CN114019449B - 信号源的波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

信号源的波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114019449B CN202210019474.5A CN202210019474A CN114019449B CN 114019449 B CN114019449 B CN 114019449B CN 202210019474 A CN202210019474 A CN 202210019474A CN 114019449 B CN114019449 B CN 114019449B
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Abstract

本申请提供一种信号源的波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取第一输出信号；其中，第一输出信号为模拟量，且第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；对第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，第二输出信号的通道数小于天线阵列的通道数；对第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；利用预先设计的数字滤波器对数字信号进行恢复，获得目标信号；根据压缩感知算法对目标信号进行计算，获得信号源的波达方向信息。本申请对天线阵列的接收信号进行模拟融合后再进行低比特采样，最后利用数字信号处理实现对信号源波达方向的估计，有效降低波达方向估计***的成本和功耗。

Description

信号源的波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及阵列信号处理领域，具体而言，涉及一种信号源的波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
空间谱是阵列信号处理中的一个重要概念，时域频谱表示信号在各个频率上的能量分布，而空间谱则表示信号在空间各个方向上的能量分布。因此，如果可以得到信号的“空间谱”，就能得到信号的波达方向，所以，空间谱通常称为波达方向(Direction ofArrival ，DOA)估计。DOA在目标定位、跟踪、导航、医学、语音处理、雷达以及通信***等应用中具有重要的意义。
在传统接收机下，由于天线数量有限，可以支持每根接收天线连接一条射频链路。然而，随着科技的飞速发展和人民生活需求的不断增长，特别是毫米波技术和大规模多输入多输出技术的广泛应用，天线阵列的规模越来越大，阵元间距越来越密集，射频通道急剧增加，这大大提升了***设计和部署的难度，同时，固定的物理尺寸空间也无法承载这样大规模的***。若在每个阵元的输出端都连接一个高精度量化器进行量化，会导致DOA估计***产生较大的功耗和成本。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种信号源的波达方向估计方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中因大规模天线阵列中每个阵元的输出端都连接一个高精度量化器进行量化，导致DOA估计***的功耗和成本较高的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种信号源的波达方向估计方法，包括：获取第一输出信号；其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；
对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数；
对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；
利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号；
根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得所述信号源的波达方向信息。
在本申请实施例中，对天线阵列接收端的各个通道的信号进行模拟融合，并产生少于天线阵元数目的模拟输出信号，再对融合后的输出信号进行低比特量化，最后利用稀疏恢复算法实现DOA估计，有效减少量化器的数目和量化位数，从而降低DOA估计***的成本和功耗。
进一步地，所述对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号，包括:
获取模拟滤波器组；其中，所述模拟滤波器组包括多个模拟滤波器，且所述模拟滤波器的个数等于所述第二输出信号的通道数；
利用每个所述模拟滤波器对所述第一输出信号进行加权求和，获得每个所述模拟滤波器分别对应的中间信号；
根据所述中间信号获得所述第二输出信号。
本申请实施例中，通过每个模拟滤波器对第一输出信号进行加权求和，实现对第一输出信号的模拟融合，可以以较少的量化器数目实现精确的DOA估计，提高DOA估计***的资源利用率。
进一步地，所述对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号，包括:
获取抖动信号；
根据所述第二输出信号和所述抖动信号获得待量化信号；
利用量化器对所述待量化信号进行均匀量化，获得量化后的数字信号。
在本申请实施例中，先对第二输出信号添加均匀分布的抖动信号，再用低比特均匀量化器对其进行低比特均匀量化，将时间连续、幅值连续的第二输出信号转换为时间离散、幅值离散的数字信号，可以有效降低DOA估计***的成本和复杂度，同时不会引起DOA估计性能的显著降低。
进一步地，利用量化器对所述待量化信号进行均匀量化，获得量化后的数字信号，包括：
根据公式
Figure DEST_PATH_IMAGE002
对所述待量化信号进行均匀量化；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为所述第二输出信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为所述抖动信号，
Figure 550909DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为复信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure DEST_PATH_IMAGE013
分别表示取实部和取虚部的操作，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为所述量化器的量化等级，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为所述量 化器的动态范围，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为第二输出信号的通道数，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
