CN114013733A - 一种路沿石码垛和打包生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路沿石码垛和打包生产线及生产方法，属于路沿石生产技术领域，包括码垛***，码垛***包括桁架梁和枢转装置；桁架梁设置有第一导轨，枢转装置能够沿第一导轨在水平方向移动，枢转装置用于将路沿石码垛；输送***，输送***包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；第一输送装置用于输送路沿石，第二输送装置用于输送空托盘架及码垛完成的路沿石，第三输送装置用于输送打包后的路沿石；第一输送装置的出口处设置第一止停机构，第三输送装置的出口处设置第二止停机构；打包***，打包***包括第一打包装置和第二打包装置；码垛完成的路沿石依次经第一打包装置和第二打包装置完成打包；还包括搬运***。

Description

一种路沿石码垛和打包生产线及生产方法

技术领域

本申请涉及一种路沿石码垛和打包生产线及生产方法，属于路沿石生产技术领域。

背景技术

随着城市道路优化升级、建筑工程的蓬勃发展，路沿石的需求量逐年增加，而对路沿石码垛、打包的要求和效率也越来越高。

传统路沿石的码垛、打包采用人工辅助的方式，通过人工搬卸、捆绑来对路沿石进行码垛和打包，此方式容易在码垛过程中不能准确的进行定位，导致码垛的路沿石整体不整齐，不利于对码垛路沿石的打包，还容易造成搬卸过程中路沿石塌落，造成不必要的伤害。此外，人工打包效率低，且易发生意外，严重影响整体路沿石码垛。打包的包装效率。

为了避免码垛不整齐和在打包过程中发生不必要的伤害和提高路沿石整体的包装效率，就必须要改良现有的码垛、打包方式。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种路沿石码垛和打包生产线及生产方法，通过设置桁架梁和枢转装置，机械自动化代替人工码垛，提高了路沿石码放的准确性和整体性，通过分别设置第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置分别输送路沿石、码垛完成的路沿石及打包完成的路沿石，分装效率高，并且设置了止停机构，节省能耗，便于转运；第一打包装置和第二打包装置进行两次打包，打包效率高；还设置搬运***实现整个生产线的高度自动化，生产效率高。

根据本申请的一个方面，提供了一种路沿石码垛和打包生产线，包括码垛***，所述码垛***包括桁架梁和枢转装置；所述桁架梁设置有第一导轨，所述枢转装置能够沿所述第一导轨在水平方向移动，所述枢转装置用于将所述路沿石码垛；

输送***，所述输送***包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第一输送装置用于输送所述路沿石，所述第二输送装置用于输送空托盘架及码垛完成的路沿石，所述第三输送装置用于输送打包后的路沿石；所述第一输送装置的出口处设置第一止停机构，所述第三输送装置的出口处设置第二止停机构；

打包***，所述打包***包括第一打包装置和第二打包装置，所述第一打包装置设置在所述第二输送装置的两侧，所述第二打包装置设置在所述第三输送装置的两侧；码垛完成的路沿石依次经所述第一打包装置和所述第二打包装置完成打包；

搬运***，所述搬运***包括第一叉车和第二叉车，所述第一叉车用于将空托盘架搬运至所述第一输送装置上，所述第二叉车用于将打包完成的路沿石搬运至指定位置。

可选地，所述桁架梁设置在所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方，所述枢转装置用于将所述第一输送装置上的路沿石转放至所述第二输送装置上的托盘架上以完成码垛。

可选地，所述枢转装置包括机械手、转向机构、第二导轨和吸盘，所述第二导轨与所述第一导轨滑动连接，所述转向机构设置在所述第二导轨上，所述转向机构与所述机械手连接，所述机械手能够沿所述第二导轨在竖直方向移动，所述吸盘与所述机械手的底部连接。

可选地，所述机械手为四自由度机械手，所述机械手能够通过所述转向机构在水平面转动。

可选地，所述机械手与所述吸盘之间通过弹簧件连接。

可选地，所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置的输送方式均为辊道输送；

所述第一输送装置与所述第二输送装置平行设置，所述第二输送装置和所述第三输送装置垂直设置，所述第二输送装置和所述第三输送装置通过辊道连接。

可选地，所述第一输送装置设置有第一阻挡器，所述第一输送装置用于将路沿石输送至所述第一阻挡器位置处；

所述第二输送装置设置有第二阻挡器、第三阻挡器和第四阻挡器，所述第二输送装置用于将托盘架输送至所述第二阻挡器和所述第三阻挡器的位置处进行码垛，还用于将码垛完成的路沿石输送至所述第四阻挡器的位置处；

