CN114076161B - 摩擦力矩调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摩擦力调节装置技术领域，具体公开了一种可适用多种机械设备、具有多种操作方式的摩擦力矩调节机构，该摩擦力矩调节机构包括安装有轴承座的机架；设于轴承座的轴承；穿设轴承并可相对轴承转动的转轴；位于机架的一侧，套设于转轴上、为外部零件提供摩擦力矩的摩擦组件；套设于转轴、其一端与摩擦组件上的一面抵接用于为摩擦组件提供正压力的弹性元件；位于机架的另一侧并套设于转轴的轴套，轴套可相对于转轴产生沿转轴轴向的位移，以调节弹性元件的压缩量，进而调节外部零部件的摩擦力矩。

Description

摩擦力矩调节机构

技术领域

本发明涉及一种摩擦力矩调节机构，特别是涉及一种通过轴套或转轴动作来调节转轴与轴套间的相对位置，进而调节弹性元件正压力，实现轴套的驱动力矩或者阻尼力矩调节的摩擦力矩调节机构。

背景技术

对机械设备运行时摩擦力矩的调节作业，通常是在机械设备内的转轴轴向固定的条件下，通过调整转轴上的压盘等调节装置在轴上的位置，来改变弹性元件的压缩量，从而达到调节机械设备内的摩擦力矩的目的。

然而，基于设备安全运行及外观造型方面的考虑，传统的机械设备通常将其内部零件作为弹性元件或摩擦力矩调节装置，这样一来，摩擦力矩的调节往往还涉及到对机械设备自身运行状态的调节，如此，增大内机械设备的摩擦力矩调节作业的难度；此外，受限于机械设备的内部结构，传统的摩擦力矩调节结构仅适用于单个或单种机械设备的摩擦力矩调节作业，同一摩擦力矩调节结构对多种机械设备的适应能力较差，不同机械设备需设计专门的摩擦力矩调节结构，从而增大了设备的生产及使用成本。

发明内容

基于此，有必要针对摩擦力矩调节作业复杂及对不同设备适应能力差的技术问题，提供一种可适用多种机械设备、具有多种操作方式的摩擦力矩调节机构。

一种摩擦力矩调节机构，该摩擦力矩调节机构包括安装有轴承座的机架；设于所述轴承座的轴承；穿设所述轴承并可相对所述轴承转动的转轴；位于所述机架的一侧并套设于所述转轴上，为外部零件提供摩擦力矩的摩擦组件；套设于所述转轴、其一端与所述摩擦组件的一面抵接、用于为所述摩擦组件提供正压力的弹性元件；位于所述机架的另一侧并套设于所述转轴的轴套，所述轴套可相对于所述转轴产生沿转轴轴向的位移，以调节所述弹性元件的压缩量及外部零件的摩擦力矩。

在其中一个实施例中，所述转轴上设置有标识线，所述轴套上设置有可观察所述标识线的透明视窗，用于读取所述转轴相对于所述轴套的位移量。

在其中一个实施例中，所述转轴的表面设有外螺纹，所述轴套的内表面具有与所述外螺纹螺合的内螺纹，所述弹性元件的压缩量在所述轴套转动时改变，以调节外部零件的摩擦力矩。

在其中一个实施例中，所述轴套的末端装设有端盖，所述转轴上临近所述轴套的一端面开设有沿所述转轴的轴向延伸的螺纹槽，所述端盖上设有与所述螺纹槽配合的螺栓，所述弹性元件的压缩量在所述螺栓转动并带动所述转轴移动时改变，以调节外部零件的摩擦力矩。

在其中一个实施例中，所述端盖与所述螺栓一体式成型。

在其中一个实施例中，所述端盖上开设有通孔，所述螺栓穿设所述通孔并与所述转轴上的所述螺纹槽螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述轴承为角接触轴承或圆锥滚子轴承，且所述轴承的数量为二，两个所述轴承分别设置于所述轴承座的两侧。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为弹簧、弹片或者磁力弹簧。

