CN1140111A - 铆接装置 - Google Patents

Abstract

一种铆接装置其中有一细长芯棒(30)，芯棒抓取装置(43)，沿芯棒送进铆钉的装置(55)，和由多个元件(28，28)所提供的支撑面(32)；还备有控制***(12)，它包括致动装置(PB.4)，可按其操作器动作使控制***控制铆接装置(11)，令铆钉送进装置动作或停止，开闭支撑件及芯棒抓取装置动作或停止，步骤间有延时，可快速取出和更换芯棒。

Description

铆接装置

本发明涉及一种这样类型的铆接装置，其内按顺序设置有许多的空心塞式铆钉，让一个铆接芯捧的扩大头部于该铆钉在有一个邻接面作支撑时依次地拉过各铆钉的孔。

这种铆钉已为公知，它以CHOBERT和BR1V为注册商标并很容易在市场上买到。

本发明所涉及的此类铆接装置，更具体点说，其内有一个细长芯棒，其一端有扩大的头部并穿装着形成了一个铆钉柱的许多空心铆钉，在该头部的对端或邻近处为一个夹持装置所夹持，并由在该夹持装置和支撑邻接面间的相应往复运动相对一个邻接面作往复动作，使排成柱状的铆钉沿着芯棒被送进，从而使最邻近芯棒头部的打头铆钉被定位于芯棒头与该邻接面之间，然后，当该铆钉为邻接面支撑时，通过芯棒相对邻接面作用后的移动，把该芯棒的头部拉过铆钉孔，而使该铆钉被铆接。这样的装置在下文提及时称作″此类铆接装置″。

该邻接面通常由有夹爪组成的一个端件所提供，夹斥间可让芯棒延伸延伸，夹爪可分开而允许沿芯棒被向前送进的铆钉于其间通过，有弹簧于一个被送进的铆钉已向前通过夹爪之后将夹爪推拢在一起，从而制止该被送进的铆钉向后运动。这种铆接装置的例子在英国专利1183049中作有描述。

这种铆接装置已为公知，并大量用在机械装配行业中，AVDEL717系列，AVDEL727及AVDEL753系列(AVDEL是注册商标)的牌号已广泛地进入市场。

在该芯棒上，铆钉如前所述地列成一行。按铆钉长度，一列一般包括有五十个铆钉。在芯棒上铆钉已全铆完时，必得暂停使用该装置，同时该芯棒被从该装置上取下，再行装填上新的一列铆钉后装入该装置。

这种装置的重复使用中断在现代生产线上显得很不方便，此间生产制造过程的所有步骤必得以尽可能少的间断的、近似连续的进行。

特定情况下成功解决该问题的方法是，依次不断地把铆钉送进到芯棒的尾端以连续方式装载该芯棒(即该芯棒头的相对端)。见示例GB1287572和GB1397543。但这种额外的机构和铆钉送给装置会让包括它们的总体装置更大更高而移动不便。这种设置为用手持式铆钉铆接装置的场合所不欢迎。

本发明的一个目的是有利于更快地把一个空芯棒从此类铆接装置上取出及将重新装料的芯棒的装入。该装置将特别适用于相应的手持铆钉铆接，当然它也能用于装在机器上的铆钉铆接。本发明的另一目的是使该装置的操作更安全。

作为本发明的一个方面，是提供一种铆接装置，包括沿芯棒向前送进铆钉用的一个装置；和一个邻接支承面，它由在闭合位置和开始位置间可动的多个件组成，和如前所述的，在闭合位置给一个铆钉提供支承邻接面，与在开启位置可使铆钉于其间自由通过。其特征为有一个控制***装置，它以可控制方式与该装置的协作组成件相连接，以操纵各组成件相应动作，该控制***包括一个操纵器，以便按该操纵器的一个操作件在该铆接装置中有芯棒时的动作，该控制***控制该铆接装置使按顺序完成下列步骤：

1.使该铆钉进给装置停止活动；

2.打开邻接支撑件；

3.令该芯棒夹持装置不作用；从而使芯棒及留于其上的铆钉可随时从该工具上取下。

本发明另一方面，是提供一种铆接装置，它包括沿该芯棒向前送进铆钉用的装置，和由在其闭合位置与开启位置间可动的多个件组成的邻接支承面。在其闭合位置和可在如前述的给一个铆钉提供支承邻接面，在其开启位置，可许允铆钉在各可动件之间自由通过，其特征为有一个控制***，它以控制方式与该装置的协作组成件相连接，用于操纵各组成件相应动作，该控制***包括一个操纵器，以便在装有铆钉的芯棒装进该装置后，按该操纵器的一个操作件的动作，该控制***控制该铆接装置按顺序完成下列步骤：

