CN114083949A - 悬架控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于悬架控制的装置、方法及设备，涉及汽车领域，主要为解决悬架高度控制方法单一以及调节方法单一的问题。该方法包括：获取外部环境数据；基于获取的至少一种所述外部环境数据，确定行驶需求信息；根据所述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。本发明用于车辆悬架的智能控制调节。

Description

悬架控制方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及车辆悬架控制领域，尤其涉及一种悬架控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着互联网和人工智能行业的快速发展，人们对于汽车的个性化和智能化的要求越来越高。对于空气悬架来说，人们已不止于对基础支撑和舒适度的需求，更多地需要体现个性化或智能化的需求。现有的车辆空气悬架，除了基础的底盘支撑功能外，还设置了部分悬架高度和阻尼调节功能，包括随速调节、随驾驶模式调节、随速阻尼增益等，在此基础上，也开发了部分满足用户个性化和仪式感的功能，主要有两类：第一类是通过基础的车内大屏开关或按钮来打开功能，按照固定逻辑实现，如自动便利上下车功能；第二类是现有的一些智能迎宾控制，如在车内打开该功能，下次用户通过蓝牙钥匙靠近车辆时，可实现特定的悬架高度调节效果，如“蓝牙迎宾”。

可以看出，传统的悬架控制方法无法实现空气悬挂的智能控制，体现在两个方面：第一，现有的悬架高度控制方法只是按照既定的逻辑上升和下降对应的车身高度，如按下解锁键，自动将高度降到某一固定数值，这样对所有用户来说，效果均一样，无法实现不同用户对车辆悬架的个性化需求；第二，传统的悬架高度调节方法过于单一，靠钥匙解锁、关锁无法实现基于某场景的智能效果。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种悬架控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决无法实现不同用户对车辆悬架的个性化需求以及无法实现基于某场景的智能化效果问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种悬架控制的方法，该方法包括：

获取外部环境数据；

基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息；

根据上述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。

可选的，上述外部环境数据包括：雨量数据、光照强度数据、图像数据、IMU惯性数据、湿度数据和温度数据中的至少一种。

可选的，上述行驶需求信息包括：防滑需求信息，缓冲需求信息，基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息，包括：基于雨量数据、图像数据、湿度数据和温度数据中的至少一种判断路面湿滑度，根据上述路面湿滑度，确定上述防滑需求信息；和/或，基于上述图像数据和上述IMU惯性数据中的至少一种判断路面平整度，根据上述路面平整度，确定上述缓冲需求信息。

可选的，上述方法还包括：获取用户ID信息，其中，每个上述用户ID信息关联至少一个行驶需求信息；基于上述外部环境数据在上述用户ID信息关联的至少一个行驶需求信息中确定目标需求信息。

可选的，上述方法还包括：获取车速数据；基于上述车速数据和上述外部环境数据确定上述行驶需求信息。

可选的，上述方法还包括：判断上述行驶需求信息的变化频率；在上述行驶需求信息的变化频率处于预设频率范围的情况下，调节生成悬架控制指令的频率或生成处于悬架居中控制指令，上述悬架居中控制指令用于使上述悬架调节范围的居中值；在上述行驶需求信息的变化频率高于上述预设频率范围的情况下，停止生成上述悬架控制指令。

可选的，上述悬架控制指令包括悬架高度控制指令和/或阻尼调节控制指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种悬架控制方法，包括：

获取单元，用于获取外部环境数据；

确定单元，用于基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息；

生成单元，用于根据上述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的悬架控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述智能悬架的控制方法。

借由上述技术方案，本发明提供了一种悬架控制方法、装置、存储介质及设备，对于现有的悬架控制方法无法实现个性化、智能化控制，本发明通过获取外部环境数据；基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息；根据上述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。通过结合上述行驶需求信息生成对应的悬架控制指令，这就确保了考虑到不同的用户结合不同的外部环境、场景变化、车辆状态对悬架有不同的控制效果要求，如不同的用户、不同的天气、不同的路况、不同的车辆状态，会自动生成不同的效果，这种自动根据外部环境因素对车辆悬架***进行控制的方式，能够尽可能通过自动的方式辅助用户对车辆进行控制，不仅给用户驾驶带来便利，为不熟悉驾驶技巧的用户提供安全、高效以及与用户需求匹配度更高、个性化更强的驾驶体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种悬架控制方法的示意性流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种悬架控制装置的示意性结构框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种用于悬架控制方法的设备的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决目前悬架控制的过程中缺少个性化、智能化的问题，本发明实施例提供了一种悬架的控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、获取外部环境数据。

