CN114046319B - 一种amt离合器位置修正方法及*** - Google Patents

一种amt离合器位置修正方法及*** Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种AMT离合器位置修正方法及***，通过位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间，查询预先构建的预设温度表得到AMT离合器所处环境的当前温度，通过当前温度、充电时间或放电时间，查询预先构建的预设位置表得到AMT离合器的当前位置值。基于上述，通过位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间反查出AMT离合器所处环境的当前温度，通过当前温度、充电时间或放电时间，查询预设位置表得到AMT离合器的当前位置值，并通过当前位置值对AMT离合器的位置进行修正，避免了位置传感器的温度的变化对AMT离合器位置的影响，提高了得到AMT离合器位置的准确性。

Description

一种AMT离合器位置修正方法及***
技术领域
本申请涉及离合器控制技术领域，更具体地说，涉及一种AMT离合器位置修正方法及***。
背景技术
随着自动变速器技术的发展，电控机械式自动变速器(automated mechanicaltransmission，AMT)由于其结构简单、传动效率高、成本低等特点，已经成为自动变速器的一个重要发展方向。
AMT离合器是在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上，加装电子控制***，将手动换档机构改造成自动换档机构，从而实现自动换档的有级式机械自动变速器。
通过当前AMT离合器所处的位置，来控制车辆的起步、停车等工况。AMT离合器的位置是通过位置传感器实时检测得到。位置传感器在同一温度下线性化较好，通过位置传感器回路的充放电时间，可以线性的得到离合器的位置。但是随着位置传感器的温度的变化，在相同的充放电时间内，通过位置传感器得到的离合器位置并不相同，从而降低得到AMT离合器位置的准确性。
发明内容
有鉴于此，本申请公开了一种AMT离合器位置修正方法及***，旨在避免了位置传感器的温度的变化对AMT离合器位置的影响，提高了得到AMT离合器位置的准确性。
为了实现上述目的，其公开的技术方案如下：
本申请第一方面公开了一种AMT离合器位置修正方法，所述方法包括：
获取位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间；
通过所述充电时间和所述放电时间，查询预先构建的预设温度表，得到AMT离合器所处环境的当前温度；所述预设温度表用于表征在所述位置传感器的相同位置，所述位置传感器的不同温度下，所述位置传感器的充电时间和所述位置传感器的放电时间之间的对应关系；
通过所述AMT离合器所处环境的当前温度、所述充电时间或所述放电时间，查询预先构建的预设位置表，得到所述AMT离合器的当前位置值；所述预设位置表由不同位置的传感器的充电时间、不同位置的位置传感器的放电时间和不同位置的AMT离合器的位置信息构成。
优选的，获取位置传感器当前位置对应的充电时间，包括：
在位置传感器进行充电时，获取位置传感器当前位置的第一电感电压和位置传感器当前位置的第一负载电阻电压；
基于所述第一电感电压和所述第一负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的充电时间。
优选的，获取位置传感器当前位置对应的放电时间，包括：
在位置传感器进行放电时，获取位置传感器当前位置的第二电感电压和位置传感器当前位置的第二负载电阻电压；
基于所述第二电感电压和所述第二负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的放电时间。
优选的，预设温度表的构建过程，包括：
获取位置传感器不同位置的充电时间集合和放电时间集合；所述充电时间集合为在所述位置传感器所处环境的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个充电时间构成；所述放电时间集合由在所述位置传感器的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个放电时间构成；
基于所述充电时间集合和所述放电时间集合，构建预设温度表。
优选的，预设位置表的构成过程，包括：
获取处于不同位置的位置传感器的充电时间集合；
通过预设差值算法，对所述处于不同位置的位置传感器的充电时间集合进行计算，得到在位置传感器的不同温度下的不同位置的位置传感器的放电时间集合；
基于所述充电时间集合和所述放电时间集合，构建预设位置表。
本申请第二方面公开了一种AMT离合器位置修正***，所述***包括：
获取单元，用于获取位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间；
第一查询单元，用于通过所述充电时间和所述放电时间，查询预先构建的预设温度表，得到AMT离合器所处环境的当前温度；所述预设温度表用于表征在所述位置传感器的相同位置，所述位置传感器的不同温度下，所述位置传感器的充电时间和所述位置传感器的放电时间之间的对应关系；