在其中一个实施例中，所述摩擦组件用于向外部零件输入动力或向外部零件输出阻力。

在其中一个实施例中，所述弹性元件上远离所述摩擦组件的一端与所述转轴抵接或抵接于外部机构。

实施本发明的摩擦力矩调节机构，在穿设有转轴的机架一侧设置摩擦组件及为摩擦组件提供正压力的弹性元件，在机架的另一侧设置套接在转轴上的轴套，通过转动轴套或移动转轴，即可调节转轴沿其轴向与轴套的相对位移，如此，弹性元件在转轴的作用下压缩或拉伸，摩擦组件受到的弹性元件的正压力增大或减小，如此，摩擦组件进一步为外部零件提供的动力或阻力同步变化，从而达到调节机械设备摩擦力矩的目的。该摩擦力矩调节机构采用外置方式安装在机械设备上，不占用机械设备本身的零部件，可适用于多种型号或种类的机械设备，提升了摩擦力矩调节机构对不同机械设备的适应能力，从而降低了设备的生产及使用成本；此外，本发明的摩擦力矩调节机构既可以通过调节轴套运动，还可借助其他装置调节转轴运动，实现对轴套与转轴的轴向相对位移量的调节，摩擦力矩的调节方式较多，且该机构独立动作，并不影响机械设备自身运动状况，降低了摩擦力矩调节作业的难度。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中摩擦力矩调节机构的结构示意图；

图2为图1所示实施例中摩擦力矩调节机构的***结构示意图；

图3为本发明的一个实施例中摩擦力矩调节机构一状态下的结构示意图；

图4为图3所示实施例中摩擦力矩调节机构的剖面结构示意图；

图5为本发明的一个实施例中摩擦力矩调节机构另一状态下的结构示意图；

图6为图5所示实施例中摩擦力矩调节机构的剖面结构示意图；

图7为本发明的另一个实施例中摩擦力矩调节机构的***结构示意图；

图8为图7所示实施例中摩擦力矩调节机构的剖面结构示意图；

图9为本发明的又一个实施例中摩擦力矩调节机构的***结构示意图；

图10为图9所示实施例中摩擦力矩调节机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请一并参阅图1与图2，本发明提供了一种可适用多种机械设备、具有多种操作方式的摩擦力矩调节机构10，该摩擦力矩调节机构10包括安装有轴承座200的机架100，该机架100在摩擦力矩调节时，固定安装在外部机械设备的外壳上，以实现本机构10在待调节摩擦力矩的机械设备上的安装定位。轴承座200上安装有轴承300，轴承300上穿设有可相对轴承300转动的转轴400。优选的，轴承300为角接触轴承或圆锥滚子轴承，且轴承300的数量为二，两个轴承300分别设置于轴承座200的两侧。轴承座200用于支撑轴承300，即固定轴承300的外圈，使得轴承300的内圈转动；轴承300则用于进一步支撑转轴400，以降低转轴400运动过程中的摩擦系数。角接触轴承具有结构简单、极限转速比较高、摩擦力矩比较小、可同时承受径向和轴向载荷、同样的外型尺寸比深沟球轴承动、静载荷容量大以及旋转精度高、噪音小等特点，是一种高速、高精度、低噪音精密轴承，有利于提升转轴400运动的可靠性。圆锥滚子轴承可以承受较大的径向载荷和轴向载荷，有利于延长本机构10的使用寿命。需要说明的是，本实施例的轴向是指沿转轴400的长度延伸方向，径向是指在转轴400的任一横截面上，由转轴400的中心向其边缘发散的方向，周向是指以转轴400的中轴线为中心进行旋转的转向，其他实施例中可参考上述方位的解释，于此不再赘述。

机架100的一侧设有套设于所述转轴上、为外部机械设备提供摩擦力矩、并用于限定转轴400的位置的摩擦组件500，以及套设于转轴400、其一端与摩擦组件500的一面抵接用于为摩擦组件500提供正压力的弹性元件600，优选的，弹性元件600为弹簧、弹片或者磁力弹簧。弹性元件600既可以设置在摩擦组件500上背向机架100的一侧，也可以设置在摩擦组件500与轴套700之间，这样，当弹性元件600受到转轴400的推力或拉力时，弹性元件600将产生弹性形变，其对摩擦组件500的作用力发生变化，从而达到调节摩擦组件500输出的摩擦力矩的目的。机架100的另一侧设置有套设于转轴400的轴套700，轴套700可相对于转轴400产生沿转轴400轴向的位移，以调节弹性元件600的压缩量及外部机械设备的摩擦力矩。