根据一些实施例，上述外部环境数据可以是指影响车辆行驶的外部环境因素所对应的数据，

需要说明的是，上述外部环境因素可以是气象因素、交通环境因素等。不同的季节、不同的天气条件构成不同的气象因素；不同的道路状况、不同的交通参与人群构成不同的交通环境，在此不做限定。

102、基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息。

根据一些实施例，行驶需求信息可以是驾驶员在驾驶时处于不同驾驶场景下对驾驶感的不同需求从而得出的行驶需求信息或者基于安全等因素考虑确定的车辆当前所需达到的行驶需求。

示例性的，上述行驶需求信息可以是基于车辆稳定性确定的。

103、根据上述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。

在一些示例中，上述悬架控制指令可以是调节底盘高度的控制指令，当上述悬架控制指令用于调节底盘高度时，可以使车辆适应不同的道路环境。例如，在路面容易造成车辆行驶不稳定的情况下，可以通过生成悬架控制指令，调节车辆的重心位置，使得车辆行驶更加稳定安全，并且这种自动根据外部环境因素对车辆悬架***进行控制的方式，能够尽可能通过自动的方式辅助用户对车辆进行控制，不仅给用户驾驶带来便利，为不熟悉驾驶技巧的用户提供安全、高效以及与用户需求匹配度更高的驾驶体验。

根据本公开上述实施例提供的悬架控制的方法，对于现有的悬架控制方法无法实现个性化、智能化控制，本发明通过获取外部环境数据；基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息；根据上述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。通过结合上述行驶需求信息生成对应的悬架控制指令，这就确保了考虑到不同的用户结合不同的外部环境、场景变化、车辆状态对悬架有不同的控制效果要求，如不同的用户、不同的天气、不同的路况、不同的车辆状态，会自动生成不同的悬架控制效果，这种自动根据外部环境因素对车辆悬架***进行控制的方式，能够尽可能通过自动的方式辅助用户对车辆进行控制，不仅给用户驾驶带来便利，为不熟悉驾驶技巧的用户提供安全、高效以及与用户需求匹配度更高、个性化更强的驾驶体验。

在一种实施例中，上述外部环境数据包括：雨量数据、光照强度数据、湿度数据、温度数据、图像数据、IMU惯性数据中的至少一种。

示例性的，雨量数据可以通过雨量传感器获得，光照强度数据通过阳光传感器获得，湿度数据通过温度传感器获得，温度数据通过湿度传感器获得，图像数据通过图像传感器获得，IMU惯性数据通过IMU惯性传感器获得。

示例性的，可以通过阳光传感器判断得出当前天气阴晴状态；可以通过湿度传感器判断得出当前空气湿度含量；可以通过图像传感器获取当前路面图片；可以通过雨量传感器、阳光传感器判断得出当前外部环境是否处于下雨状态；可以通过温度传感器、湿度传感器、阳光传感器判断得出当前外部环境的温度高低；可以通过图像传感器、阳光传感器、雨量传感器判断出当前路面状态。最后可以通过空气湿度含量、是否处于下雨状态、外部环境温度以及路面状态图像更精准的判断出路面湿滑度；同时也可以通过IMU惯性数据即纵向、偏航角数据以及路面状态图像更精准的判断出当前汽车行驶的路况从而判断出路面平整度。

例如，路面是否结冰可以通过图像传感器获得的图像数据分析得出，可以通过温度传感器、雨量传感器、湿度传感器获得的数据分析得出，也可以通过图像传感器和温度传感器、雨量传感器、湿度传感器相结合更精准的得出。路面是否有坑洼可以通过图像传感器获得的图像得出，可以通过IMU惯性传感器获得的横、纵向、偏航角数据得出，也可以通过图像传感器、IMU惯性传感器综合判断得出。

