CN114038237A - 一种停车库智能管理门禁*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车库智能管理门禁***，包括设置在停车库门口的门禁***、与门禁***通信连接的巡逻机器人以及设置在停车位上的红外编号，门禁***包括控制柜、入口管理模块和出口管理模块，控制柜内设置有主控制器，入口管理模块包括进门杆、驱动进门杆抬起升降的第一电机、入库车辆识别器和入口显示屏，出口管理模块包括设置在停车库出口处的出门杆、驱动出门杆升降的第二电机、设置在停车库出口处的出库车辆识别器，第一电机、第二电机、入库车辆识别器、入口显示屏和出库车辆识别器与主控制器通信连接，巡逻机器人上设置有第一显示屏、投币窗口、键盘输入装置以及能够度旋转的第一摄像头。本发明降低人工成本。

Description

一种停车库智能管理门禁***
技术领域
本发明涉及停车库门禁管理的技术领域，具体为一种停车库智能管理门禁***。
背景技术
随着交通事业的发展，车辆日益增加。城市停车场、车库、收费站的流量也越来越大。目前，现有的停车库管理门禁***往往需要人工取卡进行进库出库停车，进入车库时由人工发卡或者自动发卡机发卡，离开车库时通过人工刷卡结算停车费并由人工进行收费，但是，采用这种方式对于车主来说较为不便，而且人工收费所需的管理成本较高，需要配备工人，相对人工成本也提高，而且这样反而在车辆出入车库需要更长的等待时间，容易造成出入口的拥堵，故此需要改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车库智能管理门禁***，以解决上述背景技术中提出的目前的停车库管理门禁需要配备工人，导致人工成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种停车库智能管理门禁***，包括设置在停车库门口的门禁***、与门禁***通信连接的巡逻机器人以及设置在停车位上的红外编号，所述的门禁***包括控制柜、入口管理模块和出口管理模块，所述的控制柜内设置有主控制器，所述的入口管理模块包括设置在停车库入口处的进门杆、驱动进门杆抬起升降的第一电机、设置在停车库入口处的入库车辆识别器和入口显示屏，所述的出口管理模块包括设置在停车库出口处的出门杆、驱动出门杆升降的第二电机、设置在停车库出口处的出库车辆识别器，所述第一电机、第二电机、入库车辆识别器、入口显示屏和出库车辆识别器与所述的主控制器通信连接，所述的巡逻机器人上设置有第一显示屏、投币窗口、键盘输入装置以及能够度旋转的第一摄像头，所述的入库车辆识别器用于获取车辆的车牌信息和入库时间并发送至主控制器，所述主控制器将接收到的车牌信息和入库时间进行储存并控制入进门杆的打开和关闭，所述入口显示屏用于显示车辆入库时间和空闲车位数量，所述出库车辆识别器用于获取车辆的车牌信息和出库时间并发送至主控制器，所述的巡逻机器人用于接收用户输入的车辆车牌后与所述的主控制器连接获取车辆的进入时间，并生成支付二维码，用户支付后，将支付信息发送给主控制器控制出门杆打开或关闭。
进一步，为了实现出入库处也可以自主缴费，在控制柜内设置有还设置有与主控制器电连接的自主缴费***，在控制柜表面设置有缴费窗口。
作为优选，为了实现取卡开门的功能，在控制柜上还连接有与主控制器电连接的取卡入库机。
作为优选，所述的门禁***还包括有红外扫描仪。
作为优选，为了实现夜间照明以及夜间巡逻功能，所述的巡逻机器人还具备夜间巡逻功能，所述的巡逻机器人上还设置有夜间照明灯和夜间巡逻报警器。
作为优选，为了实现能够自主打印停车***，所述巡逻机器人上还设置有用于打印停车***的打印机。
作为优选，所述的巡逻机器人用于获取红外编号信号后来获取所述停车库的空闲车位情况。
作为优选，实现太阳能供电，在所述的控制柜的上方还设置有太阳能板，在巡逻机器人上设置有电量提醒器。
作为优选，实现云数据储存，在所述的主控制器上还通信连接有用于传输数据并进行云储存的云服务器。
作为优选，实现二维码注册后进行停车位包年或包月操作功能，在控制柜上设置有用户对停车库的车库进行包月或包年的APP注册登入二维码。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：设置由入库车辆识别器用于获取车辆的车牌信息和入库时间并发送至主控制器，所述主控制器将接收到的车牌信息和入库时间进行储存并控制入进门杆的打开和关闭，所述入口显示屏用于显示车辆入库时间和空闲车位数量，所述出库车辆识别器用于获取车辆的车牌信息和出库时间并发送至主控制器，所述的巡逻机器人用于接收用户输入的车辆车牌后与所述的主控制器连接获取车辆的进入时间，并生成支付二维码，用户支付后，将支付信息发送给主控制器控制出门杆打开或关闭，最终实现无需排队就能够快速入库和出库，避免出库拥堵的现象发生而且出入库无需另外配备人工，进一步降低人工成本。
附图说明
图1为本实施例1中一种停车库智能管理门禁***的整体结构示意图；
图2为巡逻机器人与主控制器的连接示意图；
图3为本实施例2中一种停车库智能管理门禁***的整体结构示意图；
图4为巡逻机器人、自主缴费***与主控制器的连接示意图；