1.令芯棒抓取装置作用；

2.令铆钉进给装置作用；

3.令邻接支撑件闭合；

因此使该装置作好再进行铆钉铆接的准备。

现将参照附图就例子描述本发明的一个具体实例，其中：

图1示出一种手持式液气动铆钉铆接工具，外壳以剖视表示，内部装配体以外轮廓表示，电线示意性地以细线，而气动导管以粗线表示；

图2A和2B是剖视图。分别表示缩回芯棒在前方和缩回位置上的液压活塞和缸体装置，

图3A和3B分别示端爪在关闭和打开位置时的邻接面端爪，及气动的支撑邻接面-打开装置；

图4A，4B和4C以剖视表示由芯棒抓取装置，铆钉进给装置，芯棒一定位装置和铆钉进给装置的阻挡装置所组成的装配体；图4A示出用以夹持芯棒的处于闭合状态的抓取装置，图4B示出用以放开芯棒的处于开启状态的抓取装置及图4C所示为不带芯棒的腾空状态的抓取装置；

图4D与图4C相似，但表示了芯棒定位装置的一种变型。

图5示意性示出包括其控制***的装置气路图；和

图6A和6B示意性示出控制***的电路图。

示例的铆接装置包括两个主部：一个手持铆接工具11，和通过两个软管多通即气动多通13和电气多通14接于其上的一个设备舱12。装在该工具内的芯棒缩回装置是液力操纵的，因此该工具也通过液压软管15接到由气动推动的一个液-气动增倍器20上。

该手持工具11包含有所有铆钉放置装置的机械部件，与之一起的有液压***及气动和电气控制***的某些部件，这些件由多通13和14被与该控制***的其余件相接，被罩在设备舱12之内。

该手持工具11装在罩内的各部件主要包括一个筒体16，***式把手17及前突外筒18。筒18的前端上装有一个端爪装置19。该工具内延伸有装在体16前端壁22上的一个内固定筒21。在此内筒21的外边装有一个后筒23，用以限制相对该内筒21的往复运动。后筒23后端装于采用一个尾爪装置24形式的芯棒抓取器。

后筒23的前端被接到一个封闭了环形液压侍服缸空腔26后端的环形活塞25上。该液压缸26经由一个液压接头27接至液压软管15，并因此被接至液压增倍器20。活塞的油缸装置25，26给芯棒抓取器缩回装置提供了动力装置。

端爪装置19装在了内筒21的前端。它基本是由两个爪28，28组成。该爪用弹簧31向后被推入一个夹持器29，而该夹持器和爪的形状作得让弹簧朝后的推动迫使爪的前端并拢在一起(图3A)。合拢时，两爪同时合成的前端面就形成一个环状邻接支撑，或称砧面32。通过铆钉进给装置将打头的一个铆钉40向前推过夹爪，而使克服弹簧31的推力而呈开启状。

在例中，有动力驱动开启装置(P2.3图5)，用于克服弹簧31推力而使爪打开。每个爪28，包括停靠着该爪后端外侧的球33，和装在可作有限范围往复运动的爪装配体壳35内的一个锥状凸轮34。

爪装配体壳35，通过对其后的环状空腔37作用的气动压力，可克服弹簧36的推力而被向前移动。压缩空气通过孔38送进空腔37。把凸轮34推向前，进而把球33向内推，于是爪就张得很开以形成对芯棒上的铆钉有适当的间隙，如同图3B表示的那样。由孔和导管(图未示)，孔38与本体前壁22背部上的气动接头39相通。该接头接到一个空气管41上，该管穿过气动多通13连通至设备舱12。

由接入该端爪开启气路41内的一个气压传感器PSE2而提供端爪张开状态的检测装置。当该检测器指示在管线41中有用于对打开端28的足够气压时，该传感器就闭合一个电开关并发出电信号给电接线器42，再通过电多通14传至设备舱。

