CN114056359B - 一种轨道探伤机构 - Google Patents

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Abstract

一种轨道探伤机构，有效的解决了现有装置移动不便且不可在地面行驶的问题，包括车体，所述车体的左侧设有左轮机构，车体的右侧设有右轮机构，车体的前侧下端设有转向机构，车体的下端右侧设有右轨道轮机构，车体的下端左侧设有左轨道轮机构，车体的下端设有切换机构，左轮机构、右轮机构与切换机构相互配合形成车体高度的限位结构，所述车体的上端固定连接有一个座椅，座椅的下端滑动连接有多个储物箱，所述车体的上端固定连接有一个观察屏，本发明结构新颖，构思巧妙，通过本设计有效的优化了在轨道上端行驶的功能，新增了自动切换地面行走与轨道行走的不同状态，增加了可方式修复工具的功能，优化了行驶的稳定性。

Description

一种轨道探伤机构
技术领域
本发明属于轨道交通器械技术领域，具体涉及一种轨道探伤机构。
背景技术
钢轨的完整性是行车安全的重要保障，在役钢轨的缺陷直接威胁到人们的人身安全，定期对钢轨进行准确高效的检测是消除隐患的必要手段，由于超声波检测具有灵敏度高、指向性好、穿透力强、对人体无害等特点，国内外钢轨无损检测都以超声波探伤技术为主，现有的探伤机构大多为小型推车，需要操作人员推行，并且在行走过程中还要时刻观察屏幕显示的各种数据，但是因为铁轨下端设有枕木与石子，操作人员在行走过程中容易被绊倒，并且这种方式费时费力，在探伤的工程中如果发现有裂缝或缺块也无法进行及时的修复，在现有的探伤机构也有一部分为可在轨道上行驶的小型平板车，但是这种平板车大多较重，不便于在地面行驶，因此当需要将平板车移动到铁轨上方时也会浪费大量的人力，因此需要一个便于行驶到轨道上方且可在地面自由行驶的轨道探伤机构。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种轨道探伤机构，有效的达到了便于在地面行驶的目的，优化了在轨道上端行驶的功能，新增了自动切换地面行走与轨道行走的不同状态，达到了便于驾驶的目的，增加了可方式修复工具的功能，优化了行驶的稳定性。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括车体，所述车体的左侧设有一个左轮机构，所述车体的右侧设有一个右轮机构，所述车体的前侧下端设有一个转向机构，左轮机构、右轮机构与转向机构相互配合形成车体的限位机构，所述车体的下端右侧滑动连接有一个右轨道轮机构，所述车体的下端左侧滑动连接有一个左轨道轮机构，所述车体的下端固定连接有一个切换机构，所述切换机构包括有一个与车体固定连接的固定板，固定板的中部转动连接有一个摇杆，摇杆的左侧滑动连接有一个挤压杆，挤压杆的外侧套装有一个挤压弹簧，所述挤压杆的外侧滑动套装有一个顶板，所述摇杆的右侧滑动连接有一个切换推块，切换推块的右侧滑动连接有一个切换轴，切换轴的中部滑动连接有一个主动轴，主动轴与车体转动连接，所述主动轴的前侧转动套装有一个扩长主动轮，所述主动轴的后侧转动套装有一个升降主动轮，升降主动轮的下端啮合有一个与车体转动连接的升降主带轮，左轮机构、右轮机构与切换机构相互配合形成车体高度的限位结构，所述车体的上端固定连接有一个座椅，座椅的下端滑动连接有多个储物箱，所述车体的上端固定连接有一个观察屏。
