CN103335587A - 一种位置传感器在线校验方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种位置传感器在线校验方法，该方法包括：初始化第一位置偏移量和第二位置偏移量在特性曲线上各自对应的电压，对位置传感器输出的实时电压进行采样，判断一定时间范围内实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则判断该时间范围内电压波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值，以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和对应电压重新生成位置传感器的特性曲线，以实现校验。该方法克服了现有技术不能在机器运行时校验的缺点。本申请实施例还公开了一种位置传感器在线校验装置，提高了位置传感器的精度。

Description

一种位置传感器在线校验方法和装置

技术领域

本发明涉自动化领域，尤其涉及一种位置传感器在线校验方法及装置。 

背景技术

随着科技的进步和发展，位置传感器在现代工业自动化生产中越来越普及。位置传感器，是指能感受到被测物***置并将该物***置的偏移量转换为对电阻、电容或感应电动势等的测量，从而输出电压等信号的传感器，例如节气门位置传感器等，其特点是位置传感器测量的位置偏移量与输出电压的关系为一定的特性曲线，其中对位置偏移程度的测量可以根据具体情况基于角度或位移等。 

然而在实际应用中，有的位置传感器由于装配误差或老化问题等原因经常会使得所测位置的实际偏移量与输出的电压值通过理论特性曲线算出的理论位置偏移量不一致，即特性曲线产生偏差，如果继续按照原特性曲线计算位置偏移量，就会导致传感器精度降低，影响产品性能。 

为了提高传感器精度，现有技术在整个机器通电之后、运转开始之前强制所测位置达到最小偏移量或最大偏移量，位置传感器获取所测位置的最小或最大偏移量，并将该偏移量分别转化为对应的电压值来分别更新特性曲线上这两个偏移量所对应的电压值，从而达到对位置传感器进行校验的目的。例如汽车上的EGR阀位置传感器，即废气再循环阀位置传感器，通过检测EGR阀的开合程度，对实际废气再循环量进行闭环修正反馈控制，从而使得废气再循环量对发动机性能不产生过度影响。当汽车处于启动状态但并未行驶时，汽车的控制***给执行器发送信号，使执行器强制EGR阀门全开或全关，EGR位置传感器检测到EGR阀门全开或全关后转换为对应的电压信号，然后将电压信号发送给汽车的控制***来更新特性曲线上EGR阀门全开或全关对应的电压值，从而对特性曲线进行校准。但是当汽车在行驶过程中，控制***不能再让执行器强制阀门全开或全关，否则会影响车辆正常运行，此时EGR位置传感器特性曲线可能会因为老化问题等 发生跑偏，产生较大误差。除此以外，现有技术依赖于类似执行器的强制设备，然而并不是所有的位置传感器都具有强制设备，如果没有强制设备，则无法对位置传感器进行校准。 

发明内容

为了使机器在运行时校验位置传感器，且不依赖于强制设备，本发明提供了一种位置传感器在线校验方法和装置，提高位置传感器的精度。 

本发明实施例提供了一种位置传感器在线校验方法，首先，初始化第一位置偏移量和第二位置偏移量在特性曲线上各自对应的电压，所述校验方法包括： 

对位置传感器输出的实时电压进行采样，判断一定时间范围内实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则判断该时间范围内电压波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值，以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和对应电压重新生成位置传感器的特性曲线，以实现校验。 

优选的，所述方法还包括： 

判断一定时间范围内实时采样电压是否保持在第三阈值范围内，如果是，则判断该段时间内电压波动幅度是否保持在第四阈值范围内，如果是，则将特性曲线中第二位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值，以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和更新后第二位置偏移量对应的电压重新生成位置传感器的特性曲线。 

优选的，所述第一位置偏移量为最小位置偏移量，所述第二位置偏移量为最大位置偏移量。 

优选的，设定第一位置偏移量在特性曲线上对应的电压为u₁，第二位置偏移量在特性曲线上对应的电压为u₂，所述第一阈值范围为[u₁-x%|u₂-u₁|，u₁+x%|u₂-u₁|]，所述第二阈值范围为[0，y%|u₂-u₁|]，其中x>y，且x,y∈(0,100)。 

优选的，设定第一位置偏移量在特性曲线上对应的电压为u₁，第二位 置偏移量在特性曲线上对应的电压为u₂，所述第三阈值范围为[u₂-x%|u₂-u₁|，u₂+x%|u₂-u₁|]，所述第四阈值范围为[0，y%|u₂-u₁|]，其中x>y，且x,y∈(0,100)。 

