CN109365587A - 一种多半径弯管机 - Google Patents

一种多半径弯管机 Download PDF

Info

Publication number
CN109365587A
CN109365587A CN201811506846.7A CN201811506846A CN109365587A CN 109365587 A CN109365587 A CN 109365587A CN 201811506846 A CN201811506846 A CN 201811506846A CN 109365587 A CN109365587 A CN 109365587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
gripper
arm
sheave
base station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811506846.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109365587B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YONGZHOU YIDA AUTOMATION MACHINERY CO LTD
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811506846.7A priority Critical patent/CN109365587B/zh
Publication of CN109365587A publication Critical patent/CN109365587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109365587B publication Critical patent/CN109365587B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开一种多半径弯管机，包括基台、送料电机、齿条电机、滑台、外臂、第一电缸、内臂、槽轮、滑板电机、转盘、转盘架、手爪电机、转盘电机、第一手爪、第二手爪、支架电机、滑板、槽轮支架、转臂架、转臂电机、外转臂、第二电缸、内转臂、转臂油缸、固定油缸、送料滑块，基台固定于地面上，转盘上设置有六个定位台，备用槽轮均放置于定位台上，滑台与基台构成移动副，内臂与外臂构成移动副，滑板与内臂构成移动副，第一手爪和第二手爪同轴反向安装于手爪架上，槽轮支架与基台构成移动副，第一手爪和第二手爪可根据弯管半径的需要，将合适的槽轮安装于槽轮支架上，从而快速完成对管坯不同直径的折弯动作。

