CN114034493A - 自动泊车调试方法、装置和*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供的自动泊车调试方法、装置和***，应用于泊车技术领域，该方法包括：在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；接收后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据。从而在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，实现异常泊车数据的快速获取，从而通过后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据对异常问题进行快速解决，不但可以减少异常处理的周期，还可以提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及泊车技术领域，特别是涉及一种自动泊车调试方法、装置和***。
背景技术
目前，越来越多的量产车型会搭载自动泊车***，全自动泊车已经成为多数量产车型的标配功能。但用户在使用过程中，面对的场景会更加丰富与复杂，一旦实际使用过程中出现泊车问题，需要有相应的调试手段对问题进行处理。
然而，针对自动泊车的调试，一般是使用存储卡获取问题数据，提供给开发人员进行分析，开发人员修复问题后，再通过存储卡进行软件升级。通过该方法，异常数据的获取往往十分繁琐，问题处理周期往往较长。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动泊车调试方法、装置和***，至少用以解决泊车调试的实现过程繁琐，效率低的问题。具体技术方案如下：
本申请实施例的第一方面，首先提供了一种自动泊车调试方法，应用于车辆终端，上述方法包括：
在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
接收后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题。
可选的，上述方法还包括：
获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果；
和/或，
获取用户提交的泊车评价数据，并根据泊车评价数据确定泊车评价结果，其中，泊车评价数据是通过用户在泊车评价界面进行信息输入操作获取到的，泊车评价界面包括车辆终端展示的泊车评价界面或者用户终端展示的泊车评价界面。
可选的，获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果，包括：
获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据确定预设评价指标对应的评分；
根据预设评价指标对应的评分，确定泊车评价结果；
其中，预设评价指标包括以下至少之一：是否完成泊车、发生避碰危险的等级、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量、泊车过程中的换挡次数、泊车路径总长度、以及泊车舒适指标。
可选的，上述方法还包括：
在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，展示上传提示信息，上传提示信息用于指示用户触发泊车数据的发送指令；
将泊车数据发送至后端设备，包括：
响应于发送指令，将泊车数据发送至后端设备；
和/或，上述方法还包括：
响应于用户的泊车记录查看请求，展示历史泊车记录，其中，历史泊车记录用于记载泊车过程中出现的泊车问题信息；
记录用户在历史泊车记录中选择的目标泊车问题信息，以在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将目标泊车问题信息对应的泊车数据发送至后端设备。
本申请实施例的第二方面，提供了一种自动泊车调试方法，应用于后端设备，上述方法包括：
接收车辆终端在泊车评价结果不满足预设要求的情况下发送的泊车数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
根据泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至车辆终端，其中，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题。
可选的，根据泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至车辆终端，包括：
解析泊车数据，得到解析结果；
根据解析结果确定泊车数据对应的多个泊车异常问题；
确定各个泊车异常问题对应的优先级；
按照优先级，确定用于解决泊车异常问题的泊车调试更新数据，并按照优先级，将泊车调试更新数据发送至车辆终端。
可选的，确定各个泊车异常问题对应的优先级，包括：
统计各个泊车异常问题在预设时长内出现的次数；
根据每个泊车异常问题在预设时长内出现的次数和每个泊车异常问题对应的预设权重进行加权计算，确定每个泊车异常问题对应的优先级；
和/或，确定各个泊车异常问题对应的优先级，包括：
针对任一泊车异常问题，如果检测到该泊车异常问题在预设处理周期内未被处理，则增加该泊车异常问题的优先级。
可选的，上述方法还包括：
确定车辆终端的运行空闲时间，并根据运行空闲时间确定数据推送时间，以在数据推送时间将泊车调试更新数据发送至车辆终端，泊车调试更新数据用于在运行空闲时间内解决泊车数据对应的泊车异常问题。
本申请实施例的第三方面，提供了一种自动泊车调试装置，配置于车辆终端，上述装置包括：
泊车数据发送模块，用于在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