在一种实施例中，上述行驶需求信息包括：防滑需求信息，缓冲需求信息。可以通过防滑需求信息，确定行驶需求信息；可以通过缓冲需求信息，确定行驶需求信息；也可以通过防滑需求信息和缓冲需求信息，更精准的确定行驶需求信息，包括：基于雨量数据、图像数据、湿度数据和温度数据中的至少一种判断路面湿滑度，根据上述路面湿滑度，确定上述防滑需求信息；

和/或，基于上述图像数据和上述IMU惯性数据中的至少一种判断路面平整度，根据上述路面平整度，确定上述缓冲需求信息。

示例性的，当检测到车辆高速驾驶在平坦道路时，反馈得到防滑需求信息；当检测到车辆驾驶在平坦道路且处于雨雪天气时，反馈得到防滑需求信息；当检测到车辆高速驾驶且处于雨雪天气时，反馈得到防滑需求信息；当检测到车辆驾驶在颠簸道路时，则路面平整度低，反馈得到缓冲需求信息；当检测到车辆高速驾驶在颠簸道路时，反馈得到防滑需求信息及缓冲需求信息；当检测到车辆驾驶在颠簸道路且处于雨雪天气时，反馈得到防滑需求信息及缓冲需求信息。

在一种实施例中，获取用户ID信息，其中，每个上述用户ID信息关联至少一个行驶需求信息；基于上述外部环境数据在上述用户ID信息关联的至少一个行驶需求信息中确定目标需求信息。

通过ID管理装置采集用户ID信息，其中，上述ID管理装置用于接收、保存、验证用户ID信息，用户ID信息的传递是通过蓝牙、射频、WiFi等方式进行无线传输的，用户ID信息已经预先存储在车辆的ID管理装置中，不同的用户ID信息标识不同的悬架高度和阻尼，当ID管理装置接受并检测到与ID管理装置信息库中的用户ID信息相匹配的用户ID信息时，将上述用户ID信息与当前行驶需求信息相结合确定当前形式下最终目标需求信息。

例如，同一辆车中，夫妻两人的ID信息都存储在上述ID管理装置中，其中，丈夫的ID所关联的行驶需求是视野范围好及真实性高，即对应需要调节悬架高度提高提升视野范围，同时降低悬架阻尼，减小阻抗从而提高驾驶时的真实性；妻子的ID所关联的行驶需求则是稳定性高及舒适性高，即对应需要调节悬架高度降低提升行驶稳定性，同时提高悬架阻尼，增加阻抗从而提升驾驶时的舒适感。同时结合当前外部环境数据，如当丈夫在高速及雨雪路段驾驶时，除了保证丈夫视野范围好及真实性高这两个需求还需要保证高速行驶下的车身稳定性，所以需要适当降低悬架高度；当妻子在市区颠簸路段行驶时，除了保证稳定性高及舒适性高还需要考虑到颠簸路面对车辆底盘的影响，所以需要适当提高悬架高度防止车辆底盘被刮。从而达到了结合用户需求及外部环境确定悬架最优高度及阻尼的效果，进一步的实现了不同用户的个性化需求以及场景的智能化效果。

在一种实施例中，获取车速数据，基于上述车速数据和上述外部环境数据确定上述行驶需求信息。

电子仪表板，测速仪一头连仪表板，一头连接齿轮箱，根据齿轮箱传动部分的转数得出汽车车轮转数，仪表板内部根据车轮的大小与直径可以得出车轮周长(也就是滚动一圈的距离)根据公式算出当时车辆滚动的时速即车速数据，基于车速数据和上述环境数据确定行驶需求信息。

当检测到车辆车速较高，且路面平坦，雨雪天气时，则确定防滑需求信息；当检测到车辆车速较低，且路面不平，则确定缓冲需求信息；当检测到车辆车速较高，且路面不平，雨雪天气时，则确定防滑需求信息以及缓冲需求信息。