用于开合端爪的压缩空气供给的控制装置是由电磁线圈80L3(图5和6A)操纵的电磁控制阀P1.3(图5)实现的。电磁线圈80L3由一个电子控制器PLC操纵，根据来自各开关的电信号PLC程控该铆接装置的所有作用，包括对该装置各部件正确动作校验的检测量，也包括用以启动该装置各种操作方式或模式的可手动控制的开关。电磁线圈50L3动作由程序控制器PLC控制，除对其他作出反应外，还对手动按钮PB4作出反应。

先已提到的气压传感器PSE2也是接到控制器PLC上，被程序控制得只有压力检测器PSE2测到该端爪可动作，因此处于闭合位置(图3A)时，控制器PLC才起动电磁线圈SOL2(图5和6A)，SOL2操纵控制气动液压增倍量20起作用的气动阀P1.4。除非端爪28处于闭合位置，这种芯棒30的后向运动则总是不能允许的。

该芯棒抓取和缩回装置，如前所述包括有该尾爪装置24(图4A，4B和4C)及活塞和缸体装置25，26(图2A和2B)。该尾爪装置24为通常形式，包括装在承载体45内的一对淬火钢尾爪43，爪外面呈锥形并与一个锥套筒44相配作用。由一个以活塞46及于其内滑动的缸体47组成的尾爪气动闭合装置P2.1，将该爪承载盛体45向前推向芯棒30(即向在图4A，4B和4C中看到的左边推)。当气压由尾爪气路51接至接头48后到作用活塞46的后部时，如前所述爪承载体45就被推向前，以闭合尾爪43夹住芯棒30。气压自活塞后方撤除时，弹簧49向后推爪承载体45，逆使尾爪从芯棒上放松。

压力传感器PSE1被置设于承担检测尾爪起作用而处于其芯棒夹持位置状态的夹持检测器SPE1，被装在工具本体16的里边并接入尾爪气路51。只当检测器PSE1测得有足够气压维持使尾爪夹紧芯棒时，才送一个电信号给控制器PLC。若控制器PLC接不到这个信号，它就会阻止液压增倍器阀P1.4动作，也就防止了芯棒缩回装置25.26的回撤。

本例的装置还备有用作辅助芯棒在工具内定位的一种芯棒定位装置。这样作的好处是让芯棒头相对端爪邻接支撑面作精确定位，这样芯棒头50与支撑的间的间隔就能适应于所要铆接的铆钉长度。间隔太大，正棒缩回装置动作时，就会造成该芯棒头与该铆钉进入接触中的部分行程无效。负除这种时间和能量的浪费是有益的。

本例中，用以确定已知预定长度芯棒的后端或尾端轴向位置的该芯棒定位装置包括与一个第二挡块53结合在一起的可动挡块52(采用了为减轻重量而尽量大地作成中空式的一个活塞)。第二挡块53设在尾爪闭合活塞4b后端壁的中央。尾爪43开启而可让装入的芯棒于其间通过时，由弹簧49朝后推活塞46，在芯棒缩后装置处于其前方位置时，它就碰到在相对端爪邻接支撑面固定的第三挡块54，第三挡块设在尾爪闭合缸47的后壁上。

第三挡块提供缸体47的后端壁，并由一个开口簧环64夹持。为防止未经许可地调定该簧环而备有端护板65，并用螺栓66固定到件54上。在开口簧环64能被拆除以前，紧固螺栓66固有的松动和移动确保缸体47内的空气压力的安全减少。

本例的工具还装备有气动操纵的铆钉送进装置P2.2，例如它可以是像在GB1183049中说过的公知类型，具有中心孔的活塞55(图4A)，芯棒30则该在孔内延伸，活塞前则有与芯棒上成柱状排列铆钉中最后一个铆钉相接触的一个螺旋弹簧缓冲器56。活塞在内固定座21内采用滑动配合。压缩空气由铆钉进给气路57，后爪缸体47上的接头58，及缸体内部件上适当的切槽及凹入而供至活塞55的后部，看图4A，4D和4C即可明了。具体而言，该铆钉进给的供气通过该可移动挡块52的外周，并沿着它再通过爪43。

可动挡块52的前方没有环形O型密封圈59，以其前端与一个环形台肩61一起成为该密封56用的阀密封。可动挡块52由作用其后的该铆钉送进空气压力推向前方。在没有芯棒与挡块52前面接触而将其推向后方时，这种气压就会把可动挡块52推向前，至使密封56与阀座61接触。这阻碍了铆钉进送压缩空气进到阀座61前方去的通道，使之朝该铆钉送进活塞55(如图4C所示)。