更新数据接收模块，用于接收后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题；
上述装置还包括：泊车评价结果确定模块，和/或，用户评价确定模块；
泊车评价结果确定模块，用于获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果；
用户评价确定模块，用于获取用户提交的泊车评价数据，并根据泊车评价数据确定泊车评价结果，其中，泊车评价数据是通过用户在泊车评价界面进行信息输入操作获取到的，泊车评价界面包括车辆终端展示的泊车评价界面或者用户终端展示的泊车评价界面；
泊车数据发送模块，包括：指令响应子模块，和/或，请求响应子模块；
指令响应子模块，用于响应于发送指令，将泊车数据发送至后端设备；
请求响应子模块，用于响应于用户的泊车记录查看请求，展示历史泊车记录，其中，历史泊车记录用于记载泊车过程中出现的泊车问题信息；记录用户在历史泊车记录中选择的目标泊车问题信息，以在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将目标泊车问题信息对应的泊车数据发送至后端设备；
泊车评价结果确定模块，具体用于获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据确定预设评价指标对应的评分；根据预设评价指标对应的评分，确定泊车评价结果；其中，预设评价指标包括以下至少之一：是否完成泊车、发生避碰危险的等级、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量、泊车过程中的换挡次数、泊车路径总长度、以及泊车舒适指标；
上述装置还包括：指令提示模块，用于在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，展示上传提示信息，上传提示信息用于指示用户触发泊车数据的发送指令。
本申请实施例的第四方面，提供了一种自动泊车调试装置，配置于后端设备，装置包括：
泊车数据接收模块，用于接收车辆终端在泊车评价结果不满足预设要求的情况下发送的泊车数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
更新数据确定模块，用于根据泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至车辆终端，其中，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题。
可选的，更新数据确定模块，包括：泊车数据解析子模块，用于解析泊车数据，得到解析结果；异常问题解析子模块，用于根据解析结果确定泊车数据对应的多个泊车异常问题；优先级确定子模块，用于确定各个泊车异常问题对应的优先级；数据发送子模块，用于按照优先级，确定用于解决泊车异常问题的泊车调试更新数据，并按照优先级，将泊车调试更新数据发送至车辆终端；
优先级确定子模块，包括：问题次数计算单元，和/或，优先级增加单元；
问题次数计算单元，用于统计各个泊车异常问题在预设时长内出现的次数；根据每个泊车异常问题在预设时长内出现的次数和每个泊车异常问题对应的预设权重进行加权计算，确定每个泊车异常问题对应的优先级；
所述优先级增加单元，用于针对任一泊车异常问题，如果检测到该泊车异常问题在预设处理周期内未被处理，则增加该泊车异常问题的优先级；
上述装置还包括：空闲时刻确定模块，用于确定车辆终端的运行空闲时间，并根据运行空闲时间确定数据推送时间，以在数据推送时间将泊车调试更新数据发送至车辆终端，泊车调试更新数据用于在运行空闲时间内解决泊车数据对应的泊车异常问题。
本申请实施例的第五方面，提供了一种自动泊车调试***，包括：车辆终端和后端设备；其中，车辆终端上述任一应用于车辆终端的自动泊车调试方法；
后端设备用于执行上述任一应用于后端设备的自动泊车调试方法。
本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一应用于车辆终端的自动泊车调试方法；或，任一应用于后端设备的自动泊车调试方法。
本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一自动泊车调试方法。
本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于车辆终端的自动泊车调试方法；或，任一应用于后端设备的自动泊车调试方法。
本发明实施例有益效果：
本发明实施例提供的自动泊车调试方法、装置和***，在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；接收后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据。从而在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，实现异常泊车数据的快速获取，从而通过后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据对异常问题进行快速解决，不但可以减少异常处理的周期，还可以提高用户体验。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请实施例提供的应用于车辆终端的自动泊车调试方法的一种流程示意图；
图2为本申请实施例提供的自动泊车调试***的一种交互图；
图3为本申请实施例提供的确定泊车评价结果的一种流程示意图；
图4为本申请实施例提供的应用于后端设备的自动泊车调试方法的一种流程示意图；
图5为本申请实施例提供的确定泊车调试更新数据的一种流程示意图；
图6为本申请实施例提供的自动泊车调试方法的一种实例图；
图7为本申请实施例提供的配置于车辆终端的自动泊车调试装置的一种结构示意图；