第二查询单元，用于通过所述AMT离合器所处环境的当前温度、所述充电时间或所述放电时间，查询预先构建的预设位置表，得到所述AMT离合器的当前位置值；所述预设位置表由不同位置的传感器的充电时间、不同位置的位置传感器的放电时间和不同位置的AMT离合器的位置信息构成。
优选的，获取位置传感器当前位置对应的充电时间的获取单元，包括：
第一获取模块，用于在位置传感器进行充电时，获取位置传感器当前位置的第一电感电压和位置传感器当前位置的第一负载电阻电压；
第一确定模块，用于基于所述第一电感电压和所述第一负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的充电时间。
优选的，获取位置传感器当前位置对应的放电时间的获取单元，包括：
第二获取模块，用于在位置传感器进行放电时，获取位置传感器当前位置的第二电感电压和位置传感器当前位置的第二负载电阻电压；
第二确定模块，用于基于所述第二电感电压和所述第二负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的放电时间。
优选的，预设温度表的构建过程的第一查询单元，包括：
第三获取模块，用于获取位置传感器不同位置的充电时间集合和放电时间集合；所述充电时间集合为在所述位置传感器所处环境的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个充电时间构成；所述放电时间集合由在所述位置传感器的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个放电时间构成；
第一构建模块，用于基于所述充电时间集合和所述放电时间集合，构建预设温度表。
优选的，预设位置表的构成过程的第二查询单元，包括：
第四获取模块，用于获取处于不同位置的位置传感器的充电时间集合；
计算模块，用于通过预设差值算法，对所述处于不同位置的位置传感器的充电时间集合进行计算，得到在位置传感器的不同温度下的不同位置的位置传感器的放电时间集合；
第二构建模块，用于基于所述充电时间集合和所述放电时间集合，构建预设位置表。
经由上述技术方案可知，本申请公开了一种AMT离合器位置修正方法及***，获取位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间，通过充电时间和放电时间，查询预先构建的预设温度表，得到AMT离合器所处环境的当前温度，预设温度表用于表征在AMT离合器的相同位置，位置传感器的不同温度下，位置传感器的充电时间和位置传感器的放电时间之间的对应关系，通过AMT离合器所处环境的当前温度、充电时间或放电时间，查询预先构建的预设位置表，得到AMT离合器的当前位置值，预设位置表由不同位置的传感器的充电时间、不同位置的位置传感器的放电时间和不同位置的AMT离合器的位置信息构成。基于上述，通过位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间反查出AMT离合器所处环境的当前温度，通过当前温度、充电时间或放电时间，查询预设位置表得到AMT离合器的当前位置值，并通过当前位置值对AMT离合器的位置进行修正，避免了位置传感器的温度的变化对AMT离合器位置的影响，提高了得到AMT离合器位置的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种AMT离合器位置修正的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的位置传感器的充电回路示意图；
图3为本申请实施例公开的位置传感器的放电回路示意图；
图4为本申请实施例公开的位置传感器的充电/放电波形示意图；
图5为本申请实施例公开的AMT离合器位置、充电时间或放电时间对应曲线示意图；
图6为本申请实施例公开的一种AMT离合器位置修正的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
由背景技术可知，随着位置传感器的温度的变化，在相同的充放电时间内，通过位置传感器得到的离合器位置并不相同，从而降低得到AMT离合器位置的准确性。
为了解决上述问题，本申请实施例公开一种AMT离合器位置修正及***，通过位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间反查出AMT离合器所处环境的当前温度，通过当前温度、充电时间或放电时间，查询预设位置表得到AMT离合器的当前位置值避免了位置传感器的温度的变化对AMT离合器位置的影响，提高了得到AMT离合器位置的准确性。具体实现方式通过下述实施例进行说明。
参考图1所示，为本申请实施例公开的一种AMT离合器位置修正方法的流程示意图，该AMT离合器位置修正方法主要包括如下步骤：
S101：获取位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间。
在S101中，位置传感器与AMT离合器的位置相连，通过位置传感器对AMT离合器的位置进行实时检测。
位置传感器位置不同，所对应的充电时间和放电时间也不同。
获取位置传感器当前位置对应的充电时间的过程如下：
首先，在位置传感器进行充电时，获取位置传感器当前位置的第一电感电压和位置传感器当前位置的第一负载电阻电压。
然后，基于第一电感电压和第一负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的充电时间。