优选的，所述左轮机构包括有两个前后对称的轮架，每个轮架的右侧均转动连接有多个升降臂，每个升降臂的右侧均与车体转动连接，所述车体的左侧转动连接有两个升降蜗杆，每个升降蜗杆均与对应的升降臂啮合，两个所述升降蜗杆之间套装有一个联动带，每个所述轮架的左侧均转动连接有一个移动轮，每个所述轮架的中部均转动连接有一个从动链轮，每个从动链轮与对应的移动轮之间套装有一个行进链条，每个所述轮架的中部均转动连接有一个与对应从动链轮啮合的主动链轮，所述车体的左侧转动连接有两个传动链轮，每个传动链轮与主动链轮之间均套装有一个传动链条，所述车体的底端转动连接有一个传动轴，每个所述传动链轮与传动轴之间均套装有一个传动带，所述右轮机构与左轮机构结构相同且左右对称设置，所述升降主带轮的下端设有一个升降控制带。
优选的，所述左轨道轮机构包括有两个前后对称的轮支架，每个轮支架均与车体滑动连接，两个所述轮支架之间固定连接有一个超声检测仪，每个所述轮支架远离超声检测仪的一侧均转动连接有一个轨道滚轮，每个所述轮支架的下端均转动连接有一个行进轴，每个行进轴的下端均固定连接有一个橡胶轮，每个所述行进轴的右侧均啮合有一个行进杆，每个行进杆均与对应的轮支架转动连接，每个所述轮支架的上端均转动连接有一个扩长杆，所述右轨道机构与左轨道机构结构相同且左右对称设置。
优选的，所述转向机构包括有一个与车体转动连接的换向主轴，换向主轴的外侧左右对称滑动连接有两个传动套管，每个传动套管远离换向主轴的一侧均设有一个啮合盘，每个啮合盘均与对应的传动轴啮合，每个所述传动套管远离对应啮合盘的一侧均设有一个复位弹簧，所述换向主轴的后方设有一个C形杆，C形杆与车体转动连接，所述C形杆的后侧啮合有一个调整轴，调整轴的上端滑动连接有一个手持轴，手持轴与调整轴均与车体转动连接，所述换向主轴的上方设有一个驱动电机，驱动电机与车体固定连接，所述驱动电机的右侧与换向主轴之间套装有一个矩形带。
优选的，所述车体的下端转动连接有一个扩长轴，扩长轴的前后两侧均螺纹配合有一个扩长滑块，每个扩长滑块的下端均与对应的扩长杆转动连接，所述扩长主动轮与扩长轴啮合，所述主动轴的后侧固定连接有一个步进电机，步进电机与车体固定连接。
优选的，所述车体的下端转动连接有两个驱动轴，每个驱动轴的左右两侧均与对应的行进杆滑动连接，两个驱动轴之间套装有一个齿形带，所述车体的下端固定连接有一个行进电机，行进电机的右侧与车体后侧的驱动轴之间套装有一个驱动带。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.本发明具有左轮机构与右轮机构，有效的达到了便于在地面行驶的目的，使用时传动轴转动通过传动带使每个传动链轮转动，此时传动链轮通过传动链条、主动链轮、从动链轮与行进链条使移动轮转动，此时改变传动轴的转动方向即可控制车体前后移动；2.本发明具有右轨道轮机构与左轨道轮机构，有效的优化了在轨道上端行驶的功能，使用时扩长杆推动轮支架沿车体滑动，使轨道滚轮与轨道接触，同时每个橡胶轮也分别与轨道接触，此时转动行进杆，行进杆将通过行进轴使橡胶轮转动，此时车体可在轨道上端行走；3.本发明具有切换机构，有效的新增了自动切换地面行走与轨道行走的不同状态，使用时主动轴转动，当切换轴与扩长主动轮啮合时，主动轴通过切换轴使扩长主动轮转动，当扩长主动轮受阻时切换轴继续转动会受到向后的推力，此时切换轴与切换推块同步向后移动，切换推块使摇杆转动，摇杆转动时挤压弹簧受力收缩，当摇杆转动过中点后挤压弹簧恢复原状此时挤压杆的左侧快速沿固定板滑动到后侧极限位置，此时切换轴与升降主动轮啮合；4.本发明具有转向机构，有效的达到了便于驾驶的目的，使用时驱动电机通过矩形带带动换向主轴转动，同时换向主轴通过每个传动套管与每个啮合盘使每个传动轴转动，转动手持轴时，调整轴使C形杆同时转动，当C形杆转动时一侧的传动套管将于对应的啮合盘分离，此时对应的传动轴停止转动，当松开手持轴后，受复位弹簧推动，传动套管复位与对应的啮合盘接触，此时对应的传动轴转动；5.本发明具有储物箱，增加了可方式修复工具的功能，使用时储物箱内可放置用于修复铁轨的工具，可在发现铁轨具有安全隐患时第一时间进行修复；6.本发明具有橡胶轮，有效的优化了行驶的稳定性，使用时橡胶轮可以轨道侧面紧密贴合，当车体处于上坡或下坡的时候均能保证行驶速度不受轨道起伏影响。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的使用状态示意图。