图8为本申请实施例提供的配置于后端设备的自动泊车调试装置的一种结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中自动泊车***异常数据获取繁琐的问题，本申请实施例提供了一种自动泊车调试***及方法。
本申请实施例的第一方面，首先提供了一种自动泊车调试方法，应用于车辆终端，参见图1，上述方法包括：
步骤S11，在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据。
示例性地，本申请实施例中的预设要求可以是预先设定的用于表示在理想泊车情况下需要满足的预设条件，这些条件例如包括但不限于：在理想泊车情况下泊车过程所需的时长、泊车结束时车身距离车位两侧或者后侧的距离、泊车结束时车身与邻车的距离、泊车过程中遇到的障碍物数量等，具体可以根据泊车评价需求进行灵活设置；预设要求还可以是预先设置的评分阈值，如果泊车评价结果分值大于该评分阈值，即意味着泊车评价结果满足预设要求，如果泊车评价结果分值小于或等于该评分阈值，即意味着泊车评价结果不满足预设要求。泊车评价结果不满足预设要求，表示车辆的泊车性能较差，需要进行性能改进，泊车评价结果满足预设要求，表示车辆的泊车性能较好，暂不需要进行性能改进。
本申请实施例中的车辆终端可以是车辆的控制终端或其它用于配合实现自动泊车的终端设备，例如车载设备或者能够与车辆控制***进行通信的辅助设备，具体如车辆的车机，如TBox(Telematics BOX，一种车辆终端)等。其中，车辆终端可以是通过多种无线网络与后端设备进行通讯，例如，通过5G网络(第五代移动通信网络)或WiFi网络等，与后端设备相连并进行数据传输。例如，泊车控制器和公共网络互联后，车辆终端就可以通过该通道进行泊车过程的泊车数据的采集和在线调试，从而及时有效获取泊车调试数据。具体的，可以参见图2，图2为本申请实施例提供的自动泊车调试***的一种交互图。本申请实施例中的泊车数据是指车辆泊车过程中产生的泊车相关数据，可以日志形式存储于车辆中，例如泊车数据可以包括泊车结束时车身距离车位两侧或者后侧的距离、泊车过程中的车速、泊车过程中的换挡次数、泊车时间等。并且，Tbox可以与车机或手机之间进行UI(UserInterface，用户界面)交互，用户可以通过车机的界面或手机界面进行泊车数据的查看。在实际使用过程中，在进行泊车数据的采集后，还可以通过算法库内部定义并保存泊车数据，具体的，所保存的泊车数据可以是通过传感器之间测量得到的，也可以是通过传感器测量得到的数据经泊车相关算法计算得到的数据，通过保存的泊车数据可以便于进行问题定位和分析。并且，可以对泊车采集数据进行无损加密压缩，并保存到APA(Auto ParkingAssist Plus，基于视频和超声波融合的自动泊车辅助***)的特定存储区域，便于后续的数据查询与发送。每次泊车完成后，应用层触发数据保存。此时，泊车算法将日志LOG(***所指定对象的某些操作和其操作结果按时间有序的集合)按照特定规则加密压缩输出，应用层保存数据到特定存储区。在实际使用过程中，该存储区可以是车辆终端中的存储区域，也可以是云端的存储区域。其中，通过压缩操作可以节省LOG传送带宽，加密操作可以保护数据安全性。
其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题。具体的，泊车评价结果是否满足预设要求，可以是用户在泊车后用户判断的，也可是泊车后，车辆终端自动执行泊车结果评估后确定的。
可选的，上述方法还包括：获取车辆传感器采集的行车环境感知数据(例如可以是车载摄像头或者车载雷达采集的任意泊车环境中的感知数据)，并基于行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果；和/或，获取用户提交的泊车评价数据，并根据泊车评价数据确定泊车评价结果，其中，泊车评价数据是通过用户在泊车评价界面进行信息输入操作获取到的，泊车评价界面包括车辆终端展示的泊车评价界面或者用户终端展示的泊车评价界面。
例如，在本次泊车结束后，车辆终端通过获取到的车辆传感器采集的行车环境感知数据，计算本次泊车过程中是否完成泊车、避碰危险等级、与理想泊车位的偏差量、泊车换挡次数、泊车路径总长度、泊车舒适性等多个指标中的至少一个，然后根据对应自动泊车过程的多个项目评分，通过预设权重生成对应自动泊车过程的***评分，从而通过评分与预设阈值进行对比，从而判断车辆泊车过程中是否存在异常问题。再例如，获取用户在泊车评价界面进行信息输入操作获取到的泊车评价结果，如，在本次泊车结束后，用户针对自动过程的满意程度进行评分，例如可以设定满分为10分，分值越大表示越满意。通过用户的评分判断本次泊车过程是否满足预设要求。
具体的，本申请实施例中，判断泊车评价结果不满足预设要求，可以是：
当获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定的泊车评价结果表示不满足预设要求；且获取用户提交的泊车评价数据，并根据泊车评价数据确定泊车评价结果表示不满足预设要求时，则综合判定本次泊车的泊车评价结果不满足预设要求；
或，
上述两个判断结果中，存在一个评价结果表示不满足预设要求时，则表示本次泊车的泊车评价结果不满足预设要求。即，当获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定的泊车评价结果表示不满足预设要求；或获取用户提交的泊车评价数据，并根据泊车评价数据确定泊车评价结果表示不满足预设要求时，则判断本次泊车的泊车评价结果不满足预设要求。
步骤S12，接收后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据。
可选的，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题。例如，在接收到泊车调试更新数据后，可以通过泊车调试更新数据对自动泊车***的软件进行软件的更新或相关控制算法的修正，从而解决当前的泊车异常问题。