于是在尾爪43间没有延伸的芯棒并向后超过它们，并向后推动该可动挡块52使之开启阀门59，61时，压缩空气的供给就由该铆钉送进活塞55处切断。

给铆钉送进气路57的铆钉送进供气是由通过电磁线圈SOL4(图5)操纵的阀P1.2(图5)所控制的。供气给阀P1.2的气路对作用于该铆钉送进装置的气体压力进行调节。

本例中的铆接装置还备有在用作操纵铆钉送进装置的气压不在预定范围内时禁用该装置的机构。它采用的乃是装在工具本体16里边并与该铆钉送进气路57连接的一种铆钉送进气压传感器PSE3(图1和6B)的形式。该传感器还用电线62接至控制器PLC。该传感器PSE3测得一个铆钉送进气压处在预定范围内时(即该范围内的该铆钉送进装置可满足工作要求)，它就会给控制器PLC发出一个电信号。只要控制器PLC接受该信号，它就会允许该铆钉铆接装置连续工作(如果接不到供给的其他输入或导致禁止工作的输入)。若铆钉送进气压超出预定范围，传感器PSE3就会停止送出电信号给控制器PLC。控制器PLC于是激发电磁线圈SOL2使之关闭液气动增倍器阀P1.4，而阻止该芯棒缩回活塞14的工作。

在先的此类手持式铆钉铆接装置上，采用的是液压动力的，它包括了一个可远程控制的气动/液压增倍器，它对本申请人是已知的，已采用装在该手持工具上的激发型触发器通过一个气动信号线接到一个气动阀以控制该增倍器。但在本例中，该触发器开关是一个电开关PB3(图1和6B)。它由一个电信号线63接到控制器PLC上。该触发器压下时，开关PB3闭合导通，而沿线63送出的电信号使起控制器PLC给电磁线器SOL2激磁，并因此使该气动/液压增倍量动作，结果使芯棒缩回装置工作并铆接铆钉。值得一提的是，使激磁电磁线圈SOL2的控制器PLC被程控得为只有当如在此前说过的，对该设置装置的各部组件状态监视的各传感器指示出该放置装置的各部件及各气压处于适于该铆钉铆接工具安全工作时，才可进行铆接。

本例的铆接装置包括有由控制器PLC和它的相关构件提供的控制***，这样设置后的铆接工具遂可被打开而让芯棒取出(并可使有任何铆钉保持在其上)以及换以装有铆钉的一个芯棒，然后尽快地闭合使夹持住新的芯棒。这有助于缩短使用该装置因所需的使工具再上料造成中断的时间间隔。

本例中采用一种普通的操纵装置，用于该工具的执行开启和随后的关闭。这种普通执行装置有电按钮开关PB4(图1和6B)。开关装在工具缸体16的后半部的上部，此处对一个一手握住枪把17的操作者以另一只手进行控制则很方便。换一个方法，推式按钮开关PB4装于手把17的上部，或侧面上也同样方便，从而持握手把的操作者可以同一只手进行操作。由电线63把开关PB4接至控制器PLC。这种布置的PLC遂则适当地控制工具各部件，于关闭时，打开工具并夹持一个芯棒(″卸料″功能)或于打开时，闭合该工具(″上料″功能)。

于是，如果工具夹持的芯棒装的铆钉不够而操作者需要给工具卸荷，操作者则按下开关PB4，控制器PLC会令下列动作顺序执行：

1.电磁线圈SOL4断电，关断气动阀P1.2并切断该铆钉送进的气供；

2.延时约0.5秒；

3.电磁线圈SOL3得电，开启气阀P1.3，供气给端爪执行器P2.3使端爪打开；

4.电磁线圈SOL1得电，关断气阀P.1.1并使尾爪夹持执行装置P2.1停止工作，于是尾爪开启并放开芯棒尾端。

操作者遂可抓住芯棒的头将其取出，即使还有任何剩余铆钉在棒上，也很容易通过张开的端爪28，28。操作者装入一个满载的芯棒，如在前说过的那样，先让尾端通过张开的端爪，直至其尾端进入开启的尾爪43，43，碰到可移动的挡块52并再将它推回，使之靠住其后端壁53。操作者再揿下开关PB4。控制器PLC则令下列动作顺序发生：