具体获取位置传感器当前位置对应的充电时间的过程，可结合图2进行说明，图2示出了位置传感器的充电回路示意图。
图2中，Vcc为位置传感器的充电电路的供电电压，SW1为充电电路的开关，tclose为开关闭合，R1为电阻，L为电感，unkown为未知，RL为负载电阻，vL(t)为t时刻的第一电感电压，为t时刻的第一负载电阻电压，v(t)为t时刻的充电电压。
其中，在SW1开关闭合时，位置传感器的回路开始充电，得到第一电感电压(V1)和第一负载电阻电压(V2)之间的充电时间t1。
获取位置传感器当前位置对应的放电时间的过程如下：
首先，在位置传感器进行放电时，获取位置传感器当前位置的第二电感电压和位置传感器当前位置的第二负载电阻电压。
然后，基于第二电感电压和第二负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的放电时间。
具体获取位置传感器当前位置对应的放电时间的过程，可结合图3进行说明，图3示出了位置传感器的放电回路示意图。
图3中，Vcc为位置传感器的放电电路的供电电压，SW1为放电电路的开关，topen为开关断开，R1为电阻，L为电感，unkown为未知，RL为负载电阻，vL(t)为t时刻的第二电感电压，为t时刻的第二负载电阻电压，v(t)为t时刻的放电电压，D1为理想二级管。
其中，在SW1开关断开时，位置传感器的回路开始放电，得到第二电感电压(V3)和第二负载电阻电压(V4)之间的放电时间t2。
第一电感电压、第一负载电阻电压、第二电感电压和第二负载电阻电压的充电/放电波形如图4所示，图4示出了位置传感器的充电/放电波形示意图。
图4中，V1为第一电感电压，V2为第一负载电阻电压，V3为第二电感电压，V4为第二负载电阻电压，在0以上时，纵坐标v(t)为充电电路电压，在0以下时，纵坐标v(t)为放电电路电压，横坐标为时间。
其中，V1和V2对应的曲线为充电电波，V3和V4对应的曲线为放电电波。
通过计算可得到V1和V2之间的充电时间，V3和V4之间的放电时间。
S102：通过充电时间和放电时间，查询预先构建的预设温度表，得到AMT离合器所处环境的当前温度；预设温度表用于表征在位置传感器的相同位置，位置传感器的不同温度下，位置传感器的充电时间和位置传感器的放电时间之间的对应关系。
预设温度表的构建过程如下：
首先，获取位置传感器不同位置的充电时间集合和放电时间集合；充电时间集合为在位置传感器所处环境的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个充电时间构成；放电时间集合由在位置传感器的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个放电时间构成。
其中，获取位置传感器不同位置的充电时间集合和放电时间集合，如表1所示。
表1
其中，由于位置传感器与AMT离合器相连，因此位置L既是位置传感器的位置，也是AMT离合器位置，t1为位置传感器回路的充电时间，t2为位置传感器回路的放电时间，T1为位置传感器所处环境的温度。
表1中的数据是通过将位置传感器放到温箱中，通过温箱将位置传感器所处环境的温度恒温到T1，测量不同位置L时t1和t2值。
通过温箱将位置传感器所处环境的温度恒温到T2，测量不同位置L时t1和t2值。相同的方法测量T3-T10温度下，t1和t2值。
当t1固定时，在不同位置传感器所处环境的温度下，t2是不同的，且随着不同位置传感器所处环境的温度有固定变化的趋势，从而可以利用t1和t2的对应关系反查温度反查表得到位置传感器所处环境的温度T。
然后，基于位置传感器的充电时间集合和位置传感器放电时间集合，构建预设温度表。
具体预设温度表的结构，如表2所示。
表2
表2中，T1…T10均为位置传感器所处环境的温度；A_1…A_20均为位置传感器回路的充电时间；B1_1…B10_20均为位置传感器回路的放电时间。
将t1固定住(A_1-A_20)，通过差值的计算方法，得到不同温度下的t2，建立如表2所示的t1与t2和温度T的对应关系。
差值的计算方法结合表3进行说明。
位置L t1 t2
l_1 a1_1 b1_1
L_1 A_1 B1_1
l_2 a1_2 b1_2
表3
B1_1＝(A_1-a1_1)/(a1_2-a1_1)*(b1_2-b1_2)+b1_1
L_1＝(A_1-a1_1)/(a1_2-a1_1)*(l_2-l_2)+l_1
t1或t2与位置L的对应关系如图5所示，图5示出了AMT离合器位置、t1或t2对应曲线示意图。
图5中，通过绘制不同温度下，t1或t2与位置L的对应关系可以得知，在相同温度下，位置传感器的线性化很好，t1或t2能够表征AMT离合器的位置，但在不同温度时，相同位置下，t1或t2的值是不相同的。也就是说，位置传感器所处环境的温度下，相同的t1和t2，并不代表相同的位置。
图5中，纵坐标为充电时间t1或者放电时间t2，横坐标为AMT离合器位置，虚线和实线为不同位置传感器所处环境的温度下的AMT离合器的位置。
S103：通过AMT离合器所处环境的当前温度、充电时间或放电时间，查询预先构建的预设位置表，得到AMT离合器的当前位置值；预设位置表由不同位置的位置传感器的充电时间、不同位置的位置传感器的放电时间和不同位置的AMT离合器的位置信息构成。