为所述量化后的数字信号。
本申请实施例中，通过公式
Figure DEST_PATH_IMAGE024
获得量化后的数字信号，当量化器输 入在其动态范围
Figure 568675DEST_PATH_IMAGE019
之内时，量化器输出可以写成输入信号与和输入不相关的加性零均值白 噪声信号之和，可以准确地描述对第二输出信号的量化过程，并为后续的DOA分析提供了便 利。
进一步地，所述利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号，包括：
利用公式
Figure DEST_PATH_IMAGE026
获得数字滤波器；
其中，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE028
为所述第一输出信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为
Figure 453061DEST_PATH_IMAGE028
的协方差矩阵，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
为
Figure DEST_PATH_IMAGE036
的单位矩阵，
Figure DEST_PATH_IMAGE038
为所述第二输出信号的通道数，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
为所述天线阵列的导向矩阵，
Figure DEST_PATH_IMAGE042
为所述信源信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
为
Figure DEST_PATH_IMAGE046
的协方差矩阵，
Figure DEST_PATH_IMAGE048
为模拟滤波器，
Figure 184256DEST_PATH_IMAGE017
为所述量化器的量化 等级，
Figure 177620DEST_PATH_IMAGE019
为所述量化器的动态范围，
Figure DEST_PATH_IMAGE050
为压缩矩阵，
Figure DEST_PATH_IMAGE052
为所述数字滤波器；
根据公式
Figure DEST_PATH_IMAGE054
获得目标信号；其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE056
为所述目标信号。
在本申请实施例中，原始的天线阵列接收信号已经被破坏，在进行DOA估计之前通过预先设计的最优数字滤波器将目标信号恢复出来，便于后续可以获取准确的DOA。
进一步地，所述根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得待确定信号源的波达方向信息，包括：
对所述波达方向的角度空间进行离散处理，获得多个网格；
根据所述网格对所述目标信号进行稀疏化表示，获得稀疏表示信号；
根据所述稀疏表示信号获得所述待确定信号源的波达方向信息。
在本申请实施例中，通过对波达方向的角度空间进行离散处理，使得目标信号稀疏化，再利用压缩感知算法计算信号源的波达方向信息，实现对信号源的精确定位。
进一步地，所述根据所述稀疏表示信号获得待确定信号源的波达方向信息，包括：
利用压缩感知算法对所述稀疏表示信号进行计算，获取重构信号矩阵；
根据所述重构信号矩阵确定所述重构信号矩阵每一行的二范数；
提取满足预设条件的二范数对应的目标网格，根据所述目标网格确定所述信号源的波达方向信息。
在本申请实施例中，通过压缩感知算法的高分辨特性来提取满足预设条件的二范数对应的目标网格，根据目标网格确定信号源的DOA，有效提高对信号源DOA的估计精度。
第二方面，本申请实施例提供一种信号源的波达方向估计装置，包括：信号接收模块，用于获取第一输出信号；其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；信号融合模块，用于对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数；信号量化模块，用于对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；信号恢复模块，用于利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号；目标获取模块，用于根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得所述信号源的波达方向信息。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面的方法。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种信号源的波达方向估计方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的信号模拟融合的过程示意图；
图3本申请实施例提供的信号量化的过程示意图；
图4为本申请实施例提供的2个信号源入射的空间谱；
图5为本申请实施例提供的8个信号源入射的空间谱；
图6为本申请实施例提供的不同信噪比对应的目标信号估计误差的示意图；
图7为本申请实施例提供的不同信噪比对应的DOA估计成功率的示意图；
图8为本申请实施例提供的不同总比特数对应目标信号估计误差的示意图；
图9为本申请实施例提供的不同总比特数对应的DOA估计成功率的示意图；
图10为本申请实施例提供的信号源的波达方向估计装置结构示意图；
图11为本申请实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
信号的波达方向(Direction-of-arrival，DOA)估计是阵列信号处理领域的重要组成部分，它是指利用天线阵列对空间声学信号、电磁信号进行感应接收，再运用现代信号处理方法快速准确的估计出信号源的入射方向，在雷达、声呐、无线通信等领域具有重要应用价值。
目前，在进行DOA估计相关的数字处理之前，需要对阵列接收信号进行采样，将时间连续、幅值也连续的模拟信号转换为时间离散、幅值也离散的数字信号。在传统接收机下，由于天线数量有限，所以可以支持每根接收天线连接一条射频链路。
然而，随着科技的飞速发展和人民生活需求的不断增长，特别是毫米波技术和大规模多输入多输出技术的广泛应用，天线阵列的规模越来越大，阵元间距越来越密集，射频通道急剧增加，这大大提升了***设计和部署的难度，同时，固定的物理尺寸空间也无法承载这样大规模的***。若对天线阵列每个阵元的输出端都连接一个量化器进行采样，即使对天线阵列的输出信号进行低比特量化，也会导致DOA估计***产生较大的功耗和成本。因此本申请通过对天线阵列的输出信号进行模拟融合后再进行低比特量化，可以以较少的量化器数目和量化位数实现较为精确的DOA估计。
图1为本申请实施例提供的一种信号源的波达方向估计方法流程示意图，如图1所示，该方法应用于DOA估计***。该方法包括：
步骤101：获取第一输出信号；
