，所述滑动门4滑动安装在所述导轨3上，并与所述开关门缸6固定连接；所述滑动门4关闭后与所述腔体基座7组成一个前侧开口的安装腔体，在型腔中可按不同形状、不同规格的型材设计安装不同的夹块来夹紧工件。在一些实施例中，是通过所述连接固定件8固定连接所述腔体基座7，用于将整体的腔体基座7安装在拉弯机的拉伸油缸上。
通过上述设置，当滑动门4在关闭状态时，工件的压紧可通过上压紧缸1和侧压紧缸来实现压紧。侧面压紧缸5安装在滑动门4上，装卸工件时，滑动板通过开关门缸6的动作来进行开合，打开腔体一边，方便操作者装卸工件。
作为上述实施例的一种示例，安装腔体的尺寸为200mm x160 mm x400mm，在腔体中按工件不同类型和规格放置其对应的夹块，上压紧缸1和侧面压紧缸5通过压紧夹块来压紧工件。
应用于本发明的具体实施例，所述开关门缸6安装在开关门缸安装座9上，所述开关门缸安装座9固定在所述连接固定件8上。通过设置一个开关门缸6，来驱动所述滑动门4沿导轨滑动，进而实现安装腔体的打开和闭合。
在本发明其他的一些实施例中，所述导轨3的末端设置有用于对滑动门4滑动行程限位的腔体挡板2，所述腔体挡板2安装在所述腔体基座7上。通过设置上下两个腔体挡板2，能够在行程末端对滑动门4限位，防止开关门缸6过度伸长导致侧面压紧缸5无法对应待拉伸工件。
作为上述实施例的一种示例，两组所述腔体挡板2分别设置在上下两个导轨3的末端，用于对滑动门4进行限位。
作为上述实施例的一种示例，所述腔体基座7为C形板结构。C形板结构的所述腔体基座7相邻的第一侧面和第二侧面分别设置有第一开口701和第二开口702。所述第一开口701用于安装待拉伸型材，所述第二开口702的上边沿和下边沿上分别设置有所述导轨3。
通过上述设置，滑动门4沿着第二侧面上的第二开口702对应的导轨滑动时，打开或者关闭所述第二开口702；当关闭所述第二开口702时，组成第一开口701打开的安装腔体。
作为上述实施例的一种示例，所述上压紧缸1安装在所述腔体基座7的顶面上且输出轴能够相对于所述腔体基座7的顶面伸入所述安装腔体内；所述侧面压紧缸5安装在所述滑动门4上且输出轴能够相对于所述滑动门4伸入所述安装腔体内，从而实现压紧或者松开。
通过上述设置，当上压紧缸1和侧面压紧缸5的缸径伸出时，夹紧待拉伸型材；上压紧缸1和侧面压紧缸5的缸径收回时，松开待拉伸型材。
作为上述实施例的一种示例，所述上压紧缸1和侧面压紧缸5为液压缸。
作为上述实施例的一种示例，所述上压紧缸1和侧面压紧缸5分别通过螺栓固定在所述腔体基座7的顶部、滑动门4上。
基于同一发明构思，本发明的第二方面，提供了一种上述拉弯机方形夹头的工作方法，包括如下步骤：
在夹紧工件时，将工件放置于安装腔体内，通过开关门缸6将滑动门4推至闭合状态；然后启动上压紧缸1和侧面压紧缸5，顶紧夹块，通过夹块夹紧工件；
在缷工件时，上压紧缸1和侧面压紧缸5泄压，上压紧缸1和侧面压紧缸5的缸径收回；开关门缸6的缸径收回，带动滑动门4沿导轨3移动，安装腔体敞开，这样很方便的取下零件。
通过上述拉弯机方形夹头的工作方法，当滑动门4在关闭状态时，工件的压紧可通过上压紧缸1和侧压紧缸来实现压紧，装卸工件时，滑动板通过开关门缸6的动作来进行开合，打开腔体一边，方便操作者装卸工件。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (10)
1.一种拉弯机方形夹头，其特征在于，包括上压紧缸(1)、导轨(3)、滑动门(4)、侧面压紧缸(5)、开关门缸(6)、腔体基座(7)和连接固定件(8)；
所述上压紧缸(1)安装在所述腔体基座(7)的顶部，所述侧面压紧缸(5)安装在所述滑动门(4)上，所述导轨(3)设置于所述腔体基座(7)的顶部侧面和底部侧面上；所述滑动门(4)滑动安装在所述导轨(3)上，并与所述开关门缸(6)固定连接；
所述滑动门(4)关闭后与所述腔体基座(7)组成一个前侧开口的安装腔体；
所述连接固定件(8)固定连接所述腔体基座(7)，用于安装在拉弯机的拉伸油缸上。
2.根据权利要求1所述的拉弯机方形夹头，其特征在于，所述开关门缸(6)安装在开关门缸安装座(9)上，所述开关门缸安装座(9)固定在所述连接固定件(8)上。
3.根据权利要求1所述的拉弯机方形夹头，其特征在于，所述导轨(3)的末端设置有用于对滑动门(4)滑动行程限位的腔体挡板(2)，所述腔体挡板(2)安装在所述腔体基座(7)上。
4.根据权利要求1所述的拉弯机方形夹头，其特征在于，所述腔体基座(7)为C形板结构，所述腔体基座(7)相邻的第一侧面和第二侧面分别设置有第一开口(701)和第二开口(702)。
5.根据权利要求4所述的拉弯机方形夹头，其特征在于，所述第一开口(701)用于安装待拉伸型材，所述第二开口(702)的上边沿和下边沿上分别设置有所述导轨(3)。
6.根据权利要求4所述的拉弯机方形夹头，其特征在于，所述上压紧缸(1)安装在所述腔体基座(7)的顶面上且输出轴能够相对于所述腔体基座(7)的顶面伸入所述安装腔体内。
7.根据权利要求4所述的拉弯机方形夹头，其特征在于，所述侧面压紧缸(5)安装在所述滑动门(4)上且输出轴能够相对于所述滑动门(4)伸入所述安装腔体内。
8.根据权利要求1所述的拉弯机方形夹头，其特征在于，所述上压紧缸(1)和侧面压紧缸(5)为液压缸。
9.根据权利要求1所述的拉弯机方形夹头，其特征在于，所述上压紧缸(1)和侧面压紧缸(5)分别通过螺栓固定在所述腔体基座(7)的顶部、滑动门(4)上。
10.一种权利要求1所述拉弯机方形夹头的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
在夹紧工件时，将工件放置于安装腔体内，通过开关门缸(6)将滑动门(4)推至闭合状态；然后启动上压紧缸(1)和侧面压紧缸(5)，夹紧工件；
在缷工件时，上压紧缸(1)和侧面压紧缸(5)泄压，缸径收回；开关门缸(6)的缸径收回，带动滑动门(4)沿导轨(3)移动，安装腔体敞开，取下零件。
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