预设位置表的构建过程如下：
首先，获取处于不同位置的位置传感器的充电时间集合。
然后，通过预设差值算法，对处于不同位置的位置传感器的充电时间集合进行计算，得到在位置传感器的不同温度下的不同位置的位置传感器的放电时间集合。
最后，基于不同位置的位置传感器的充电时间集合和在位置传感器的不同温度下的不同位置的位置传感器的放电时间集合，构建预设位置表。
具体预设位置表的结构，如表4所示。
表4
表4中，T1…T10均为位置传感器所处环境的温度；A_1…A_20均为位置传感器回路的充电时间；L1_1…L10_20均为AMT离合器的位置信息。
其中，预设位置表由不同位置的传感器的充电时间、不同位置的位置传感器的放电时间和不同位置的AMT离合器的位置信息构成。
通过AMT离合器所处环境的当前温度，当前时刻的充电时间或当前时刻的放电时间，查询预设位置表，得到AMT离合器的当前位置值。
将本申请的AMT离合器位置修正方法增加到软件中，无需更改发动机设计和增加其它零部件，减少了设计成本和生产成本，且无需人为判断和操作，从而更加智能化和便捷化。
本申请实施例中，通过位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间反查出AMT离合器所处环境的当前温度，通过当前温度、充电时间或放电时间，查询预设位置表得到AMT离合器的当前位置值避免了位置传感器的温度的变化对AMT离合器位置的影响，提高了得到AMT离合器位置的准确性。
基于上述实施例图1公开的一种AMT离合器位置修正方法，本发明实施例还对应公开了一种AMT离合器位置修正***，如图6所示，该AMT离合器位置修正***主要包括获取单元601、第一查询单元602和第二查询单元603。
获取单元601，用于获取位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间；
第一查询单元602，用于通过充电时间和所述放电时间，查询预先构建的预设温度表，得到AMT离合器所处环境的当前温度；所述预设温度表用于表征在位置传感器的相同位置，所述位置传感器的不同温度下，所述位置传感器的充电时间和所述位置传感器的放电时间之间的对应关系；
第二查询单元，用于通过AMT离合器所处环境的当前温度、充电时间或放电时间，查询预先构建的预设位置表，得到AMT离合器的当前位置值；预设位置表由不同位置的传感器的充电时间、不同位置的位置传感器的放电时间和不同位置的AMT离合器的位置信息构成。
进一步的，获取位置传感器当前位置对应的充电时间的获取单元601，包括第一获取模块和第一确定模块。
第一获取模块，用于在位置传感器进行充电时，获取位置传感器当前位置的第一电感电压和位置传感器当前位置的第一负载电阻电压；
第一确定模块，用于基于第一电感电压和第一负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的充电时间。
进一步的，获取位置传感器当前位置对应的放电时间的获取单元601包括第二获取模块和第二确定模块。
第二获取模块，用于在位置传感器进行放电时，获取位置传感器当前位置的第二电感电压和位置传感器当前位置的第二负载电阻电压；
第二确定模块，用于基于第二电感电压和第二负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的放电时间。
进一步的，预设温度表的构建过程的第一查询单元602包括第三获取模块和第一构建模块。
第三获取模块，用于获取位置传感器不同位置的充电时间集合和放电时间集合；充电时间集合为在位置传感器所处环境的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个充电时间构成；放电时间集合由在位置传感器的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个放电时间构成。
第一构建模块，用于基于充电时间集合和放电时间集合，构建预设温度表。
进一步的，预设位置表的构成过程的第二查询单元603包括第四获取模块、计算模块和第二构建模块。
第四获取模块，用于获取处于不同位置的位置传感器的充电时间集合。
计算模块，用于通过预设差值算法，对处于不同位置的位置传感器的充电时间集合进行计算，得到在位置传感器的不同温度下的不同位置的位置传感器的放电时间集合。
第二构建模块，用于基于充电时间集合和放电时间集合，构建预设位置表。
本申请实施例中，通过位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间反查出AMT离合器所处环境的当前温度，通过当前温度、充电时间或放电时间，查询预设位置表得到AMT离合器的当前位置值避免了位置传感器的温度的变化对AMT离合器位置的影响，提高了得到AMT离合器位置的准确性。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于***类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种AMT离合器位置修正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间；
通过所述充电时间和所述放电时间，查询预先构建的预设温度表，得到AMT离合器所处环境的当前温度；所述预设温度表用于表征在所述位置传感器的相同位置，所述位置传感器的不同温度下，所述位置传感器的充电时间和所述位置传感器的放电时间之间的对应关系；
