CN114052570A - 一种可伸缩扫地组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，所述可伸缩扫地组件包括旋转底盘、若干组刷具和伸缩控制器；其中，旋转底盘用于控制刷具旋转实现可伸缩扫地组件的旋转清扫；若干组刷具均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，以实现可伸缩扫地组件的清扫功能；旋转伸缩控制器设置于旋转底盘内部，分别与若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制若干组刷具的伸缩状态。本发明通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩调节精度。

Description

一种可伸缩扫地组件及扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种可伸缩扫地组件及扫地机器人。

背景技术

随着科技的飞速发展，生活中使用智能机器人代替人们进行家务劳动已成为新趋势。目前现有技术中扫地机器人主要被配置为不可伸缩的扫地组件，但是随着扫地机器人应用场景的丰富，对于扫地机器人扫地组件的功能要求也日渐丰富，而被配置为不可伸缩的扫地组件的扫地机器人在面对积水环境、地面污染物扫地组件无法清扫的情况时，采用不可伸缩的扫地组件的扫地机器人存在扫地组件被污染且因强行清扫导致环境二次污染的问题。现有技术中被配置为扫地组件可伸缩的扫地机器人主要是通过控制扫地组件整体升降实现扫地组件可伸缩，这种结构存在伸缩操作较为复杂、要求扫地机器人机体厚度较厚且扫地组件伸缩控制的灵活度较差的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，实现通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩精度。本发明的具体技术方案如下：

一种可伸缩扫地组件，所述可伸缩扫地组件具体包括：旋转底盘，用于控制刷具旋转，实现所述可伸缩扫地组件旋转清扫；若干组刷具，均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，用于清扫地面；旋转伸缩控制器，设置于所述旋转底盘内部，分别与所述若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制所述若干组刷具的伸缩状态。

进一步地，所述旋转底盘包括底盘、第一中心转轴和第一电机；其中，所述第一中心转轴的底端与所述底盘的中心连接，所述第一中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述底盘旋转；所述第一电机与所述第一中心转轴顶端电性连接，所述第一电机用于为所述第一中心转轴的旋转提供动力。

进一步地，所述旋转伸缩控制器包括控制圆盘、第二中心转轴和第二电机；其中，所述第二中心转轴的底端与所述控制圆盘的中心连接，所述第二中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述控制圆盘转动；所述第二电机与所述第二中心转轴的顶端电性连接，所述第二电机用于为所述第二转轴的旋转提供动力。

进一步地，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为同心轴，所述第一中心转轴为中空结构，所述第二中心转轴设置于所述第一中心转轴内部。

进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：第一锁紧结构；其中，所述第一锁紧结构用于将所述第一中心转轴与所述第二中心转轴绑定锁紧，使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步转动。

进一步地，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为可升降结构，所述第一电机还用于为所述第一中心转轴的升降提供动力，所述第二电机还用于为所述第二中心转轴的升降提供动力，所述第一锁紧结构还用于使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步升降。

进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：刷具伸缩口；所述刷具伸缩口的数量与所述刷具的数量相等，所述刷具伸缩口均匀地设置于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，所述刷具伸缩口用于使得所述与旋转伸缩控制器连接的若干组刷具的另一端外露于所述可伸缩扫地组件。

进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：可升降锯齿结构，用于清理刷具上缠绕的毛发；所述可升降锯齿结构由上锯齿结构和下锯齿结构组成，所述上锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口上方，所述下锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口下方。

进一步地，所述旋转伸缩控制器控制所述若干组刷具收缩时，所述若干组刷具至少保留大于或等于预设长度的毛刷通过所述刷具伸缩口外露于所述可伸缩扫地组件。

进一步地，所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转方向实现对所述若干组刷具处于伸长状态或收缩状态的控制；所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转角度实现对所述若干组刷具的伸长量或收缩量的控制。