Description

一种多半径弯管机
技术领域
本发明涉及弯管机技术领域，具体涉及的是一种多半径弯管机。
背景技术
随着我国经济的快速发展，弯管在电力施工、路桥建设和油气输送等领域的应用越来越广泛，经常需要将笔直的管材弯曲成一定半径的圆弧状，以满足使用要求，现有存在的弯管机，一般配合使用模具使管坯成型成弯管，对于在同一台弯管机上成型不同弯曲直径的弯管而言，需要频繁更换模具，操作繁杂，因此急需一种具有多种弯曲半径的弯管机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多半径弯管机，其结构可靠，操作简便，工作效率高，能够快速对同一根管坯做不同半径的弯曲。
本发明采取的技术方案为：一种多半径弯管机，包括基台、送料电机、齿条电机、滑台、外臂、第一电缸、内臂、第一槽轮、第二槽轮、备用槽轮、滑板电机、转盘、转盘架、手爪电机、转盘电机、第一手爪、第二手爪、手爪架、支架电机、滑板、槽轮支架、转臂架、转臂电机、外转臂、第二电缸、内转臂、转臂油缸、固定油缸、保持块、送料滑块，其特征在于：基台固定于地面上，送料电机固定安装于基台右端，送料滑块与基台构成移动副，送料电机通过丝杠驱动送料滑块的移动，送料滑块可夹持管坯并驱动管坯的转动，滑台与基台之间设有导轨和滑块，使滑台与基台构成移动副，齿条电机与滑台紧固连接，基台上设有齿条，齿条电机通过齿轮齿条啮合驱动滑台的移动，滑台顶端设有外臂，内臂与外臂构成移动副，内臂与外臂之间设有第一电缸，第一电缸驱动内臂相对于外臂的移动，滑板与内臂前端之间设有导轨和滑块，使滑板与内臂构成竖直方向的移动副，滑板电机安装于滑板的顶端，滑板电机通过丝杠驱动滑板相对于内臂的移动，手爪架后端与内臂前端构成转动副，手爪电机紧固安装于滑板上，手爪电机通过齿轮啮合驱动手爪架的转动，第一手爪和第二手爪均与手爪架紧固连接，第一手爪与第二手爪的安装夹角为180°。
进一步的，所述转盘架与基台紧固连接，转盘架顶端设有转盘电机，转盘后侧与转盘电机的输出轴同轴连接，转盘前侧设有六个定位台，各槽轮外侧均设有与管坯外径相同的圆环槽，各槽轮底端均设有与定位台配合的圆孔，备用槽轮均放置于定位台上。
进一步的，所述固定油缸与基台固定连接，固定油缸前端设有保持块，保持块上设有与管坯直径相同的半圆槽，槽轮支架通过导轨滑块与基台构成移动副，支架电机与基台紧固连接，支架电机通过丝杠驱动槽轮支架的移动，槽轮支架顶端设有能安装槽轮的立柱，第一槽轮、第二槽轮和备用槽轮均可安装于槽轮支架顶端，转臂架与基台紧固连接，外转臂下端与转臂架构成转动副，转臂电机安装于转臂架下侧，并为外转臂的转动提供动力，内转臂与外转臂构成移副，外转臂与内转臂之间设有第二电缸，内转臂顶端设有转臂油缸，转臂油缸前端设有折弯块，折弯块上设有与管坯直径相同的半圆槽。
本发明的有益效果：①尤其适合具有不同折弯半径的弯管生产，在弯管生产过程中，根据折弯半径的不同，快速更换所需折弯槽轮；②转盘上可放置弯管生产所需的多种半径的槽轮，根据设定的折弯程序，自动更换槽轮，自动化程度高，提高了多半径弯管生产效率；③结构可靠，原理简单，降低了多半径弯管机制造成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中第二手爪抓取第二槽轮过程中的一个状态示意图。
图3为本发明中更换槽轮过程中的一个状态示意图。
图4为本发明中第一手爪放置第一槽轮过程中的一个状态示意图。
图5为本发明中转臂折弯管坯过程中的一个状态示意图。
附图标号：1基台、1.1齿条、2送料电机、3管坯、4齿条电机、5滑台、6外臂、7第一电缸、8内臂、9.1第一槽轮、9.2第二槽轮、9.3备用槽轮、10滑板电机、11转盘、11.1定位台、11.2转盘架、12手爪电机、13转盘电机、14.1第一手爪、14.2第二手爪、15手爪架、16支架电机、17滑板、18槽轮支架、19转臂架、20转臂电机、21外转臂、22第二电缸、23内转臂、24转臂油缸、24.1折弯块、25固定油缸、25.1保持块、26送料滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种多半径弯管机，包括