可见，通过本申请实施例的方法可以在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，实现异常泊车数据的快速获取，从而通过后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据对异常问题进行快速解决，不但可以减少异常处理的周期，还可以提高用户体验。
可选的，参见图3，获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果，包括：
步骤S31，获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据确定预设评价指标对应的评分；
步骤S32，根据预设评价指标对应的评分，确定泊车评价结果。
其中，预设评价指标包括以下至少之一：是否完成泊车、发生避碰危险的等级、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量、泊车过程中的换挡次数、泊车路径总长度、以及泊车舒适指标。
其中，车辆传感器采集的行车环境感知数据，例如可以包括但不限于车辆位置信息、障碍物信息、泊车位位置信息、泊车位边界信息、相邻车位停车信息等。基于行车环境感知数据，进行分析处理，可以确定车辆是否完成泊车、发生避碰危险的等级、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量、泊车过程中的换挡次数、泊车路径总长度、以及泊车舒适指标等。例如，预设评价指标包括：完成泊车、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量为0.05米，换挡次数3次，对应的评分分别为5、3、1，最终的泊车评价结果分值为9，若评分阈值为7，则表示本次泊车评价结果满足预设要求，泊车性能较好。
在实际评估过程中，可以根据车辆针对每个预设评价指标的实际完成情况或实际取值、与每个预设评价指标的预设完成情况或预设取值之间的偏差，确定每个预设评价指标对应的评分。每个预设评价指标的预设完成情况或预设取值对应车辆的理想泊车状态。例如，车辆完成泊车、发生避碰危险的等级越低、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量越小、泊车过程中的换挡次数越少、泊车路径总长度越短、以及泊车舒适指标越高，则相应最终泊车评价结果取值越高，满足预设要求的概率越大；否则，最终泊车评价结果取值越低，满足预设要求的概率越小。
可见，通过本申请实施例的方法，可以通过获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据确定预设评价指标对应的评分，根据预设评价指标对应的评分，确定泊车评价结果。从而实现泊车评价结果的自动获取，从而在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据，实现异常泊车数据的快速获取，进而可以优化车辆的泊车性能。
可选的，上述方法还包括：
在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，展示上传提示信息，上传提示信息用于指示用户触发泊车数据的发送指令；
将泊车数据发送至后端设备，包括：
响应于发送指令，将泊车数据发送至后端设备；
和/或，
上述方法还包括：响应于用户的泊车记录查看请求，展示历史泊车记录，其中，历史泊车记录用于记载泊车过程中出现的泊车问题信息；记录用户在历史泊车记录中选择的目标泊车问题信息，以在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将目标泊车问题信息对应的泊车数据发送至后端设备。
例如，在每次泊车结束后，在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，展示上传提示信息，如“请上传本次泊车数据，以便进行***优化，谢谢！”在实际使用过程中，还可以提示用户如何进行数据的上传，如提示用户根据泊车时间选取本次泊车数据，并点击上传。
再例如，用户在进行数据的上传时还可以选择对应的异常问题，例如，用户可以通过车辆终端或者与车辆终端通信的用户终端，查看历史泊车记录，具体如通过车辆车机的屏幕或手机屏幕进行问题选择操作，触发所选泊车问题信息(如与车位有偏差、距离车位后边太近等)对应的泊车数据的上传操作，。通过用户针对异常泊车添加的异常问题可以便于进行问题的分类和改进。例如，可以预先设定异常问题集，用户可以从预设异常问题集中选取对应的异常问题并上传，具体的，可以通过收集常见的问题并生成异常问题集，当用户需要添加异常问题时，可以从异常问题集中选取符合用户意愿的问题，从而可以便于用户进行异常问题的添加和描述，提高异常问题的上传速度和用户体验。也即本申请实施例提供的自动泊车调试方案中，支持用户终端参与交互，提高了泊车过程中的交互性，为用户提供了问题反馈通道。
本申请实施例的第二方面，提供了一种自动泊车调试方法，应用于后端设备，参见图4，上述方法包括：
步骤S41，接收车辆终端在泊车评价结果不满足预设要求的情况下发送的泊车数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
步骤S42，根据泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至车辆终端，其中，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题。