在一种实施例中，判断上述行驶需求信息的变化频率，在上述行驶需求信息的变化频率处于预设频率范围的情况下，调节生成悬架控制指令的频率或生成处于悬架居中控制指令，上述悬架居中控制指令用于使上述悬架调节范围的居中值；在上述行驶需求信息的变化频率高于上述预设频率范围的情况下，停止生成上述悬架控制指令。

上述变化频率是通过考虑到容量即充分的车辆样本数据和种类即数据类型的多样性通过大数据计算得出的。上述大数据计算包括数据交换、数据集成和建模、指标管理、建立机器学习组件、实施监控。从而实现了避免了由于频繁调节而降低悬架调控设备使用寿命的问题，继而达到了智能化、个性化的效果。

例如，在某一路段，10个月内，通过大数据计算，通过的所有车辆在该路段平均调节的悬架高度次数数值为3.5次；悬架阻尼次数数值为2.6次，则将悬架高度预设频率范围设定为3-4次；悬架阻尼预设频率范围设定为2-3次。当车辆路过该路段时，如果生成的悬架高度控制指令的频率处于3-4次之中，则正常输出悬架高度控制指令；如果生成的悬架阻尼控制指令的频率处于2-3次之中，则正常输出悬架阻尼控制指令；如果生成的悬架高度控制指令的频率大于4次，则停止生成上述悬架高度控制指令；如果生成的悬架阻尼控制指令的频率大于3次，则停止生成上述悬架阻尼控制指令。

在一种实施例中，上述悬架控制指令包括悬架高度控制指令和/或阻尼调节控制指令。

悬架高度可控制车身高度，悬架阻尼影响行驶稳定性。

当采集器检测到防滑需求信息时，将其上传到服务器，则服务器调节悬架降低高度从而提高车身稳定性；当采集器检测到缓冲需求信息时，则服务器调节悬架阻尼提升，从而提高汽车行驶平顺性，

和/或；

当车载控制器检测到防滑需求信息时，生成降低悬架指令，悬架降低高度从而提高车身稳定性；

当车载控制器检测到缓冲需求信息时，生成相应调节悬架阻尼提升指令，从而提高汽车行驶平顺性。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种悬架调节的装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：获取单元21、确定单元22、生成单元23，其中

获取单元，可以用于获取外部环境数据；

确定单元，可以用于基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息；

生成单元，可以用于根据上述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。示例性的，上述外部环境数据可以包括：雨量数据、光照强度数据、图像数据、IMU惯性数据、湿度数据和温度数据中的至少一种。

示例性的，上述行驶需求信息可以包括：防滑需求信息，缓冲需求信息，

上述确定单元，可以具体用于：基于雨量数据、图像数据、湿度数据和温度数据中的至少一种判断路面湿滑度，根据上述路面湿滑度，确定上述防滑需求信息；和/或，基于上述图像数据和上述IMU惯性数据中的至少一种判断路面平整度，根据上述路面平整度，确定上述缓冲需求信息。

示例性的，上述确定单元，还可以用于：获取用户ID信息，其中，每个上述用户ID信息关联至少一个行驶需求信息；基于上述外部环境数据在上述用户ID信息关联的至少一个行驶需求信息中确定目标需求信息。

示例性的，上述确定单元，还可以用于：获取车速数据；基于上述车速数据和上述外部环境数据确定上述行驶需求信息。

示例性的，上述生成单元还可以用于：判断上述行驶需求信息的变化频率；在上述行驶需求信息的变化频率处于预设频率范围的情况下，调节生成悬架控制指令的频率或生成处于悬架居中控制指令，上述悬架居中控制指令用于使上述悬架调节范围的居中值；在上述行驶需求信息的变化频率高于上述预设频率范围的情况下，停止生成上述悬架控制指令。

