CN114096064B - 一种棱镜用的柔性线路板调整模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种棱镜用的柔性线路板调整模组，包括三维移动组件、平面转动组件、摆动组件、抵接组件与吸附组件，摆动组件包括交错连接的第一调整机构与第二调整机构，三维移动组件的一侧处设有平面转动组件，平面转动组件远离三维移动组件的一端处设有第二调整机构，第一调整机构与抵接组件抵接，抵接组件远离第一调整机构的一端处设有吸附组件，吸附组件将柔性线路板吸附。该棱镜用的柔性线路板调整模组具有便于定位调整，便于点胶作业，提高定位精度，缩短调节时间，提高工作效率，提高良品率等优点。

Description

一种棱镜用的柔性线路板调整模组

技术领域

本发明涉及柔性线路板位置调整技术领域，特别是一种棱镜用的柔性线路板调整模组。

背景技术

目前，将Flex软线与PCBA连接使用人工操作，设计的机台是PCBA可配合机台作业，需要进行设计。

点胶后，将Flex软线贴合到定位的棱镜上并保压。PCBA上电，通过调整三面Flex软线的位置，使其透过棱镜中间面成像，并达到要求。

为此我们研发了一种棱镜用的柔性线路板调整模组，用以解决以上问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种棱镜用的柔性线路板调整模组，具有便于定位调整，便于点胶作业，提高定位精度，缩短调节时间，提高工作效率，提高良品率等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种棱镜用的柔性线路板调整模组，包括一三维移动组件、一平面转动组件、一摆动组件、一抵接组件与一吸附组件，所述摆动组件包括交错连接的一第一调整机构与一第二调整机构，所述三维移动组件的一侧处设有所述平面转动组件，所述平面转动组件远离所述三维移动组件的一端处设有所述第二调整机构，所述第一调整机构与所述抵接组件抵接，所述抵接组件远离所述第一调整机构的一端处设有所述吸附组件，所述吸附组件将柔性线路板吸附，所述三维移动组件、所述平面转动组件与所述摆动组件通过控制器将所述柔性线路板调整至定位的棱镜侧面。

优选的，所述第一调整机构包括一阶梯形内凹的第一基板、一阶梯形外凸的第一固定板与一竖向的第一驱动电机，所述第一基板长度方向的一侧处依次设有一第一凹弧面、一第二凹弧面、一第三凹弧面、一第四凹弧面与一第五凹弧面，所述第三凹弧面的顶端处设有一竖向通孔，所述第一驱动电机的驱动端与所述竖向通孔插接，所述第一基板与所述第一固定板固定连接。

优选的，所述第三凹弧面设有一内凹的弧形槽，所述弧形槽设有齿形结构，所述弧形槽的底端处设有一横向通孔，所述第一驱动电机与所述弧形槽通过齿形结构连接。

优选的，所述第一固定板长度方向的一侧处依次设有一第一凸弧面、一第二凸弧面、一第三凸弧面、一第四凸弧面、一第五凸弧面、一第六凸弧面与一第七凸弧面，第二凸弧面与所述第五凹弧面之间、所述第三凸弧面与所述第四凹弧面之间、所述第五凸弧面与所述第二凹弧面之间、所述第六凸弧面与所述第一凹弧面之间各设有一第一滚柱轴承，所述第四凸弧面的底端处设有一沉槽，所述沉槽罩设在所述第三凹弧面的顶端。

优选的，所述第一基板的一端处设有一凹槽，所述第一固定板的一端处设有一L形槽，所述凹槽与所述L形槽的顶端处设有一刻度板。

优选的，所述第二调整机构包括一阶梯形内凹的第二基板、一阶梯形外凸的第二固定板与一水平的第二驱动电机，所述第二基板与所述第二固定板之间设有多个第二滚柱轴承，所述第二滚柱轴承与所述第二驱动电机连接。

优选的，所述抵接组件包括依次设置的一L形的抵接板、一压缩弹簧、一压力传感器、一L形的连接板与一交叉滚子滑台，所述交叉滚子滑台与所述抵接板之间设有至少一交叉滚子导轨，所述抵接板设有一水平的圆通孔，所述压缩弹簧的一端穿过所述圆通孔设置，所述抵接板与所述第一固定板固定连接，所述压缩弹簧与所述第一固定板抵接。

