CN114044017B - 一种抱轨式轨道车辆转向结构、轨道车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明针对轨道车辆转向架设计过程中的附轨和转向难题，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨和转向难题。同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。针对空轨车辆轨上爆胎维修难题，设置了防爆稳定轮，以保证爆胎车辆具备一定的续驶能力，可续驶到维修站。

Description

一种抱轨式轨道车辆转向结构、轨道车辆
技术领域
本发明涉及一种抱轨式轨道车辆的转向及安全控制技术，具体涉及一种抱轨式轨道车辆转向结构以及适用于该转向机构的轨道车辆。
背景技术
轨道车辆是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输***，轨道车辆是指行驶在单根轨道上的特殊车辆。由于行驶场景特殊，轨道车的转向机构即要满足车辆的转向需求，还需保证车辆的良好的附轨能力，能防止车辆发生脱轨事故，因此一直是轨道车辆设计难点。
现有技术中有2件相关专利如下：一种用于超轻型轨道交通车辆的转向架（202110369339 .9），其缺点均为：非抱轨式结构，转向架都为立轴铰接，车辆不具备一定的横摆自由度；一种PRT悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行***（CN207617731 U），其缺点为：非抱轨式结构，转向架与车梁为单铰结构。
发明内容
本发明针对轨道车辆转向架设计过程中的附轨和转向难题，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨和转向难题。同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。针对空轨车辆轨上爆胎维修难题，设置了防爆稳定轮，以保证爆胎车辆具备一定的续驶能力，可续驶到维修站。
本发明解决的技术问题如下：
抱轨式结构，解决单轨车辆的附轨稳定性；
前、后分别用立轴和横轴结构，轨道车辆行驶过程中的车辆具备一定的横摆和侧倾自由度；
稳定轮装置，解决充气轮式轨道车辆爆胎后的续驶能力。
本发明具体的技术方案如下：
作为第一方面，本发明提供了一种抱轨式轨道车辆转向结构，包括车架和前转向架、后转向架三个部分。车架为整个转向结构和底盘提供联接，前、后转向架为转向机构提供了支撑。
前、后转向架底端的左、右两边的内侧各安装了3个导向轮，所述导向轮由弹性张紧装置与前、后转向架固定。导向轮与轨道进行接触，在弹性张紧装置的作用下夹持轨道。
前转向架的顶端与车架的中梁通过立轴机构进行同轴铰接，后转向架的顶端与车架的中梁通过横轴机构进行同轴铰接，使前、后转向架具备横摆和侧倾方向自由度。
前、后转向架的顶端与车架的中梁的铰接处分别设置有驱动轮，用于驱动车辆在轨道上运行。
中梁的底面上设置有至少两个防爆稳定轮，所述防爆稳定轮以中梁的中心点进行对称设置，所述防爆稳定轮的最低胎面高于所述驱动轮的最低胎面。车轮采用平常行驶正常状态下防爆稳定轮与轨道存在一定间隙，不直接接触。当驱动轮爆胎空瘪时，防爆稳定轮装置能支撑车辆，防止车辆发生大角度侧倾。
结合第一方面，在其可能的任意一种情况下的第一种情况为，所述3个导向轮的结构为，前、后转向架底端的其中一边的两端处设置2个横向的导向轮，前、后转向架底端的其中一边的中间处设置1个竖向的导向轮。能够在横向及纵向上对轨道起到一个夹持作用，保证车辆稳定性。
结合第一方面或上述第一种情况，在其可能的任意一种情况下的第二种情况为，所述防爆稳定轮分别设置于前、后转向架与车架的铰接处同轴的中梁部分的底部。
结合第一方面或上述第一、二种情况，在其可能的任意一种情况下的第三种情况为，还包括：车架前后两端设置有防撞梁装置，车架前后两端设置有悬架装置。
结合第一方面或上述第一、二、三种情况，在其可能的任意一种情况下的第四种情况为，所述驱动轮为充气轮胎，所述驱动轮配置有电控气门嘴，所述电控气门嘴包括气门嘴、气动控制单元以及安装于气动控制单元内的胎压传感器，其气动控制单元及胎压传感器与电子控制单元进行数据通信连接。实时监控车辆所有驱动轮胎压，并根据指令对驱动轮轮胎进行放气，使车辆整体平稳下降至所有防爆稳定轮装置与轨道接触。