其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号。
其中，信号源发出的可以是雷达的回波信号、通信接收信号、干扰信号等，各个信源信号可以为相干信号，也可以是不相干的信号，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体的实施过程中，为了表述方便，本申请实施例明将信号源抽象成远场点源， 并只考虑窄带情况，假设有
Figure DEST_PATH_IMAGE058
个窄带、远场信源信号
Figure DEST_PATH_IMAGE060
分别从不同的方向
Figure DEST_PATH_IMAGE062
入射到一个包含
Figure 558048DEST_PATH_IMAGE050
个全向传感器的均匀线性天线阵列，阵元间距为
Figure DEST_PATH_IMAGE064
，
Figure DEST_PATH_IMAGE066
为载波波长，则天线阵列的接收信号
Figure DEST_PATH_IMAGE068
可表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE070
。 本申请实施例中的方法不仅适用于均匀阵列，同时也适用于稀疏阵列，本申请不对此做具 体限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的选择。
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE072
为均匀线性阵列的导向矩阵，
Figure DEST_PATH_IMAGE074
，
Figure DEST_PATH_IMAGE076
表示快拍数索引，
Figure DEST_PATH_IMAGE078
表示快拍数，
Figure DEST_PATH_IMAGE080
为表示
Figure DEST_PATH_IMAGE081
时刻 信源信号的
Figure DEST_PATH_IMAGE083
向量，
Figure DEST_PATH_IMAGE085
和
Figure DEST_PATH_IMAGE087
为分别表示
Figure 167496DEST_PATH_IMAGE076
时刻接收信号和加性噪声向量。
将所有时间序列整合成矩阵形式，则天线阵列的接收信号可表示成
Figure DEST_PATH_IMAGE089
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE091
表示信源信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE093
表示加 性噪声信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE095
表示天线阵列的接收信号，即第一输出信号。
步骤102：对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数。
其中，第二输出信号为对第一输出信号进行模拟融合后得到的信号。
图2为本申请实施例提供的信号模拟融合的过程示意图，如图2所示，先对第一输 出信号进行模拟域处理，将
Figure 379297DEST_PATH_IMAGE050
路接收信号融合成
Figure DEST_PATH_IMAGE097
路信号，并从少于天线阵列阵元 数目的模拟通道输出，极大的减少量化器的数量，此时第一输出信号的压缩比可以定义为
Figure DEST_PATH_IMAGE099
，在具体实施过程中，压缩比不能无限制增大，否则会增加稀疏恢复的误差。在具 体实施过程中，压缩比的选择需考虑实际信源目标个数，根据压缩感知理论可知，当
Figure DEST_PATH_IMAGE101
时可理论保证稀疏恢复的性能，其中c是一个常数，
Figure DEST_PATH_IMAGE102
为信源信号的个数。
步骤103：对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号。
其中，模数转换是指对时间连续、幅值连续的第一时间信号进行采样和量化，将第一输出信号转换为时间离散、取值离散的数字信号。
在本申请实施例中，为了保证信号采样结果的失真尽可能小，根据奈奎斯特采样定理对第一输出信号进行采样，使得采样频率大于第一输出信号最高频率的2倍，采样后的信号包含第二输出信号的所有信息，再对时间离散后的第二输出信号进行量化，获得时间离散、取值离散的数字信号。
其中，量化指把经过采样得到的瞬时值将其幅度离散，即用一组规定的电平，把瞬时抽样值用最接近的电平值来表示；或指把输入信号幅度连续变化的范围分为有限个不重叠的子区间，每个子区间用该区间内一个确定数值表示，落入其内的输入信号将以该值输出，从而将连续输入信号变为具有有限个离散值电平的近似信号。
步骤104：利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号。
其中，目标信号为将第二输出信号通过数字滤波器进行恢复得到的信号。
在本申请实施例中，先将第一输出信号进行模拟融合，再对融合后的第二输出信号进行采样和量化，天线阵列的第一接收信号已经被破坏，并且量化后的数字信号与信号源的DOA参数之间关系复杂，无法通过线性数字滤波器直接得到信号源的DOA。因此先通过数字滤波器对量化后的信号进行处理，以便后续可以获得准确的DOA。
步骤105：根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得所述信号源的波达方向信息。
其中，压缩感知（Compressed Sensing，CS）算法，也被称为压缩采样（CompressiveSampling）或稀疏采样（Sparse Sampling），是一种寻找欠定线性***的稀疏解的技术。压缩感知被应用于电子工程尤其是信号处理中，用于获取和重构稀疏或可压缩的信号。CS利用信号的稀疏特征，相较于奈奎斯特理论，可以从较少的测量值中还原出原始整个欲得知的信号。
在上述实施例的基础上，所述对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号，包括:
获取模拟滤波器组；其中，所述模拟滤波器组包括多个模拟滤波器，且所述模拟滤波器的个数等于所述第二输出信号的通道数；
利用每个所述模拟滤波器对所述第一输出信号进行加权求和，获得每个所述模拟滤波器分别对应的中间信号；
根据所述中间信号获得所述第二输出信号。
在本申请实施例中，模拟滤波器可以通过公式
Figure DEST_PATH_IMAGE104
对第一输出信号进 行融合。如图2所示，通过
Figure 933775DEST_PATH_IMAGE038
个模拟滤波器对天线阵列接收到的
Figure 175401DEST_PATH_IMAGE050
路信号进行加权求和，将 第一输出信号融合成
Figure 388207DEST_PATH_IMAGE038
路输出。其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE106
是一个酉矩阵，根据
Figure DEST_PATH_IMAGE108
确定
Figure 740602DEST_PATH_IMAGE106
