CN114074812B - 一种无动力便移式重载堆垛车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种无动力便移式重载堆垛车，其中升降机构和升降滑板均设于车架上，且升降滑板通过升降机构驱动升降，平移驱动机构和平移滑台均设于升降滑板上，且平移滑台通过平移驱动机构驱动平移，在平移滑台上设有旋转货叉，在车架两侧设有行走轮组件，轨道一侧设有滑槽，且行走轮组件中的行走轮沿着轨道移动，防倾翻轮组沿着所述滑槽移动，换向轮组件包括活动踏板和换向轮，且车架换向时活动踏板放于轨道上，防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道上的滑槽，换向轮下降与对应的活动踏板接触，同时行走轮被顶升脱离轨道。本发明可快速布置在不同巷道内且为纯手动操控，能够代替故障或停电的堆垛机实现货物存取。

Description

一种无动力便移式重载堆垛车
技术领域
本发明涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种无动力便移式重载堆垛车。
背景技术
随着自动化仓储物流***的不断革新与升级，立体仓库与生产线的关系也越来越紧密，而堆垛机作为自动化仓储物流***中最为核心的设备，一旦因故障或库区停电而停运，整条巷道内货架上的货物出入库将全部停止，这会严重影响物流***的效率，甚至使生产线停产。若货物在几十公斤以下，利用人工搬运等措施尚可临时应对，若货物在几百公斤以上则无法人工搬运，即使尝试利用应急堆高车进行应对，也受限于与现有轨道冲突，存在无法自由行走、无法侧向伸叉取放货、自重大不便于多条巷道间横向搬运等问题，几乎无法实现临时搬运。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无动力便移式重载堆垛车，可快速布置在不同巷道内且为纯手动操控，当自动运行的堆垛机因出现故障或库区停电而停运后，能够代替所述堆垛机实现货物存取。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种无动力便移式重载堆垛车，包括车架、升降机构、升降滑板、平移驱动机构、平移滑台、旋转货叉、行走轮组件、换向轮组件和轨道，升降机构和升降滑板均设于所述车架上，且所述升降滑板通过所述升降机构驱动升降，平移驱动机构和平移滑台均设于所述升降滑板上，且所述平移滑台通过所述平移驱动机构驱动平移，在所述平移滑台上设有旋转货叉，在所述车架两侧设有行走轮组件，且所述行走轮组件包括行走轮和可移动地设于所述行走轮轮轴上的防倾翻轮组，所述轨道一侧设有滑槽，且所述行走轮沿着所述轨道移动，所述防倾翻轮组沿着所述滑槽移动，换向轮组件包括活动踏板和可升降地设于对应行走轮组件上的换向轮，车架换向时活动踏板垂直放于轨道上，并且防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道上的滑槽，然后换向轮下降与对应的活动踏板接触，同时行走轮被顶升脱离轨道。
所述车架上设有立架，且所述升降滑板与所述立架滑动连接，所述升降机构包括手动液压缸、链轮和链条，手动液压缸固设于所述立架中，在所述手动液压缸的缸杆端部设有链轮座，链轮设于所述链轮座上，所述立架中部设有中间梁，所述链条一端固定于所述中间梁上，另一端绕过对应的链轮后固定于所述升降滑板上。
所述平移滑台与所述升降滑板滑动连接，所述平移驱动机构包括手轮、同步带、主动带轮和从动带轮，其中主动带轮和从动带轮均设于所述升降滑板上，所述主动带轮通过所述手轮驱动转动，并且所述主动带轮和从动带轮通过所述同步带连接，所述平移滑台与所述同步带固连。
所述旋转货叉包括货叉体和回转支承，所述回转支承固定于所述平移滑台上，所述货叉体一端安装于所述回转支承上。
所述平移滑台一端设有限位块、另一端设有第一锁耳，所述货叉体一侧设有可伸缩的锁销、另一侧设有第二锁耳，所述货叉体转动到位后，所述货叉体上的锁销伸出并与平移滑台上对应的限位块内侧相抵限位，所述第一锁耳与所述第二锁耳固连锁定。
所述平移滑台自由端设有把手，所述平移滑台上侧中部设有回转支承安装板。
