CN114055206A - 一种精密下料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精密下料定位装置，包括：底座、电机组件、传动组件、定位组件和夹持组件；底座顶部分别与电机组件和定位组件固定连接；传动组件的两端分别与电机组件和定位组件转动连接；定位组件与传动组件滑动连接；电机组件通过传动组件带动夹持组件沿传动组件的轴向往复移动，实现待加工型材长度的精准定位。通过电机组件控制电机转动角度和圈数来控制定位组件与夹持组件的精准距离，通过定位组件对设置于夹持组件上的待加工型材进行固定，以对型材进行精准长度的下料操作，提高了下料的精准性，降低了型材损耗。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备制造技术领域，特别涉及一种精密下料定位装置。
背景技术
目前受迫于成本、利润等原因，有很多企业仍在使用较为老旧的机械加工类设备，由于此类设备大多都缺少精密定位***，所加工的零件均预留有加工余量，因此所加工的零件精度低、后续仍需进行二次加工(车、铣、刨等)，造成了原材料浪费及加工工序繁多等问题，降低了生产效率。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种精密下料定位装置，通过电机组件控制电机转动角度和圈数来控制定位组件与夹持组件的精准距离，通过定位组件对设置于夹持组件上的待加工型材进行固定，以对型材进行精准长度的下料操作。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种精密下料定位装置，包括：底座、电机组件、传动组件、定位组件和夹持组件；
所述底座顶部分别与所述电机组件和所述定位组件固定连接；
所述传动组件的两端分别与所述电机组件和所述定位组件转动连接；
所述定位组件与所述传动组件滑动连接；
所述电机组件通过所述传动组件带动所述夹持组件沿所述传动组件的轴向往复移动，实现待加工型材长度的精准定位。
进一步地，所述电机组件包括：步进电机和电机控制器；
所述电机控制器通过脉冲信号控制所述步进电机的转动角度；
所述传动组件带动所述夹持组件沿所述传动组件轴向移动的长度与所述脉冲信号数量成正比。
进一步地，所述精密下料定位装置还包括：支撑组件；
所述支撑组件设有与所述传动组件轴向平行的第一滑轨；
所述夹持组件与所述传动组件滑动连接端的相对端与所述支撑组件滑动连接，并沿所述第一滑轨往复移动。
进一步地，所述传动组件包括：滚珠丝杠螺杆及套设于其上的滚珠丝杠滑块；
所述滚珠丝杠螺杆一端与所述电机组件固定连接，其另一端与所述定位组件转动连接；
所述滚珠丝杠滑块与所述传动组件固定连接；
所述电机组件通过所述滚珠丝杠螺杆带动所述滚珠丝杠滑块及其固定连接的所述夹持组件沿所述滚珠丝杠螺杆的轴向往复移动。
进一步地，所述夹持组件包括：连接板和夹持件；
所述连接板一端与所述传动组件固定连接，其另一端与所述夹持件滑动连接或可拆卸连接；
所述待加工型材的一侧与所述连接板抵接，另一侧与所述夹持件抵接。
进一步地，所述连接板设有与所述传动组件轴向垂直的第二滑轨；
所述夹持件可沿所述第二滑轨往复移动。
进一步地，所述连接板为Z型结构；
所述连接板靠近所述传动组件的水平一端底部与所述传动组件固定连接，其远离所述传动组件的水平一端顶部与所述夹持件滑动连接或可拆卸连接；
所述连接板竖直部分远离所述传动组件的一侧与所述待加工型材抵接。
进一步地，所述连接板为L型结构；
所述连接板的竖直板靠近所述传动组件的一侧与所述传动组件固定连接，其远离所述传动组件的一侧与所述待加工型材抵接；
所述连接板的水平板顶部与所述夹持件滑动连接或可拆卸连接。
进一步地，所述夹持件设有竖直方向的螺纹孔；