进一步的，一实施例中，弹性元件600上远离摩擦组件500的一端与转轴400抵接，转轴400设有限位垫片及用于将该限位垫片固定在转轴400上的螺钉，弹性元件600分别与摩擦组件500及该限位垫片抵接，实现对弹性元件600的定位。另一实施例中，转轴400上一体成型有凸环，用于抵接弹性元件600，与摩擦组件500共同限定弹性元件600的位置。又一实施例中，弹性元件600上远离摩擦组件500的一端抵接于外部机构，弹性元件600为长条形弹片，当然也可以是其他形状的弹片。弹性元件600在外部机构与摩擦组件500的共同作用下，对摩擦组件500的正压力改变，从而实现对外部零件的摩擦力矩的调节。

请结合图1与图2，一实施例中，摩擦组件500包括中心摩擦片510以及分别对应与中心摩擦片510的一个端面抵接的两个侧摩擦片520，中心摩擦片510上开设有供转轴400穿设、用于限定转轴400径向位移的圆孔，两个侧摩擦片520上分别开设有供转轴400穿设、用于限定转轴400周向及径向位移的非圆孔，该非圆孔的内轮廓与转轴400的横截面的外轮廓相适应，也就是说，非圆孔的内表面形状与转轴400上穿设该非圆孔部位的外表面形状相同，如此，转轴400在中心摩擦片510及侧摩擦片520的共同约束下，难以相对于轴承座200产生沿转轴400径向及圆周方向的位移，从而提升了转轴400运动的可靠性及摩擦力矩调节机构10的稳定性。进一步的，机架100上背向摩擦组件500的一侧还设置有限位盘800，该限位盘800套设于转轴400，且限位盘800的中心开设有异形孔810，如椭圆孔或跑道型孔，转轴400上设有与该异形孔810配合的限位部410，这样，当摩擦力矩调节机构10组装完成后，转轴400在该异形孔810内表面的限定下难以相对于轴承座200转动，从而进一步提升了转轴400运动的可靠性。优选的，限位盘800与轴套700轴向固定连接，转轴400上设有与限位盘800一侧端面抵接的阶梯台，该阶梯台与转轴400上与异形孔810配合的限位部410连接，如此，即限定了该限位部410的长度，进而限定转轴400相对于轴套700沿轴套700轴向移动的范围及本实施例的摩擦力矩调节机构10可调节的范围。本实施例的异形孔810既可以与侧摩擦片520上的非圆孔形状相同，也可以不同，在异形孔810形状与非圆孔形状不同时，需使非圆孔的最大宽度小于异形孔810的最小宽度，以便于转轴400的末端可以依序穿过限位盘800的异形孔810及侧摩擦片520的非圆孔，从而降低本机构10的组装难度。

一实施例中，转轴400上临近弹性元件600的一端设有与该弹性元件600的外侧抵接的限位垫片420及穿设该限位垫片420并与转轴400的端部螺接的固定螺丝430，用以固定弹性元件600的一端部，即实现弹性元件600与转轴400的连接，如此，当转轴400相对于轴套700及轴承座200轴向移动时，转轴400将带动弹性元件600靠近或远离摩擦组件500，弹性元件600在转轴400及摩擦组件500的共同作用下，弹性元件600的压缩量变化，从而调节弹性元件600对摩擦组件500的正压力，进而调节摩擦组件500输出的摩擦力矩。

一实施例中，转轴400上设置有标识线440，轴套700上设置有可观察标识线440的透明视窗710，用于读取转轴400相对于轴套700的位移量。优选的，透明视窗710设有用于标识转轴400位移量的刻度线。具体的，当转轴400相对于轴套700产生轴向位移时，转轴400上的标识线440对应透明视窗710上的刻度发生变化，这样，用户可通过读取该标识线440对应的刻度线，获得转轴400相对于轴套700的位移量，进而根据该位移量换算成摩擦组件500输出的摩擦力矩值，确定摩擦力矩的档位。

一实施例中，轴套700上设有限位孔720及穿设该限位孔720的紧定螺丝730，这样，在摩擦力矩的调节过程中，旋开紧定螺丝730，使紧定螺丝730的末端离开转轴400，以便于对转轴400的位置进行调节；在本机构10处于非调节状态下时，旋紧紧定螺丝730，使紧定螺丝730的末端抵紧转轴400，如此，转轴400在紧定螺丝730的约束下难以相对于轴套700移动，从而保证了摩擦力矩调节的可靠性及持久性。