优选的，所述吸附组件包括一吸附板，所述吸附板的一端处设有一U形槽，所述U形槽的槽底设有均布的吸孔，所述吸孔通过负压装置将所述柔性线路板的一端吸附。

优选的，所述平面转动组件包括一转盘，所述转盘的顶端连接有V形设置的一第三驱动电机与一插针孔，所述转盘的圆弧面设有圆周刻度。

优选的，所述三维移动组件自下而上依次设有一第一基座滑台、多个第一滚子导轨、一第一盖板、一第二基座滑台、多个第二滚子导轨、一第二盖板与一支架，所述支架的侧壁处依次设有一第三基座滑台、多个第三滚子导轨与一第三盖板，所述第三基座滑台的顶端处设有一第四驱动电机，所述第二基座滑台的一端处设有一第五驱动电机，所述第一基座滑台的一端处设有一第六驱动电机，所述第一基座滑台的运动方向、所述第二基座滑台的运动方向与所述第三基座滑台的运动方向相互垂直，所述第三盖板与转盘连接。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明所述棱镜用的柔性线路板调整模组，便于柔性线路板与棱镜的对位点胶作业，使发光柔性线路板在棱镜的中心成像；

2.三维移动组件、平面转动组件与摆动组件对柔性线路板的空间位置调节，提高定位精度，缩短调节时间；

3.通过6轴驱动调整柔性线路板的位置，提高工作效率，提高良品率；

4.柔性线路板通过U形槽内的真空吸附，便于定位以及调整。

附图说明

附图1为本发明所述棱镜用的柔性线路板调整模组的结构示意图；

附图2为本发明附图1中A处的放大图；

附图3为本发明所述第一基板的结构示意图；

附图4为本发明所述第一固定板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1至附图4中，一种棱镜用的柔性线路板调整模组，包括一三维移动组件、一平面转动组件、一摆动组件、一抵接组件与一吸附组件。

吸附组件将柔性线路板100吸附，三维移动组件、平面转动组件与摆动组件通过PLC控制器将柔性线路板100调整至定位的棱镜侧面。

三维移动组件自下而上依次设有一第一基座滑台16、多个第一滚子导轨15、一第一盖板17、一第二基座滑台26、多个第二滚子导轨25、一第二盖板27与一支架38。第二基座滑台26的一端处设有一第五驱动电机21，第五驱动电机21通过第五插孔22连接至PLC控制器。第一基座滑台16的一端处设有一第六驱动电机11，第六驱动电机11通过第六插孔12连接至PLC控制器。第一基座滑台16与第六驱动电机11之间设有第一支撑架10。第二基座滑台26与第五驱动电机21之间设有第二支撑架20。三维移动组件的解析度为1um，并且重复定位精度为±0.5um。

支架38的侧壁处依次设有一第三基座滑台36、多个第三滚子导轨35与一第三盖板37。第三基座滑台36的顶端处设有一第四驱动电机31，第四驱动电机31通过第四插孔32连接至PLC控制器。第一基座滑台16的运动方向、第二基座滑台26的运动方向与第三基座滑台36的运动方向相互垂直。便于柔性线路板100在三维空间内的调整。第三盖板37与转盘40连接。第三基座滑台36与第四驱动电机31之间设有第三支撑架30。

三维移动组件的一侧处设有平面转动组件，平面转动组件包括一转盘40。转盘40的顶端连接有V形设置的一第三驱动电机41与一插针孔42。转盘40的圆弧面设有圆周刻度43。第三驱动电机41通过插针孔42与PLC控制器连接。