1.电磁线圈SOL1断电，遂关闭阀P1.1，并使该尾爪夹持执行装置P2.1动作，致使尾爪闭合并咬住芯棒的尾端；

2.延时约0.2秒；

3.电磁线圈4得电，遂开启气阀P1.2，于是接通铆钉送进的气供；

4.延时约0.5秒；

5.电磁线圈SOL3断电，关闭气阀P1.3，切断给端爪执行器P2.3的气供使端爪闭合。

该铆钉铆接工具于是就作好了再次使用的准备。可以相信，采用上述***，一个经训练的操作者只需少至6秒时间，就能打开工具、取出芯棒并取代以一个新装载芯棒，关上工具并作好再行铆接的准备。

本例的铆接装置还装设有″接通″推钮式开关PB2和″关断″按钮开关PB1，用于整个***在开始和完成操作时的开关。因此，″开″开关PB2的作用是启动该控制器PLC工作，按顺序为：尾爪43，43合拢：延时约0.5秒；端爪28，28合拢，并使铆钉送进装置P2.2工作。

相类似的是，″关″开关PB1作用为启动控制器PLC按顺序合拢尾爪43，43(若此时尚未合拢)，合拢端爪28，28(若那时其尚未合拢)；并使该铆钉送进装置P2.2停止工作。

这样，该″关″开关不论是在装载(即有芯棒)还是卸载(即未装有芯棒)时都可被启用。

本例的***设有″紧急停止″按钮开关PB5。该开关作用导至该装置的立即停止，但尾爪还处于夹持芯棒状态。还备有″紧停设定″按钮开关PB6，其作用为重新设定***以备连续操作。

如前所述，图5为该装置气动气路的示意性线路图。图6A和6B为装置电气电路的示意性线路图，图6A所示为与控制器PLC的输出边连接的电路图，而图6B示出了该控制器输入边的连接电路。

被涉及的各参考符号和电路元件如下：

气动线路符号                          说明P1.1                      尾爪阀(常开式)P1.2                      缩空气指示阀(常闭式)P1.3                      端爪阀(常闭式)P1.4                      增倍器阀(常闭式)P1.11                     止回阀P1.21                     缩空气指示调节器P1.41                     724增倍器阀P2.1                      尾爪P2.2                      缩空气指示器P2.3                      端爪P2.11                     尾爪压力传感器P2.21                     气压指示式压力传感器P2.31                     端爪压力传感器P3.1                      多通接头P3.2                      多通接头

电路图符号                       说明PLC                       程控控制器CTL1                      控制继电器CTL2                      控制继电器(PNOZ5)F1TOF4                    保险丝L1TOL2                    灯PB1                       控制关断PB2                       控制接通PB3                       触发器PB4                       装载/卸载PB5                       紧急停止PB6                       紧急置零控制SOL1                      尾爪线圈SOL2                      增倍器线圈SOL3                      端爪线圈SOL4                      空气指示器线圈PSE1                      尾爪压力传感器PSE2                      端爪压力传感器PSE3                      铆钉送进压力传感器PSE4                      铆钉送进压力传感器(高限)