示例性的，上述悬架控制指令包括悬架高度控制指令和/或阻尼调节控制指令。

根据本公开上述实施例提供的悬架控制装置，对于现有的悬架控制方法无法实现个性化、智能化控制，本发明通过获取外部环境数据；基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息；根据上述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。通过结合上述行驶需求信息生成对应的悬架控制指令，这就确保了考虑到不同的用户结合不同的外部环境、场景变化、车辆状态对悬架有不同的控制效果要求，如不同的用户、不同的天气、不同的路况、不同的车辆状态，会自动生成不同的悬架控制效果，这种自动根据外部环境因素对车辆悬架***进行控制的方式，能够尽可能通过自动的方式辅助用户对车辆进行控制，不仅给用户驾驶带来便利，为不熟悉驾驶技巧的用户提供安全、高效以及与用户需求匹配度更高、个性化更强的驾驶体验。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种能够自动化执行的悬架控制的展示方法，能够解决无法实现悬架个性化、智能化控制的问题。

本发明实施例提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述悬架控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述悬架控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的悬架控制方法。

本文中的智能设备可以是PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取外部环境数据；基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息；根据上述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。

进一步的，上述外部环境数据包括：雨量数据、光照强度数据、图像数据、IMU惯性数据、湿度数据和温度数据中的至少一种。

进一步的，上述行驶需求信息包括：防滑需求信息，缓冲需求信息，

基于获取的至少一种上述外部环境数据，确定行驶需求信息，包括：

基于雨量数据、图像数据、湿度数据和温度数据中的至少一种判断路面湿滑度，根据上述路面湿滑度，确定上述防滑需求信息；

和/或，

基于上述图像数据和上述IMU惯性数据中的至少一种判断路面平整度，根据上述路面平整度，确定上述缓冲需求信息。

进一步的，上述方法还包括获取用户ID信息，其中，每个上述用户ID信息关联至少一个行驶需求信息；

基于上述外部环境数据在上述用户ID信息关联的至少一个行驶需求信息中确定目标需求信息。

进一步的，上述方法还包括：

获取车速数据；

基于上述车速数据和上述外部环境数据确定上述行驶需求信息。

进一步的，上述方法还包括：

判断上述行驶需求信息的变化频率；

在上述行驶需求信息的变化频率处于预设频率范围的情况下，调节生成悬架控制指令的频率或生成处于悬架居中控制指令，上述悬架居中控制指令用于使上述悬架调节范围的居中值；

在上述行驶需求信息的变化频率高于上述预设频率范围的情况下，停止生成上述悬架控制指令。

进一步的，上述方法还包括上述悬架控制指令包括悬架高度控制指令和/或阻尼调节控制指令。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种悬架控制方法，其特征在于，包括：

获取外部环境数据；

基于获取的至少一种所述外部环境数据，确定行驶需求信息；

根据所述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境数据包括：雨量数据、光照强度数据、图像数据、IMU惯性数据、湿度数据和温度数据中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶需求信息包括：防滑需求信息，缓冲需求信息，

基于获取的至少一种所述外部环境数据，确定行驶需求信息，包括：

基于雨量数据、图像数据、湿度数据和温度数据中的至少一种判断路面湿滑度，根据所述路面湿滑度，确定所述防滑需求信息；

和/或，

基于所述图像数据和所述IMU惯性数据中的至少一种判断路面平整度，根据所述路面平整度，确定所述缓冲需求信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户ID信息，其中，每个所述用户ID信息关联至少一个行驶需求信息；

基于所述外部环境数据在所述用户ID信息关联的至少一个行驶需求信息中确定目标需求信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车速数据；

基于所述车速数据和所述外部环境数据确定所述行驶需求信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述行驶需求信息的变化频率；

在所述行驶需求信息的变化频率处于预设频率范围的情况下，调节生成悬架控制指令的频率或生成处于悬架居中控制指令，所述悬架居中控制指令用于使所述悬架调节范围的居中值；

在所述行驶需求信息的变化频率高于所述预设频率范围的情况下，停止生成所述悬架控制指令。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述悬架控制指令包括悬架高度控制指令和/或阻尼调节控制指令。

8.一种悬架控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取外部环境数据；

确定单元，用于基于获取的至少一种所述外部环境数据，确定行驶需求信息；

生成单元，用于根据所述行驶需求信息，生成对应的悬架控制指令。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的悬架调节方法。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的悬架调节方法。

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