其中，本申请实施例中的后端设备可以是指代一个后台服务设备，例如该设备完成泊车数据的接收、解析，泊车异常问题的确定，以及泊车调试更新数据的确定与发送；后端设备也可以是指代两个设备，例如包括后台服务器和维护终端。针对后台服务器和维护终端配合运行的情况，可以由后台服务器接收车辆终端在泊车评价结果不满足预设要求的情况下发送的泊车数据，通过解析泊车数据，得到解析结果，并根据解析结果确定泊车数据对应的多个泊车异常问题，然后将泊车异常问题发送至维护终端；维护终端根据接收的泊车异常问题，确定泊车调试更新数据，并发送至车辆终端。通过后台服务器和维护终端配合执行的情况，可以减缓后台服务器的数据处理量。
通过后端设备与车载终端之间的交互配合，可以便捷确定车辆存在的泊车异常问题，进而得以及时进行泊车性能优化。
以后端设备为执行主体为例，对泊车调试更新数据的确定过程进行示例性描述，参见图5，步骤S42根据泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至车辆终端，包括：
步骤S421，解析泊车数据，得到解析结果；
步骤S422，根据解析结果确定泊车数据对应的多个泊车异常问题；
步骤S423，确定各个泊车异常问题对应的优先级；
步骤S424，按照优先级，确定用于解决泊车异常问题的泊车调试更新数据，并按照优先级，将泊车调试更新数据发送至车辆终端。
其中，泊车异常问题可以是表示泊车过程与预设标准不相符的问题。解析泊车数据，可以对车辆终端上传的泊车数据进行分类，并将每一类别的信息与预设参考值进行对比，得到对应的解析结果，从而确定泊车数据对应的多个泊车异常问题。例如，在进行泊车数据的解析时，判断泊车过程中的倒车速度为6km/h，大于预设参考值1-4km/h，则可以确定泊车数据对应的泊车异常问题为倒车速度过快。
可选的，确定各个泊车异常问题对应的优先级，包括：统计各个泊车异常问题在预设时长内出现的次数；根据每个泊车异常问题在预设时长内出现的次数和每个泊车异常问题对应的预设权重进行加权计算，确定每个泊车异常问题对应的优先级；和/或，确定各个泊车异常问题对应的优先级，包括：针对任一泊车异常问题，如果检测到该泊车异常问题在预设处理周期内未被处理，则增加该泊车异常问题的优先级。
统计各个泊车异常问题在预设时长内出现的次数，并根据每个泊车异常问题在预设时长内出现的次数和每个泊车异常问题对应的预设权重进行加权计算，确定每个泊车异常问题对应的优先级。预设时长、权重、以及具体加权计算方式，均可以根据实际需求而定，本申请实施例不做具体限定。
示例性的，预设时长可以包括多个问题出现次数的统计周期，例如，对于泊车异常问题：泊车速度大于预设要求，在第一统计周期长内出现了42次，在第二统计周期内出现了46次，在第三统计周期内出现了63次，当泊车速度大于预设要求对应的预设权重为0.1时，根据泊车异常问题在不同统计周期内出现的次数和泊车异常问题对应的预设权重进行加权求和计算，得到该泊车异常问题对应的优先级为15.1。
问题优先级也可以反应问题的重要性程度，从而后端设备按照优先级确定用于解决泊车异常问题的泊车调试更新数据，可以优先确定能够解决重要性程度较高的泊车异常问题的调试更新数据；后端设备或者维护终端按照优先级，将泊车调试更新数据发送至车辆终端，具体可以是按照优先级，依次顺序地将各个泊车异常问题对应的泊车调试更新数据发送至车辆终端，实现异常问题的顺序性解决，也可以是按照优先级，将各个泊车异常问题对应的泊车调试更新数据进行排序后，然后一并发送给车辆终端，车辆终端可以根据优先级标记逐个解析出泊车调试更新数据，然后用于泊车性能的优化中。
此外，针对任一泊车异常问题，如果检测到该泊车异常问题在预设处理周期(取值可以灵活确定)内未被处理，则增加该泊车异常问题的优先级，可以防止某一异常问题长时间被搁置，如果暂时被搁置，可以统计搁置时间，每个一段时间适当调高优先级，防止低优先级问题被永久搁置。
可选的，上述方法还包括：
确定车辆终端的运行空闲时间，并根据运行空闲时间确定数据推送时间，以在数据推送时间将泊车调试更新数据发送至车辆终端，泊车调试更新数据用于在运行空闲时间内解决泊车数据对应的泊车异常问题。
车辆终端的运行空闲时间是指车辆终端处于无后台处理任务或无前台处理任务，或者，后台处理任务或无前台处理任务基本很少的状态下所持续的时间。后端设备可以通过与车辆终端进行交互，获取车辆终端的中央处理器的运行参数、资源占用情况、或者任务进程数量等信息，分析确定车辆终端的运行空闲时间；也可以根据车辆终端的历史运行时间，统计分析出车辆终端的运行空闲时间。数据推送时间可以与车辆终端的运行空闲时间重叠，例如数据推送时间处于运行空闲时间之间，数据推送时间也可以早于车辆终端的运行空闲时间，例如数据推送时间的起点早于运行空闲时间的起点，具体提前的时间段可以根据实际需要进行灵活调整。后端设备在数据推送时间将泊车调试更新数据发送至车辆终端，车辆终端接收到泊车调试更新数据后，在运行空闲时间内执行泊车调试更新数据，或者将泊车调试更新数据继续发送至车辆控制***，以使车辆控制***执行，实现对车辆泊车性能的优化。
例如，后端设备可以通过获取车辆终端的历史运行时间，统计得到车辆终端在10:00到16:00之间不运行，从而可以根据该统计结果向车辆终端进行泊车调试更新数据的推送，如选择9:50向车辆终端进行推送，车辆终端可以在10:00进行自动泊车控制软件的更新或优化。
由于在通过泊车调试更新数据进行自动泊车控制软件的更新或优化时，可能会影响车辆终端的运行，因此，在将泊车调试更新数据发送至车辆终端时，通过确定车辆终端的运行空闲时间，并根据运行空闲时间确定数据推送时间，使得车辆终端在运行空闲时间执行自动泊车控制软件的更新或优化，从而减少对车辆终端中处理任务的影响，避免影响车辆终端本身的运行状态。
参见图6，图6本申请实施例提供的自动泊车调试方法的一种实例图，用于对本申请实施例进行示例性说明，不应理解为对本申请实施例的具体限定，该方法可以包括：
(1)、泊车过程中，算法自动抓取泊车LOG数据，将其加密压缩，保存至特定存储区域。
(2)、用户泊车完成后，算法库可以对泊车效果进行自动评分，如果评分较低，则提示用户是否上传LOG数据。
(3)、用户泊车完成后，可以根据提示选择是否将问题LOG数据上传；或者手动选择将问题LOG数据上传。