结合第一方面或上述第一至四种情况的其中一种情况，在其可能的任意一种情况下的第五种情况为，所述防爆稳定轮的车轮采用橡胶材质实心轮胎。
结合第一方面或上述第一至五种情况的其中一种情况，在其可能的任意一种情况下的第六种情况为，所述驱动轮为双轮并装。
结合第一方面或上述第一至六种情况的其中一种情况，在其可能的任意一种情况下的第七种情况为，所述驱动轮配置有包含所述电控气门嘴的中央轮胎充气***装置。
作为第二方面，本发明公开了一种抱轨式轨道车辆，所述车辆装配有如上述第一方面及其可能的任意一种情况所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构。
本发明的有益效果是：
抱轨式转向架和自张紧导向轮，保证车辆稳定的附轨能力和良好的转向性能。
前、后转向架分别通过立轴和横轴与车架铰接，使底盘具备横摆和侧倾方向自由度，保证在弯道和坡道上底盘运行不直接传导至车架（及车厢），具备良好的平稳性能。
防爆稳定轮结构保障驱动轴爆胎情况下，车体不出现大角度倾斜，且车辆具备一定的续驶能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为轨道车辆转向机构结构的示意图；
图2 转向架与导向轮结构示意图；
图3为前转向架与车架主梁的立轴连接机构的示意图；
图4为后转向架与车架主梁的横轴连接机构的示意图；
图5为防爆稳定轮结构示意图。
附图标识：1-车架，2-前转向架，3-后转向架，4-导向轮，5-立轴，6-横轴，7-驱动轮，8-防爆稳定轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例。
实施例1：
如图1所示，本发明提供了一种抱轨式轨道车辆转向结构，包括车架1和前转向架2、后转向架3三个部分组成。车架1为整个转向结构和底盘提供联接，前、后转向架为转向机构提供了支撑。
如图2所示，前、后转向架底端的左、右两边的内侧各安装了3个导向轮4，所述导向轮4由弹性张紧装置与前、后转向架固定。所述3个导向轮4的结构为：前、后转向架底端的其中一边的两端处设置2个横向的导向轮4，前、后转向架底端的其中一边的中间处设置1个竖向的导向轮4。该结构通过弹性张紧装置给予2个横向的导向轮4横向夹持力、1个竖向的导向轮4竖向夹持力。从而实现横向、纵向上的双向夹持，保证了3个导向轮4与轨道结合的牢固性，从而保障了车辆的附轨能力。
如图3所示，前转向架2的顶端与车架1的中梁通过立轴5机构进行同轴铰接。
如图4所示，后转向架3的顶端与车架1的中梁通过横轴6机构进行同轴铰接。
前、后转向架分别通过立轴5和横轴6机构与车架1铰接，使转向架具备横摆和侧倾方向自由度，保证轨道转弯处时车辆稳定通过。通过立轴5和横轴6机构与车架1的铰接技术是汽车领域中的公知技术。
如图3和4所示，前、后转向架的顶端与车架1的中梁的铰接处分别设置有双轮并装的驱动轮7。驱动轮7放置于轨道上方，通过驱动轮7带动车辆在轨道上行驶。
如图5所示，中梁的底面上设置有两个双轮并装的橡胶材质实心轮胎作为防爆稳定轮8，所述防爆稳定轮8分别设置于前、后转向架与车架1的铰接处同轴的中梁部分的底部，所述防爆稳定轮8的最低胎面高于所述驱动轮7的最低胎面。正常行驶状态下驱动轮7在轨道上行驶，会使防爆稳定轮8与轨道存在一定间隙，不直接接触。当驱动轮7爆胎空瘪时，防爆稳定轮8能起到支撑车辆的作用，防止车辆发生大角度侧倾，保证车辆安全。
进一步地，其车架1上还包括：车架1前后两端设置的防撞梁装置，车架1前后两端设置的弹性悬架装置。从而保证车辆在行进过程中的安全性及稳定性。
实施例2
在实施例1的基础上，所述驱动轮7为充气轮胎，所述驱动轮7配置有包含电控气门嘴的中央轮胎充气***装置，所述电控气门嘴包括气门嘴、气动控制单元以及安装于气动控制单元内的胎压传感器，其气动控制单元及胎压传感器与电子控制单元进行数据通信连接。
中央轮胎充气***是指通过控制每个轮胎中的气压来改善汽车在不同路面上的行驶性能的***，英文简称CTIS。中央轮胎充气***包括气动控制单元、电子控制单元（ECU）、车轮气门嘴以及安装于气动控制单元内的胎压传感器等。电子控制单元指示气动控制单元检查当前的压力，并根据电子控制单元的指令对轮胎进行充气或放气。如果***确定需要对轮胎放气，***会向车轮气门嘴施加轻微的气压，以便开始放气。当气动控制单元发现已经达到合适的气压时，气门嘴就会关闭。