所述第三输送装置设置有第五阻挡器。

可选地，所述第一打包装置设置在所述第四阻挡器的两侧，以对码垛完成的路沿石进行第一次打包；

所述第二打包装置设置在所述第五阻挡器的两侧，以对完成第一次打包的路沿石进行第二次打包。

可选地，所述第一止停机构和第二止停机构均为空转辊道。

根据本申请的又一个方面，提供了一种路沿石码垛和打包生产线的生产方法，包括以下步骤：

(1)将路沿石放置在第一输送装置上，控制第一叉车将空托盘架放置在第二输送装置上，路沿石被输送至第一输送装置的第一止停机构上，控制枢转装置将路沿石转运至托盘架上，依次码放至完成码垛；

(2)码垛完成后的路沿石继续被第二输送装置输送至第一打包装置位置处，第一打包装置对其进行一次打包；

(3)一次打包后的路沿石被运至第三输送装置上，第三输送装置将其输送至第二打包装置位置处，第二打包装置对其进行二次打包；

(4)二次打包完成后的路沿石被输送至第三输送装置的第二止停机构处，控制第二叉车将打包完成后的路沿石搬运至指定位置。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的路沿石码垛和打包生产线，通过设置桁架梁和枢转装置，机械自动化代替人工码垛，提高了路沿石码放的准确性和整体性，通过分别设置第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置分别输送路沿石、码垛完成的路沿石及打包完成的路沿石，分装效率高，并且设置了止停机构，节省能耗，便于转运；第一打包装置和第二打包装置进行两次打包，打包效率高；还设置搬运***实现整个生产线的高度自动化，生产效率高。

2.本申请所提供的路沿石码垛和打包生产线，通过设置桁架式四自由度机械手，保证码垛位置准确整齐，配合转向机构，能够实现路沿石横向和纵向放置，使其不易滑落；机械手和吸盘之间通过弹簧件连接，能够减轻码垛时二者之间的碰撞和摩擦，对路沿石起到缓冲保护的作用，避免路沿石碎裂。

3.本申请所提供的路沿石码垛和打包生产线，通过设置第一阻挡器、第二阻挡器和第三阻挡器，保证路沿石和空托盘架都能达到指定位置，同时保证码垛时的稳定性；设置第四阻挡器和第五阻挡器，分别对码垛完成的路沿石准确的进行一次打包和二次打包，打包效率高且牢固。

4.本申请所提供的路沿石码垛和打包生产线，通过在第一输送装置的出口处设置第一止停机构，第三输送装置的出口处设置第二止停机构，使得路沿石和打包完成的路沿石均能自动停止在各自输送装置的末端，便于转运，同时节省能耗；通过设置第一叉车和第二叉车，提高了生产线的自动化程度，生产成本低。

5.本申请所提供的路沿石码垛和打包生产线的生产方法，机械自动化程度高，整个码垛、打包过程无需人工参与，实现码垛打包过程的全自动化，节省人工劳动力的同时也避免了人工码垛、打包时意外的发生，生产成本低，安全且操作简单效率高，易于工业化推广和生产。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的路沿石码垛和打包生产线俯视示意图；

图2为本申请实施例涉及的路沿石码垛和打包生产线主视示意图；

图3为本申请实施例涉及的打包完成的路沿石的正视示意图。

部件和附图标记列表：

1.第一输送装置；2.第二输送装置；3.桁架梁；4.路沿石；5.第一阻挡器；6.第一打包装置；7.打包带；8.托盘架；9.第二阻挡器；10.第二打包装置；11.吸盘；12.机械手；13.转向机构；14.第一导轨；15.第三输送装置；16.第二导轨；17.第三阻挡器；18.第四阻挡器；19.第五阻挡器；20.第一叉车；21.第二叉车；22.第一止停机构；23.第二止停机构。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

