CN110353575A - 一种扫地机器人及其制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种扫地机器人及其制作方法。所述扫地机器人包括底框，底框的底部贯穿有吸尘框，吸尘框的顶部贯穿有支撑框，支撑框的顶部贯穿底框且延伸至底框的外部，支撑框的顶部设置有集尘框，底框内壁底部左侧的前侧和后侧分别固定连接有第一运动电机和第二运动电机，第一运动电机和第二运动电机的输出轴分别固定连接有左运动轮和右运动轮。本发明提供的扫地机器人及其制作方法，通过吸尘电机工作带动扇叶转动，灰尘通过吸尘框和支撑框进入至集尘框中，通过集尘框上的灰尘清理网对灰尘进行过滤，使灰尘留在集尘框中，采用吸尘电机结合扇叶，再使用塑料件作为密闭腔进而形成空气负压腔，完成吸尘，结构简单，成本低，有利于广泛推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人及其制作方法。
背景技术
扫地机器人：凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走清理工作，扫地机器人应用领域较广，也可作用于教育领域。
现有扫地机器人的吸尘技术以真空吸附为主，扫地机器人商业化的吸尘结构较为复杂，相关技术的成本较高，特别运用到教育领域时，很难做到大规模应用。
因此，有必要提供一种扫地机器人及其制作方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种扫地机器人及其制作方法，解决了有扫地机器人使用成本高，运用到教育领域时，很难做到大规模应用的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的扫地机器人，包括底框，所述底框的底部贯穿有吸尘框，所述吸尘框的顶部贯穿有支撑框，所述支撑框的顶部贯穿底框且延伸至底框的外部，所述支撑框的顶部设置有集尘框，所述底框内壁底部左侧的前侧和后侧分别固定连接有第一运动电机和第二运动电机，所述第一运动电机和第二运动电机的输出轴分别固定连接有左运动轮和右运动轮，所述底框内壁的底部且位于吸尘框的右侧固定连接有清扫电机，所述底框内壁的底部且位于清扫电机的右侧固定连接有电池盒，所述底框内壁的右侧固定连接有控制器，所述底框内壁的顶部且位于支撑框的右侧固定连接有电机驱动板，所述底框内壁的顶部且位于电机驱动板的右侧固定连接有稳压板，所述底框顶部的右侧设置有蓝牙通信模块，所述底框内壁顶部的左侧固定连接有继电器，所述底框的顶部设置有开关，所述支撑框内壁两侧的底部之间通过支撑杆固定连接有吸尘电机，所述吸尘电机的输出轴固定连接有扇叶。
优选的，所述清扫电机的输出轴贯穿底框且延伸至底框的外部，所述清扫电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘上设置有清扫条。
优选的，所述底框底部的右侧设置有被动牛眼轮，所述支撑框的顶部和集尘框的底部均开设有通气口。
优选的，所述集尘框的顶部开设有排气口，所述集尘框内壁的两侧之间固定连接有灰尘清理网。
优选的，所述清扫电机分别与继电器和稳压板电性连接，所述吸尘电机分别与继电器和稳压板电性连接，所述稳压板与继电器电性连接，所述第一运动电机和第二运动电机均与电机驱动板电性连接，所述电池盒分别与稳压板、控制器和电路驱动板和开关电性连接，所述开关分别与稳压板、控制器和电路驱动板电性连接。
优选的，所述底框、吸尘框、支撑框和集尘框均采用塑料件制成。
一种扫地机器人的制作方法，包括以下步骤：
S1：激光雕刻机器人底框，利用能量密度极高的激光束，照射底框的被加工部位其材料瞬间熔化或蒸发，将第一运动电机和第二运动电机、吸尘框等结构安装在底框上；
S2：运动程序编写：机器人前进：左运动轮6和右运动轮8正转，左运动轮6的引脚和速度分别为3和120，右运动轮8的引脚和速度分别为6和120；机器人右转：左运动轮6和右运动轮8正转，左运动轮6的引脚和速度分别为 3和120，右运动轮8的引脚和速度分别为6和80；机器人左转：左运动轮6 和右运动轮8正转，左运动轮6的引脚和速度分别为3和80，右运动轮8的引脚和速度分别为6和120；机器人后退：左运动轮6和右运动轮8反转，左运动轮6的引脚和速度分别为5和120，右运动轮8的引脚和速度分别为9和 120；