图3为本发明中切换机构的结构示意图。
图4为本发明中切换机构的拆解示意图。
图5为本发明中左轮机构与右轮机构的位置关系示意图。
图6为本发明中左轮机构的结构示意图。
图7为本发明中右轨道轮机构与左轨道轮机构位置关系示意图。
图8为本发明中左轨道轮机构的结构示意图。
图9为本发明中转向机构结构示意图。
图10为本发明中转向机构的***结示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-10对本发明的具体实施方式做进一步详细说明
实施例一，由图1-4给出，本发明包括车体1，为了达到便于在地面上行走的功能，所述车体1的左侧设有一个左轮机构2，所述车体1的右侧设有一个右轮机构3，所述车体1的前侧下端设有一个转向机构4，左轮机构2、右轮机构3与转向机构4相互配合形成车体1的限位机构，为了便于在铁路轨道上行进，所述车体1的下端右侧滑动连接有一个右轨道轮机构5，所述车体1的下端左侧滑动连接有一个左轨道轮机构6，为了达到自动切换地面行走与铁路行走的不同状态，所述车体1的下端固定连接有一个切换机构7，所述切换机构7包括有一个与车体1固定连接的固定板71，固定板71的中部转动连接有一个摇杆72，摇杆72的左侧滑动连接有一个挤压杆73，挤压杆73的左端与固定板71接触且沿固定板71滑动，挤压杆73的外侧套装有一个挤压弹簧74，所述挤压杆73的外侧滑动套装有一个顶板75，顶板75的一侧与挤压弹簧74固定连接，顶板75的另一侧与摇杆72接触，所述摇杆72的右侧滑动连接有一个切换推块76，切换推块76的右侧滑动连接有一个切换轴77，切换轴77的中部滑动连接有一个主动轴78，主动轴78与切换轴77配合的部分轴段为椭圆柱状，其余部分为圆柱状，主动轴78与车体1转动连接，所述主动轴78的前侧转动套装有一个扩长主动轮79，所述主动轴78的后侧转动套装有一个升降主动轮80，主动轴78转动时不会带动扩长主动轮79与升降主动轮80转动，主动轴78仅对扩长主动轮79与升降主动轮80起支撑的作用，升降主动轮80的下端啮合有一个与车体1转动连接的升降主带轮81，使用时主动轴78转动，当切换轴77与扩长主动轮79啮合时，主动轴78通过切换轴77使扩长主动轮79转动，当扩长主动轮79受阻时切换轴77继续转动会受到向后的推力，此时切换轴77与切换推块76同步向后移动，切换推块76使摇杆72转动，摇杆72转动时挤压弹簧74受力收缩，当摇杆72转动过中点后挤压弹簧74恢复原状此时挤压杆73的左侧快速沿固定板71滑动到后侧极限位置，此时切换轴77与升降主动轮80啮合，左轮机构2、右轮机构3与切换机构7相互配合形成车体1高度的限位结构，为了达到便于驾驶的目的，所述车体1的上端固定连接有一个座椅8，为了达到放置修复工具的目的，座椅8的下端滑动连接有多个储物箱9，储物箱9内可放置用于修复铁轨的工具，可在发现铁轨具有安全隐患时第一时间进行修复，为了达到便于观察探伤情况的功能，所述车体1的上端固定连接有一个观察屏10，观察屏10为普通液晶显示器，可根据实际需求选用不同的型号。