用于该***中的机械部件的各参考符号如下：

机械零部件目录

11    手持工具        40    铆钉

12    设备舱          41    端爪气路

13    气动多通接头    42    端爪电气信号连接

14    电气多通接头    43    尾爪

                      44    尾爪套筒

15    液压软管        45    尾爪支承器

16    工具筒体        46    尾爪闭合活塞

17    把手            47    尾爪闭合

18    前方外筒        48    尾爪空气连接器

19    端爪装配体      49    尾爪松开弹簧

20    液压增倍器      50    芯棒头

21    内固定筒        51    尾爪空气线路

22    本体前壁        52    可移动挡铁件

23    后筒            53    第二挡块

24    尾爪装配体      54    第三挡块

25    环形活塞          55    铆钉进给活塞

26    液压侍服          56    铆钉进给弹簧缓冲器

27    液压连接器        57    铆钉进给空气路线

28    端爪              58    铆钉进给空气连接器

29    爪夹持器          59    O型密封圈在件52上

30    芯棒              61    为件59的环状台肩阀座

31    端爪弹簧          62    铆钉进给压力电线

32    环形砧            63    触发器电线

33    爪张开用球        64    开口弹簧环圈

34    锥形凸轮

35    爪装配体罩        65    端护板

36    爪装配体弹簧      66    带螺纹螺栓

37    爪张开环形间隔    67    可调节挡销

38    爪张开进气孔      68    后端帽

39    端爪气动连接器    69    螺纹接合

                        71    六角型凹口

图4D示出一种芯棒定位装置的变型，它是可调式的。第二挡块53***对着可动挡块52向前凸出的一个可调挡销67，致使该可动挡块52碰上该销67的前端。销67以螺纹接合69接于第二挡块53上，致使销67相对挡块53的轴向位置可调。完成销67相对挡块53的旋转需拆下该工具的后端帽68并松开固定螺栓66。这才可进到其上作有六角头凹口71的销钉67的后端，用六角头板手转动销67以调节其纵向位置。为防止作此调整时挡块53的转动，挡块53后部外侧横截面形状，和把它装在内的该第三挡块54的里侧的截面形状作成非圆形，例如呈方形。

这种芯棒可调定位装置使得一个预定长度的芯棒能在不同生产流程采用的在不同长度的铆钉，在该可调销钉67上作总调整距离为6毫米是可以办到的。使用中将芯棒***工具，直至它碰到该可调挡块52。此后闭合端爪，让只有一个铆钉留在芯棒头和砧座支撑面之间。在芯棒与第一挡块53保持接触的同时调整挡块67，直到该铆钉的长度恰好填满该芯棒与砧座间的空隔。

另外，这种调整当然可允许有不同长度的芯棒被使用。

本发明不受前述实例的细部限制。比如可变化***纵的各个动力操作装置(例如采用电磁线圈)，用电气方式或是液压方式，代替气动操纵。

另外，在控制***中可以采用强制传感器，以强制方式在控制***允许装置继续操作之前，确保该装置的各机械元件处于正确位置。

空气压力传感器、指用于铆钉进给装置和端爪操纵装置的，可罩在该控制设备舱内，遂可使工具铆接头更轻巧。

Claims (16)

1.一种铆接装置，其中一根细长的芯棒(30)，它有一端扩大的头部，并在该芯棒上装载许多空心铆钉(40)而形成一个铆钉的圆柱，在该头部的对端或附近处由抓取装置(43)夹住，并由该夹持装置(43)和邻接支撑面(32)间的相应往复运动作相对一个邻接支撑面(32)往复运动，使成柱状的铆钉(40)沿芯棒(30)被朝前送进致使最靠近该芯棒头部的那枚打头铆钉被定位于该芯棒头部和邻接支撑面(32)之间，此后，在该铆钉支承于该支撑面(32)的同时通过该芯棒(30)相对支撑面(32)的向后运动，将该芯棒的头部拉过该铆钉(40)的孔，而使该铆钉被铆接；

它包括有沿该芯棒(30)向前送进铆钉(40)的一个装置，及由可张开位置(图3B)与闭合位置(图3A)之间移动的多个组成件28，28所组成的支承面(32)和在闭合位置如所述，由多个可移动组成件的给铆钉(40)提供一个支持的邻接支撑面(32)，在多个组成件(28，28)的张开位置，可让铆钉(40)从多个组成件间自由通过，其特征在于提供一个控制***(12)，并将之以操纵方式分别与铆接装置11的各协作作组成件连接，以便控制各组成件的工作，控制***(12)有一个操纵装置(PB.4)，从而使得当铆接装置(11)中装有一个芯棒(30)时，根据操纵装置(PB.4)的一个操作器的动作，控制***(12)按下述步骤顺序控制铆接装置(11)：