所述连接板的预设位置设有若干个与所述螺纹孔对应的螺钉安装槽；
所述夹持件和所述连接板通过螺钉实现可拆卸连接。
本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
通过电机组件控制电机转动角度和圈数来控制定位组件与夹持组件的精准距离，通过定位组件对设置于夹持组件上的待加工型材进行固定，以对型材进行精准长度的下料操作。
附图说明
图1是本发明实施例提供的精密下料定位装置结构示意图；
图2是本发明实施例提供的传动组件与夹持组件连接示意图；
图3是本发明实施例提供的传动组件示意图；
图4是本发明实施例提供的Z型连接件示意图。
附图标记：
1、步进电机，2、电机安装座，3、滚珠丝杠螺杆，4、滚珠丝杠滑块，5、连接板，6、主轴安装座，7、定位组件，8、夹持件，9、连接板滑轨，10、支撑滑块，11、支撑滑轨，12、底座，13、待加工型材。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参照图1和图2，本发明实施例提供了一种精密下料定位装置，包括：底座12、电机组件、传动组件、定位组件7和夹持组件；底座12顶部分别与电机组件和定位组件7固定连接；传动组件的两端分别与电机组件和定位组件7转动连接；定位组件7与传动组件滑动连接；电机组件通过传动组件带动夹持组件沿传动组件的轴向往复移动，实现待加工型材13长度的精准定位。
进一步地，电机组件包括：步进电机1和电机控制器；电机控制器通过脉冲信号控制步进电机1的转动角度；传动组件带动夹持组件沿传动组件轴向移动的长度与脉冲信号数量成正比。
电机控制器主要包括PLC的控制器，其控制方式为控制器发出脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电机1转子就转动一个角度，其输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
进一步地，精密下料定位装置还包括：支撑组件；支撑组件设有与传动组件轴向平行的支撑滑轨11；夹持组件与传动组件滑动连接端的相对端与支撑组件滑动连接，并沿支撑滑轨11往复移动。支撑组件底部通过支撑滑块10与支撑滑轨11滑动连接。
进一步地，请参照图3，传动组件包括：滚珠丝杠螺杆3及套设于其上的滚珠丝杠滑块4；滚珠丝杠螺杆3一端与电机组件固定连接，其另一端与定位组件7转动连接；滚珠丝杠滑块4与传动组件固定连接；电机组件通过滚珠丝杠螺杆3带动滚珠丝杠滑块4及其固定连接的夹持组件沿滚珠丝杠螺杆3的轴向往复移动。
进一步地，请参照图4，夹持组件包括：连接板5和夹持件8；连接板5一端与传动组件固定连接，其另一端与夹持件8滑动连接或可拆卸连接；待加工型材13的一侧与连接板5抵接，另一侧与夹持件8抵接。
进一步地，连接板5设有与传动组件轴向垂直的第二滑轨；夹持件8可沿第二滑轨往复移动。
可选的，连接板5为Z型结构；连接板5靠近传动组件的水平一端底部与传动组件固定连接，其远离传动组件的水平一端顶部与夹持件8滑动连接或可拆卸连接；连接板5竖直部分远离传动组件的一侧与待加工型材13抵接。
可选的，连接板5为L型结构；连接板5的竖直板靠近传动组件的一侧与传动组件固定连接，其远离传动组件的一侧与待加工型材13抵接；连接板5的水平板顶部与夹持件8滑动连接或可拆卸连接。
连接板5上设有至少一个连接板滑轨9，夹持件8可沿连接板滑轨9往复移动并固定，以夹持待加工型材13。
进一步地，夹持件8设有竖直方向的螺纹孔；连接板5的预设位置设有若干个与螺纹孔对应的螺钉安装槽；夹持件8和连接板5通过螺钉实现可拆卸连接。