优选的，所述x∈（0,10]，所述y∈（0,5]。 

优选的，所述校验方法还包括： 

在对位置传感器输出的实时电压进行采样的同时对电压进行滤波；或， 

在所述重新生成位置传感器的特性曲线步骤后返回对位置传感器输出的实时电压进行采样步骤进行循环。 

本发明还提供一种位置传感器在线校验装置，所述装置包括：初始化电压单元、实时电压采样单元、第一判断单元、第二判断单元、第一更新单元和特性曲线生成单元，其中， 

所述初始化电压单元，用于初始化第一位置偏移量和第二位置偏移量在特性曲线上各自对应的电压； 

所述实时电压采样单元，用于对位置传感器输出的实时电压进行采样； 

所述第一判断单元，用于判断一定时间范围内该实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则激活第二判断单元； 

所述第二判断单元，用于判断该时间范围内该实时采样电压的波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则激活第一更新单元； 

所述第一更新单元，用于将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值； 

所述特性曲线生成单元，用于以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和对应电压重新生成位置传感器的特性曲线，以实现校验。 

优选的，所述特性曲线生成单元，还用于以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和更新后第二位置偏移量对应的电压重新生成位置传感器的特性曲线； 

所述装置还包括：第三判断单元、第四判断单元和第二更新单元，其中， 

所述第三判断单元，用于判断一定时间范围内位置传感器输出的实时 采样电压是否保持在第三阈值范围内，如果是，则激活第四判断单元； 

所述第四判断单元，用于判断该时间范围内该实时采样电压的波动幅度是否保持在第四阈值范围内，如果是，则激活第二更新单元； 

所述第二更新单元，用于将特性曲线中第二位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值。 

优选的，所述装置还包括滤波单元，用于对位置传感器输出的实时采样电压进行滤波；或， 

所述特性曲线生成单元，还用于在重新生成位置传感器的特性曲线后激活实时电压采样单元。 

由于装配误差或老化问题等，一些位置传感器的特性曲线在机器运行过程中产生偏差，甚至还未运行特性曲线就已经有了偏差，使得传感器的精度降低。现有技术强制所测位置达到最小偏移量或最大偏移量，位置传感器获取所测位置的最小或最大偏移量，并将该偏移量分别转化输出对应的电压值来分别更新特性曲线上这两个偏移量所对应的电压值，从而达到对位置传感器进行校验的目的，但是一旦机器运行起来，强制设备无法工作，特性曲线就可能发生跑偏而无法得到校验，而且现有技术依赖于强制设备，没有强制设备的位置传感器就无法得到校准。本发明中在机器运行时，判断一定时间范围内位置传感器输出的实时位置偏移量对应的电压及电压的波动幅度是否保持相应的阈值范围内，如果是，则将该段时间内的电压均值更新特性曲线上所测位置偏移量对应的电压，使得位置传感器的特性曲线能够在线得以校验，而且克服了现有技术依赖强制设备的缺点。 

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明实施例一位置传感器在线校验方法的流程图； 

图2为本发明实施例二位置传感器在线校验方法的流程图； 

图3为本发明实施例三位置传感器在线校验方法的流程图； 

图4为本发明实施例四位置传感器在线校验装置的结构框图； 

图5为本发明实施例五位置传感器在线校验装置的结构框图。 

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

实施例一 

由于装配误差或老化问题等，一些位置传感器的特性曲线在机器运行过程中产生偏差，甚至还未运行特性曲线就已经有了偏差，使得传感器的精度降低。本发明提供了一种位置传感器在线校验方法，在机器运行时校验特性曲线，参见图1，该方法包括以下步骤： 

步骤S101：初始化第一位置偏移量和第二位置偏移量在特性曲线上各自对应的电压； 

步骤S102：对位置传感器输出的实时电压进行采样，并进行滤波； 

步骤S103：判断一定时间范围内实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则进行步骤S104，否则返回步骤S102； 

步骤S104：判断该段时间范围内的实时采样电压波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则进行步骤S105，否则返回步骤S102； 

步骤S105：将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值； 

步骤S106：以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和对应电压重新生成位置传感器的特性曲线，以实现校验。 

在本实施例中，为了避免其他信号的干扰，优选在步骤S102中对实时采样电压进行滤波。此外，本实例中位置传感器每次进行校验都需要初始化第一位置偏移量在特性曲线上对应的电压和第二位置偏移量在特性曲线上对应的电压，但是在实际应用中，一个位置传感器往往只需要进行一次 初始化，第二次及以后的校验只需要从步骤S102开始即可。而且在实际应用中，为了使在线生成的位置传感器特性曲线始终保持准确，在步骤S106结束后返回步骤S102，以便持续不断的对特性曲线进行调整。 