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图5和图6给出，为了达到在地面行驶并便于行驶至铁路轨道上端的目的，所述左轮机构2包括有两个前后对称的轮架21，每个轮架21的右侧均转动连接有多个升降臂22，每个升降臂22的右侧均与车体1转动连接，所述车体1的左侧转动连接有两个升降蜗杆23，每个升降蜗杆23均与对应的升降臂22啮合，每个升降臂22对应升降蜗杆23的位置均为蜗轮状结构，两个所述升降蜗杆23之间套装有一个联动带24，联动带24套装紧密使用时不会产生打滑的情况，使用时通过联动带24使两个升降蜗杆23同时转动，此时升降臂22转动，轮架21的高度改变，每个所述轮架21的左侧均转动连接有一个移动轮25，每个所述轮架21的中部均转动连接有一个从动链轮26，每个从动链轮26与对应的移动轮25之间套装有一个行进链条27，每个所述轮架21的中部均转动连接有一个与对应从动链轮26啮合的主动链轮28，所述车体1的左侧转动连接有两个传动链轮29，每个传动链轮29与主动链轮28之间均套装有一个传动链条30，所述车体1的底端转动连接有一个传动轴31，每个所述传动链轮29与传动轴31之间均套装有一个传动带32，传动带32套装紧密，在使用时不会产生打滑的情况，使用时传动轴31转动通过传动带32使每个传动链轮29转动，此时传动链轮29通过传动链条30、主动链轮28、从动链轮26与行进链条27使移动轮25转动，此时改变传动轴31的转动方向即可控制车体1前后移动，所述右轮机构3与左轮机构2结构相同且左右对称设置，所述升降主带轮81的下端设有一个升降控制带11，升降控制带11套装在车体1前侧的两个升降蜗杆23与升降主带轮81之间，使用时升降主带轮81转动通过升降控制带11与每个联动带24使每个升降蜗杆23同步转动，控制轮架21的高度改变。
实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图7和图8给出，为了达到可在轨道上正常行进的目的，所述左轨道轮机构6包括有两个前后对称的轮支架51，每个轮支架51均与车体1滑动连接，两个所述轮支架51之间固定连接有一个超声检测仪52，超声检测仪52为现有技术，在使用时可根据需求选用适当型号的设备，超声检测仪52在此不做过多描述，超声检测仪52与观察屏10连通，可将超声情况实时在观察屏10上显示，每个所述轮支架51远离超声检测仪52的一侧均转动连接有一个轨道滚轮53，每个所述轮支架51的下端均转动连接有一个行进轴54，每个行进轴54的下端均固定连接有一个橡胶轮55，橡胶轮55可以轨道侧面紧密贴合，当车体1处于上坡或下坡的时候均能保证行驶速度不受轨道起伏影响，保证良好的检测状态，每个所述行进轴54的右侧均啮合有一个行进杆56，每个行进杆56均与对应的轮支架51转动连接，每个所述轮支架51的上端均转动连接有一个扩长杆57，使用时扩长杆57推动轮支架51沿车体1滑动，使轨道滚轮53与轨道接触，同时每个橡胶轮55也分别与轨道接触，此时转动行进杆56，行进杆56将通过行进轴54使橡胶轮55转动，此时车体1可在轨道上端行走，所述右轨道机构与左轨道机构结构相同且左右对称设置。
