CN114008857B - 天线***以及控制方法、处理器、摄像*** - Google Patents
天线***以及控制方法、处理器、摄像*** Download PDFInfo
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Abstract
一种天线***以及控制方法、处理器、摄像***和存储介质，天线***包括多个定向天线，且各定向天线的朝向不同，通过采用处理器根据各定向天线的信号强度，从多个定向天线中选择一个或者多个定向天线作为接收天线，以便由接收天线从信号源接收业务数据信号，以避免通过人工的方式对天线***的方向和角度等进行调整，以及通过电机对天线***的方向和角度等进行调整，造成的浪费成本和准确度偏低的问题，从而实现节约电机成本和提高精度的技术效果；且通过信号强度选择接收天线，相当于是结合天线***与信号源之间的信号传输性能对接收天线进行选取，因此可以实现提高传输性能和效率的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及天线设计技术领域，尤其涉及一种天线***以及控制方法、处理器、摄像***和存储介质。
背景技术
随着网络技术的发展，天线***被广泛地应用于信号传输设备，怎样提高天线***的信号传输性能，成了亟待解决的问题。
在现有技术中，主要通过人工的方式对天线***的方向和角度进行调整，以通过调整天线***与信号源之间的方向和角度上的对应关系，提高天线***的信号传输性能。
然而，发明人在实现本申请的过程中，发现至少存在以下问题：通过人工的方式对天线***进行调整，容易造成人力资源的浪费，且调整过程中容易受到人为因素的影响，造成调整的准确度偏低的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种天线***以及控制方法、处理器、摄像***和存储介质。
根据本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供了一种天线***，所述天线***包括：
多个定向天线，用于从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同；
处理器，用于根据所述多个定向天线接收到的所述检测信号的信号强度，从所述多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线；
所述接收天线，用于在所述处理器完成选择之后，从所述信号源接收业务数据信号。
在本申请实施例中，通过采用处理器根据各定向天线的信号强度，从多个定向天线中选择一个或者多个定向天线作为接收天线，以便由接收天线从信号源接收业务数据信号，一方面，可以避免相关技术中通过人工的方式对天线***的方向和角度等进行调整，造成的人力资源浪费和准确度偏低的问题，从而实现节约人工成本和提高准确度的技术效果；另一方面，也可以避免相关技术中通过电机对天线***的方向和角度等进行调整，造成的浪费成本和精确度偏低的问题，从而实现节约电机成本和提高精度的技术效果；且通过信号强度选择接收天线，相当于是结合天线***与信号源之间的信号传输性能对接收天线进行选取，因此可以实现提高传输性能和效率的技术效果。
在一些实施例中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个频段，其中：
所述处理器还用于，从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线不同频段的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
所述发送天线，用于对外发送所述业务数据信号。
在本申请实施例中，通过选取不同频段的定向天线作为接收天线和发送天线，可以避免接收天线和发送天线之间因同频段而造成的信号干扰的问题，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
在一些实施例中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个频段，其中：
所述处理器还用于，从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线相同频段、不同信道的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
所述发送天线，用于对外发送所述业务数据信号。
在本申请实施例中，通过选取与接收天线相同频段、不同信道的定向天线作为发送天线，可以减小接收天线和发送天线之间因信道相同而造成的信号干扰，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
在一些实施例中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个极化方式，其中：
所述处理器还用于，从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线不同极化方式的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