(4)、用户也可以通过车机或手机查看近期的泊车记录，手动选择问题LOG数据，将问题数据上传云端。
(5)、服务器端接收LOG数据并解密，根据问题描述将问题进行归类统计和排序，确定问题优先级；将优先级高的问题优先向开发人员推送。
(6)、开发人员根据LOG数据进行问题分析，根据问题解决情况，适时推出更新后的软件升级包；推送到相关用户。
(7)、用户收到接收到升级包后，通过蓝牙进行软件升级，提升泊车性能。
本申请实施例的第三方面，提供了一种自动泊车调试装置，配置于车辆终端，参见图7，上述装置包括：
泊车数据发送模块701，用于在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
更新数据接收模块702，用于接收后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题。
可选的，上述装置还包括：泊车评价结果确定模块，和/或，用户评价确定模块；
泊车评价结果确定模块，用于获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果；
用户评价确定模块，用于获取用户提交的泊车评价数据，并根据泊车评价数据确定泊车评价结果，其中，泊车评价数据是通过用户在泊车评价界面进行信息输入操作获取到的，泊车评价界面包括车辆终端展示的泊车评价界面或者用户终端展示的泊车评价界面。
可选的，泊车数据发送模块，包括：指令响应子模块，和/或，请求响应子模块；
指令响应子模块，用于响应于发送指令，将泊车数据发送至后端设备；
请求响应子模块，用于响应于用户的泊车记录查看请求，展示历史泊车记录，其中，历史泊车记录用于记载泊车过程中出现的泊车问题信息；记录用户在历史泊车记录中选择的目标泊车问题信息，以在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将目标泊车问题信息对应的泊车数据发送至后端设备。
可选的，泊车评价结果确定模块，具体用于获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于行车环境感知数据确定预设评价指标对应的评分；根据预设评价指标对应的评分，确定泊车评价结果；其中，预设评价指标包括以下至少之一：是否完成泊车、发生避碰危险的等级、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量、泊车过程中的换挡次数、泊车路径总长度、以及泊车舒适指标。
可选的，上述装置还包括：指令提示模块，用于在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，展示上传提示信息，上传提示信息用于指示用户触发泊车数据的发送指令。
可见，通过本申请实施例的装置，可以在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，实现异常泊车数据的快速获取，从而通过后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据对异常问题进行快速解决，不但可以减少异常处理的周期，还可以提高用户体验。
以下装置实施例中，未详细解释的内容，可以参考上述实施例的描述。本申请实施例中涉及的各类阈值，可以根据实际情况灵活确定取值。本申请实施例的第四方面，提供了一种自动泊车调试装置，配置于后端设备，参见图8，上述装置包括：
泊车数据接收模块801，用于接收车辆终端在泊车评价结果不满足预设要求的情况下发送的泊车数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
更新数据确定模块802，用于根据泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至车辆终端，其中，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题。
可选的，更新数据确定模块，包括：
泊车数据解析子模块，用于解析泊车数据，得到解析结果；
异常问题解析子模块，用于根据解析结果确定泊车数据对应的多个泊车异常问题；
优先级确定子模块，用于确定各个泊车异常问题对应的优先级；
数据发送子模块，用于按照优先级，确定用于解决泊车异常问题的泊车调试更新数据，并按照优先级，将泊车调试更新数据发送至车辆终端。
可选的，优先级确定子模块，包括：问题次数计算单元，和/或，优先级增加单元；
问题次数计算单元，用于统计各个泊车异常问题在预设时长内出现的次数；根据每个泊车异常问题在预设时长内出现的次数和每个泊车异常问题对应的预设权重进行加权计算，确定每个泊车异常问题对应的优先级；
优先级增加单元，用于针对任一泊车异常问题，如果检测到该泊车异常问题在预设处理周期内未被处理，则增加该泊车异常问题的优先级。
可选的，上述装置还包括：空闲时刻确定模块，用于确定车辆终端的运行空闲时间，并根据运行空闲时间确定数据推送时间，以在数据推送时间将泊车调试更新数据发送至车辆终端，泊车调试更新数据用于在运行空闲时间内解决泊车数据对应的泊车异常问题。
可见，通过本申请实施例的装置，可以在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，实现异常泊车数据的快速获取，从而通过后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据对异常问题进行快速解决，不但可以减少异常处理的周期，还可以提高用户体验。
本申请实施例的第五方面，提供了一种自动泊车调试***，包括：车辆终端和后端设备；其中，车辆终端用于执行上述任一应用于车辆终端的自动泊车调试方法；
后端设备用于执行上述任一应用于后端设备的自动泊车调试方法。