实施例四，在实施例二的基础上，由图1、图9和图10给出，为了达到在地面行走时可控制方向的目的，所述转向机构4包括有一个与车体1转动连接的换向主轴41，换向主轴41的外侧左右对称滑动连接有两个传动套管42，每个传动套管42远离换向主轴41的一侧均设有一个啮合盘43，每个啮合盘43均与车体1转动连接，每个传动套管42均可与对应的啮合盘43啮合，每个啮合盘43均与对应的传动轴31啮合，每个所述传动套管42远离对应啮合盘43的一侧均设有一个复位弹簧44，所述换向主轴41的后方设有一个C形杆45，C形杆45与车体1转动连接，所述C形杆45的后侧啮合有一个调整轴46，调整轴46的上端滑动连接有一个手持轴47，手持轴47与调整轴46均与车体1转动连接，手持轴47的上端贯穿车体1，手持轴47的上端呈八字形，便于操作人员双手控制，所述换向主轴41的上方设有一个驱动电机48，驱动电机48为现有技术，在实际使用时可根据情况选用适当型号的电机，在此不做过多描述，驱动电机48与车体1固定连接，所述驱动电机48的右侧与换向主轴41之间套装有一个矩形带49，使用时驱动电机48通过矩形带49带动换向主轴41转动，同时换向主轴41通过每个传动套管42与每个啮合盘43使每个传动轴31转动，转动手持轴47时，调整轴46使C形杆45同时转动，当C形杆45转动时一侧的传动套管42将于对应的啮合盘43分离，此时对应的传动轴31停止转动，当松开手持轴47后，受复位弹簧44推动，传动套管42复位与对应的啮合盘43接触，此时对应的传动轴31转动。
实施例五，在实施例三的基础上，由图3、图4和图7给出，为了达到便于行驶到轨道上的目的，所述车体1的下端转动连接有一个扩长轴12，扩长轴12的前后两侧均螺纹配合有一个扩长滑块13，扩长轴12的前后两侧螺纹方向相反，在扩长轴12转动时前后两侧的扩长滑块13一定方向相反，每个扩长滑块13均与车体1滑动连接，每个扩长滑块13的下端均与对应的扩长杆57转动连接，所述扩长主动轮79与扩长轴12啮合，使用时扩长主动轮79使扩长轴12转动，此时扩长滑块13移动，推动扩长杆57挤压对应的轮支架51，所述主动轴78的后侧固定连接有一个步进电机14，步进电机14为现有技术，在实际使用时可根据需求选用适当的型号，在此不做过多描述，步进电机14与车体1固定连接。
实施例六，在实施例三的基础上，由图1和图7给出，为了达到更好的目的，所述车体1的下端转动连接有两个驱动轴15，每个驱动轴15的左右两侧均与对应的行进杆56滑动连接，每个行进轴54均为椭圆柱状，在使用时不会与对应的驱动轴15产生相对转动，两个驱动轴15之间套装有一个齿形带16，所述车体1的下端固定连接有一个行进电机17，行进电机17为现有技术，在实际使用时可根据情况选用适当型号的电机，在此不做过多描述，行进电机17的右侧与车体1后侧的驱动轴15之间套装有一个驱动带18，使用时行进电机17通过驱动带18使车体1后侧的驱动轴15转动，同时通过齿形带16使两个驱动轴15同时转动，此时每个行进杆56同步转动。
本发明的工作过程为：首先启动驱动电机48将车体1驾驶到轨道的上方，驱动电机48通过矩形带49带动换向主轴41转动，同时换向主轴41通过每个传动套管42与每个啮合盘43使每个传动轴31转动，传动轴31转动通过传动带32使每个传动链轮29转动，此时传动链轮29通过传动链条30、主动链轮28、从动链轮26与行进链条27使移动轮25转动，此时改变传动轴31的转动方向即可控制车体1前后移动，需要改变行驶方向时，转动手持轴47，调整轴46使C形杆45同时转动，当C形杆45转动时一侧的传动套管42将于对应的啮合盘43分离，此时对应的传动轴31停止转动，此时一侧的移动轮25停止转动，另一侧继续转动，车体1方向发生改变，当行驶到适当位置，关闭驱动电机48，开启步进电机14时主动轴78转动，当切换轴77与扩长主动轮79啮合时，主动轴78通过切换轴77使扩长主动轮79转动，此时扩长滑块13移动，推动扩长杆57挤压对应的轮支架51，当轮支架51滑动到极限位置时扩长轴12无法继续转动，扩长主动轮79受阻时切换轴77继续转动会受到向后的推力，此时切换轴77与切换推块76同步向后移动，