首先，本申请的路沿石码垛和打包生产线适用于多种形状和尺寸的路沿石，比如长条形、短条形、方柱形等形状，具体尺寸本领域的技术人员可以根据实际需求进行调整。

参考图1-3，本申请的实施例公开了一种路沿石码垛和打包生产线，包括码垛***，码垛***包括桁架梁3和枢转装置；桁架梁3设置有第一导轨14，枢转装置能够沿第一导轨14在水平方向移动，枢转装置用于将路沿石4码垛；输送***，输送***包括第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置15；第一输送装置1用于输送路沿石4，第二输送装置2用于输送空托盘架8及码垛完成的路沿石4，第三输送装置15用于输送打包后的路沿石4；第一输送装置1的出口处设置第一止停机构22，第三输送装置15的出口处设置第二止停机构23；

打包***，打包***包括第一打包装置6和第二打包装置10，所述第一打包装置6设置在所述第二输送装置2的两侧，所述第二打包装置10设置在所述第三输送装置15的两侧；码垛完成的路沿石4依次经第一打包装置6和第二打包装置10完成打包；搬运***，搬运***包括第一叉车20和第二叉车21，第一叉车20用于将空托盘架8搬运至第一输送装置1上，第二叉车21用于将打包完成的路沿石4搬运至指定位置。

本申请的路沿石码垛和打包生产线，通过设置桁架梁3和枢转装置，机械自动化代替人工码垛，提高了路沿石4码放的准确性和整体性，通过分别设置第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置15分别输送路沿石4、码垛完成的路沿石4及打包完成的路沿石4，分装效率高，并且设置了止停机构，节省能耗，便于转运；第一打包装置6和第二打包装置10进行两次打包，打包效率高；还设置搬运***实现整个生产线的高度自动化，生产效率高。

作为一种实施方式，桁架梁3设置在第一输送装置1和第二输送装置2的上方，枢转装置用于将第一输送装置1上的路沿石4转放至第二输送装置2上的托盘架8上以完成码垛。

具体地，桁架梁3的第一导轨14为直线导轨，传动方式为齿轮齿条，X轴移动速度达80m/min，Z轴移动速度为60m/min，工作效率高。

作为一种实施方式，枢转装置包括机械手12、转向机构13、第二导轨16和吸盘11，第二导轨16与第一导轨14滑动连接，转向机构13设置在第二导轨16上，转向机构13与机械手12连接，机械手12能够沿第二导轨16在竖直方向移动，吸盘11与机械手12的底部连接。

具体地，机械手12为四自由度机械手12，机械手12能够通过转向机构13在水平面转动。

作为一种未示出的实施方式，机械手12与吸盘11之间通过弹簧件连接。具体地，机械手12的提升能力不小于200kg，弹簧件为市售的压缩弹簧，整个枢转装置采用三轴伺服电机***控制，吸盘11为市售真空吸盘11，控制吸盘11对路沿石4进行吸附固定。

通过设置桁架式四自由度机械手12，保证码垛位置准确整齐，配合转向机构13，能够实现路沿石4横向和纵向放置，使其不易滑落；机械手12和吸盘11之间通过弹簧件连接，能够减轻码垛时二者之间的碰撞和摩擦，对路沿石4起到缓冲保护的作用，避免路沿石4碎裂。

作为一种实施方式，第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置15的输送方式均为辊道输送；

第一输送装置1与第二输送装置2平行设置，第二输送装置2和第三输送装置15垂直设置，第二输送装置2和第三输送装置15通过辊道连接。

具体地，第二输送装置2和第三输送装置15整体呈L型设置，码垛完成的路沿石4通过第二输送装置2转运至第三输送装置15的辊道上。通过将第二输送装置和第三输送装置设置成L型，能够实现在不转动码垛完成的路沿石的情况下，一边向前输送一边完成横向和纵向的各两次打包，将输送和打包集合在一个生产线上，无需单独码垛输送或单独打包，生产效率高。