图5为本实施例3中一种停车库智能管理门禁***的整体结构示意图；
图6为本实施例4中一种停车库智能管理门禁***的整体结构示意图；
图7为本实施例5中巡逻机器人的结构示意图；
图8为本实施例6中巡逻机器人的结构示意图；
图9为本实施例7中一种停车库智能管理门禁***的整体结构示意图；
图10为本实施例8巡逻机器人、云服务器与主控制器的连接示意图；
图11为本实施例9中一种停车库智能管理门禁***的整体结构示意图。
图中：门禁***1、巡逻机器人2、控制柜3、入口管理模块4、出口管理模块5、主控制器6、进门杆7、第一电机8、入库车辆识别器9、入口显示屏10、出门杆11、第二电机12、出库车辆识别器13、第一显示屏14、投币窗口15、键盘输入装置16、第一摄像头17、自主缴费***18、缴费窗口19、取卡入库机20、红外扫描仪21、夜间照明灯22、夜间巡逻报警器2、打印机24、太阳能板25、云服务器26、APP注册登入二维码27、电量提醒器28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-图2，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，包括设置在停车库门口的门禁***1、与门禁***1通信连接的巡逻机器人2以及设置在停车位上的红外编号，所述的门禁***1包括控制柜3、入口管理模块4和出口管理模块5，所述的控制柜3内设置有主控制器6，所述的入口管理模块4包括设置在停车库入口处的进门杆7、驱动进门杆7抬起升降的第一电机8、设置在停车库入口处的入库车辆识别器9和入口显示屏10，所述的出口管理模块5包括设置在停车库出口处的出门杆11、驱动出门杆11升降的第二电机12、设置在停车库出口处的出库车辆识别器13，所述第一电机、第二电机12、入库车辆识别器9、入口显示屏10和出库车辆识别器13与所述的主控制器6通信连接，所述的巡逻机器人2上设置有第一显示屏14、投币窗口15、键盘输入装置16以及能够360度旋转的第一摄像头17，所述的入库车辆识别器9用于获取车辆的车牌信息和入库时间并发送至主控制器6，所述主控制器6将接收到的车牌信息和入库时间进行储存并控制入进门杆7的打开和关闭，所述入口显示屏10用于显示车辆入库时间和空闲车位数量，所述出库车辆识别器13用于获取车辆的车牌信息和出库时间并发送至主控制器6，所述的巡逻机器人2用于接收用户输入的车辆车牌后与所述的主控制器6连接获取车辆的进入时间，并生成支付二维码，用户支付后，将支付信息发送给主控制器6控制出门杆11打开或关闭。
本结构设置由入库车辆识别器9用于获取车辆的车牌信息和入库时间并发送至主控制器6，所述主控制器6将接收到的车牌信息和入库时间进行储存并控制入进门杆7的打开和关闭，所述入口显示屏10用于显示车辆入库时间和空闲车位数量，所述出库车辆识别器13用于获取车辆的车牌信息和出库时间并发送至主控制器6，所述的巡逻机器人2用于接收用户输入的车辆车牌后与所述的主控制器6连接获取车辆的进入时间，并生成支付二维码，用户支付后，将支付信息发送给主控制器6控制出门杆11打开或关闭，最终实现无需排队就能够快速入库和出库，避免出库拥堵的现象发生而且出入库无需另外配备人工，进一步降低人工成本。
实施例2：
请参阅图3-图4，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，进一步，为了实现出入库处也可以自主缴费，在控制柜3内设置有还设置有与主控制器6电连接的自主缴费***18，在控制柜3表面设置有缴费窗口19，通过设置自主缴费***18实现对出入库处也可以自主缴费，更加方便用户操作。
实施例3：
请参阅图5，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，作为优选，为了实现取卡开门的功能，在控制柜3上还连接有与主控制器6电连接的取卡入库机20，通过设置取卡入库机20实现取卡开门的功能。
实施例4：
请参阅图6，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，作为优选，所述的门禁***1还包括有红外扫描仪21，通过设置红外扫描仪21对来访车辆进行红外扫描，避免车辆内有非法物品。
实施例5：
请参阅图7，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，作为优选，为了实现夜间照明以及夜间巡逻功能，所述的巡逻机器人2还具备夜间巡逻功能，所述的巡逻机器人2上还设置有夜间照明灯22和夜间巡逻报警器23，通过设置夜间照明灯22实现夜间照明功能，通过设置夜间巡逻报警器23实现夜间巡逻功能，进一步提高安全性。
实施例6：
请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，作为优选，为了实现能够自主打印停车***，所述巡逻机器人2上还设置有用于打印停车***的打印机24，通过设置打印机24能够实现对用户需要打印***时进行自主的停车***打印。
作为优选，所述的巡逻机器人2用于获取红外编号信号后来获取所述停车库的空闲车位情况。