一实施例中，轴套700的末端装设有端盖900，用于封堵轴套700与转轴400之间的空隙或为用于带动转轴400动作的驱动件提供支撑作用。通过在轴套700的末端设置端盖900，可防止灰尘进入转轴400与轴套700之间空隙后，阻止转轴400与轴套700之间的相对运动，以保证本机构10的可靠性。此外，当机构10通过移动转轴400，即采用外部驱动件带动转轴400运动时，端盖900还可以承接该驱动件，便于驱动件装设。

一实施例中，转轴400的表面设有外螺纹450，轴套700的内表面具有与外螺纹450螺合的内螺纹740，弹性元件600的压缩量在轴套700转动时改变，以调节外部机械设备的摩擦力矩。请参阅图3与图4，在未调节本机构10输出的摩擦力矩时，转轴400上设有与轴套700螺纹配合的外螺纹450部位靠近限位盘800一侧的端面，同样的，轴套700的开口端临近限位盘800并与限位盘800抵接，在此情况下，弹性元件600有一定的预压量，摩擦组件500在弹性元件600的作用下具有一定的静摩擦力，紧定螺丝730处于锁紧状态，记标识线440在此条件下时对应的透明视窗710的刻度值为初始刻度值。当需要调节摩擦力矩时，首先松开紧定螺丝730，用手或工具固定住限位盘800，随后拧动轴套700，使轴套700具有向轴承座200运动的趋势，在此情况下，转轴400相对于轴承座200向端盖900方向移动，弹性元件600的压缩量增大，摩擦组件500的静摩擦力增大，相应的摩擦力矩也增大。与此同时，标识线440相对于初始刻度值向靠近端盖900方向移动，直至移动至合适位置，重新锁紧紧定螺丝730，调节完成，此时摩擦力矩调节机构10的状态如图5与图6所示。

相反的，在需要减小摩擦力矩时，首先松开紧定螺丝730，用手或工具固定住限位盘800，随后反向拧动轴套700，使轴套700具有向远离轴承座200方向运动的趋势，在此情况下，转轴400相对于轴承座200向远离端盖900方向移动，转轴400对弹性元件600的挤压力减小，如此，弹性元件600的压缩量减小，摩擦组件500的静摩擦力减小，相应的摩擦力矩也减小，此时，标识线440相对于初始刻度值向远离端盖900方向移动，直至移动至合适位置，重新锁紧紧定螺丝730，即完成摩擦力矩调节作业。

请参阅图7与图8，另一实施例中，转轴400上临近轴套700的一端面开设有沿转轴400的轴向延伸的螺纹槽460，端盖900上设有与螺纹槽460配合的螺栓910，弹性元件600的压缩量在螺栓910转动并带动转轴400移动时改变，以调节外部机械设备的摩擦力矩，可以理解为，该螺栓910即前文所述用于带动转轴400动作的驱动件。优选的，端盖900与螺栓910一体式成型，端盖900上设有防滑纹。具体的，在需要调节摩擦力矩时，松开紧定螺丝730，用手或工具固定住限位盘800，随后拧动端盖900，使端盖900带动螺栓910转动，这样，螺栓910依序与转轴400的螺纹槽460内不同高度的螺纹螺合，即带动转轴400向端盖900方向移动，在此情况下，转轴400对弹性元件600的挤压力减小，弹性元件600德压缩量增大，摩擦组件500的静摩擦力同步增大，相应摩擦力矩也增大。与此同时，标识线440相对于初始刻度值向靠近端盖900方向移动，直至移动至合适位置，重新锁紧紧定螺丝730，即完成摩擦力矩调节作业。

相反的，在需要减小摩擦力矩时，首先松开紧定螺丝730，用手或工具固定住限位盘800，随后反向拧动端盖900，使端盖900带动螺栓910反向转动，这样，螺栓910依序反向与转轴400的螺纹槽460内不同高度的螺纹螺合，即带动转轴400向远离端盖900方向移动，在此情况下，转轴400对弹性元件600的挤压力增大，弹性元件600德压缩量减小，摩擦组件500的静摩擦力同步减小，相应摩擦力矩也减小。与此同时，标识线440相对于初始刻度值向远离端盖900方向移动，直至移动至合适位置，重新锁紧紧定螺丝730，即完成摩擦力矩调节作业。