基台1、送料电机2、齿条电机4、滑台5、外臂6、第一电缸7、内臂8、第一槽轮9.1、第二槽轮9.2、备用槽轮9.3、滑板电机10、转盘11、手爪电机12、转盘电机13、第一手爪14.1、第二手爪14.2、手爪架15、支架电机16、滑板17、槽轮支架18、转臂架19、转臂电机20、外转臂21、第二电缸22、内转臂23、转臂油缸24、固定油缸25、送料滑块26，其特征在于：基台1固定于地面上，送料电机2固定安装于基台1右端，送料滑块26与基台1构成移动副，送料电机2通过丝杠驱动送料滑块26的移动，送料滑块26可夹持管坯3并驱动管坯3的转动，滑台5与基台1之间设有导轨和滑块，使滑台5与基台1构成移动副，齿条电机4与滑台5紧固连接，基台1上设有齿条，齿条电机4通过齿轮齿条啮合驱动滑台5的移动，滑台5顶端设有外臂6，内臂8与外臂6构成移动副，内臂8与外臂6之间设有第一电缸7，第一电缸7驱动内臂8相对于外臂6的移动，滑板17与内臂8前端之间设有导轨和滑块，使滑板17与内臂8构成竖直方向的移动副，滑板电机10安装于滑板17的顶端，滑板电机10通过丝杠驱动滑板17相对于内臂8的移动，手爪架15后端与内臂8前端构成转动副，手爪电机12紧固安装于滑板17上，手爪电机12通过齿轮啮合驱动手爪架15的转动，第一手爪14.1和第二手爪14.2均与手爪架15紧固连接，第一手爪14.1与第二手爪14.2的安装夹角为180°。
所述转盘架11.2与基台1紧固连接，转盘架11.2顶端设有转盘电机13，转盘11后侧与转盘电机13的输出轴同轴连接，转盘11前侧设有六个定位台11.1，各槽轮外侧均设有与管坯3外径相同的圆环槽，各槽轮底端均设有与定位台11.1配合的圆孔，备用槽轮9.3均放置于定位台11.1上。
所述固定油缸25与基台1固定连接，固定油缸25前端设有保持块25.1，保持块25.1上设有与管坯3直径相同的半圆槽，槽轮支架18通过导轨滑块与基台1构成移动副，支架电机16与基台1紧固连接，支架电机16通过丝杠驱动槽轮支架18的移动，槽轮支架18顶端设有能安装槽轮的立柱，第一槽轮9.1、第二槽轮9.2和备用槽轮9.3均可安装于槽轮支架18顶端，转臂架19与基台1紧固连接，外转臂21下端与转臂架19构成转动副，转臂电机20安装于转臂架19下侧，并为外转臂21的转动提供动力，内转臂23与外转臂21构成移副，外转臂21与内转臂23之间设有第二电缸22，内转臂23顶端设有转臂油缸24，转臂油缸24前端设有折弯块24.1，折弯块24.1上设有与管坯直径相同的半圆槽。
本发明的实施例：如图1、图2中所示，在弯管的生产过程中，需要将第一槽轮9.1更换为第二槽轮9.2时，支架电机16通过丝杠使槽轮支架18向左移动到设定位置，转盘电机13驱动转盘11转动，使第二槽轮9.2到达待抓取位置，手爪电机12转动，使第二手爪14.2保持水平向左的状态，滑板电机10驱动滑板17向上移动到设定位置，第一电缸7收缩，使第二手爪14.2到达与第二槽轮9.2同轴位置，齿条电机4驱动滑台5向左移动，到达设定位置后，第二手爪14.2夹取第二槽轮9.2，滑台5向右移动到设定位置后，手爪架15旋转，使第一手爪14.1保持竖直向下的状态，如图3所示，第一电缸7伸长，使第一手爪14.1到达第一槽轮9.1正上方后，滑板17向下移动到设定位置，第一手爪14.1夹取第一槽轮9.1之后，滑板17上升到设定位置，手爪架15转动180°后，第二手爪14.2呈竖直向下状态，滑板17向下移动到设定位置后，松开第二手爪14.2，第二槽轮9.2即被安装到槽轮支架18顶端，之后，滑板17上升到设定位置，手爪架15转动90°，使第一手爪14.1保持水平向左的状态，第一电缸7收缩到设定位置后，滑台5向左移动到设定位置，松开第一手爪14.1后，第一槽轮9.1即被放置在定位台11.1上，与此同时槽轮支架18向右移动到设定位置，如图5所示，转臂电机20驱动外转臂21转动，将管坯3按照第二槽轮9.2的半径进行折弯。