本发明还公开一种扫地机器人，所述扫地机器人包括如前所述的可伸缩扫地组件。

本发明通过控制旋转伸缩控制器的旋转状态实现对刷具的伸缩状态控制，使得扫地组件的伸缩控制操作简单，且旋转伸缩控制器的旋转与旋转底盘的旋转之间不相互影响，实现刷具伸缩状态的灵活控制，实现扫地组件可伸缩，提高扫地组件伸缩控制灵活度。

附图说明

图1为本发明一种实施例所述可伸缩扫地组件的侧面剖视图。

图2为本发明一种实施例所述可伸缩扫地组件处于伸长状态的底部示意图。

图3为本发明一种实施例所述可伸缩扫地组件处于收缩状态的底部示意图。

其中，1.旋转底盘；2.旋转伸缩控制器；3.刷具；101.底盘；102.第一中心转轴；103.第一电机；104.第一锁紧结构；201.控制圆盘；202.第二中心转轴；203.第二电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下将结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，下面所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。此外还可以理解的是，对于本领域普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容上进行一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应理解为本申请公开的内容不充分。

除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属技术领域内普通技术人员所理解的通常意义。本申请所涉及的术语“包含”、“包括”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，如：包含一系列步骤或模块的过程、方法、***产品或者设备，不限定于已列出的步骤或模块，而是还可以包括没有列出的步骤或模块，或者还可以包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

本发明较优的第一实施例中提供一种可伸缩扫地组件，如图2所示，所述可伸缩扫地组件具体包括：

旋转底盘1，用于控制刷具旋转，实现所述可伸缩扫地组件旋转清扫；具体地，所述旋转底盘具备旋转功能，所述旋转底盘通过自身旋转以带动分布于其上的若干组刷具3旋转，从而实现所述若干组刷具3的旋转清扫。

若干组刷具3，均匀分布于所述旋转底盘1的底部和/或侧立面，用于清扫地面；具体地，所述刷具3的数量根据实际清扫需求进行限定，可以是但不限于2组、3组、4组或4组以上。所述刷具3的伸缩状态包括伸长状态和收缩状态；其中，当所述刷具3外露于所述旋转底盘1的长度大于或等于预设伸长阈值时，所述刷具3处于伸长状态，反之，当所述刷具3外露于所述旋转底盘1的长度小于预设伸长阈值时，所述刷具3处于收缩状态；所述预设伸长阈值是根据所述刷具3的具体长度、旋转底盘1尺寸和/或旋转伸缩控制器2尺寸等多种因素综合考量设置用于限定刷具3伸缩状态的数值。

旋转伸缩控制器2，设置于所述旋转底盘1内部，分别与所述若干组刷具3的一端连接，用于通过旋转控制所述若干组刷具3的伸缩状态。具体地，所述旋转伸缩控制器2通过控制自身旋转带动与其连接的若干组刷具3旋转，从而达到控制若干组刷具3旋转状态的目的。

需要说明的是，当所述旋转伸缩扫地组件执行旋转清扫功能时，所述旋转底盘1和所述旋转伸缩控制器2的旋转角速度相同，以使得所述若干组刷具3不受所述旋转底盘1和所述旋转伸缩控制器2旋转角速度差的影响而导致其伸缩状态改变。