本本实施例提供的位置传感器在线校验方法，使得位置传感器的特性曲线在机器运行过程中始终保持准确，而不受装配或老化问题的影响发生偏差，提高了位置传感器的精度。而现有技术在机器通电后、运转前通过强制设备强制位置偏移量达到最小或最大，位置传感器将相应输出的电压分别更新原特性曲线上对应的电压，从而达到校验的目的。由于机器运转后强制设备不能执行强制动作，所以无法在线进行校验。本实施例提供的方法克服了现有技术的缺点，并且不需要强制设备就可完成。 

实施例二 

实施例一仅对第一位置偏移量对应的电压进行更新，在实际应用中，更新两个位置偏移量对应的电压生成的线性曲线更准确，所以本实施例对第二位置偏移量也进行更新，参见图2，具体步骤如下： 

步骤S201：初始化第一位置偏移量在特性曲线上对应的电压和第二位置偏移量在特性曲线上对应的电压； 

步骤S202：对位置传感器输出的实时电压进行采样，并进行滤波； 

步骤S203：判断一定时间范围内实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则进行步骤S204，否则返回步骤S202； 

同时，判断该时间范围内实时采样电压是否保持在第三阈值范围内，如果是，则进行步骤S206，否则返回步骤S202； 

步骤S204：判断该时间范围内实时采样电压波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则进行步骤S205，否则返回步骤S202； 

步骤S205：将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值，然后进行步骤S208； 

步骤S206：判断该时间范围内实时采样电压波动幅度是否保持在第四阈值范围内，如果是，则进行步骤S207，否则返回步骤S202； 

步骤S207：将特性曲线中第二位置偏移量对应的电压更新为该时间范 围内的实时采样电压均值，然后进行步骤S208； 

步骤S208：以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和更新后第二位置偏移量对应的电压重新生成位置传感器的特性曲线，并返回步骤S202。 

经过对第一位置偏移量和第二位置偏移量各自对应的电压进行更新，得到了较准确的特性曲线，通过对更新步骤的循环，使特性曲线始终保持准确，提高了位置传感器的精度。 

实施例三 

为了进一步理解本发明，本实施例对实施例二所述的位置传感器在线校验方法进行举例描述。由于本发明对位置传感器的第一位置偏移量和第二位置偏移量具体是多少不作具体限定，但是优选第一位置偏移量为最小位置偏移量，即相对于初始位置偏移了0%，对应原特性曲线上的电压为u'₁，第二位置偏移量为最大位置偏移量，即相对于初始位置偏移了100%，对应原特征曲线上的电压为u'₂。本发明对第一阈值范围、第二阈值范围、第三阈值范围及第四阈值范围具体为多少不作具体限定，本实施例优选第一阈值范围为[u'₁-x%|u'₂-u'₁|，u'₁+x%|u'₂-u'₁|]，第二阈值范围为[0，y%|u'₂-u'₁|]，，且x,y∈(0,100)。，第三阈值范围为[u'₂-x%|u'₂-u'₁|，u'₂+x%|u'₂-u'₁|]，第四阈值范围为[0，y%|u'₂-u'₁|]，其中x>y，理论上x和y的范围都为（0,100），但是在实际应用中，x、y的具体数值可以根据对位置传感器多次实验得到，一般情况下，x在（0,10]范围内，y在（0,5]范围内。本实施例中，优选x为5，y为2。根据以上描述，参见图3，本实施例的位置传感器在线校验方法步骤为： 

步骤S301：初始化位置偏移量0%在特性曲线上对应的电压u'₁和位置偏移量100%在特性曲线上对应的电压u'₂； 

步骤S302：对位置传感器输出的实时电压进行采样，并进行滤波； 

步骤S303：判断一定时间范围内实时采样电压是否保持在[u'₁-5%|u'₂-u'₁|，u'₁+5%|u'₂-u'₁|]内，如果是，则进行步骤S304，否则返回步骤S302； 

同时判断该时间范围内实时采样电压是否保持在[u'₂-5%|u'₂-u'₁|，u'₂+ 5%|u'₂-u'₁|]内，如果是，则进行步骤S306，否则返回步骤S302； 