“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种多半径弯管机，包括基台（1）、送料电机（2）、齿条电机（4）、滑台（5）、外臂（6）、第一电缸（7）、内臂（8）、第一槽轮（9.1）、第二槽轮（9.2）、备用槽轮（9.3）、滑板电机（10）、转盘（11）、手爪电机（12）、转盘电机（13）、第一手爪（14.1）、第二手爪（14.2）、手爪架（15）、支架电机（16）、滑板（17）、槽轮支架（18）、转臂架（19）、转臂电机（20）、外转臂（21）、第二电缸（22）、内转臂（23）、转臂油缸（24）、固定油缸（25）、送料滑块（26），其特征在于：基台（1）固定于地面上，送料电机（2）固定安装于基台（1）右端，送料滑块（26）与基台（1）构成移动副，送料电机（2）通过丝杠驱动送料滑块（26）的移动，送料滑块（26）可夹持管坯（3）并驱动管坯（3）的转动，滑台（5）与基台（1）之间设有导轨和滑块，使滑台（5）与基台（1）构成移动副，齿条电机（4）与滑台（5）紧固连接，基台（1）上设有齿条，齿条电机（4）通过齿轮齿条啮合驱动滑台（5）的移动，滑台（5）顶端设有外臂（6），内臂（8）与外臂（6）构成移动副，内臂（8）与外臂（6）之间设有第一电缸（7），第一电缸（7）驱动内臂（8）相对于外臂（6）的移动，滑板（17）与内臂（8）前端之间设有导轨和滑块，使滑板（17）与内臂（8）构成竖直方向的移动副，滑板电机（10）安装于滑板（17）的顶端，滑板电机（10）通过丝杠驱动滑板（17）相对于内臂（8）的移动，手爪架（15）后端与内臂（8）前端构成转动副，手爪电机（12）紧固安装于滑板（17）上，手爪电机（12）通过齿轮啮合驱动手爪架（15）的转动，第一手爪（14.1）和第二手爪（14.2）均与手爪架（15）紧固连接，第一手爪（14.1）与第二手爪（14.2）的安装夹角为180°；
所述转盘架（11.2）与基台（1）紧固连接，转盘架（11.2）顶端设有转盘电机（13，）转盘（11）后侧与转盘电机（13）的输出轴同轴连接，转盘（11）前侧设有六个定位台（11.1），各槽轮外侧均设有与管坯（3）外径相同的圆环槽，各槽轮底端均设有与定位台（11.1）配合的圆孔，备用槽轮（9.3）均放置于定位台（11.1）上；
所述固定油缸（25）与基台（1）固定连接，固定油缸（25）前端设有保持块（25.1），保持块（25.1）上设有与管坯（3）直径相同的半圆槽，槽轮支架（18）通过导轨滑块与基台（1）构成移动副，支架电机（16）与基台（1）紧固连接，支架电机（16）通过丝杠驱动槽轮支架（18）的移动，槽轮支架（18）顶端设有能安装槽轮的立柱，第一槽轮（9.1）、第二槽轮（9.2）和备用槽轮（9.3）均可安装于槽轮支架（18）顶端，转臂架（19）与基台（1）紧固连接，外转臂（21）下端与转臂架（19）构成转动副，转臂电机（20）安装于转臂架（19）下侧，并为外转臂（21）的转动提供动力，内转臂（23）与外转臂（21）构成移副，外转臂（21）与内转臂（23）之间设有第二电缸（22），内转臂（23）顶端设有转臂油缸（24），转臂油缸（24）前端设有折弯块（24.1），折弯块（24.1）上设有与管坯直径相同的半圆槽。
CN201811506846.7A 2018-12-10 2018-12-10 一种多半径弯管机 Active CN109365587B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811506846.7A CN109365587B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种多半径弯管机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811506846.7A CN109365587B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种多半径弯管机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109365587A true CN109365587A (zh) 2019-02-22
CN109365587B CN109365587B (zh) 2020-04-24