作为一种实施方式，第一输送装置1设置有第一阻挡器5，第一输送装置1用于将路沿石4输送至第一阻挡器5位置处；

第二输送装置2设置有第二阻挡器9、第三阻挡器17和第四阻挡器18，第二输送装置2用于将托盘架8输送至第二阻挡器9和第三阻挡器17的位置处进行码垛，还用于将码垛完成的路沿石4输送至第四阻挡器18的位置处；第三输送装置15设置有第五阻挡器19。

作为一种实施方式，第一打包装置6设置在第四阻挡器18的两侧，以对码垛完成的路沿石4进行第一次打包；

第二打包位置设置在第五阻挡器19的两侧，以对完成第一次打包的路沿石4进行第二次打包。使用的打包带7为市售打包带7。

作为一种实施方式，第一阻挡器5、第二阻挡器9、第三阻挡器17、第四阻挡器18和第五阻挡器19均由挡杆和升降机构组成，第一阻挡器5设置在第一输送装置1的辊缝之间，第二阻挡器9、第三阻挡器17和第四阻挡器18设置在第二输送装置2的辊缝之间，第五阻挡器19设置在第三输送装置15的辊缝之间。

具体地，第一阻挡器5设置在第一输送装置1出口处一侧，用于防止路沿石4在输送过程中掉落，当路沿石4输送至第一阻挡器5位置处时，路沿石4也就停止在第一止停机构22上，等待机械手12转运；第二阻挡器9用于阻挡空托盘架8的前进，第三阻挡器17设置在第二输送装置2的一侧，用于阻挡托盘架8的横向移动，第二阻挡器9和第三阻挡器17共同限定托盘架8的位置，保证码垛过程中托盘架8的稳定性。

进一步地，第四阻挡器18和第五阻挡器19均分为两部分，间隔一定的距离，具体距离根据路沿石4长度设置，第一打包装置6和第二打包装置10均对码垛完成的路沿石4进行两步打包；第四阻挡器18用于阻挡码垛完成后的路沿石4，第四阻挡器18的第一部分阻挡后，第一打包装置6进行第一步打包，第四阻挡器18的第二部分阻挡后，第一打包装置6进行第二步打包，从而完成第一次打包，第一次打包为横向打包；

第五阻挡器19用于阻挡完成第一次打包的路沿石4，第五阻挡器19的第一部分阻挡后，第二打包装置10进行第一步打包，第五阻挡器19的第二部分阻挡后，第二打包装置10进行第二步打包，从而完成第二次打包，第二次打包为纵向打包。

具体地，第一打包装置6和第二打包装置10均为市售打包机，第一阻挡器5、第二阻挡器9、第三阻挡器17、第四阻挡器18和第五阻挡器19的重复定位精度均为±0.1mm，能够保证空托盘架8和路沿石4都能到达指定位置。

进一步地，本申请的路沿石码垛和打包生产线整体采用伺服控制***，控制方式为CNC(计算机数控)，保证整个码垛及打包过程的高效准确。

作为一种实施方式，第一止停机构22和第二止停机构23均为空转辊道。通过在第一输送装置1的出口处设置第一止停机构22，第三输送装置15的出口处设置第二止停机构23，使得路沿石4和打包完成的路沿石4均能自动停止在各自输送装置的末端，便于转运，同时节省能耗；通过设置第一叉车20和第二叉车21，提高了生产线的自动化程度，节省能耗，生产成本低。具体地，第一叉车20和第二叉车21均为市售AGV叉车，搬运精确，效率高。

本申请的实施例还公开了一种路沿石码垛和打包生产线的生产方法，包括以下步骤：

(1)将路沿石4放置在第一输送装置1上，控制第一叉车20将空托盘架8放置在第二输送装置2上，路沿石4被输送至第一输送装置1的第一止停机构22上，空托盘架8被第二阻挡器9和第三阻挡器17阻挡，控制枢转装置依次将路沿石4转运至托盘架8上，码垛顺序为先横向放置后纵向放置，共码垛6层；

(2)码垛完成后的路沿石4继续被第二输送装置2输送至第一打包装置6位置处，第四阻挡器18的第一部分将其阻挡，第一打包装置6进行第一步打包，之后继续向前输送，第四阻挡器18的第二部分将其阻挡，第一打包装置6进行第二步打包，从而完成第一次打包，第一次打包为横向打包；