的取值，
Figure DEST_PATH_IMAGE110
是
Figure DEST_PATH_IMAGE112
的右奇异向量，
Figure DEST_PATH_IMAGE114
，
Figure DEST_PATH_IMAGE115
，
Figure 13451DEST_PATH_IMAGE028
为所述第一输出信号，
Figure 742373DEST_PATH_IMAGE030
为
Figure 8138DEST_PATH_IMAGE028
的协方 差矩阵，
Figure 506115DEST_PATH_IMAGE040
为所述天线阵列的导向矩阵，
Figure 277762DEST_PATH_IMAGE042
为所述信源信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE116
为
Figure DEST_PATH_IMAGE117
的协方差矩 阵，
Figure 166084DEST_PATH_IMAGE050
为压缩矩阵。
对角矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE119
的对角元素满足：
Figure DEST_PATH_IMAGE121
；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE123
是
Figure 737005DEST_PATH_IMAGE112
的奇异值，
Figure DEST_PATH_IMAGE125
，
Figure 27172DEST_PATH_IMAGE021
为第二输出信号的通道数，
Figure 969720DEST_PATH_IMAGE017
是量 化器的量化等级，
Figure DEST_PATH_IMAGE127
可以根据实际情况设定，
Figure 594605DEST_PATH_IMAGE038
为模拟融合后的第二输出信号通道数，
Figure DEST_PATH_IMAGE129
，在具体实施例中，可以适当选取
Figure DEST_PATH_IMAGE131
使得
Figure DEST_PATH_IMAGE133
。
在上述实施例的基础上，所述对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号，包括:
获取抖动信号；
根据所述第二输出信号和所述抖动信号获得待量化信号；
利用量化器对所述待量化信号进行均匀量化，获得量化后的数字信号。
图3为本申请实施例提供的信号量化的过程示意图，如图3所示，抖动信号为复信 号，抖动信号的实部和虚部分别服从
Figure DEST_PATH_IMAGE135
的均匀分布，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE137
由
Figure DEST_PATH_IMAGE139
定义，
Figure 638391DEST_PATH_IMAGE017
是 每个实值量化器的量化等级，
Figure 110961DEST_PATH_IMAGE019
是量化器的动态范围；待量化信号是指在第二输出信号上 施加抖动信号后的信号；量化后的数字信号是指将时间连续、幅值连续的第二输出信号转 换得到的时间离散、幅值离散的数字信号。
利用量化器对待量化信号进行低比特均匀量化，获得量化后的数字信号。其中，均匀量化是指把输入信号的取值域等间隔分割的量化，其特点是各量化区间的宽度相同。在上述实施例的基础上，所述利用量化器对所述待量化信号进行均匀量化，获得量化后的数字信号，包括：
根据公式
Figure 224410DEST_PATH_IMAGE002
对所述待量化信号进行均匀量化；
其中，
Figure 87324DEST_PATH_IMAGE004
为所述第二输出信号，
Figure 311632DEST_PATH_IMAGE006
为所述抖动信号，
Figure 373129DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 657480DEST_PATH_IMAGE007
均为复信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE140
，
Figure DEST_PATH_IMAGE141
和
Figure 194640DEST_PATH_IMAGE013
分别表示取实部和取虚部操作，
Figure DEST_PATH_IMAGE142
，
Figure 222639DEST_PATH_IMAGE017
为所述量化器的量化等级，
Figure 404222DEST_PATH_IMAGE019
为所述量 化器的动态范围，
Figure 282310DEST_PATH_IMAGE023
为所述量化后的数字信号。如图3所示，对复值信号
Figure DEST_PATH_IMAGE144
的实部和虚 部分别进行低比特量化，
Figure DEST_PATH_IMAGE146
为第二输出信号
Figure 306767DEST_PATH_IMAGE004
中每一行对应的复信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE148
为抖动信号
Figure 872878DEST_PATH_IMAGE007
中的每一行中对应的复信号，
Figure DEST_PATH_IMAGE150
为量化后的数字信号
Figure 112229DEST_PATH_IMAGE023
中每一行中对应的复信号，在具体 实施过程中，对
Figure DEST_PATH_IMAGE152
的实部和虚部分别进行如图3所示的低比特均匀量化，
Figure 472803DEST_PATH_IMAGE148
的实部和 虚部分别服从
Figure DEST_PATH_IMAGE154
的均匀分布。
在具体实施过程中，为了确保量化器的输入尽可能处在其动态范围
Figure 545408DEST_PATH_IMAGE019
之内，
Figure 915210DEST_PATH_IMAGE019
的 取值通常设为量化器输入的最大标准差的
Figure DEST_PATH_IMAGE155
倍
Figure DEST_PATH_IMAGE157
。其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE159
表示 求期望。
若量化器输入是复高斯信号，则设置
Figure DEST_PATH_IMAGE161
能保证输入超出动态范围
Figure 930439DEST_PATH_IMAGE019
的概率小 于
Figure DEST_PATH_IMAGE163
，若量化器输入是任意信号，则可以通过切比雪夫不等式来设置
Figure DEST_PATH_IMAGE164
的值。
在上述实施例的基础上，所述利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号，包括：
利用公式
Figure 665177DEST_PATH_IMAGE026
获得数字滤波器；
其中，所述
Figure 274013DEST_PATH_IMAGE028