Family

ID=65373185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811506846.7A Active CN109365587B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种多半径弯管机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109365587B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110918735A (zh) * 2019-10-12 2020-03-27 安徽机电职业技术学院 一种用以钢板弹簧端部自动成型装置
CN112893549A (zh) * 2021-01-25 2021-06-04 浙江大学 一种可弯曲变管径与变弯径的管件弯曲成形装置
CN114247836A (zh) * 2021-11-18 2022-03-29 武汉奥绿新生物科技股份有限公司 一种折弯设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3696481A (en) * 1969-11-15 1972-10-10 Paul Schmidt Apparatus for performing operations on hydraulic tubing
DE102008047542A1 (de) * 2008-09-16 2010-03-25 Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg Rohrbiegemaschine
CN201768785U (zh) * 2010-08-20 2011-03-23 和和机械股份有限公司 免升降导模的弯管机
TW201130581A (en) * 2010-03-05 2011-09-16 Soco Machinery Co Ltd Pipe bender
CN105764625A (zh) * 2013-11-15 2016-07-13 格林利德事隆公司 提供用于操作自动弯管机的数据
CN105903791A (zh) * 2016-06-22 2016-08-31 瑞安市佳倍尔汽车配件有限公司 全自动管体折弯成型设备
CN106238528A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 中山精达特克机械有限公司 一种弯管装置及具有该装置的数控开料管端弯管一体机
CN108356108A (zh) * 2018-04-20 2018-08-03 浙江和良智能装备有限公司 一种弯管机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3696481A (en) * 1969-11-15 1972-10-10 Paul Schmidt Apparatus for performing operations on hydraulic tubing
DE102008047542A1 (de) * 2008-09-16 2010-03-25 Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg Rohrbiegemaschine
TW201130581A (en) * 2010-03-05 2011-09-16 Soco Machinery Co Ltd Pipe bender
CN201768785U (zh) * 2010-08-20 2011-03-23 和和机械股份有限公司 免升降导模的弯管机
CN105764625A (zh) * 2013-11-15 2016-07-13 格林利德事隆公司 提供用于操作自动弯管机的数据
CN105903791A (zh) * 2016-06-22 2016-08-31 瑞安市佳倍尔汽车配件有限公司 全自动管体折弯成型设备
CN106238528A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 中山精达特克机械有限公司 一种弯管装置及具有该装置的数控开料管端弯管一体机
CN108356108A (zh) * 2018-04-20 2018-08-03 浙江和良智能装备有限公司 一种弯管机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110918735A (zh) * 2019-10-12 2020-03-27 安徽机电职业技术学院 一种用以钢板弹簧端部自动成型装置
CN110918735B (zh) * 2019-10-12 2021-12-28 安徽机电职业技术学院 一种用以钢板弹簧端部自动成型装置
CN112893549A (zh) * 2021-01-25 2021-06-04 浙江大学 一种可弯曲变管径与变弯径的管件弯曲成形装置
CN112893549B (zh) * 2021-01-25 2021-12-10 浙江大学 一种可弯曲变管径与变弯径的管件弯曲成形装置
CN114247836A (zh) * 2021-11-18 2022-03-29 武汉奥绿新生物科技股份有限公司 一种折弯设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109365587B (zh) 2020-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109365587A (zh) 一种多半径弯管机
CN102873477B (zh) 汽车生产线车型切换机构
CN103171456B (zh) 接触网腕臂数控预配平台
CN103586367A (zh) 一种数控弯线机
CN109760088A (zh) 一种自动对心可调整抓取机构
CN204834760U (zh) 一种圆柱形动力电池扫码精定位装置
CN204523890U (zh) 一种全自动金属弯管机推料机构
CN103612178B (zh) 一种玻璃钢夹砂管材承插口平磨倒角机
CN211415172U (zh) 一种用于汽车生产线的抓取装置
CN108889804B (zh) 一种伺服拉弯机
CN109365586A (zh) 多半径弯管机
CN215317193U (zh) 一种数控机床可调整夹持机构
CN201711449U (zh) 热水器内胆组对机的中筒定位机构
CN210413775U (zh) 一种带机械手斜身车床控制***
CN209304425U (zh) 一种蒸汽轮机转子的维修用定位工装
CN203003616U (zh) 用于加工大型油缸缸体内壁的磨抛装置
CN207889071U (zh) 机械手装置
CN105382451A (zh) 一种两车型翼子板焊接夹具及其使用方法
CN104889209A (zh) 一种金属管材折弯机
CN112453133A (zh) 一种旋转夹持装置
CN204770047U (zh) 一种金属管材折弯机
CN221158165U (zh) 一种通信设备生产用折弯装置
CN205254375U (zh) 一种两车型翼子板焊接夹具
CN220561515U (zh) 管箍料架
CN221211334U (zh) 一种转动器支架加工夹持设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200320

Address after: Ten in Yongzhou city of Hunan Province, 425600 Ling Zhen Shun Pu Ningyuan County Industrial Park

Applicant after: YONGZHOU YIDA AUTOMATION MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 300381 room 2303, building 2, Da Ni Feng exhibition garden, Li Qi Zhuang Street, Xiqing District, Tianjin.

Applicant before: Gao Peng

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A multi radius pipe bender

Effective date of registration: 20211222

Granted publication date: 20200424

Pledgee: Agricultural Bank of China Ningyuan County sub branch

Pledgor: YONGZHOU YIDA AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD.

Registration number: Y2021980015877

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right