实施例7：
请参阅图9，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，作为优选，实现太阳能供电，在所述的控制柜3的上方还设置有太阳能板25，在巡逻机器人2上设置有电量提醒器28，通过上述结构设置实现对控制柜3进行太阳能供电，同时通过设置电量提醒器28，当巡逻机器人2电电量过低时，进行电量提醒。
实施例8：
请参阅图10，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，作为优选，实现云数据储存，在所述的主控制器6上还通信连接有用于传输数据并进行云储存的云服务器26，通过上述结构设置实现对数据进行云储存，提高数据的安全性。
实施例9：
请参阅图11，本发明提供的一种实施例：一种停车库智能管理门禁***，作为优选，实现二维码注册后进行停车位包年或包月操作功能，在控制柜3上设置有用户对停车库的车库进行包月或包年的APP注册登入二维码27，通过设置APP注册登入二维码27用户可以通过扫描进入本停车库智能管理门禁***的微信小程序，在小程序内进行对停车位置的包年或包月处理以及停车位的选择，更加方便操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种停车库智能管理门禁***，包括设置在停车库门口的门禁***(1)、与门禁***(1)通信连接的巡逻机器人(2)以及设置在停车位上的红外编号，其特征在于：所述的门禁***(1)包括控制柜(3)、入口管理模块(4)和出口管理模块(5)，所述的控制柜(3)内设置有主控制器(6)，所述的入口管理模块(4)包括设置在停车库入口处的进门杆(7)、驱动进门杆(7)抬起升降的第一电机(8)、设置在停车库入口处的入库车辆识别器(9)和入口显示屏(10)，所述的出口管理模块(5)包括设置在停车库出口处的出门杆(11)、驱动出门杆(11)升降的第二电机(12)、设置在停车库出口处的出库车辆识别器(13)，所述第一电机(8)、第二电机(12)、入库车辆识别器(9)、入口显示屏(10)和出库车辆识别器(13)与所述的主控制器(6)通信连接，所述的巡逻机器人(2)上设置有第一显示屏(14)、投币窗口(15)、键盘输入装置(16)以及能够360度旋转的第一摄像头(17)，所述的入库车辆识别器(9)用于获取车辆的车牌信息和入库时间并发送至主控制器(6)，所述主控制器(6)将接收到的车牌信息和入库时间进行储存并控制入进门杆(7)的打开和关闭，所述入口显示屏(10)用于显示车辆入库时间和空闲车位数量，所述出库车辆识别器(13)用于获取车辆的车牌信息和出库时间并发送至主控制器(6)，所述的巡逻机器人(2)用于接收用户输入的车辆车牌后与所述的主控制器(6)连接获取车辆的进入时间，并生成支付二维码，用户支付后，将支付信息发送给主控制器(6)控制出门杆(11)打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：在控制柜(3)内设置有还设置有与主控制器(6)电连接的自主缴费***(18)，在控制柜(3)表面设置有缴费窗口(19)。
3.根据权利要求2所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：在控制柜(3)上还连接有与主控制器(6)电连接的取卡入库机(20)。
4.根据权利要求1所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：所述的门禁***(1)还包括有红外扫描仪(21)。
5.根据权利要求1所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：所述的巡逻机器人(2)还具备夜间巡逻功能，所述的巡逻机器人(2)上还设置有夜间照明灯(22)和夜间巡逻报警器(23)。
6.根据权利要求1所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：所述巡逻机器人(2)上还设置有用于打印停车***的打印机(24)。
7.根据权利要求1所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：所述的巡逻机器人(2)用于获取红外编号信号后来获取所述停车库的空闲车位情况。
8.根据权利要求1所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：在所述的控制柜(3)的上方还设置有太阳能板(25)，在巡逻机器人(2)上设置有电量提醒器(28)。
9.根据权利要求1所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：在所述的主控制器(6)上还通信连接有用于传输数据并进行云储存的云服务器(26)。
10.根据权利要求1所述的一种停车库智能管理门禁***，其特征在于：在控制柜(3)上设置有用户对停车库的车库进行包月或包年的APP注册登入二维码(27)。
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