步骤S304：判断该时间范围内实时采样电压波动幅度是否保持在[0，2%|u'₂-u'₁|]内，如果是，则进行步骤S305，否则返回步骤S302； 

步骤S305：将特性曲线中位置偏移量0%对应的电压u'₁更新为该时间范围内的实时采样电压均值，然后进行步骤S308； 

步骤S306：判断该时间范围内实时采样电压波动幅度是否保持在[0，2%|u'₂-u'₁|]内，如果是，则进行步骤S307，否则返回步骤S302； 

步骤S307：将特性曲线中位置偏移量100%对应的电压u'₂更新为该时间范围内的实时采样电压均值，然后进行步骤S308； 

步骤S308：以位置偏移量0%和更新后对应的电压与位置偏移量100%和更新后对应的电压重新生成位置传感器的特性曲线，然后返回步骤S302。 

实施例四 

上述实施例均为方法实施例，与方法实施例对应地，本申请还提供了一种位置传感器在线校验装置实施例。参见图4，该装置包括初始化电压单元401、实时电压采样单元402、第一判断单元4031、第二判断单元4032、第一更新单元4041和特性曲线生成单元405，为了使得实时采样电压不受其他信号干扰，本实施例中位置传感器在线校验装置还包括滤波单元406。其中，初始化电压单元401与实时电压采样单元402相连，实时电压采样单元402与第一判断单元4031相连，第一判断单元4031与第二判断单元4032相连，第二判断单元4032与第一更新单元4041相连，第一更新单元4041与特性曲线生成单元405相连，特性曲线生成单元405与实时电压采样单元402相连，另外，滤波单元406单独与实时电压采样单元402相连，在实际操作中，滤波单元406也可以嵌入实时电压采样单元作为一个整体。 

本实施例位置传感器在线校验装置的工作原理是：初始化电压单元401初始化第一位置偏移量在特性曲线上对应的电压和第二位置偏移量在特性曲线上对应的电压；实时电压采样单元402对实时电压进行采样，采样的同时滤波单元406对电压进行滤波；第一判断单元4031判断一定时间范围 内该实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则激活第二判断单元；第二判断单元4032判断该段时间范围内实时采样电压的波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则激活第一更新单元4041；第一更新单元4041将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值；特性曲线生成单元405以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和对应电压重新生成位置传感器的特性曲线，然后激活实时电压采样单元，以便循环往复生成特性曲线，使特性曲线在机器运行过程中始终保持准确。 

本实施例提供的位置传感器在线校验装置，通过判断在一定时间范围内的位置传感器输出的实时位置偏移量对应的电压及其波动幅度是否保持在各自阈值范围内，如果是，则将该段时间内的电压均值更新特性曲线上所测位置偏移量对应的电压，使得位置传感器的特性曲线能够在线得以校验，克服了现有技术不能在机器运行时校验和依赖强制设备的缺点，提高位置传感器的精度。 

实施例五 

实施例四的位置传感器在线校验装置仅用于更新特性曲线上一个位置偏移量所对应的电压，但是在实际应用中，为了使得特性曲线更加准确，往往需要更新两个位置偏移量对应的电压，所以在实施例四的基础上，本实施例的位置传感器在线校验装置还包括：第三判断单元4033、第四判断单元4034和第二更新单元4042，参见图5，其中，初始化电压单元401与实时电压采样单元402相连，实时电压采样单元402与第一判断单元4031和第三判断单元4033相连，第一判断单元4031与第二判断单元4032相连，第二判断单元4032与第一更新单元4041相连；第三判断单元4033与第四判断单元4034相连，第四判断单元4034与第二更新单元4042相连；第一更新单元4041和第二更新单元4042与特性曲线生成单元405相连，特性曲线生成单元405与实时电压采样单元402相连，另外，滤波单元406单独与实时电压采样单元402相连。 

本实施例位置传感器校验装置的工作原理是：初始化电压单元401初 始化第一位置偏移量在特性曲线上对应的电压和第二位置偏移量在特性曲线上对应的电压；实时电压采样单元402对实时电压进行采样，采样的同时滤波单元406对电压进行滤波；第一判断单元4031判断一定时间范围内该实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则激活第二判断单元4032，第二判断单元4032判断该段时间内电压波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则激活第一更新单元4041，第一更新单元4041将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值；同时，第三判断单元4033判断该时间范围内实时采样电压是否保持在第三阈值范围内，如果是，则激活第四判断单元4034，第四判断单元4034判断该段时间范围内实时电压波动幅度是否保持在第四阈值范围内，如果是，则激活第二更新单元4042，第二更新单元4042将特性曲线中第二位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值；特性曲线生成单元405以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和对应电压重新生成位置传感器的特性曲线，然后激活实时电压采样单元，以便循环往复生成特性曲线，使特性曲线在机器运行过程中始终保持准确。 