切换推块76使摇杆72转动，摇杆72转动时挤压弹簧74受力收缩，当摇杆72转动过中点后挤压弹簧74恢复原状此时挤压杆73的左侧快速沿固定板71滑动到后侧极限位置，此时切换轴77与升降主动轮80啮合，升降主带轮81转动通过升降控制带11与每个联动带24使每个升降蜗杆23同步转动，控制轮架21的高度改变，当移动轮25上升到适当高度后关闭步进电机14，此时轨道滚轮53与铁轨接触，超声检测仪52与铁轨对应，随后启动行进电机17，行进电机17通过驱动带18使车体1后侧的驱动轴15转动，同时通过齿形带16使两个驱动轴15同时转动，此时每个行进杆56同步转动，行进杆56将通过行进轴54使橡胶轮55转动，此时车体1可在轨道上端行走，当检测完成后方向使步进电机14反向转动，同时关闭行进电机17，然后轮架21高度下降，当轮架21下降到极限位置后，升降主动轮80受阻无法转动，此时切换轴77受转动方向的挤压向前滑动，切换轴77与切换推块76同步向前移动，切换推块76使摇杆72转动，摇杆72转动时挤压弹簧74受力收缩，当摇杆72转动过中点后挤压弹簧74恢复原状此时挤压杆73的左侧快速沿固定板71滑动到前侧极限位置，此时扩长主动轮79转动，右轨道轮机构5与左轨道轮机构6向中部滑动，滑动到合适位置后关闭步进电机14，然后启动驱动电机48即可驾驶车体1到合适位置。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的达到了便于在地面行驶的目的，优化了在轨道上端行驶的功能，新增了自动切换地面行走与轨道行走的不同状态，达到了便于驾驶的目的，增加了可方式修复工具的功能，优化了行驶的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轨道探伤机构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的左侧设有一个左轮机构(2)，所述车体(1)的右侧设有一个右轮机构(3)，所述车体(1)的前侧下端设有一个转向机构(4)，左轮机构(2)、右轮机构(3)与转向机构(4)相互配合形成车体(1)的限位机构，所述车体(1)的下端右侧滑动连接有一个右轨道轮机构(5)，所述车体(1)的下端左侧滑动连接有一个左轨道轮机构(6)，所述车体(1)的下端固定连接有一个切换机构(7)，所述切换机构(7)包括有一个与车体(1)固定连接的固定板(71)，固定板(71)的中部转动连接有一个摇杆(72)，摇杆(72)的左侧滑动连接有一个挤压杆(73)，挤压杆(73)的外侧套装有一个挤压弹簧(74)，所述挤压杆(73)的外侧滑动套装有一个顶板(75)，所述摇杆(72)的右侧滑动连接有一个切换推块(76)，切换推块(76)的右侧滑动连接有一个切换轴(77)，切换轴(77)的中部滑动连接有一个主动轴(78)，主动轴(78)与车体(1)转动连接，所述主动轴(78)的前侧转动套装有一个扩长主动轮(79)，所述主动轴(78)的后侧转动套装有一个升降主动轮(80)，升降主动轮(80)的下端啮合有一个与车体(1)转动连接的升降主带轮(81)，左轮机构(2)、右轮机构(3)与切换机构(7)相互配合形成车体(1)高度的限位结构，所述车体(1)的上端固定连接有一个座椅(8)，座椅(8)的下端滑动连接有多个储物箱(9)，所述车体(1)的上端固定连接有一个观察屏(10)；
所述左轮机构(2)包括有两个前后对称的轮架(21)，每个轮架(21)的右侧均转动连接有多个升降臂(22)，每个升降臂(22)的右侧均与车体(1)转动连接，所述车体(1)的左侧转动连接有两个升降蜗杆(23)，每个升降蜗杆(23)均与对应的升降臂(22)啮合，两个所述升降蜗杆(23)之间套装有一个联动带(24)，每个所述轮架(21)的左侧均转动连接有一个移动轮(25)，所述升降主带轮(81)的下端设有一个升降控制带(11)；