通过所述AMT离合器所处环境的当前温度、所述充电时间或所述放电时间，查询预先构建的预设位置表，得到所述AMT离合器的当前位置值；所述预设位置表由不同位置的位置传感器的充电时间、不同位置的位置传感器的放电时间和不同位置的AMT离合器的位置信息构成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取位置传感器当前位置对应的充电时间，包括：
在位置传感器进行充电时，获取位置传感器当前位置的第一电感电压和位置传感器当前位置的第一负载电阻电压；
基于所述第一电感电压和所述第一负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的充电时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取位置传感器当前位置对应的放电时间，包括：
在位置传感器进行放电时，获取位置传感器当前位置的第二电感电压和位置传感器当前位置的第二负载电阻电压；
基于所述第二电感电压和所述第二负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的放电时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设温度表的构建过程，包括：
获取位置传感器不同位置的充电时间集合和放电时间集合；所述充电时间集合为在所述位置传感器所处环境的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个充电时间构成；所述放电时间集合由在所述位置传感器的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个放电时间构成；
基于所述充电时间集合和所述放电时间集合，构建预设温度表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设位置表的构成过程，包括：
获取处于不同位置的位置传感器的充电时间集合；
通过预设差值算法，对所述处于不同位置的位置传感器的充电时间集合进行计算，得到在位置传感器的不同温度下的不同位置的位置传感器的放电时间集合；
基于所述充电时间集合和所述放电时间集合，构建预设位置表。
6.一种AMT离合器位置修正***，其特征在于，所述***包括：
获取单元，用于获取位置传感器当前位置对应的充电时间和放电时间；
第一查询单元，用于通过所述充电时间和所述放电时间，查询预先构建的预设温度表，得到AMT离合器所处环境的当前温度；所述预设温度表用于表征在所述位置传感器的相同位置，所述位置传感器的不同温度下，所述位置传感器的充电时间和所述位置传感器的放电时间之间的对应关系；
第二查询单元，用于通过所述AMT离合器所处环境的当前温度、所述充电时间或所述放电时间，查询预先构建的预设位置表，得到所述AMT离合器的当前位置值；所述预设位置表由不同位置的传感器的充电时间、不同位置的位置传感器的放电时间和不同位置的AMT离合器的位置信息构成。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，获取位置传感器当前位置对应的充电时间的获取单元，包括：
第一获取模块，用于在位置传感器进行充电时，获取位置传感器当前位置的第一电感电压和位置传感器当前位置的第一负载电阻电压；
第一确定模块，用于基于所述第一电感电压和所述第一负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的充电时间。
8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，获取位置传感器当前位置对应的放电时间的获取单元，包括：
第二获取模块，用于在位置传感器进行放电时，获取位置传感器当前位置的第二电感电压和位置传感器当前位置的第二负载电阻电压；
第二确定模块，用于基于所述第二电感电压和所述第二负载电阻电压，确定位置传感器当前位置对应的放电时间。
9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，预设温度表的构建过程的第一查询单元，包括：
第三获取模块，用于获取位置传感器不同位置的充电时间集合和放电时间集合；所述充电时间集合为在所述位置传感器所处环境的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个充电时间构成；所述放电时间集合由在所述位置传感器的不同温度下，位置传感器不同位置对应的各个放电时间构成；
第一构建模块，用于基于所述充电时间集合和所述放电时间集合，构建预设温度表。
10.根据权利要求6所述的***，其特征在于，预设位置表的构成过程的第二查询单元，包括：
第四获取模块，用于获取处于不同位置的位置传感器的充电时间集合；
计算模块，用于通过预设差值算法，对所述处于不同位置的位置传感器的充电时间集合进行计算，得到在位置传感器的不同温度下的不同位置的位置传感器的放电时间集合；
第二构建模块，用于基于所述充电时间集合和所述放电时间集合，构建预设位置表。
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