为所述第一输出信号，
Figure 447505DEST_PATH_IMAGE030
为
Figure 146602DEST_PATH_IMAGE028
的协方差矩阵，
Figure 114558DEST_PATH_IMAGE032
，
Figure 210690DEST_PATH_IMAGE034
为
Figure 922294DEST_PATH_IMAGE036
的单位矩阵，
Figure 725165DEST_PATH_IMAGE038
为所述第二输出信号的通道数，
Figure 864022DEST_PATH_IMAGE040
为所述天线阵列的导向矩阵，
Figure 447450DEST_PATH_IMAGE042
为所述信源信号，
Figure 884117DEST_PATH_IMAGE044
为
Figure 869390DEST_PATH_IMAGE046
的协方差矩阵，
Figure 179149DEST_PATH_IMAGE048
为模拟滤波器，
Figure 249873DEST_PATH_IMAGE017
为所述量化器的量化 等级，
Figure 240963DEST_PATH_IMAGE019
为所述量化器的动态范围，
Figure 80743DEST_PATH_IMAGE050
为压缩矩阵，
Figure 561403DEST_PATH_IMAGE052
为所述数字滤波器；
根据公式
Figure 539330DEST_PATH_IMAGE054
获得目标信号；其中，
Figure 396427DEST_PATH_IMAGE056
为所述目标信号。
在具体实施过程中，通过目标信号估计误差最小化准则预先设计最优数字滤波 器，具体步骤为：假设预先设定的目标恢复信号为
Figure DEST_PATH_IMAGE166
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE168
为已 知的压缩矩阵；设计数字滤波器
Figure 28397DEST_PATH_IMAGE052
，使得恢复的目标信号
Figure 679958DEST_PATH_IMAGE054
尽可能接近我们的期望信 号，即转化为求解
Figure DEST_PATH_IMAGE170
优化的问题；根据正交原理将
Figure DEST_PATH_IMAGE171
等效成：
Figure DEST_PATH_IMAGE173
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE175
为
Figure DEST_PATH_IMAGE177
的最小均方误差（Minimum Mean Squared Error，MMSE）估计；假设
Figure 849908DEST_PATH_IMAGE177
的MMSE估计为：
Figure DEST_PATH_IMAGE179
，通过
Figure DEST_PATH_IMAGE181
可 得
Figure DEST_PATH_IMAGE183
；通过
Figure DEST_PATH_IMAGE185
可以得到
Figure DEST_PATH_IMAGE186
。
在上述实施例的基础上，所述根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得待确定信号源的波达方向信息，包括：
对所述波达方向的角度空间进行离散处理，获得多个网格；
根据所述网格对所述目标信号进行稀疏化表示，获得稀疏表示信号；
根据所述稀疏表示信号获得所述待确定信号源的波达方向信息。
在具体实施过程中，将DOA角度空间划分为一系列给定的网格
Figure DEST_PATH_IMAGE188
，
Figure DEST_PATH_IMAGE190
表示网格数，则阵列接收信号可稀疏表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE192
。
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE194
一个
Figure DEST_PATH_IMAGE196
的行稀疏矩阵，
Figure 58167DEST_PATH_IMAGE078
表示快拍数，每一列的
Figure DEST_PATH_IMAGE198
由公式
Figure DEST_PATH_IMAGE200
确定，即在
Figure DEST_PATH_IMAGE202
时，
Figure DEST_PATH_IMAGE204
，在其他情况时，
Figure DEST_PATH_IMAGE206
。
在上述实施例的基础上，所述根据所述稀疏表示信号获得待确定信号源的波达方向信息，包括：
利用压缩感知算法对所述稀疏表示信号进行计算，获取重构信号矩阵；
根据所述重构信号矩阵确定所述重构信号矩阵每一行的二范数；
提取满足预设条件的二范数对应的目标网格，根据所述目标网格确定所述信号源的波达方向信息。
在具体实施过程中，因为
Figure DEST_PATH_IMAGE208
，所以信号源的DOA估计问题可转化为多测量 （Multiple Measurement Vectors, MMVs）的压缩感知问题，通过压缩感知算法可以求解出
Figure DEST_PATH_IMAGE210
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE212
即为重构信号矩阵，
Figure DEST_PATH_IMAGE214
表示矩阵的 Frobenius范数，
Figure DEST_PATH_IMAGE216
表示矩阵的
Figure DEST_PATH_IMAGE218
范数，
Figure DEST_PATH_IMAGE220
为预设的正则化参数。
在求解得到
Figure 89183DEST_PATH_IMAGE212
后，
Figure 177225DEST_PATH_IMAGE212
的非零行所对应的网格即为待估计的信号源的DOA，在本申请 实施例中，计算
Figure 647521DEST_PATH_IMAGE212
每一行的2范数并从大到小排列，预设条件为从大到小选取2范数对应的 行数和发射的信号源的个数相同。例如，把DOA角度空间
Figure DEST_PATH_IMAGE222
均匀划分成
Figure DEST_PATH_IMAGE223
个网 格，发射的远场信号源的个数为K个，则选取2范数最大的K行所处的网格即为信号源的DOA，
Figure DEST_PATH_IMAGE224
的第
Figure DEST_PATH_IMAGE226
行网格对应的角度为
Figure DEST_PATH_IMAGE228
。
在本申请实施例中，设置均匀线性天线阵列的阵元个数为60，将角度空间
Figure DEST_PATH_IMAGE230
均匀划分成120个网格，采集快拍数为8，信噪比（Signal-to-noise Ratio, SNR）为10dB，压缩比
Figure DEST_PATH_IMAGE231
，
Figure 659470DEST_PATH_IMAGE050
为天线阵列的通道数，
Figure 62770DEST_PATH_IMAGE038