所述左轨道轮机构(6)包括有两个前后对称的轮支架(51)，每个轮支架(51)均与车体(1)滑动连接，两个所述轮支架(51)之间固定连接有一个超声检测仪(52)，每个所述轮支架(51)远离超声检测仪(52)的一侧均转动连接有一个轨道滚轮(53)，每个所述轮支架(51)的下端均转动连接有一个行进轴(54)，每个行进轴(54)的下端均固定连接有一个橡胶轮(55)，每个所述行进轴(54)的右侧均啮合有一个行进杆(56)，每个行进杆(56)均与对应的轮支架(51)转动连接，每个所述轮支架(51)的上端均转动连接有一个扩长杆(57)，所述右轨道轮机构与左轨道轮机构结构相同且左右对称设置；
所述车体(1)的下端转动连接有一个扩长轴(12)，扩长轴(12)的前后两侧均螺纹配合有一个扩长滑块(13)，每个扩长滑块(13)的下端均与对应的扩长杆(57)转动连接，所述扩长主动轮(79)与扩长轴(12)啮合，所述主动轴(78)的后侧固定连接有一个步进电机(14)，步进电机(14)与车体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道探伤机构，其特征在于，每个所述轮架(21)的中部均转动连接有一个从动链轮(26)，每个从动链轮(26)与对应的移动轮(25)之间套装有一个行进链条(27)，每个所述轮架(21)的中部均转动连接有一个与对应从动链轮(26)啮合的主动链轮(28)，所述车体(1)的左侧转动连接有两个传动链轮(29)，每个传动链轮(29)与主动链轮(28)之间均套装有一个传动链条(30)，所述车体(1)的底端转动连接有一个传动轴(31)，每个所述传动链轮(29)与传动轴(31)之间均套装有一个传动带(32)，所述右轮机构(3)与左轮机构(2)结构相同且左右对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种轨道探伤机构，其特征在于，所述转向机构(4)包括有一个与车体(1)转动连接的换向主轴(41)，换向主轴(41)的外侧左右对称滑动连接有两个传动套管(42)，每个传动套管(42)远离换向主轴(41)的一侧均设有一个啮合盘(43)，每个啮合盘(43)均与对应的传动轴(31)啮合，每个所述传动套管(42)远离对应啮合盘(43)的一侧均设有一个复位弹簧(44)，所述换向主轴(41)的后方设有一个C形杆(45)，C形杆(45)与车体(1)转动连接，所述C形杆(45)的后侧啮合有一个调整轴(46)，调整轴(46)的上端滑动连接有一个手持轴(47)，手持轴(47)与调整轴(46)均与车体(1)转动连接，所述换向主轴(41)的上方设有一个驱动电机(48)，驱动电机(48)与车体(1)固定连接，所述驱动电机(48)的右侧与换向主轴(41)之间套装有一个矩形带(49)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道探伤机构，其特征在于，所述车体(1)的下端转动连接有两个驱动轴(15)，每个驱动轴(15)的左右两侧均与对应的行进杆(56)滑动连接，两个驱动轴(15)之间套装有一个齿形带(16)，所述车体(1)的下端固定连接有一个行进电机(17)，行进电机(17)的右侧与车体(1)后侧的驱动轴(15)之间套装有一个驱动带(18)。
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