所述行走轮组件包括行走轮、安装座、制动肘夹)和摩擦块，所述安装座设于所述车架上，所述行走轮和制动肘夹均设于所述安装座上，所述摩擦块安装于所述制动肘夹上，且所述摩擦块通过所述制动肘夹驱动压紧所述行走轮，所述行走轮外侧设有导向轮盘。
所述行走轮组件中的防倾翻轮组包括防倾翻架、防倾翻轮和挡销，所述防倾翻架上端安装于所述行走轮的轮轴上，所述防倾翻架下端设有防倾翻轮沿着所述轨道上的滑槽移动，所述挡销***所述轮轴上的通孔中限定防倾翻架向外移动，在所述防倾翻架上端设有定位孔，当车架换向时，所述挡销拔出，所述防倾翻架向外移动使防倾翻轮脱离轨道上的滑槽，并且使所述定位孔与所述行走轮轮轴上的通孔对准，然后所述挡销重新***所述轮轴上的通孔中。
所述换向轮组件包括换向轮、升降螺杆和活动踏板，所述升降螺杆与所述行走轮组件螺纹连接，换向轮设于所述升降螺杆下端，所述活动踏板包括平直段和斜坡段，且车架换向时所述活动踏板的平直段放置于轨道上、斜坡段与地面相抵。
所述车架包括横架和立架，且所述横架和立架呈L型设置，升降机构和升降滑板设于所述立架上，所述立架上设有扶手，所述横架上设有轮座。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明的车架能够利用换向轮组件实现换向操作，可根据现有轨道进行调整，从而可快速布置在不同巷道内，并且本发明的升降机构、平移驱动机构和旋转货叉均为手动操控，运行无需额外动力，不受外部能源限制，当自动运行的堆垛机因出现故障或库区停电而停运后，能够代替所述堆垛机实现货物存取。
2、本发明整体结构紧凑且自重轻，可实现快速部署，另外本发明采用手动液压缸实现升降驱动，采用手轮实现平移驱动，即使取放几百公斤以上的货物也轻松自如，另外旋转货叉可根据需要转动取放货，使用灵活方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中本发明的另一角度示意图，
图3为图1中本发明的主视图，
图4为图1中本发明的左视图，
图5为图1中车架的结构示意图，
图6为图1中平移滑台的结构示意图，
图7为图1中的A处放大图，
图8为图1中B处去掉平移滑台后的结构示意图，
图9为图2中的C处放大图。
其中，1为车架，101为立架，102为横架，103为轮座，104为扶手，105为中间梁，2为行走轮组件，201为行走轮，202为安装座，203为制动肘夹，204为摩擦块，205为轮轴，206为防倾翻架，207为防倾翻轮，208为导向轮盘，209为挡销，3为升降机构，301为手动液压缸，302为链轮，303为链条，304为链轮座，305为升降滑轨，4为平移滑台，401为回转支承安装板，402为滑动安装板，403为第一锁耳，404为把手，405为限位块，5为平移驱动机构，501为手轮，502为同步带，503为主动带轮，504为平移滑轨，505为从动带轮，506为顶丝，507为顶丝座，508为上夹板，509为下夹板，6为旋转货叉，601为货叉体，602为回转支承，603为第二锁耳，604为锁销，7为换向轮组件，701为活动踏板，702为升降螺杆，703为换向轮，8为防护挡板，9为升降滑板，10为轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～9所示，本发明包括车架1、升降机构3、升降滑板9、平移驱动机构5、平移滑台4、旋转货叉6、行走轮组件2、换向轮组件7和轨道10，升降机构3和升降滑板9均设于所述车架1上，且所述升降滑板9通过所述升降机构3驱动升降，平移驱动机构5和平移滑台4均设于所述升降滑板9上，且所述平移滑台4通过所述平移驱动机构5驱动平移，在所述平移滑台4上设有旋转货叉6，在所述车架1两侧前后端均设有行走轮组件2，且如图7所示，所述行走轮组件2包括行走轮201和可移动地设于所述行走轮201轮轴205上的防倾翻轮组，所述轨道10一侧设有滑槽，且所述行走轮201沿着所述轨道10上表面移动，所述防倾翻轮组沿着所述滑槽移动，换向轮组件7包括活动踏板701和可升降地设于对应行走轮组件2上的换向轮703，车架1换向时活动踏板701垂直放于轨道10上，防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道10上的滑槽，然后换向轮703下降与对应的活动踏板701接触，同时行走轮201顶升脱离轨道10。