摆动组件包括交错连接的一第一调整机构与一第二调整机构，第一调整机构包括一阶梯形内凹的第一基板62、一阶梯形外凸的第一固定板63与一竖向的第一驱动电机60。第一基板62长度方向的一侧处依次设有一第一凹弧面621、一第二凹弧面622、一第三凹弧面623、一第四凹弧面624与一第五凹弧面625。第三凹弧面623的顶端处设有一竖向通孔6232。第一驱动电机60的驱动端与竖向通孔6232插接，第一基板62与第一固定板63固定连接。第一驱动电机60通过第一插孔61连接至PLC控制器。摆动组件的解析度为10.8/7.56sec，并且重复定位精度为±10.8sec。

第三凹弧面623设有一内凹的弧形槽6231，弧形槽6231设有齿形结构。弧形槽6231的底端处设有一横向通孔6233。第一驱动电机60与弧形槽6231通过齿形结构连接。

第一固定板63长度方向的一侧处依次设有一第一凸弧面631、一第二凸弧面632、一第三凸弧面633、一第四凸弧面634、一第五凸弧面635、一第六凸弧面636与一第七凸弧面637。第二凸弧面632与第五凹弧面625之间、第三凸弧面633与第四凹弧面624之间、第五凸弧面635与第二凹弧面622之间、第六凸弧面636与第一凹弧面621之间各设有一第一滚柱轴承65。第四凸弧面634的底端处设有一沉槽6341，沉槽6341罩设在第三凹弧面623的顶端。

第一凹弧面621的两端处各设有一第一连接孔6211。第五凹弧面625的两端处各设有一第二连接孔6253。第二凸弧面632的两端处各设有一第三连接孔6323。第六凸弧面636的两端处各设有一第四连接孔6361。第一连接孔6211与第四连接孔6361固定连接。第二连接孔6253与第三连接孔6323固定连接。

第一基板62的一端处设有一凹槽6251。第一固定板63的一端处设有一L形槽6311。凹槽6251与L形槽6311的顶端处设有一刻度板66。第一调整机构与抵接组件抵接。

平面转动组件远离三维移动组件的一端处设有第二调整机构，第二调整机构包括一阶梯形内凹的第二基板52、一阶梯形外凸的第二固定板53与一水平的第二驱动电机50。第二基板52与第二固定板53之间设有多个第二滚柱轴承55。第二滚柱轴承55与第二驱动电机50连接。第二驱动电机50通过第二插孔51连接至PLC控制器。第二基板52的结构与第一基板62的结构尺寸相同，第二固定板53的结构尺寸与第一固定板63的结构尺寸相同。平面转动组件的解析度为9sec，并且重复定位精度为±18sec。

抵接组件包括依次设置的一L形的抵接板59、一压缩弹簧70、一压力传感器71、一L形的连接板72与一精密的交叉滚子滑台74。交叉滚子滑台74与抵接板59之间设有至少一交叉滚子导轨75。抵接板59设有一水平的圆通孔590，压缩弹簧70的一端穿过圆通孔590设置。抵接板59与第一固定板63固定连接，压缩弹簧70与第一固定板63抵接。第一固定板63带动压缩弹簧70通过交叉滚子滑台74对柔性线路板100进行微调节，从而使柔性线路板100的顶端与棱镜的侧面贴合，便于点胶作业。

抵接组件远离第一调整机构的一端处设有吸附组件，吸附组件包括一吸附板73。吸附板73的一端处设有一U形槽731，U形槽731的槽底设有均布的圆形吸孔732。吸孔732通过仿形设计。吸孔732通过负压装置将柔性线路板100的一端吸附。

PLC控制器控制第一基座滑台16、第二基座滑台26与第三基座滑台36分别对柔性线路板100的空间位置进行直线调整，并通过控制转盘40在平面内旋转，实现柔性线路板100的大角度调节，第一基板62与第二基板52分别对柔性线路板100在α轴和β轴方向上的微调节，真空吸附的柔性线路板100与定位的棱镜侧面贴合，贴合后进行点胶作业，发光的柔性线路板100的下端连接至PCBA组件。PCBA上电，通过调整棱镜三个侧面的柔性线路板100位置，使其透过棱镜中间面成像。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种棱镜用的柔性线路板调整模组，其特征在于：包括一三维移动组件、一平面转动组件、一摆动组件、一抵接组件与一吸附组件，所述摆动组件包括交错连接的一第一调整机构与一第二调整机构，所述三维移动组件的一侧处设有所述平面转动组件，所述平面转动组件远离所述三维移动组件的一端处设有所述第二调整机构，所述第一调整机构与所述抵接组件抵接，所述抵接组件远离所述第一调整机构的一端处设有所述吸附组件，所述吸附组件将柔性线路板吸附，所述三维移动组件、所述平面转动组件与所述摆动组件通过控制器将所述柔性线路板调整至定位的棱镜侧面；