本实施例所述可伸缩扫地组件适用于各种具备移动功能的智能机器人，如：扫地机器人、扫拖一体机器人、巡逻机器人或消毒机器人等。与现有技术相比，本实施例所提供的可伸缩扫地组件通过将刷具与内置于旋转底盘内部的旋转伸缩控制器连接，以使得所述旋转伸缩控制器通过控制自身旋转带动所述刷具旋转，以达到控制刷具伸缩的目的，大幅提高扫地组件的伸缩操作便捷性和伸缩控制灵活性，通过刷具外露与旋转底盘的长度可调节，实现清扫范围可调节。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，如图1所示，本发明的第二实施例中提供的可伸缩扫地组件中所述旋转底盘具体包括：底盘101、第一中心转轴102和第一电机103；其中，所述第一中心转轴102的底端与所述底盘101的中心连接，所述第一中心转轴102用于控制其自身旋转以带动所述底盘101旋转，从而实现所述旋转底盘101带动刷具3旋转，达到可伸缩扫地组件旋转清扫的目的；所述第一中心转轴102的顶端与所述第一电机103连接，所述第一电机103为所述第一中心转轴102控制其自身旋转提供动力。具体地，当所述可伸缩扫地组件被设置于扫地机器人机身，所述第一电机103与所述扫地机器人的电源模块连接，以获取电源模块提供的电力，并将电力转换为动力提供至所述第一中心转轴102。需要说明的是，所述电源模块可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为扫地机器人生成、管理和分配电力相关联的组件。优选地，所述底盘的形状可以是但不限于圆形、椭圆形、类三角形或正方形等规则或不规则形状，所述底盘形状可根据所述可伸缩扫地组件所装配的机器人形状和/或需求进行调节匹配。本实施例中通过在旋转底盘中设置第一中心转轴102，实现基于第一中心转轴102的旋转带动底盘101旋转，从而实现可伸缩部件的整体旋转，实现刷具旋转清扫的目的。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，如图1所示，本发明的第三实施例中提供可伸缩扫地组件中所述旋转伸缩控制器具体包括：控制圆盘201，与所述若干组刷具3的一端连接，用于通过其自身旋转角度和方向控制所述若干组刷具3的伸缩状态；第二中心转轴202，用于通过控制其自身旋转带动所述控制圆盘201旋转；第二电机203，用于为所述第二中心转轴202控制其自身旋转提供动力。