为模拟融合后的第二输出信号的 通道数。
图4为本申请实施例提供的2个信号源入射的空间谱，如图4所示，通过分析在第一 接收信号未量化、压缩比
Figure DEST_PATH_IMAGE233
、
Figure DEST_PATH_IMAGE235
和
Figure DEST_PATH_IMAGE237
四种情况下的空间谱，可以得出在对第一接 收信号进行模拟融合和低比特量化的情况下仍然能够准确估计出信号源的DOA。
图5为本申请实施例提供的8个信号源入射的空间谱，如图5所示，通过分析在第一 接收信号无量化、压缩比
Figure 993816DEST_PATH_IMAGE233
、
Figure 699211DEST_PATH_IMAGE235
和
Figure 436223DEST_PATH_IMAGE237
四种情况下的空间谱，可以得出在对第一接 收信号进行模拟融合、采用低比特量化的情况下仍然能够准确估计出信号源的DOA。
在本申请实施例中，定义目标信号的均方估计误差和DOA估计成功率两个参数来 衡量本发明的DOA估计性能。图6为本申请实施例提供的不同信噪比对应的目标信号估计误 差的示意图 ，如图6所示，2个入射信号源在第一接收信号无量化、压缩比
Figure 959608DEST_PATH_IMAGE233
、
Figure 327135DEST_PATH_IMAGE235
和
Figure 303182DEST_PATH_IMAGE237
四种情况下目标信号的均方估计误差，可以得出在低信噪比的情况下，对天线阵列接 收信号未量化情况下得到的均方估计误差大于对天线阵列接收信号压缩后得到的均方估 计误差，而在高信噪比的情况下，对天线阵列接收信号未量化情况下得到的均方估计误差 小于对天线阵列接收信号压缩后得到的均方估计误差。
图7为本申请实施例提供的不同信噪比对应的DOA估计成功率的示意图，如图7所 示，2个入射信号源在第一接收信号无量化、压缩比
Figure 843884DEST_PATH_IMAGE233
、
Figure 408727DEST_PATH_IMAGE235
和
Figure 743893DEST_PATH_IMAGE237
四种情况下DOA的 估计成功率，可以看出在低信噪比的情况下，天线阵列接收信号未量化得到的DOA成功率 高，而高信噪比的情况下，天线阵列接收信号未量化得到的DOA和天线阵列接收信号压缩后 得到的DOA的成功率趋于相同。DOA的估计性能随着信噪比的提高而改善，并且压缩比越高， DOA的估计性能越好，虽然与接收信号无量化的性能之间有一段性能差距，但是有效降低了 整个DOA估计***的射频链路数目和复杂度。
图8为本申请实施例提供的不同总比特数对应的目标信号估计误差的示意图，图9 为本申请实施例提供的不同总比特数对应的DOA估计成功率的示意图，在信噪比为10dB情 况下，2个信号源在第一接收信号无量化、压缩比
Figure 472815DEST_PATH_IMAGE233
、
Figure 551629DEST_PATH_IMAGE235
和
Figure 252869DEST_PATH_IMAGE237
四种情况下，如图8 和图9所示，通过分析图8和图9可以得出对第一输出信号压缩后得到的DOA的估计性能随着 总比特数的增加而逐渐逼近无量化的性能。
本申请实施例中的方法除了能实现对DOA的估计，还能用于其他参数的估计，例如速度、距离等等，本申请不对此做具体限定。
图10为本申请实施例提供的信号源的波达方向估计装置200结构示意图，该装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括：信号接收模块201、信号融合模块202、信号量化模块203、信号恢复模块204和目标获取模块205，其中：
信号接收模块201用于获取第一输出信号；其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；
信号融合模块202用于对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数；
信号量化模块203用于对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；
信号恢复模块204用于利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号；
目标获取模块205用于根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算获得所述信号源的波达方向信息。
在上述实施例的基础上，信号融合模块202具体用于：
获取模拟滤波器组；其中，所述模拟滤波器组包括多个模拟滤波器，且所述模拟滤波器的个数等于所述第二输出信号的通道数；
利用每个所述模拟滤波器对所述第一输出信号进行加权求和，获得每个所述模拟滤波器分别对应的中间信号；
根据所述中间信号获得所述第二输出信号。
在上述实施例的基础上，信号量化模块203具体用于：
获取抖动信号；
根据所述第二输出信号和所述抖动信号获得待量化信号；
利用量化器对所述待量化信号进行均匀量化，获得量化后的数字信号。
在上述实施例的基础上，信号量化模块203具体用于：
根据公式
Figure 758937DEST_PATH_IMAGE002
对所述待量化信号进行均匀量化；
其中，
Figure 975154DEST_PATH_IMAGE004
为所述第二输出信号，
Figure 280496DEST_PATH_IMAGE006
为所述抖动信号，
Figure 632980DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 575528DEST_PATH_IMAGE007
为复信号，
Figure 216725DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 637342DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 109912DEST_PATH_IMAGE013
分别表示取实部和取虚部操作，
Figure 144733DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 69964DEST_PATH_IMAGE017
为所述量化器的量化等级，
Figure 294271DEST_PATH_IMAGE019
为所述量 化器的动态范围，
Figure 293451DEST_PATH_IMAGE023
为所述量化后的数字信号。
在上述实施例的基础上，所述信号恢复模块204具体用于：
利用公式
Figure 577802DEST_PATH_IMAGE026
获得数字滤波器；
其中，所述
Figure 990329DEST_PATH_IMAGE028
为所述第一输出信号，
Figure 752749DEST_PATH_IMAGE030
为
Figure 885396DEST_PATH_IMAGE028
的协方差矩阵，
Figure 340649DEST_PATH_IMAGE032
，
Figure 240471DEST_PATH_IMAGE034