所述第一调整机构包括一阶梯形内凹的第一基板、一阶梯形外凸的第一固定板与一竖向的第一驱动电机，所述第一基板长度方向的一侧处依次设有一第一凹弧面、一第二凹弧面、一第三凹弧面、一第四凹弧面与一第五凹弧面，所述第三凹弧面的顶端处设有一竖向通孔，所述第一驱动电机的驱动端与所述竖向通孔插接，所述第一基板与所述第一固定板固定连接；

所述第二调整机构包括一阶梯形内凹的第二基板、一阶梯形外凸的第二固定板与一水平的第二驱动电机，所述第二基板与所述第二固定板之间设有多个第二滚柱轴承，所述第二滚柱轴承与所述第二驱动电机连接；

所述平面转动组件包括一转盘，所述转盘的顶端连接有V形设置的一第三驱动电机与一插针孔，所述转盘的圆弧面设有圆周刻度；

所述三维移动组件自下而上依次设有一第一基座滑台、多个第一滚子导轨、一第一盖板、一第二基座滑台、多个第二滚子导轨、一第二盖板与一支架，所述支架的侧壁处依次设有一第三基座滑台、多个第三滚子导轨与一第三盖板，所述第三基座滑台的顶端处设有一第四驱动电机，所述第二基座滑台的一端处设有一第五驱动电机，所述第一基座滑台的一端处设有一第六驱动电机，所述第一基座滑台的运动方向、所述第二基座滑台的运动方向与所述第三基座滑台的运动方向相互垂直，所述第三盖板与转盘连接。

2.根据权利要求1所述棱镜用的柔性线路板调整模组，其特征在于，所述第三凹弧面设有一内凹的弧形槽，所述弧形槽设有齿形结构，所述弧形槽的底端处设有一横向通孔，所述第一驱动电机与所述弧形槽通过齿形结构连接。

3.根据权利要求2所述棱镜用的柔性线路板调整模组，其特征在于，所述第一固定板长度方向的一侧处依次设有一第一凸弧面、一第二凸弧面、一第三凸弧面、一第四凸弧面、一第五凸弧面、一第六凸弧面与一第七凸弧面，第二凸弧面与所述第五凹弧面之间、所述第三凸弧面与所述第四凹弧面之间、所述第五凸弧面与所述第二凹弧面之间、所述第六凸弧面与所述第一凹弧面之间各设有一第一滚柱轴承，所述第四凸弧面的底端处设有一沉槽，所述沉槽罩设在所述第三凹弧面的顶端。

4.根据权利要求1所述棱镜用的柔性线路板调整模组，其特征在于，所述第一基板的一端处设有一凹槽，所述第一固定板的一端处设有一L形槽，所述凹槽与所述L形槽的顶端处设有一刻度板。

5.根据权利要求1所述棱镜用的柔性线路板调整模组，其特征在于，所述抵接组件包括依次设置的一L形的抵接板、一压缩弹簧、一压力传感器、一L形的连接板与一交叉滚子滑台，所述交叉滚子滑台与所述抵接板之间设有至少一交叉滚子导轨，所述抵接板设有一水平的圆通孔，所述压缩弹簧的一端穿过所述圆通孔设置，所述抵接板与所述第一固定板固定连接，所述压缩弹簧与所述第一固定板抵接。

6.根据权利要求5所述棱镜用的柔性线路板调整模组，其特征在于，所述吸附组件包括一吸附板，所述吸附板的一端处设有一U形槽，所述U形槽的槽底设有均布的吸孔，所述吸孔通过负压装置将所述柔性线路板的一端吸附。

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