尽管前述的位置传感器校验装置实施例可以实现本申请的发明目的，但是，在该实施例中，每进行一次校验都需要根据预设的特性曲线初始化校验位置开度对应的电压值，然而，在实际应用中，可能只需要初始化一次电压值即可，在机器工作过程中，随时根据滤波后的实时采样电压和所对应的位置开度进行校验。另外，由于本发明对几个位置开度进行校验不作具体限定，也对位置开度的具体数值不作限定。为了使得校验的特性准确更加准确，优选位置开度的最小和/或最大值进行校验，由于其基本相似与方法实施例，所以此处不多赘述。 

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种位置传感器在线校验方法，其特征在于，初始化第一位置偏移量和第二位置偏移量在特性曲线上各自对应的电压，所述校验方法包括：

对位置传感器输出的实时电压进行采样，判断一定时间范围内实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则判断该时间范围内电压波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值，以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和对应电压重新生成位置传感器的特性曲线，以实现校验。

2.根据权利要求1所述的位置传感器在线校验方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断一定时间范围内实时采样电压是否保持在第三阈值范围内，如果是，则判断该段时间内电压波动幅度是否保持在第四阈值范围内，如果是，则将特性曲线中第二位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值，以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和更新后第二位置偏移量对应的电压重新生成位置传感器的特性曲线。

3.根据权利要求2所述的位置传感器在线校验方法，其特征在于，所述第一位置偏移量为最小位置偏移量，所述第二位置偏移量为最大位置偏移量。

4.根据权利要求1所述的位置传感器在线校验方法，其特征在于，设定第一位置偏移量在特性曲线上对应的电压为u₁，第二位置偏移量在特性曲线上对应的电压为u₂，所述第一阈值范围为[u₁-x%|u₂-u₁|，u₁+x%|u₂-u₁|]，所述第二阈值范围为[0，y%|u₂-u₁|]，其中x>y，且x,y∈(0,100)。

5.根据权利要求2所述的位置传感器在线校验方法，其特征在于，设定第一位置偏移量在特性曲线上对应的电压为u₁，第二位置偏移量在特性曲线上对应的电压为u₂，所述第三阈值范围为[u₂-x%|u₂-u₁|，u₂+x%|u₂-u₁|]，所述第四阈值范围为[0，y%|u₂-u₁|]，其中x>y，且x,y∈(0,100)。

6.根据权利要求4或5所述的位置传感器在线校验方法，其特征在于，所述x∈（0,10]，所述y∈（0,5]。

7.根据权利要求1或2所述的位置传感器在线校验方法，其特征在于，所述校验方法还包括：

在对位置传感器输出的实时电压进行采样的同时对电压进行滤波；或，

在所述重新生成位置传感器的特性曲线步骤后返回对位置传感器输出的实时电压进行采样步骤进行循环。

8.一种位置传感器在线校验装置，其特征在于，所述装置包括：初始化电压单元、实时电压采样单元、第一判断单元、第二判断单元、第一更新单元和特性曲线生成单元，其中，

所述初始化电压单元，用于初始化第一位置偏移量和第二位置偏移量在特性曲线上各自对应的电压；

所述实时电压采样单元，用于对位置传感器输出的实时电压进行采样；

所述第一判断单元，用于判断一定时间范围内该实时采样电压是否保持在第一阈值范围内，如果是，则激活第二判断单元；

所述第二判断单元，用于判断该时间范围内该实时采样电压的波动幅度是否保持在第二阈值范围内，如果是，则激活第一更新单元；

所述第一更新单元，用于将特性曲线中第一位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值；

所述特性曲线生成单元，用于以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和对应电压重新生成位置传感器的特性曲线，以实现校验。

9.根据权利要求8所述的位置传感器在线校验装置，其特征在于，所述特性曲线生成单元，还用于以第一位置偏移量和更新后第一位置偏移量对应的电压与第二位置偏移量和更新后第二位置偏移量对应的电压重新生成位置传感器的特性曲线；

所述装置还包括：第三判断单元、第四判断单元和第二更新单元，其中，

所述第三判断单元，用于判断一定时间范围内位置传感器输出的实时采样电压是否保持在第三阈值范围内，如果是，则激活第四判断单元；

所述第四判断单元，用于判断该时间范围内该实时采样电压的波动幅度是否保持在第四阈值范围内，如果是，则激活第二更新单元；

所述第二更新单元，用于将特性曲线中第二位置偏移量对应的电压更新为该时间范围内的实时采样电压均值。

10.根据权利要求8或9所述的位置传感器在线校验装置，其特征在于，所述装置还包括滤波单元，用于对位置传感器输出的实时采样电压进行滤波；或，

所述特性曲线生成单元，还用于在重新生成位置传感器的特性曲线后激活实时电压采样单元。

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