所述发送天线，用于对外发送所述业务数据信号。
在本申请实施例中，通过选取不同极化方式的定向天线作为接收天线和发送天线，可以避免接收天线和发送天线之间因同极化方式而造成的信号干扰的问题，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
在一些实施例中，所述处理器用于：
从所述多个定向天线中，选择所述信号强度大于阈值的定向天线作为所述接收天线。
在一些实施例中，所述处理器用于：
从所述多个所述定向天线中，选择所述检测信号的强度最大的定向天线作为所述接收天线。
在本申请实施例中，通过选取信号强度最强的定向天线作为接收天线，可以确保后续业务数据信号传输的可靠性的技术效果。
在一些实施例中，所述多个定向天线围合成柱状。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种天线***的控制方法，所述方法包括：
多个定向天线从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同；
处理器根据所述多个定向天线接收到的所述检测信号的信号强度，从所述多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线；
所述接收天线在所述处理器完成选择之后，从所述信号源接收业务数据信号。
在一些实施例中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个频段，所述方法还包括：
所述处理器从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线不同频段的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
所述发送天线对外发送所述业务数据信号。
在一些实施例中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个频段，所述方法还包括：
所述处理器从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线相同频段、不同信道的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
所述发送天线对外发送所述业务数据信号。
在一些实施例中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个极化方式，所述方法还包括：
所述处理器从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线不同极化方式的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
所述发送天线对外发送所述业务数据信号。
在一些实施例中，所述处理器根据所述多个定向天线接收到的所述检测信号的信号强度，从所述多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线包括：
从所述多个定向天线中，选择所述信号强度大于阈值的定向天线作为所述接收天线。
在一些实施例中，所述处理器根据所述多个定向天线接收到的所述检测信号的信号强度，从所述多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线包括：
从所述多个所述定向天线中，选择接收所述检测信号的强度最大的定向天线作为所述接收天线。
在一些实施例中，所述多个定向天线围合成柱状。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于：
确定多个定向天线从信号源接收检测信号的信号强度；
根据所述信号强度，从所述多个定向天线中选择作为从所述信号源接收业务数据信号的接收天线；
其中，不同的定向天线朝向不同，且所述接收天线在所述处理器完成选择之后，从所述信号源接收业务数据信号。
在一些实施例中，所述处理器在还用于：
从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线不同频段的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
其中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个频段，所述发送天线为对外发送所述业务数据信号的定向天线。
在一些实施例中，所述处理器还用于：
从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线相同频段、不同信道的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
其中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个频段，所述发送天线为对外发送所述业务数据信号的定向天线。
在一些实施例中，所述处理器还用于：