为
Figure 478686DEST_PATH_IMAGE036
的单位矩阵，
Figure 514775DEST_PATH_IMAGE038
为所述第二输出信号的通道数，
Figure 140928DEST_PATH_IMAGE040
为所述天线阵列的导向矩阵，
Figure 714998DEST_PATH_IMAGE042
为所述信源信号，
Figure 819220DEST_PATH_IMAGE044
为
Figure 975395DEST_PATH_IMAGE046
的协方差矩阵，
Figure 772450DEST_PATH_IMAGE048
为模拟滤波器，
Figure 584548DEST_PATH_IMAGE017
所述量化器的量化等 级，
Figure 758040DEST_PATH_IMAGE019
为所述量化器的动态范围，
Figure 768722DEST_PATH_IMAGE050
为压缩矩阵，
Figure 159514DEST_PATH_IMAGE052
为所述数字滤波器；
根据公式
Figure 255646DEST_PATH_IMAGE054
获得目标信号；其中，
Figure 701671DEST_PATH_IMAGE056
为所述目标信号。
在上述实施例的基础上，所述目标获取模块205具体用于：
对所述波达方向的角度空间进行离散处理，获得多个网格；
根据所述网格对所述目标信号进行稀疏化表示，获得稀疏表示信号；
根据所述稀疏表示信号获得待确定信号源的波达方向信息。
在上述实施例的基础上，所述目标获取模块205具体用于：
利用压缩感知算法对所述稀疏表示信号进行计算，获取重构信号矩阵；
根据所述重构信号矩阵确定所述重构信号矩阵每一行的二范数；
提取满足预设条件的二范数对应的目标网格，根据所述目标网格确定所述信号源的波达方向信息。
综上所述，在本申请实施例中，对天线阵列接收端的各个通道的信号进行模拟融合，并产生少于天线阵元数目的模拟输出信号，再对融合后的输出信号进行低比特量化，最后利用稀疏恢复算法实现DOA估计，有效减少量化器的数目和量化位数，从而降低DOA估计***的成本和功耗。
图11为本申请实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图11所示，所述电子设备，包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；其中：
所述处理器301和存储器302通过所述总线303完成相互间的通信；
所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取第一输出信号；其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数；对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号；根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得所述信号源的波达方向信息。
处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器301可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（NetworkProcessor，NP）等；还可以是数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器302可以包括但不限于随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取第一输出信号；其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数；对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号；根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得所述信号源的波达方向信息。
本实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取第一输出信号；其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数；对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号；根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得所述信号源的波达方向信息。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种信号源的波达方向估计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一输出信号；其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；
对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数；
对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；
利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号；
根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得所述信号源的波达方向信息；
其中，所述对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号，包括:
获取模拟滤波器组；其中，所述模拟滤波器组包括多个模拟滤波器，且所述模拟滤波器的个数等于所述第二输出信号的通道数；
利用每个所述模拟滤波器对所述第一输出信号进行加权求和，获得每个所述模拟滤波器分别对应的中间信号；
根据所述中间信号获得所述第二输出信号；
所述对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号，包括:
获取抖动信号；
根据所述第二输出信号和所述抖动信号获得待量化信号；
利用量化器对所述待量化信号进行均匀量化，获得量化后的数字信号；
所述利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号，包括：
利用公式
Figure M_220314134705208_208849001
获得数字滤波器；
其中，
Figure M_220314134705255_255767001
为所述第一输出信号，
Figure M_220314134705287_287027002
为
Figure M_220314134705302_302637003
的协方差矩阵，
Figure M_220314134705318_318268004
，
Figure M_220314134705365_365109005
为
Figure M_220314134705380_380774006
的单位矩阵，