(3)第一次打包后的路沿石4被运至第三输送装置15上，第三输送装置15将其输送至第二打包装置10位置处，第五阻挡器19阻挡完成第一次打包的路沿石4，第五阻挡器19的第一部分将其阻挡后，第二打包装置10进行第一步打包，之后继续向前输送，第五阻挡器19的第二部分将其阻挡后，第二打包装置10进行第二步打包，从而完成第二次打包，第二次打包为纵向打包；

(4)二次打包完成后的路沿石4被输送至第三输送装置15的第二止停机构23位置处，控制第二叉车21将打包完成后的路沿石4搬运至指定位置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，包括：

码垛***，所述码垛***包括桁架梁和枢转装置；所述桁架梁设置有第一导轨，所述枢转装置能够沿所述第一导轨在水平方向移动，所述枢转装置用于将所述路沿石码垛；

输送***，所述输送***包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第一输送装置用于输送所述路沿石，所述第二输送装置用于输送空托盘架及码垛完成的路沿石，所述第三输送装置用于输送打包后的路沿石；所述第一输送装置的出口处设置第一止停机构，所述第三输送装置的出口处设置第二止停机构；

打包***，所述打包***包括第一打包装置和第二打包装置，所述第一打包装置设置在所述第二输送装置的两侧，所述第二打包装置设置在所述第三输送装置的两侧；码垛完成的路沿石依次经所述第一打包装置和所述第二打包装置完成打包；

搬运***，所述搬运***包括第一叉车和第二叉车，所述第一叉车用于将空托盘架搬运至所述第一输送装置上，所述第二叉车用于将打包完成的路沿石搬运至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，所述桁架梁设置在所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方，所述枢转装置用于将所述第一输送装置上的路沿石转放至所述第二输送装置上的托盘架上以完成码垛。

3.根据权利要求2所述的一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，所述枢转装置包括机械手、转向机构、第二导轨和吸盘，所述第二导轨与所述第一导轨滑动连接，所述转向机构设置在所述第二导轨上，所述转向机构与所述机械手连接，所述机械手能够沿所述第二导轨在竖直方向移动，所述吸盘与所述机械手的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，所述机械手为四自由度机械手，所述机械手能够通过所述转向机构在水平面转动。

5.根据权利要求4所述的一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，所述机械手与所述吸盘之间通过弹簧件连接。

6.根据权利要求1所述的一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置的输送方式均为辊道输送；

所述第一输送装置与所述第二输送装置平行设置，所述第二输送装置和所述第三输送装置垂直设置，所述第二输送装置和所述第三输送装置通过辊道连接。

7.根据权利要求6所述的一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，所述第一输送装置设置有第一阻挡器，所述第一输送装置用于将路沿石输送至所述第一阻挡器位置处；

所述第二输送装置设置有第二阻挡器、第三阻挡器和第四阻挡器，所述第二输送装置用于将托盘架输送至所述第二阻挡器和所述第三阻挡器的位置处进行码垛，还用于将码垛完成的路沿石输送至所述第四阻挡器的位置处；

所述第三输送装置设置有第五阻挡器。

8.根据权利要求7所述的一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，所述第一打包装置设置在所述第四阻挡器的两侧，以对码垛完成的路沿石进行第一次打包；

所述第二打包装置设置在所述第五阻挡器的两侧，以对完成第一次打包的路沿石进行第二次打包。

9.根据权利要求1所述的一种路沿石码垛和打包生产线，其特征在于，所述第一止停机构和第二止停机构均为空转辊道。

10.一种如权利要求1-9中任一所述路沿石码垛和打包生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将路沿石放置在第一输送装置上，控制第一叉车将空托盘架放置在第二输送装置上，路沿石被输送至第一输送装置的第一止停机构上，控制枢转装置将路沿石转运至托盘架上，依次码放至完成码垛；

(2)码垛完成后的路沿石继续被第二输送装置输送至第一打包装置位置处，第一打包装置对其进行一次打包；

(3)一次打包后的路沿石被运至第三输送装置上，第三输送装置将其输送至第二打包装置位置处，第二打包装置对其进行二次打包；

(4)二次打包完成后的路沿石被输送至第三输送装置的第二止停机构处，控制第二叉车将打包完成后的路沿石搬运至指定位置。

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