从所述接收天线获取所述业务数据信号，从所述多个定向天线中选择与所述接收天线不同极化方式的定向天线作为发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线；
其中，所述多个定向天线中的每个定向天线支持多个极化方式，所述发送天线为对外发送所述业务数据信号的定向天线。
在一些实施例中，所述处理器根据所述信号强度，从所述多个定向天线中选择作为从所述信号源接收业务数据信号的接收天线时，所述处理器具体用于：
从所述多个定向天线中，选择所述信号强度大于阈值的定向天线作为所述接收天线。
在一些实施例中，从所述多个定向天线中选择作为从所述信号源接收业务数据信号的接收天线时，所述处理器具体用于：
从所述多个所述定向天线中，选择所述检测信号的强度最大的定向天线作为所述接收天线。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种信号传输设备，所述设备上设置有如上任一实施例所述的天线***。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种摄像***，所述摄像***包括摄像机，还包括如上任一实施例所述的天线***，所述摄像机用于作为所述信号源，所述业务数据信号包括所述摄像机拍摄的图片或者视频。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。
附图说明
附图用于更好地理解本申请实施例，不构成对本申请的限定。其中，
图1为本申请一个实施例的应用场景示意图；
图2为本申请另一个实施例的应用场景示意图；
图3为本申请一个实施例的天线***的示意图；
图4为本申请另一个实施例的天线***的示意图；
图5为本申请一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图；
图6为本申请另一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图；
图7为本申请另一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图；
图8为本申请另一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图；
图9为本申请另一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图；
图10为本申请又一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请实施例提供了一种天线***，且该天线***可以应用于如图1所示的应用场景。其中，图1所示的应用场景为智能安防摄像机的应用场景，主要用于对城市的安防进行监控。除了安防场景之外，本发明实施例同样适用于需要使用无线通天线与信号源通信的其他场景。
在如图1所示的应用场景中，包括N个摄像机，且各摄像机之间为依次通信连接的关系，如摄像机1与摄像机2通信连接，摄像机2与摄像机3通信连接，以此类推，直至摄像机N-1与摄像机N通信连接，且摄像机N与安防控制中心通信连接。
具体地，每个摄像机中均可设置天线***，以便基于各天线***实现各摄像机之间的视频信号的传输。现以摄像机1和摄像机2为例进行示范性地说明：
摄像机1和摄像机2中均设置有天线***，摄像机1的天线***将摄像机采集到的视频信号，传输给摄像机2的天线***。
当然，本申请实施例的天线***还可以应用于如图2所示的应用场景。其中，图2所示的应用场景为自动驾驶的应用场景，主要用于确保车辆的安全驾驶。
在如图2所示的应用场景中，包括设置于道路的至少一侧的路侧单元(road sideunit，RSU)，还包括行驶于道路上的车辆。
其中，路侧单元中设置有天线***，以便通过天线***采集行驶于道路的车辆的相关信息，如车辆发送的位置信息和速度信息等；车辆上也设置有天线***，以便通过天线***向路侧单元发送位置信息和速度信息等。
也就是说路侧单元与车辆之间的交互可以通过各自的天线***实现。
值得说明地是，上述示例只是用于示范性地说明天线***可能的应用场景，而不能理解为对天线***的应用场景的限定。
为使天线***对其接受到的业务数据信号进行有效的传输，两天线***之间的方向和角度需要满足一定的要求。
在相关技术中，可通过人工的方式对天线***的方向和角度等进行调整；也可通过设置旋转支架和电机，以便通过控制电机的转动带动旋转支架转动，从而实现对天线***的方向和角度的调整。
然而，若通过人工的方式对天线***的方向和角度等进行调整，容易造成人力资源的浪费，且调整过程中容易受到人为因素的影响，造成调整的准确度偏低的问题；若通过电机转动的方式对天线***的方向和角度等进行调整，由于电机的成本相对较高，因此，容易造成成本浪费的问题，且由于电机本身参数，以及旋转轴的摩擦等参数的原因，可能造成调整的精度偏低的问题。
本申请的发明人在经过创造性劳动之后，想到了本申请的发明构思：设计一种包括多个定向天线的天线***，且各定向天线的朝向不同，以便通过各定向天线与信号源的之间的信号传输的性能，选取接收信号源发送的信号的某一定向天线。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