可见，通过本申请实施例的***，可以在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，实现异常泊车数据的快速获取，从而通过后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据对异常问题进行快速解决，不但可以减少异常处理的周期，还可以提高用户体验。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，包括处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信，
存储器903，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器903上所存放的程序时，实现如下步骤：
在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使后端设备根据泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
接收后端设备根据泊车数据确定的泊车调试更新数据。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收车辆终端在泊车评价结果不满足预设要求的情况下发送的泊车数据，其中，泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
根据泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至车辆终端，其中，泊车调试更新数据用于解决泊车数据对应的泊车异常问题。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于车辆终端的自动泊车调试方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于后端设备的自动泊车调试方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一应用于车辆终端的自动泊车调试方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一应用于后端设备的自动泊车调试方法的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (15)
1.一种自动泊车调试方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法包括：
在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使所述后端设备根据所述泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，所述泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
接收所述后端设备根据所述泊车数据确定的泊车调试更新数据，所述泊车调试更新数据用于解决所述泊车数据对应的泊车异常问题。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于所述行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果；
和/或，
获取用户提交的泊车评价数据，并根据所述泊车评价数据确定泊车评价结果，其中，所述泊车评价数据是通过用户在泊车评价界面进行信息输入操作获取到的，所述泊车评价界面包括所述车辆终端展示的泊车评价界面或者用户终端展示的泊车评价界面。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于所述行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果，包括：
获取所述车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于所述行车环境感知数据确定预设评价指标对应的评分；
根据所述预设评价指标对应的评分，确定所述泊车评价结果；
其中，所述预设评价指标包括以下至少之一：是否完成泊车、发生避碰危险的等级、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量、泊车过程中的换挡次数、泊车路径总长度、以及泊车舒适指标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，展示上传提示信息，所述上传提示信息用于指示用户触发泊车数据的发送指令；
所述将泊车数据发送至后端设备，包括：
响应于所述发送指令，将所述泊车数据发送至所述后端设备；
和/或，所述方法还包括：
响应于用户的泊车记录查看请求，展示历史泊车记录，其中，所述历史泊车记录用于记载泊车过程中出现的泊车问题信息；
记录用户在所述历史泊车记录中选择的目标泊车问题信息，以在所述泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将所述目标泊车问题信息对应的泊车数据发送至所述后端设备。
5.一种自动泊车调试方法，其特征在于，应用于后端设备，所述方法包括：
接收车辆终端在泊车评价结果不满足预设要求的情况下发送的泊车数据，其中，所述泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
根据所述泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至所述车辆终端，其中，所述泊车调试更新数据用于解决所述泊车数据对应的泊车异常问题。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至所述车辆终端，包括：
解析所述泊车数据，得到所述解析结果；
根据所述解析结果确定所述泊车数据对应的多个泊车异常问题；