具体地，所述第二中心转轴202的底端与所述控制圆盘201的中心连接，所述第二中心转轴202用于控制其自身旋转以带动所述控制圆盘201旋转，从而实现所述控制圆盘201带动刷具3旋转，当所述控制圆盘201旋转而所述旋转底盘101相较于所述控制圆盘201未发生旋转时，所述控制圆盘201的旋转带动与其连接的刷具3旋转，以达到通过旋转控制刷具3伸缩状态的目的。需要说明的是，所述旋转底盘101相较于所述控制圆盘201未发生旋转是指所述旋转底盘101的旋转速度小于所述控制圆盘201的旋转速度，或者是指所述旋转底盘101未进行旋转的情况。本实施例通过在旋转伸缩控制器2中设置第二中心转轴202，实现基于第二中心转轴202的旋转带动控制圆盘201旋转，从而实现通过所述旋转伸缩控制器2控制若干组刷具3伸缩状态的灵活切换。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，如图1所示，本发明的第四实施例中所述第一中心转轴102与所述第二中心转轴202为同心轴，所述第一中心转轴102为中空结构，所述第二中心转轴202设置于所述第一中心转轴102内部。具体地，所述第一中心转轴102的直径大于所述第二中心转轴202的直径。本实施例通过将所述第二中心转轴202内置于所述第一中心转轴102使得所述可伸缩扫地组件既能够实现所述旋转底盘1与所述控制圆盘201的同步转动，又能够实现所述旋转底盘1与所述控制圆盘201的分别转动，提高可伸缩扫地组件中旋转底盘1和控制圆盘201的灵活控制，从而更好的实现对刷具3旋转清扫和伸缩状态控制。需要说明的是，所述旋转底盘1的旋转与所述旋转伸缩控制器2中控制圆盘201的旋转之间为独立、不相互影响的关系，当所述第一中心转轴102与所述第二中心转轴202的旋转角速度相同时，则能够实现所述旋转底盘1与所述控制圆盘201的同步转动。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，如图1所示，本发明的第五实施例中所述可伸缩扫地组件还包括：第一锁紧结构104。具体地，所述第一锁紧结构104用于将所述第一中心转轴102与所述第二中心转轴202绑定锁紧，以使得所述第一中心转轴102与所述第二中心转轴202实现同步转动，反之，当所述第一锁紧结构104将所述第一中心转轴102与所述第二中心转轴202解锁，所述第一中心转轴102的旋转与所述第二中心转轴202的旋转之间不相互影响。本实施例通过设置第一锁紧结构104，搭建第一中心转轴102与第二中心转轴202之间联系，以使得所述旋转底盘1和所述旋转伸缩控制器2能够使得在同步转动和独立转动之间灵活切换，能够根据实际需求调节变换为同步旋转或者非同步旋转，以满足所述旋转伸缩扫地组件灵活调节刷具伸缩状态和灵活旋转的需求。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第六实施例中所述第一中心转轴102和所述第二中心转轴202为可升降结构，所述第一电机103用于为所述第一中心转轴102的旋转和所述第一中心转轴102的升降提供动力，所述第二电机203用于为所述第二中心转轴202的旋转和所述第二中心转轴202的升降提供动力，所述第一锁紧结构104用于将所述第一中心转轴102和所述第二中心转轴202绑定锁紧，使得所述第一中心转轴102与所述第二中心转轴202实现同步转动和同步升降。本实施例中将所述第一中心转轴102与所述第二中心转轴202配置为可升降结构，以实现所述扫地组件的另一种伸缩形式，增加扫地组件的伸缩方式多样性，使得装配有可伸缩扫地组件的清扫和非清扫模式的切换方式多样。需要说明的是，当所述可伸缩扫地组件被装配于具备移动功能的智能机器人上时，所述第一电机和所述第二电机分别与所述具备移动功能的智能机器人内部配置的电源模块相连接，以获取所述电源模块提供的电力，并将电力转换为动力，从而实现对所述第一中心转轴和所述第二中心转轴的转动升降控制。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第七实施例中所述可伸缩扫地组件还包括：刷具伸缩口，用于实现与控制圆盘连接的若干组刷具从旋转底盘中伸出，部分外露于所述可伸缩扫地组件。具体地，所述刷具伸缩口均匀地设置于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，需要说明的是，所述刷具伸缩口的数量与所述刷具的组数相等，每一个刷具伸缩口对应配置一组刷具。当一组刷具与控制圆盘的连接点正平行于该一组刷具所对应的一个刷具伸缩口时，则代表此时该一组刷具外露于所述刷具伸缩口的长度达到最长，在这种状态下，无论控制圆盘控制刷具顺时针旋转或控制刷具逆时针旋转，该一组刷具都进入收缩状态。本实施例通过设置刷具伸缩口实现所述刷具部分外露于可伸缩扫地组件内部外，达到刷具在可伸缩扫地组件外覆盖一定区域并在区域内旋转清扫的效果，并通过判断刷具外露于刷具伸缩口的长度变化判断刷具的伸缩状态。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第八实施例中所述可伸缩扫地组件还包括：可升降锯齿结构，用于清理刷具上缠绕的毛发；所述可升降锯齿结构由上锯齿结构和下锯齿结构组成，所述上锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口上方，所述下锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口下方。具体地，当所述可伸缩扫地组件控制所述刷具收缩前，控制所述上锯齿结构下降至所述刷具伸缩口顶端，同时控制所述下锯齿结构上升至所述刷具伸缩口底端，以使得所述上锯齿结构和所述下锯齿结构结合，实现在刷具收缩时将刷具上附着缠绕的毛发清除。相反地，当所述可伸缩扫地组件控制所述刷具伸长前，控制所述上锯齿结构升起，同时控制所述下锯齿结构下降，以使得所述上锯齿结构和所述下锯齿结构不影响所述刷具在所述刷具伸缩口的伸缩，防止所述刷具伸长时受所述可升降锯齿结构影响导致刷具凌乱或分叉。本实施例将可升降锯齿结构设计为可升降结构，实现根据刷具处于收缩状态或伸长状态进行针对性升降调节，既实现对刷具上附着或缠绕的毛发的清理，又不致使刷具受锯齿结构的影响而分叉，实现对刷具的清洁。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第九实施例中所述旋转伸缩控制器控制所述若干组刷具收缩时，所述若干组刷具至少保留大于或等于预设长度的毛刷通过所述刷具伸缩口外露于所述可伸缩扫地组件。需要说明的是，所述预设长度是用于限定刷具通过所述刷具伸缩口外露于所述可伸缩扫地组件的长度，所述预设长度的具体长度在实际设计生产根据实际需求进行设定。本实施例通过限定预设长度，使得刷具在被控制收缩时，始终保持至少存在大于或等于预设长度的毛刷外露于所述可伸缩扫地组件，使得所述刷具能够流畅伸缩，以避免出现所述旋转伸缩控制器将所述刷具完全收缩于所述旋转底盘内部，导致所述旋转伸缩控制器控制所述刷具伸长时刷具上毛刷劈叉，无法完整地、顺利地通过刷具伸缩口外露于所述可伸缩部件的情况。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第十实施例中所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转方向实现对所述若干组刷具处于伸长状态或收缩状态的控制；所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转角度实现对所述若干组刷具的伸长量或收缩量的控制。