上述装置中，步进电机在控制***作用下驱动滚珠丝杠滑块4作直线往复运动，由于滚珠丝杠螺杆3的无间隙运动、运动过程中摩擦阻力非常小，可以保证传动的精密性。具体结构形式为：步进电机与电机安装座2紧固为一体，然后通过电机安装座2底部安装孔与底座12连接。其中滚珠丝杠螺杆3一端通过联轴器与步进电机相连，另一端与定位组件7的主轴安装座6转动连接，Z型台通过螺栓与丝杠滑块可靠连接为一体，随滚珠丝杠滑块4发生相同的移动运动。
本发明实施例旨在保护一种精密下料定位装置，包括：底座、电机组件、传动组件、定位组件和夹持组件；底座顶部分别与电机组件和定位组件固定连接；传动组件的两端分别与电机组件和定位组件转动连接；定位组件与传动组件滑动连接；电机组件通过传动组件带动夹持组件沿传动组件的轴向往复移动，实现待加工型材长度的精准定位。上述技术方案具备如下效果：
通过电机组件控制电机转动角度和圈数来控制定位组件与夹持组件的精准距离，通过定位组件对设置于夹持组件上的待加工型材进行固定，以对型材进行精准长度的下料操作。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种精密下料定位装置，其特征在于，包括：底座、电机组件、传动组件、定位组件和夹持组件；
所述底座顶部分别与所述电机组件和所述定位组件固定连接；
所述传动组件的两端分别与所述电机组件和所述定位组件转动连接；
所述定位组件与所述传动组件滑动连接；
所述电机组件通过所述传动组件带动所述夹持组件沿所述传动组件的轴向往复移动，实现待加工型材长度的精准定位。
2.根据权利要求1所述的精密下料定位装置，其特征在于，
所述电机组件包括：步进电机和电机控制器；
所述电机控制器通过脉冲信号控制所述步进电机的转动角度；
所述传动组件带动所述夹持组件沿所述传动组件轴向移动的长度与所述脉冲信号数量成正比。
3.根据权利要求1所述的精密下料定位装置，其特征在于，还包括：支撑组件；
所述支撑组件设有与所述传动组件轴向平行的第一滑轨；
所述夹持组件与所述传动组件滑动连接端的相对端与所述支撑组件滑动连接，并沿所述第一滑轨往复移动。
4.根据权利要求1所述的精密下料定位装置，其特征在于，
所述传动组件包括：滚珠丝杠螺杆及套设于其上的滚珠丝杠滑块；
所述滚珠丝杠螺杆一端与所述电机组件固定连接，其另一端与所述定位组件转动连接；
所述滚珠丝杠滑块与所述传动组件固定连接；
所述电机组件通过所述滚珠丝杠螺杆带动所述滚珠丝杠滑块及其固定连接的所述夹持组件沿所述滚珠丝杠螺杆的轴向往复移动。
5.根据权利要求1所述的精密下料定位装置，其特征在于，
所述夹持组件包括：连接板和夹持件；
所述连接板一端与所述传动组件固定连接，其另一端与所述夹持件滑动连接或可拆卸连接；
所述待加工型材的一侧与所述连接板抵接，另一侧与所述夹持件抵接。
6.根据权利要求5所述的精密下料定位装置，其特征在于，
所述连接板设有与所述传动组件轴向垂直的第二滑轨；
所述夹持件可沿所述第二滑轨往复移动。
7.根据权利要求5所述的精密下料定位装置，其特征在于，
所述连接板为Z型结构；
所述连接板靠近所述传动组件的水平一端底部与所述传动组件固定连接，其远离所述传动组件的水平一端顶部与所述夹持件滑动连接或可拆卸连接；
所述连接板竖直部分远离所述传动组件的一侧与所述待加工型材抵接。
8.根据权利要求5所述的精密下料定位装置，其特征在于，
所述连接板为L型结构；
所述连接板的竖直板靠近所述传动组件的一侧与所述传动组件固定连接，其远离所述传动组件的一侧与所述待加工型材抵接；
所述连接板的水平板顶部与所述夹持件滑动连接或可拆卸连接。
9.根据权利要求5所述的精密下料定位装置，其特征在于，
所述夹持件设有竖直方向的螺纹孔；
所述连接板的预设位置设有若干个与所述螺纹孔对应的螺钉安装槽；
所述夹持件和所述连接板通过螺钉实现可拆卸连接。
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