例如，当后转向架3的驱动轮7爆胎空瘪时，后转向架3的防爆稳定轮8与轨道接触，但是前转向架2的驱动轮7的胎压仍然处于正常状态。此时车辆重心就会向后转向架3偏移，造成车辆重心不稳，影响行驶安全。
中央轮胎充气***配合防爆轮，可以进一步的保证车辆在驱动轮7爆胎空瘪时的车辆稳定及安全。
如上述情况，当后转向架3的驱动轮7爆胎空瘪时，中央轮胎充气***检测到该驱动轮7气压持续下降，则会控制所有驱动轮7的气门嘴进行放气，使前、后转向架的防爆稳定轮8均下降至与轨道接触。进而保证车辆的重心不发生偏移。
当车辆进入维修站进行维修后，可以通过中央轮胎充气***对所有驱动轮7进行充气，直至胎压达到预设值。
实施例3，本发明公开了一种抱轨式轨道车辆,所述车辆装配有本发明所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构。
实施例4，本发明公开了一种PRT轨道交通***，所述PRT轨道交通***包含有本发明所述的一种抱轨式轨道车辆。
应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解为在阅读本发明的内容后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种抱轨式轨道车辆转向结构，包括车架（1）和前转向架（2）、后转向架（3）三个部分，车架（1）为整个转向结构和底盘提供联接，前、后转向架为转向机构提供了支撑，前转向架底端的左、右两边的内侧及后转向架底端的左、右两边的内侧各安装了3个导向轮（4），所述导向轮（4）由弹性张紧装置与前、后转向架固定；
前转向架（2）的顶端与车架（1）的中梁通过立轴（5）机构进行同轴铰接，后转向架（3）的顶端与车架（1）的中梁通过横轴（6）机构进行同轴铰接；
前、后转向架的顶端与车架（1）的中梁的铰接处分别设置有驱动轮（7）；
中梁的底面上设置有至少两个防爆稳定轮（8），所述至少两个防爆稳定轮（8）以中梁的中心点进行对称设置，所述防爆稳定轮（8）的最低胎面高于所述驱动轮（7）的最低胎面；
所述3个导向轮（4）的结构为，前、后转向架底端的其中一边的两端处设置2个横向的导向轮（4），其特征在于，所述前、后转向架底端的其中一边的中间处设置1个竖向的导向轮（4），所述导向轮（4）由弹性张紧装置与前、后转向架固定。
2.根据权利要求1所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构，其特征在于，所述防爆稳定轮（8）分别设置于前、后转向架与车架（1）的铰接处同轴的中梁部分的底部。
3.根据权利要求1-2其中任意一个所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构，其特征在于，还包括：车架（1）前后两端设置有防撞梁装置，车架（1）前后两端设置有悬架装置。
4.根据权利要求1-2其中任意一个所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构，其特征在于，所述驱动轮（7）为充气轮胎，所述驱动轮（7）配置有电控气门嘴，所述电控气门嘴包括气门嘴、气动控制单元以及安装于气动控制单元内的胎压传感器，其气动控制单元及胎压传感器与电子控制单元进行数据通信连接。
5.根据权利要求1-2其中任意一个所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构，其特征在于，所述防爆稳定轮（8）的车轮采用橡胶材质实心轮胎。
6.根据权利要求1-2其中任意一个所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构，其特征在于，所述驱动轮（7）为双轮并装。
7.根据权利要求1-2其中任意一个所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构，其特征在于，所述驱动轮（7）配置有包含电控气门嘴的中央轮胎充气装置。
8.一种抱轨式轨道车辆，其特征在于，所述车辆装配有权利要求1-7其中任意一个所述的一种抱轨式轨道车辆转向结构。
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