具体地，所述旋转伸缩控制器通过所述第二中心转轴的旋转带动所述控制圆盘旋转，所述控制圆盘通过旋转控制与其连接的若干组刷具的伸长或收缩。如图2所示，所述若干组刷具处于常规伸长状态，需要说明的是，所述常规伸长状态是指所述刷具外露于所述可伸缩扫地组件的长度达到最长，即所述刷具与所述控制圆盘的连接点与对应的一个刷具伸缩口的中心平行对齐时，所述刷具外露于所述可伸缩扫地组件的长度达到最长。需要说明的是，所述若干组刷具的收缩或伸长是根据所述若干组刷具外露于所述可伸缩扫地组件的长度而定，当所述若干组刷具外露于所述可伸缩扫地组件的长度变短时，则表示所述若干组刷具正在收缩，反之，当所述若干组刷具外露于所述可伸缩扫地组件的长度变长时，则表示所述若干组刷具正在伸长。如图3所示，当所述控制圆盘通过逆时针旋转控制与其连接若干组刷具收缩，所述若干组刷具外露于所述可伸缩扫地组件的长度变短，相反地，所述控制圆盘通过顺时针旋转控制与其连接的若干组刷具由收缩改变为伸长，所述若干组刷具外露于所述可伸缩扫地组件的长度变长。需要说明的是，虽然图2和图3中展示的刷具组数为4组，但是在本发明的可伸缩扫地组件实际设计应用时，所述刷具的组数可以是但不限于2组、3组、4组或4组以上，通过调节刷具的组数，实现对可伸缩扫地组件的清扫密集度和清扫频率的调节，当刷具的组数越多时，所述旋转底盘只需旋转较小角度则可实现控制可伸缩扫地组件清洁一周，如，刷具组数被配置为4组，则旋转底盘只需旋转90度则可实现四组刷具共清洁一周的效果，相反地，当刷具的组数越少，则所述旋转底盘需要旋转较大较大才能够实现控制可伸缩扫地组件清洁一周的效果，如：刷具组数被配置为2组，则旋转底盘需要旋转180度才能够实现两组刷具共清洁一周的效果。

具体地，所述旋转伸缩控制器通过所述第二中心转轴的旋转带动所述控制圆盘旋转，所述旋转伸缩控制器2通过控制所述控制圆盘的旋转角度控制与其连接的若干组刷具的伸长量或收缩量。所述控制圆盘的旋转角度与所述刷具3的伸长量或收缩量存在正相关关系，当所述控制圆盘的旋转角度增大，则所述刷具的伸长量或收缩量也增大。需要说明的是，所述控制圆盘的旋转角度由所述第二中心转轴的旋转角度控制，本实施例通过控制所述第二中心转轴的旋转角度实现对所述刷具外露于所述可伸缩扫地组件的长度进行控制，同时，通过控制所述第二中心转轴的转动方向实现对所述刷具的伸缩状态进行切换，灵活控制刷具的伸缩，提高扫地组件的伸缩灵活度。具体地，当所述旋转底盘1与所述旋转伸缩控制器2的旋转角速度存在差值时，所述若干组刷具3的伸缩状态被改变；本实施例通过在旋转伸缩扫地部件中设置旋转底盘1和旋转伸缩控制器2，以使得刷具3的伸缩状态据旋转底盘1和旋转伸缩控制器2的旋转角速度决定，通过控制旋转底盘1和旋转伸缩控制器2的旋转角速度实现若干组刷具3的伸缩，从而达到所述旋转伸缩扫地部件能够灵活伸缩的目的。