S3：将S2中机器人行进程序封装于在函数中，可将函数名改为carrun，在主程序中调用carrun函数；
S4：使用者通过手机蓝牙与蓝牙通信模块建立连接，初始密码为1234，蓝牙通信模块的RX端和TX端分别与控制器的TX端和RX端连接。
与相关技术相比较，本发明提供的扫地机器人及其制作方法具有如下有益效果：
本发明提供一种扫地机器人及其制作方法，通过吸尘电机工作带动扇叶转动，灰尘通过吸尘框和支撑框进入至集尘框中，通过集尘框上的灰尘清理网对灰尘进行过滤，使灰尘留在集尘框中，采用吸尘电机结合扇叶，再使用塑料件作为密闭腔进而形成空气负压腔，完成吸尘，结构简单，成本低，有利于广泛推广使用，使用者通过手机蓝牙与蓝牙通信模块连接，蓝牙通信模块与控制器连接，控制器控制第一运动电机和第二运动电机的工作状态，从而控制机器人的行走路线，操作简单。
附图说明
图1为本发明提供的扫地机器人及其制作方法的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示底框的结构示意俯视图；
图3为本发明提供的扫地机器人及其制作方法的电路连接示意图。
图中标号：1、底框，2、吸尘框，3、支撑框，4、集尘框，5、第一运动电机，6、左运动轮，7、第二运动电机，8、右运动轮，9、清扫电机，10、转动盘，11、清扫条，12、被动牛眼轮，13、控制器，14、电池盒，15、电机驱动板，16、稳压板，17、蓝牙通信模块，18、继电器，19、开关，20、吸尘电机，21、扇叶，22、灰尘清理网，23、通气口，24、排气口。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的扫地机器人及其制作方法的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示底框的结构示意俯视图；图3为本发明提供的扫地机器人及其制作方法的电路连接示意图。扫地机器人，包括底框1，所述底框1的底部贯穿有吸尘框2，所述吸尘框2的顶部贯穿有支撑框3，所述支撑框3的顶部贯穿底框1且延伸至底框1的外部，所述支撑框3的顶部设置有集尘框4，所述底框1内壁底部左侧的前侧和后侧分别固定连接有第一运动电机5和第二运动电机7，第一运动电机5和第二运动电机7均为三相异步交流电机，所述第一运动电机5和第二运动电机7的输出轴分别固定连接有左运动轮6和右运动轮8，所述底框1内壁的底部且位于吸尘框2的右侧固定连接有清扫电机9，所述底框1内壁的底部且位于清扫电机9的右侧固定连接有电池盒14，所述底框1内壁的右侧固定连接有控制器 13，所述底框1内壁的顶部且位于支撑框3的右侧固定连接有电机驱动板15，所述底框1内壁的顶部且位于电机驱动板15的右侧固定连接有稳压板16，所述底框1顶部的右侧设置有蓝牙通信模块17，所述底框1内壁顶部的左侧固定连接有继电器18，所述底框1的顶部设置有开关19，所述支撑框3内壁两侧的底部之间通过支撑杆固定连接有吸尘电机20，所述吸尘电机20的输出轴固定连接有扇叶21。
所述清扫电机9的输出轴贯穿底框1且延伸至底框1的外部，所述清扫电机9的输出轴固定连接有转动盘10，所述转动盘10上设置有清扫条11。
所述底框1底部的右侧设置有被动牛眼轮12，所述支撑框3的顶部和集尘框4的底部均开设有通气口23。
所述集尘框4的顶部开设有排气口24，所述集尘框4内壁的两侧之间固定连接有灰尘清理网22。