1.使铆钉送进装置(55)停止作用；

2.使支撑面部件(28，28)被打开；

3.使芯棒抓取装置(43)停止作用；从而使该芯棒(30)和留在其上的铆钉(40)可随时从装置(11)内取出。

2.按权利要求1的铆接装置，其特征为，其中还可有后续的步骤，包括在该铆钉送进装置(55)停止作用之后及于该支撑面件(28，28)打开之前有一个延时步骤。

3.按权利要求2的铆接装置，其特征为，其中所述的延时时间0.5秒钟左右。

4.一种铆接装置，在其中的一根细长芯棒(30)有一端扩大的头部，并在该芯棒上装载许多空心铆钉(40)而形成一个铆钉的圆柱，并在该头部的对端或附近处由抓取装置(43)夹住，通过在夹抓取装置(43)和邻接支撑面(32)间的相应往复运动作相对一个邻接支撑面(32)往复运动，排成柱状的铆钉(40)沿芯棒(30)被朝前送进而使最靠近该芯棒头部的那枚打头铆钉被定位于该芯棒头部和邻接支撑面(32)之间，从而使得在该铆钉支承于该支撑面(32)的同时，通过该芯棒(30)相对支撑面(32)的向后运动，将该芯棒的头部拉过该铆钉的孔而使打头铆钉被铆接，铆钉装置有沿芯棒(30)向前送进铆钉(40)的一个装置(55)，一个由多个可动组成件组成的铆接支承面，可动组成件(28，28)在其闭合位置与开启位置间运动，在其闭合位置，可动组成件给铆钉(40)提供一个支持的邻接支撑面(32)，(图3A)，在张开位置(图3B)多个可动组成件可让铆钉(40)从多个可动组成件间自由通过，其特征在于有一个控制***(12)，并使之以操纵方式分别与装置(11)的各协作元件相连接，从而在一个装载了铆钉(40)的芯棒(30)被装入该装置(11)之后，根据一个操纵装置(PB.4)的操作器的作用，使控制***(12)以下列步骤顺序控制铆接装置(11)：

1.使芯棒夹持装置(43)起作用；

2.使铆钉送进装置(55)动作；

3.使邻接支撑面件(28，28)闭合，由此使装置(11)作好继续铆接铆钉(40)的准备。

5.按权利要求4的铆接装置，其特征为，其中还可有后续步骤，即在该芯棒抓取装置(43)动作之后及该铆钉送进装置(55)动作之前有一个延时步骤。

6.按权利要求5的铆接装置，其特征在于，其中所述延时的时间为大约0.2秒。

7.按权利要求4，或5或6的铆接装置，其特征为，在该铆钉送进装置(55)作用之后及该邻接支撑面件(28，28)闭合之前有一个延时步骤。

8.按权利要求7的铆接装置，其特征为其中的延时时间为约0.5秒。

9.按权利要求1和4的铆接装置，其特征为其中该相同的操纵装置(PB.4)对按该装置(PB.4)的连续动作被交替地起动的两个程序均有效。

10.按权利要求1至9中任意一种铆接装置，其进一步的特征为，其中操纵装置(PB.4)由一个电开关组成。

11.按权利要求1或4的铆接装置，其中该支撑件(28，28)以弹性方式被推向一个闭合位置(图3A)，于该处它们为在铆接中支承铆钉(40)提供支撑面(32)，该件(28，28)由从其间被向前送进的一个铆钉(40)而克服弹力推动而被强迫分开，其进一步的特征为，有使打开该件(28，28)的动力驱动的开启装置(35)，它用于克服弹性体推动装置(36)而将件(28，28)打开，且如前述，以独立方式于件(28，28)间送进一个铆钉(40)，以利用芯棒(30)从装置(11)中取出和将装载有铆钉(40)的一个芯棒(30)插进该装置(11)。

12.按权利要求11的铆接装置，其进一步的特征为供给动力给该动力操纵开启装置(35)的动力供给装置；动力控制装置(P1.3)，它用以控制由动力供给装置至该开启装置(35)的动力供给；和操纵装置(SOL3)，它用以操纵动力控制装置(P1.3)使之按要求供给和切断给开启装置(35)的动力。

13.按权利要求11的铆接装置，其进一步的特征为，开启装置(35)是由气动动力操纵的。

14.按权利要求12的铆接装置，其进一步的特征为，开启装置(35)是由气动动力操纵的；该动力控制装置组成以一个电控气阀(P1.3)；而且该操纵装置由一个开关(SOL3)组成。

15.按权利要求11的铆接装置，其进一步的特征为有一个支撑面状态检测装置(PSE.2)，用于检测该支撑面件(28，28)是否处在闭合位置。

16.按权利要求15的铆接装置，其进一步的特征为有芯棒运动停止装置(P1.4)，用以可控制方式接到该支撑面状态检测装置(PSE.2)上，用以支撑面件(28，28)如果不处于闭合位置，就阻止该芯棒(30)相对支撑面(32)的向后运动。

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