如图1～3所示，所述车架1上设有立架101，所述升降机构3和升降滑板9均设于所述立架101上，其中升降滑板9与所述立架101滑动连接，如图3所示，在所述立架101上垂直设有升降滑轨305，所述升降滑板9上设有与所述升降滑轨305配合的升降滑块。
如图2～3所示，所述升降机构3包括手动液压缸301、链轮302和链条303，手动液压缸301垂直固设于所述立架101中，在所述手动液压缸301的缸杆端部设有链轮座304，链轮302设于所述链轮座304上，所述立架101中部设有中间梁105，所述链条303一端固定于所述中间梁105上，另一端绕过对应的链轮302后固定于所述升降滑板9上，手动液压缸301驱动链轮座304带动链轮303升降，进而通过链条303实现升降滑板9升降。所述手动液压缸301为本领域公知技术且为市购产品。
如图3所示，所述平移滑台4与所述升降滑板9滑动连接，在所述升降滑板9上设有平移滑轨504，所述平移滑台4上设有与所述平移滑轨504配合的平移滑块。
如图1～3和图8～9所示，所述平移驱动机构5包括手轮501、同步带502、主动带轮503和从动带轮505，其中主动带轮503和从动带轮505均可转动地设于所述升降滑板9上，且所述主动带轮503通过所述手轮501驱动转动，所述主动带轮503和从动带轮505通过所述同步带502连接，所述平移滑台4与所述同步带502固连。所述平移驱动机构5工作时，工人转动手轮501即驱动所述主动带轮503带动同步带502转动，所述同步带502带动所述平移滑台4移动。
如图8所示，本实施例中，所述平移滑台4上设有上夹板508和下夹板509将同步带502夹紧固连，进而实现平移滑台4随着所述同步带502移动。
如图9所示，所述升降滑板9上设有顶丝506和顶丝座507，所述顶丝506设于所述顶丝座507上，且所述顶丝506可旋拧并与所述手轮501的轮杆相抵，以限定所述手轮501转动。
如图1所示，所述旋转货叉6包括货叉体601和回转支承602，所述回转支承602固定于所述平移滑台4上，所述货叉体601一端安装于所述回转支承602上实现转动。所述回转支承602为本领域公知技术且为市购产品。
如图6所示，所述平移滑台4一端设有限位块405和滑动安装板402，且所述滑动安装板402与所述升降滑板9滑动连接，所述平移滑台4另一端设有把手404和第一锁耳403，在所述平移滑台4上侧中部设有回转支承安装板401，且所述回转支承602安装于所述回转支承安装板401上。
如图4所示，所述货叉体601一侧设有第二锁耳603，另一侧设有可伸缩的锁销604，当货叉体601转动到位后，所述货叉体601上的锁销604伸出并与平移滑台4上对应限位块405的内侧相抵实现货叉体601限位，然后所述平移滑台4上的第一锁耳403与所述货叉体601上的第二锁耳603通过螺栓固连锁定，当所述锁销604缩回且第一锁耳403和第二锁耳603解锁时，所述货叉体601可绕所述回转支承602中心转动。
如图7所示，所述行走轮组件2包括行走轮201、安装座202、制动肘夹203和摩擦块204，所述安装座202设于所述车架1上，所述行走轮201和制动肘夹203均设于所述安装座202上，所述摩擦块204安装于所述制动肘夹203上，所述行走轮201外侧设有导向轮盘208，且所述导向轮盘208设于轨道10外侧实现导向限位，所述制动肘夹203驱动摩擦块204向下压紧所述行走轮201，从而实现所述行走轮201的制动锁定。所述制动肘夹203为本领域公知技术且为市购产品。
如图7所示，所述行走轮组件2中的防倾翻轮组包括防倾翻架206、防倾翻轮207和挡销209，所述防倾翻架206上端安装于所述行走轮201的轮轴205上，所述挡销209***所述轮轴205上的通孔中限定所述防倾翻架206向外移动，所述防倾翻架206下端设有防倾翻轮207，且所述防倾翻轮207沿着所述轨道10上的滑槽移动，当车架1需要换向时，所述挡销209拔出，所述防倾翻架206可向外移动并使防倾翻轮207脱离轨道10上的滑槽，在所述防倾翻架206上端设有定位孔，当防倾翻架206向外移动时使所述定位孔与所述行走轮201轮轴205上的通孔对准，然后再将所述挡销209重新***将防倾翻架206锁定。