基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第十一实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人中装配有如前述实施例所述的可伸缩扫地组件。本实施例中提供的扫地机器人，基于装配的可伸缩扫地组件，实现对刷具伸缩状态和伸缩长度的灵活控制，同时，能够针对扫地机器人实际应用场景控制所述可伸缩扫地组件升降高度，以使得扫地机器人能够适应不同区域的清扫要求。当扫地机器人控制所述可伸缩扫地组件中刷具外露于刷具伸缩口的长度变长时，所述可伸缩扫地组件所覆盖的扫地区域范围变大，提高扫地机器人的清洁效率，反之，当扫地机器人控制所述可伸缩扫地组件中刷具外露于刷具伸缩口的长度变短时，所述可伸缩扫地组件所覆盖的扫地区域范围变小，实现扫地机器人精细化清扫。本实施例提供的扫地机器人在装配有可伸缩扫地组件的基础上，实现扫地组件覆盖清扫范围可调节。

显然，上述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，各个实施例之间的技术方案可以相互结合。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述电路的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或不同功能的模块集成到同一个模块中实现多种功能，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件具体包括：

旋转底盘，用于控制刷具旋转，实现所述可伸缩扫地组件旋转清扫；

若干组刷具，均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，用于清扫地面；

旋转伸缩控制器，设置于所述旋转底盘内部，分别与所述若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制所述若干组刷具的伸缩状态。

2.根据权利要求1所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转底盘包括底盘、第一中心转轴和第一电机；其中，所述第一中心转轴的底端与所述底盘的中心连接，所述第一中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述底盘旋转；所述第一电机与所述第一中心转轴的顶端电性连接，所述第一电机用于为所述第一中心转轴的旋转提供动力。

3.根据权利要求2所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转伸缩控制器包括控制圆盘、第二中心转轴和第二电机；其中，所述第二中心转轴的底端与所述控制圆盘的中心连接，所述第二中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述控制圆盘转动；所述第二电机与所述第二中心转轴的顶端电性连接，所述第二电机用于为所述第二转轴的旋转提供动力。

4.根据权利要求3所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为同心轴，所述第一中心转轴为中空结构，所述第二中心转轴设置于所述第一中心转轴内部。

5.根据权利要求3所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件还包括：第一锁紧结构；其中，所述第一锁紧结构用于将所述第一中心转轴与所述第二中心转轴绑定锁紧，使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步转动。

6.根据权利要求5所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为可升降结构，所述第一电机还用于为所述第一中心转轴的升降提供动力，所述第二电机还用于为所述第二中心转轴的升降提供动力，所述第一锁紧结构还用于使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步升降。

7.根据权利要求1所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件还包括：刷具伸缩口，用于使得所述与旋转伸缩控制器连接的若干组刷具的另一端外露于所述可伸缩扫地组件；所述刷具伸缩口的数量与所述刷具的数量相等；所述刷具伸缩口均匀地设置于所述旋转底盘的底部和/或侧立面。

8.根据权利要求7所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件还包括：可升降锯齿结构，用于清理刷具上缠绕的毛发；所述可升降锯齿结构由上锯齿结构和下锯齿结构组成，所述上锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口上方，所述下锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口下方。

9.根据权利要求7所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转伸缩控制器控制所述若干组刷具收缩时，所述若干组刷具至少保留大于或等于预设长度的毛刷通过所述刷具伸缩口外露于所述可伸缩扫地组件。

10.根据权利要求1所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转方向实现对所述若干组刷具处于伸长状态或收缩状态的控制；所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转角度实现对所述若干组刷具的伸长量或收缩量的控制。

11.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括如权利要求1至10任意一项所述的可伸缩扫地组件。

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