Figure M_220314134705398_398301007
为所述第二输出信号的通道数，
Figure M_220314134705413_413962008
为所述天线阵列的导向矩阵，
Figure M_220314134705428_428088009
为所述信源信号，
Figure M_220314134705458_458856010
为
Figure M_220314134705490_490116011
的协方差矩阵，
Figure M_220314134705505_505775012
为模拟滤波器，
Figure M_220314134705521_521366013
为所述量化器的量化等级，
Figure M_220314134705537_537033014
为所述量化器的动态范围，
Figure M_220314134705568_568731015
为压缩矩阵，
Figure M_220314134705585_585340016
为所述数字滤波器；
根据公式
Figure M_220314134705601_601456001
获得目标信号；其中，
Figure M_220314134705632_632731002
为所述目标信号，
Figure M_220314134705648_648372003
为所述量化后的数字信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用量化器对所述待量化信号进行均匀量化，获得量化后的数字信号，包括：
根据公式
Figure M_220314134705663_663980001
对所述待量化信号进行均匀量化；
其中，
Figure M_220314134705695_695205001
为所述第二输出信号，
Figure M_220314134705726_726471002
为所述抖动信号，
Figure M_220314134705742_742104003
和
Figure M_220314134705757_757746004
为复信号，
Figure M_220314134705789_789896005
，
Figure M_220314134705837_837322006
和
Figure M_220314134705852_852958007
分别表示取实部和取虚部的操作，
Figure M_220314134705883_883717008
，
Figure M_220314134705946_946683009
为所述量化器的量化等级，
Figure M_220314134705962_962298010
为所述量化器的动态范围，
Figure M_220314134705977_977933011
为所述量化后的数字信号。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得待确定信号源的波达方向信息，包括：
对所述波达方向的角度空间进行离散处理，获得多个网格；
根据所述网格对所述目标信号进行稀疏化表示，获得稀疏表示信号；
根据所述稀疏表示信号获得所述待确定信号源的波达方向信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述稀疏表示信号获得待确定信号源的波达方向信息，包括：
利用压缩感知算法对所述稀疏表示信号进行计算，获取重构信号矩阵；
根据所述重构信号矩阵确定所述重构信号矩阵每一行的二范数；
提取满足预设条件的二范数对应的目标网格，根据所述目标网格确定所述信号源的波达方向信息。
5.一种信号源的波达方向估计装置，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于获取第一输出信号；其中，所述第一输出信号为模拟量，且所述第一输出信号为天线阵列接收到的来自多个不同方向信号源发出的信源信号；
信号融合模块，用于对所述第一输出信号进行融合，获得第二输出信号；其中，所述第二输出信号的通道数小于所述天线阵列的通道数；
信号量化模块，用于对所述第二输出信号进行模数转换，获得对应的数字信号；
信号恢复模块，用于利用预先设计的数字滤波器对所述数字信号进行恢复，获得目标信号；
目标获取模块，用于根据压缩感知算法对所述目标信号进行计算，获得所述信号源的波达方向信息；
其中，所述信号融合模块具体用于：获取模拟滤波器组；其中，所述模拟滤波器组包括多个模拟滤波器，且所述模拟滤波器的个数等于所述第二输出信号的通道数；利用每个所述模拟滤波器对所述第一输出信号进行加权求和，获得每个所述模拟滤波器分别对应的中间信号；根据所述中间信号获得所述第二输出信号；
所述信号量化模块具体用于：获取抖动信号；根据所述第二输出信号和所述抖动信号获得待量化信号；利用量化器对所述待量化信号进行均匀量化，获得量化后的数字信号；
所述信号恢复模块具体用于：
利用公式
Figure M_220314134705994_994490001
获得数字滤波器；其中，
Figure M_220314134706026_026249002
为所述第一输出信号，
Figure M_220314134706057_057074003
为
Figure M_220314134706073_073150004
的协方差矩阵，
Figure M_220314134706104_104416005
，
Figure M_220314134706120_120018006
为
Figure M_220314134706135_135674007
的单位矩阵，
Figure M_220314134706166_166927008
为所述第二输出信号的通道数，
Figure M_220314134706184_184446009
为所述天线阵列的导向矩阵，
Figure M_220314134706200_200549010
为所述信源信号，
Figure M_220314134706231_231841011
为
Figure M_220314134706263_263115012
的协方差矩阵，
Figure M_220314134706278_278736013
为模拟滤波器，
Figure M_220314134706309_309991014
为所述量化器的量化等级，
Figure M_220314134706341_341241015
为所述量化器的动态范围，
Figure M_220314134706400_400754016
为压缩矩阵，
Figure M_220314134706428_428088017
为所述数字滤波器；根据公式
Figure M_220314134706443_443756018
获得目标信号；其中，
Figure M_220314134706458_458857019
为所述目标信号，
Figure M_220314134706490_490102020
为所述量化后的数字信号，
Figure M_220314134706505_505759021
为所述量化后的数字信号。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
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