如图7所示，所述换向轮组件7包括换向轮703、升降螺杆702和活动踏板701，所述升降螺杆702与所述行走轮组件2的安装座202螺纹连接，换向轮703设于所述升降螺杆702下端，旋拧所述升降螺杆702即可实现所述换向轮703升降，如图1～3所示，所述活动踏板701包括平直段和斜坡段，车架1换向时所述活动踏板701的平直段放置于轨道10上、斜坡段与地面相抵，然后车架1移动使换向轮703位于对应活动踏板701的上方，工人将防倾翻轮组向外移动脱离轨道10后，再旋拧各个升降螺杆702使各个换向轮703下降与对应的活动踏板701接触，此时行走轮201被顶升与轨道10脱离，然后车架1可沿着活动踏板701移动。本实施例中，所述换向轮703为万向轮。
如图5所示，本实施例中，所述车架1呈L型，其包括横架102和立架101，所述横架102各个角端均设有轮座103用于安装各个行走轮组件2中的行走轮201，所述立架101上设有扶手104方便人工推动车架1，如图2所示，在所述立架101上设有防护挡板8起到防护作用。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，工人可推动车架1沿着轨道10移动，移动到位后，工人可以手动操作升降机构3和平移驱动机构5调整旋转货叉6的位置，其中工人通过升降机构3中的手动液压缸301驱动链轮302升降，进而驱动链条303带动所述升降滑板9升降，工人通过旋转平移驱动机构5中的手轮501驱动同步带502转动，进而驱动所述平移滑台4平移，旋转货叉6调整到位后，其货叉体601可绕回转支承602中心旋转，且旋转到位后可通过平移滑台4上的限位块405和第一锁耳403分别与货叉体601上的锁销604和第二锁耳603配合锁定。
本发明的车架1还可以根据需要实现换向操作，车架1换向时所述活动踏板701放置于轨道10上，然后车架1移动使换向轮703位于对应活动踏板701的上方，并将防倾翻轮组向外移动脱离轨道10，然后旋拧各个升降螺杆702使各个换向轮703下降与对应的活动踏板701接触，此时行走轮201被顶升与轨道10脱离，然后车架1可沿着活动踏板701实现横向移动至地面，然后再根据需要移动至其他轨道10上。本发明的车架能够利用换向轮组件实现换向操作，可根据现有轨道10进行及时调整，从而可快速布置在不同巷道内。

Claims (7)

1.一种无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：包括车架(1)、升降机构(3)、升降滑板(9)、平移驱动机构(5)、平移滑台(4)、旋转货叉(6)、行走轮组件(2)、换向轮组件(7)和轨道(10)，升降机构(3)和升降滑板(9)均设于所述车架(1)上，且所述升降滑板(9)通过所述升降机构(3)驱动升降，平移驱动机构(5)和平移滑台(4)均设于所述升降滑板(9)上，且所述平移滑台(4)通过所述平移驱动机构(5)驱动平移，在所述平移滑台(4)上设有旋转货叉(6)，在所述车架(1)两侧设有行走轮组件(2)，且所述行走轮组件(2)包括行走轮(201)和可移动地设于所述行走轮(201)轮轴(205)上的防倾翻轮组，所述轨道(10)一侧设有滑槽，且所述行走轮(201)沿着所述轨道(10)移动，所述防倾翻轮组沿着所述滑槽移动，换向轮组件(7)包括活动踏板(701)和可升降地设于对应行走轮组件(2)上的换向轮(703)，车架(1)换向时活动踏板(701)垂直放于轨道(10)上，并且防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道(10)上的滑槽，然后换向轮(703)下降与对应的活动踏板(701)接触，同时行走轮(201)被顶升脱离轨道(10)；