请参阅图9与图10，又一实施例中，转轴400上临近轴套700的一端面开设有沿转轴400的轴向延伸的螺纹槽460，端盖900上设有与螺纹槽460配合的螺栓910，弹性元件600的压缩量在螺栓910转动并带动转轴400移动时改变，以调节外部机械设备的摩擦力矩，端盖900上开设有通孔920，螺栓910穿设通孔920并与转轴400上的螺纹槽460螺纹连接。具体的，在需要调节摩擦力矩时，松开紧定螺丝730，用手或工具固定住限位盘800，随后使用工具拧动螺栓910，如此，螺栓910将依序与转轴400的螺纹槽460内不同高度的螺纹螺合，即带动转轴400相对于轴承座200向端盖900方向移动，在此情况下，转轴400对弹性元件600的挤压力减小，弹性元件600德压缩量增大，摩擦组件500的静摩擦力同步增大，相应摩擦力矩也增大。与此同时，标识线440相对于初始刻度值向靠近端盖900方向移动，直至移动至合适位置，重新锁紧紧定螺丝730，即完成摩擦力矩调节作业。

相反的，在需要减小摩擦力矩时，首先松开紧定螺丝730，用手或工具固定住限位盘800，随后使用工具反向拧动螺栓910，这样，螺栓910将依序反向与转轴400的螺纹槽460内不同高度的螺纹螺合，即带动转轴400向远离端盖900方向移动，在此情况下，转轴400对弹性元件600的挤压力增大，弹性元件600德压缩量减小，摩擦组件500的静摩擦力同步减小，相应摩擦力矩也减小。与此同时，标识线440相对于初始刻度值向远离端盖900方向移动，直至移动至合适位置，重新锁紧紧定螺丝730，即完成摩擦力矩调节作业。本实施例中，螺栓910用于调节转轴400相对于轴承座200的轴向位置，即弹性元件600的压缩长度，端盖900与轴套700的一端面周向固定，用于限定螺栓910的轴向位移，即限定转轴400相对于轴套700的最大位移量。

需要说明的是，上述各个实施例中，摩擦组件500用于向外部零部件输入动力或向外部零部件输出阻力。具体的，在本机构的使用过程中，当摩擦组件500的中心摩擦片510为固定端或阻力端时，转动轴套700或采用驱动件带动转轴400运动，使得转轴400与轴套700产生轴向位移，例如，当转轴400向远离机架100方向产生轴向位移时，转轴400挤压弹性元件600，使得弹性元件600压缩，进而压紧侧摩擦片520，该侧摩擦片520进一步挤压中心摩擦片510，由于中心摩擦片510可相对于转轴400转动，在此情况下，中心摩擦片510与侧摩擦片520之间的相对转动的摩擦力及摩擦力矩增大，中心摩擦片510通过表面摩擦带动与转轴400周向及径向定位的侧摩擦片520动作，进而带动转轴400转动，由于转轴400通过紧定螺丝730与轴套700配合，即带动轴套700转动，如此，将对轴套700上套设的零部件，如纸卷、碳带或者其他由轴套700带动工作或制动的零部件等产生摩擦力矩。反之，当中心摩擦片510设计为动力端时，中心摩擦片510对侧摩擦片520作用进而带动转轴400及轴套700转动，即为轴套700提供恒定动力，进而为轴套700上套设的零部件提供摩擦力矩以驱动相应的零部件动作。从而实现对外部零件的驱动力矩或阻尼力矩的调节。

同样的，当轴套700为固定端或阻力端时，当中心摩擦片510在外部机构的作用下转动时，中心摩擦片510对侧摩擦片520作用进而带动转轴400及轴套700转动，即为轴套700提供恒定阻力；当轴套700为动力端时，即轴套700上套设的零部件带动轴套700动作时，轴套700与转轴400之间的轴向位移产生变化，如此，转轴400挤压或放开弹性元件600，即增大或减小侧摩擦片520与中心摩擦片510之间的摩擦力矩，实现中心摩擦片510对于其自身连接的外部零件的摩擦力矩的调节。