确定各个泊车异常问题对应的优先级；
按照所述优先级，确定用于解决泊车异常问题的泊车调试更新数据，并按照所述优先级，将所述泊车调试更新数据发送至所述车辆终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定各个泊车异常问题对应的优先级，包括：
统计所述各个泊车异常问题在预设时长内出现的次数；
根据每个泊车异常问题在预设时长内出现的次数和每个泊车异常问题对应的预设权重进行加权计算，确定每个泊车异常问题对应的优先级；
和/或，所述确定各个泊车异常问题对应的优先级，包括：
针对任一泊车异常问题，如果检测到该泊车异常问题在预设处理周期内未被处理，则增加该泊车异常问题的优先级。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车辆终端的运行空闲时间，并根据所述运行空闲时间确定数据推送时间，以在所述数据推送时间将所述泊车调试更新数据发送至所述车辆终端，所述泊车调试更新数据用于在所述运行空闲时间内解决所述泊车数据对应的泊车异常问题。
9.一种自动泊车调试装置，其特征在于，配置于车辆终端，所述装置包括：
泊车数据发送模块，用于在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将泊车数据发送至后端设备，以使所述后端设备根据所述泊车数据确定泊车调试更新数据，其中，所述泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
更新数据接收模块，用于接收所述后端设备根据所述泊车数据确定的泊车调试更新数据，所述泊车调试更新数据用于解决所述泊车数据对应的泊车异常问题。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：泊车评价结果确定模块，和/或，用户评价确定模块；
所述泊车评价结果确定模块，用于获取车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于所述行车环境感知数据对泊车行为进行评估，确定泊车评价结果；
所述用户评价确定模块，用于获取用户提交的泊车评价数据，并根据所述泊车评价数据确定泊车评价结果，其中，所述泊车评价数据是通过用户在泊车评价界面进行信息输入操作获取到的，所述泊车评价界面包括所述车辆终端展示的泊车评价界面或者用户终端展示的泊车评价界面；
所述泊车数据发送模块，包括：指令响应子模块，和/或，请求响应子模块；
所述指令响应子模块，用于响应于所述发送指令，将所述泊车数据发送至所述后端设备；
所述请求响应子模块，用于响应于用户的泊车记录查看请求，展示历史泊车记录，其中，所述历史泊车记录用于记载泊车过程中出现的泊车问题信息；记录用户在所述历史泊车记录中选择的目标泊车问题信息，以在所述泊车评价结果不满足预设要求的情况下，将所述目标泊车问题信息对应的泊车数据发送至所述后端设备；
所述泊车评价结果确定模块，具体用于获取所述车辆传感器采集的行车环境感知数据，并基于所述行车环境感知数据确定预设评价指标对应的评分；根据所述预设评价指标对应的评分，确定所述泊车评价结果；其中，所述预设评价指标包括以下至少之一：是否完成泊车、发生避碰危险的等级、实际泊车位置与预设泊车位置的偏差量、泊车过程中的换挡次数、泊车路径总长度、以及泊车舒适指标；
所述装置还包括：指令提示模块，用于在泊车评价结果不满足预设要求的情况下，展示上传提示信息，所述上传提示信息用于指示用户触发泊车数据的发送指令。
11.一种自动泊车调试装置，其特征在于，配置于后端设备，所述装置包括：
泊车数据接收模块，用于接收车辆终端在泊车评价结果不满足预设要求的情况下发送的泊车数据，其中，所述泊车评价结果用于衡量车辆泊车过程中是否存在异常问题；
更新数据确定模块，用于根据所述泊车数据确定泊车调试更新数据，并发送至所述车辆终端，其中，所述泊车调试更新数据用于解决所述泊车数据对应的泊车异常问题。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述更新数据确定模块，包括：泊车数据解析子模块，用于解析所述泊车数据，得到所述解析结果；异常问题解析子模块，用于根据所述解析结果确定所述泊车数据对应的多个泊车异常问题；优先级确定子模块，用于确定各个泊车异常问题对应的优先级；数据发送子模块，用于按照所述优先级，确定用于解决泊车异常问题的泊车调试更新数据，并按照所述优先级，将所述泊车调试更新数据发送至所述车辆终端；
所述优先级确定子模块，包括：问题次数计算单元，和/或，优先级增加单元；
所述问题次数计算单元，用于统计所述各个泊车异常问题在预设时长内出现的次数；根据每个泊车异常问题在预设时长内出现的次数和每个泊车异常问题对应的预设权重进行加权计算，确定每个泊车异常问题对应的优先级；
所述优先级增加单元，用于针对任一泊车异常问题，如果检测到该泊车异常问题在预设处理周期内未被处理，则增加该泊车异常问题的优先级；
所述装置还包括：空闲时刻确定模块，用于确定所述车辆终端的运行空闲时间，并根据所述运行空闲时间确定数据推送时间，以在所述数据推送时间将所述泊车调试更新数据发送至所述车辆终端，所述泊车调试更新数据用于在所述运行空闲时间内解决所述泊车数据对应的泊车异常问题。
13.一种自动泊车调试***，其特征在于，包括：车辆终端和后端设备；其中，所述车辆终端用于执行权利要求1-4任一所述的自动泊车调试方法；
所述后端设备用于执行权利要求5-8任一所述的自动泊车调试方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4或5-8任一所述的方法步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4或5-8任一所述的方法步骤。
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