所述车架(1)上设有立架(101)，且所述升降滑板(9)与所述立架(101)滑动连接，所述升降机构(3)包括手动液压缸(301)、链轮(302)和链条(303)，手动液压缸(301)固设于所述立架(101)中，在所述手动液压缸(301)的缸杆端部设有链轮座(304)，链轮(302)设于所述链轮座(304)上，所述立架(101)中部设有中间梁(105)，所述链条(303)一端固定于所述中间梁(105)上，另一端绕过对应的链轮(302)后固定于所述升降滑板(9)上；
所述平移滑台(4)与所述升降滑板(9)滑动连接，所述平移驱动机构(5)包括手轮(501)、同步带(502)、主动带轮(503)和从动带轮(505)，其中主动带轮(503)和从动带轮(505)均设于所述升降滑板(9)上，所述主动带轮(503)通过所述手轮(501)驱动转动，并且所述主动带轮(503)和从动带轮(505)通过所述同步带(502)连接，所述平移滑台(4)与所述同步带(502)固连；
所述旋转货叉(6)包括货叉体(601)和回转支承(602)，所述回转支承(602)固定于所述平移滑台(4)上，所述货叉体(601)一端安装于所述回转支承(602)上。
2.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述平移滑台(4)一端设有限位块(405)、另一端设有第一锁耳(403)，所述货叉体(601)一侧设有可伸缩的锁销(604)、另一侧设有第二锁耳(603)，所述货叉体(601)转动到位后，所述货叉体(601)上的锁销(604)伸出并与平移滑台(4)上对应的限位块(405)内侧相抵限位，所述第一锁耳(403)与所述第二锁耳(603)固连锁定。
3.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述平移滑台(4)自由端设有把手(404)，所述平移滑台(4)上侧中部设有回转支承安装板(401)。
4.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述行走轮组件(2)包括行走轮(201)、安装座(202)、制动肘夹(203)和摩擦块(204)，所述安装座(202)设于所述车架(1)上，所述行走轮(201)和制动肘夹(203)均设于所述安装座(202)上，所述摩擦块(204)安装于所述制动肘夹(203)上，且所述摩擦块(204)通过所述制动肘夹(203)驱动压紧所述行走轮(201)，所述行走轮(201)外侧设有导向轮盘(208)。
5.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述行走轮组件(2)中的防倾翻轮组包括防倾翻架(206)、防倾翻轮(207)和挡销(209)，所述防倾翻架(206)上端安装于所述行走轮(201)的轮轴(205)上，所述防倾翻架(206)下端设有防倾翻轮(207)沿着所述轨道(10)上的滑槽移动，所述挡销(209)***所述轮轴(205)上的通孔中限定防倾翻架(206)向外移动，在所述防倾翻架(206)上端设有定位孔，当车架(1)换向时，所述挡销(209)拔出，所述防倾翻架(206)向外移动使防倾翻轮(207)脱离轨道(10)上的滑槽，并且使所述定位孔与所述行走轮(201)轮轴(205)上的通孔对准，然后所述挡销(209)重新***所述轮轴(205)上的通孔中。
6.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述换向轮组件(7)包括换向轮(703)、升降螺杆(702)和活动踏板(701)，所述升降螺杆(702)与所述行走轮组件(2)螺纹连接，换向轮(703)设于所述升降螺杆(702)下端，所述活动踏板(701)包括平直段和斜坡段，且车架(1)换向时所述活动踏板(701)的平直段放置于轨道(10)上、斜坡段与地面相抵。
7.根据权利要求1所述的无动力便移式重载堆垛车，其特征在于：所述车架(1)包括横架(102)和立架(101)，且所述横架(102)和立架(101)呈L型设置，升降机构(3)和升降滑板(9)设于所述立架(101)上，所述立架(101)上设有扶手(104)，所述横架(102)上设有轮座(103)。
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