实施本发明的摩擦力矩调节机构10，在穿设有转轴400的机架100一侧设置摩擦组件500及为摩擦组件500提供正压力的弹性元件600，在机架100的另一侧设置套接在转轴400上的轴套700，通过转动轴套700或移动转轴400，即可调节转轴400沿其轴向与轴套700的相对位移，如此，弹性元件600在转轴400的作用下压缩或伸长，摩擦组件500受到的弹性元件600的正压力增大或减小，如此，摩擦组件500进一步为外部零件提供的动力或阻力同步变化，从而达到调节摩擦力矩的目的。该摩擦力矩调节机构10采用外置方式安装在机械设备上，不占用机械设备本身的零部件，可适用于多种型号或种类的机械设备，提升了摩擦力矩调节机构10对不同机械设备的适应能力，从而降低了设备的生产及使用成本；此外，本发明的摩擦力矩调节机构10既可以通过调节轴套700运动，还可借助其他装置调节转轴400运动，实现对轴套700与转轴400的轴向相对位移量的调节，摩擦力矩的调节方式较多，且该机构10独立动作，并不影响机械设备自身运动状况，降低了摩擦力矩调节作业的难度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，包括安装有轴承座(200)的机架(100)；设于所述轴承座(200)的轴承(300)；穿设所述轴承(300)并可相对所述轴承(300)转动的转轴(400)；位于所述机架(100)的一侧并套设于所述转轴(400)上，为外部零件提供摩擦力矩的摩擦组件(500)；套设于所述转轴(400)、其一端与所述摩擦组件(500)的一面抵接、用于为所述摩擦组件(500)提供正压力的弹性元件(600)；位于所述机架(100)的另一侧并套设于所述转轴(400)的轴套(700)，所述轴套(700)可相对于所述转轴(400)产生沿转轴(400)轴向的位移，以调节所述弹性元件(600)的压缩量及外部零件的摩擦力矩；

摩擦组件(500)包括中心摩擦片(510)以及分别对应与中心摩擦片(510)的一个端面抵接的两个侧摩擦片(520)，中心摩擦片(510)上开设有供转轴(400)穿设、用于限定转轴(400)径向位移的圆孔，两个侧摩擦片(520)上分别开设有供转轴(400)穿设、用于限定转轴(400)周向及径向位移的非圆孔，该非圆孔的内轮廓与转轴(400)的横截面的外轮廓相适应；

机架(100)上背向摩擦组件(500)的一侧还设置有限位盘(800)，该限位盘(800)套设于转轴(400)，且限位盘(800)的中心开设有异形孔(810)，转轴(400)上设有与该异形孔(810)配合的限位部(410)；

所述摩擦组件(500)用于向外部零件输入动力或向外部零件输出阻力。

2.根据权利要求1所述的摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，所述转轴(400)上设置有标识线(440)，所述轴套(700)上设置有可观察所述标识线(440)的透明视窗(710)，用于读取所述转轴(400)相对于所述轴套(700)的位移量。

3.根据权利要求2所述的摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，所述转轴(400)的表面设有外螺纹(450)，所述轴套(700)的内表面具有与所述外螺纹(450)螺合的内螺纹(740)，所述弹性元件(600)的压缩量在所述轴套(700)转动时改变，以调节外部零件的摩擦力矩。

4.根据权利要求2所述的摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，所述轴套(700)末端设有端盖(900)，所述转轴(400)上临近所述轴套(700)的一端面开设有沿所述转轴(400)的轴向延伸的螺纹槽(460)，所述端盖(900)上设有与所述螺纹槽(460)配合的螺栓(910)，所述弹性元件(600)的压缩量在所述螺栓(910)转动并带动所述转轴(400)移动时改变，以调节外部零件的摩擦力矩。

5.根据权利要求4所述的摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，所述端盖(900)与所述螺栓(910)一体式成型。

6.根据权利要求4所述的摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，所述端盖(900)上开设有通孔(920)，所述螺栓(910)穿设所述通孔(920)并与所述转轴(400)上的所述螺纹槽(460)螺纹连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，所述轴承(300)为角接触轴承或圆锥滚子轴承，且所述轴承(300)的数量为二，两个所述轴承(300)分别设置于所述轴承座(200)的两侧。

8.根据权利要求1至6任一项所述的摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，所述弹性元件(600)为弹簧、弹片或者磁力弹簧。

9.根据权利要求1至6任一项所述的摩擦力矩调节机构(10)，其特征在于，所述弹性元件(600)上远离所述摩擦组件(500)的一端与所述转轴(400)抵接或抵接于外部机构。