所述清扫电机9分别与继电器18和稳压板16电性连接，所述吸尘电机 20分别与继电器18和稳压板16电性连接，所述稳压板16与继电器29电性连接，所述第一运动电机5和第二运动电机7均与电机驱动板15电性连接，所述电池盒14分别与稳压板16、控制器13和电路驱动板15和开关19电性连接，所述开关19分别与稳压板16、控制器13和电路驱动板15电性连接，蓝牙通信模块17与控制器13电性连接，控制器13的型号为UNO，蓝牙通信模块17的型号为HC06，稳压板16用于调整电压大小，使电压稳定，防止第一运动电机5、第二运动电机7和清扫电机9出现损坏，控制器13的数字口为0～13，数字口是常用的连接接口，开关信号，数字口可以输出5V高电平，或者低电平0V两个状态，也可以配置成输入的状态。
所述底框1、吸尘框2、支撑框3和集尘框4均采用塑料件制成。
6、一种扫地机器人的制作方法，包括以下步骤：
S1：激光雕刻机器人底框1，利用能量密度极高的激光束，照射底框1的被加工部位其材料瞬间熔化或蒸发，将第一运动电机5和第二运动电机7、吸尘框2等结构安装在底框1上；
S2：运动程序编写：机器人前进：左运动轮6和右运动轮8正转，左运动轮6的引脚和速度分别为3和120，右运动轮8的引脚和速度分别为6和120；机器人右转：左运动轮6和右运动轮8正转，左运动轮6的引脚和速度分别为 3和120，右运动轮8的引脚和速度分别为6和80；机器人左转：左运动轮6 和右运动轮8正转，左运动轮6的引脚和速度分别为3和80，右运动轮8的引脚和速度分别为6和120；机器人后退：左运动轮6和右运动轮8反转，左运动轮6的引脚和速度分别为5和120，右运动轮8的引脚和速度分别为9和 120；
S3：将S2中机器人行进程序封装于在函数中，将函数名改为carrun，在主程序中调用carrun函数，主程序为控制器13内程序；
S4：使用者通过手机蓝牙与蓝牙通信模块17建立连接，初始密码为1234，蓝牙通信模块17的RX端和TX端分别与控制器13的TX端和RX端连接。
本发明提供的扫地机器人及其制作方法的工作原理如下：
使用时，通过吸尘电机20工作带动扇叶21转动，灰尘通过吸尘框2和支撑框3进入至集尘框4中，通过集尘框4上的灰尘清理网22对灰尘进行过滤，使灰尘留在集尘框4中，采用吸尘电机20结合扇叶21，再使用塑料件作为密闭腔进而形成空气负压腔，完成吸尘，结构简单，成本低，有利于广泛推广使用，使用者通过手机蓝牙与蓝牙通信模块17连接，蓝牙通信模块17与控制器 13连接，控制器13控制第一运动电机5和第二运动电机7的工作状态，从而控制机器人的行走路线，操作简单。
与相关技术相比较，本发明提供的扫地机器人及其制作方法具有如下有益效果：
通过吸尘电机20工作带动扇叶21转动，灰尘通过吸尘框2和支撑框3 进入至集尘框4中，通过集尘框4上的灰尘清理网22对灰尘进行过滤，使灰尘留在集尘框4中，采用吸尘电机20结合扇叶21，再使用塑料件作为密闭腔进而形成空气负压腔，完成吸尘，结构简单，成本低，有利于广泛推广使用，使用者通过手机蓝牙与蓝牙通信模块17连接，蓝牙通信模块17与控制器13 连接，控制器13控制第一运动电机5和第二运动电机7的工作状态，从而控制机器人的行走路线，操作简单。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种扫地机器人，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)的底部贯穿有吸尘框(2)，所述吸尘框(2)的顶部贯穿有支撑框(3)，所述支撑框(3)的顶部贯穿底框(1)且延伸至底框(1)的外部，所述支撑框(3)的顶部设置有集尘框(4)，所述底框(1)内壁底部左侧的前侧和后侧分别固定连接有第一运动电机(5)和第二运动电机(7)，所述第一运动电机(5)和第二运动电机(7)的输出轴分别固定连接有左运动轮(6)和右运动轮(8)，所述底框(1)内壁的底部且位于吸尘框(2)的右侧固定连接有清扫电机(9)，所述底框(1)内壁的底部且位于清扫电机(9)的右侧固定连接有电池盒(14)，所述底框(1)内壁的右侧固定连接有控制器(13)，所述底框(1)内壁的顶部且位于支撑框(3)的右侧固定连接有电机驱动板(15)，所述底框(1)内壁的顶部且位于电机驱动板(15)的右侧固定连接有稳压板(16)，所述底框(1)顶部的右侧设置有蓝牙通信模块(17)，所述底框(1)内壁顶部的左侧固定连接有继电器(18)，所述底框(1)的顶部设置有开关(19)，所述支撑框(3)内壁两侧的底部之间通过支撑杆固定连接有吸尘电机(20)，所述吸尘电机(20)的输出轴固定连接有扇叶(21)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫电机(9)的输出轴贯穿底框(1)且延伸至底框(1)的外部，所述清扫电机(9)的输出轴固定连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)上设置有清扫条(11)。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述底框(1)底部的右侧设置有被动牛眼轮(12)，所述支撑框(3)的顶部和集尘框(4)的底部均开设有通气口(23)。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘框(4)的顶部开设有排气口(24)，所述集尘框(4)内壁的两侧之间固定连接有灰尘清理网(22)。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫电机(9) 分别与继电器(18)和稳压板(16)电性连接，所述吸尘电机(20)分别与继电器(18)和稳压板(16)电性连接，所述稳压板(16)与继电器(29)电性连接，所述第一运动电机(5)和第二运动电机(7)均与电机驱动板(15)电性连接，所述电池盒(14)分别与稳压板(16)、控制器(13)和电路驱动板(15)和开关(19)电性连接，所述开关(19)分别与稳压板(16)、控制器(13)和电路驱动板(15)电性连接。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述底框(1)、吸尘框(2)、支撑框(3)和集尘框(4)均采用塑料件制成。
7.一种扫地机器人的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：激光雕刻机器人底框(1)，利用能量密度极高的激光束，照射底框(1)的被加工部位其材料瞬间熔化或蒸发，将第一运动电机(5)和第二运动电机(7)、吸尘框(2)等结构安装在底框(1)上；
S2：运动程序编写：机器人前进：左运动轮(6)和右运动轮(8)正转，左运动轮(6)的引脚和速度分别为3和120，右运动轮(8)的引脚和速度分别为6和120；机器人右转：左运动轮(6)和右运动轮(8)正转，左运动轮(6)的引脚和速度分别为3和120，右运动轮(8)的引脚和速度分别为6和80；机器人左转：左运动轮(6)和右运动轮(8)正转，左运动轮(6)的引脚和速度分别为3和80，右运动轮(8)的引脚和速度分别为6和120；机器人后退：左运动轮(6)和右运动轮(8)反转，左运动轮(6)的引脚和速度分别为5和120，右运动轮(8)的引脚和速度分别为9和120；
S3：将S2中机器人行进程序封装于在函数中，可将函数名改为carrun，在主程序中调用carrun函数；
S4：使用者通过手机蓝牙与蓝牙通信模块(17)建立连接，初始密码为1234，蓝牙通信模块(17)的RX端和TX端分别与控制器(13)的TX端和RX端连接。
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| CN110811408A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-21 | 常州固高智能装备技术研究院有限公司 | 一种防止磨损的扫地机器人 |
| CN112684655A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 成都极米科技股份有限公司 | 投影仪的杂质清理方法、装置、***和投影仪 |
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