根据本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供了一种天线***。
请参阅图3，图3为本申请实施例的天线***的示意图。
如图3所示，天线***包括：
多个定向天线，用于从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同。
处理器，用于根据多个定向天线接收到的检测信号的信号强度(下文简称信号强度)，从多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线。
其中，接收天线，用于在处理器完成选择之后，从信号源接收业务数据信号。
具体地，图3示范性地展示了包括三个定向天线的天线***，且三个定向天线的朝向均不相同，三个定向天线中的每一个定向天线均可从信号源接收检测信号。
其中，定向天线(directional antenna)用于表征在某一个特定方向上发射及接收信号特别强，而在其他的方向上发射及接收信号则为零或极小的一种天线；信号源用于表征与天线***进行信号传输的设备；检测信号用于表征检测各定向天线与信号源之间的信号传输性能的数据，且信号传输性能包括信号强度。
例如，在如图1所示的应用场景中，若摄像机1将采集到的视频信号传输至摄像机2，则信号源可以为摄像机1，且具体可以为设置于摄像机1的天线。
又如，在如图2所示的应用场景中，若路侧单元将采集到的路况信息发送至车辆，则信号源可以为路侧单元，且具体可以为设置于路侧单元的天线。
值得说明地是，图3只是示范性地展示了三个定向天线，而不能理解为天线***中包括的定向天线的数量。
在一些实施例中，定向天线的数量可以为两个，在另一些实施例中，定向天线的数量可以为大于三个的数量，例如4个、5个或者6个。其中，定向天线的数量可以基于天线***的应用需求进行选择。
例如，若天线***可以从两个信号源接收信号，则可将天线***中定向天线的数量设置为两个，且一个定向天线的朝向与一个信号源的方向相匹配。
又如，若天线***可以从六个信号源接收信号，则可将天线***中定向天线的数量设置为六个，且一个定向天线的朝向与一个信号源的方向相匹配。
又如，若天线***可以从六个信号源接收信号，则可将天线***中定向天线的数量设置为三个，且一个定向天线的朝向与两个信号源的方向相匹配。
具体地，当为一个定向天线的朝向与一个信号源的方向相匹配时，则该定向天线的朝向为与信号源的朝向正对的方向。
例如，当信号源的朝向为正北方向时，则定向天线的朝向为正南方向。
具体地，当为一个定向天线的朝向与两个信号源的方向匹配时，则该定向天线的朝向为两个信号源的朝向的平均朝向的正对的方向。
例如，一个信号源的朝向为正北方向，另一个信号源的朝向为正西方向，则该定向天线的朝向为西北方向。
在一些实施例中，当信号源为多个，且各信号源的覆盖方向为各个方向时，即各信号源的覆盖范围为360度，则可将定向天线的数量设置为六个，具体可参阅图4，且每个定向天线的增益波瓣宽度可以覆盖60度的范围，六个定向天线的覆盖范围可以达到360度，且六个定向天线可分别通过不同的朝向从信号源接收检测信号。
在一些实施例中，多个定向天线可以围合成柱状(例如圆柱、棱柱)。定向天线数目增多可以减少信号盲区，但是会增加天线***的成本。当定向天线的数目是6个时，这个6个天线包围成柱形，可以在成本不高的情况下，基本没有信号盲区的效果，尤其是对WiFi信号(例如：2.4GHz WiFi信号，5GHz WiFi信号)而言。
其中，以垂直于柱状的轴线的平面为横截面，横截面为圆形，或者棱形。
例如，当定向天线的数量为六个时，则将六个定向天线围合成柱状。且具体可通过连接件对六个定向天线进行围合，连接件包括但不限于卡扣、卡箍和卡套。
值得说明地是，信号源将同一检测信号发送至不同朝向的六个定向天线，由于信号源与各定向天线之间的朝向和角度等的问题，各定向天线的信号强度可能不同。
在本申请实施例中，可以由处理器采集各定向天线的信号强度，并根据信号强度，从六个定向天线中选择一个或多个定向天线作为接收天线，以便由该接收天线从信号源接收业务数据信号。
现以图2和图4为例，对本申请实施例进行如下阐述：
如图4所示，天线***共包括六个定向天线，且分别为定向天线A、定向天线B、定向天线C、定向天线D、定向天线E和定向天线F，且该天线***设置于图2所示的任一车辆上。
天线***的处理器根据六个定向天线从路侧单元(即信号源)接收检测信号的信号强度，从六个定向天线中选择定向天线A作为接收天线的定向天线，即后续由定向天线A从路侧单元接收业务数据信号。
关于处理器选择接收天线的方式，至少有两种，一种为：处理器可从多个定向天线中，选择信号强度大于阈值的定向天线作为接收天线；另一种为：处理器可从多个定向天线中，选择信号强度最强的定向天线作为接收天线。
对处理器选择接收天线的第一种方式介绍如下：
处理器可依次确定各定向天线的信号强度，并将定向天线的信号强度与阈值进行比较，选取信号强度大于阈值的定向天线作为接收天线。
其中，阈值可以基于需求、经验和试验进行确定。
例如，基于上述示例，处理器可依次确定定向天线A、定向天线B、定向天线C、定向天线D、定向天线E和定向天线F的信号强度，并在确定出定向天线A的信号强度时，将定向天线A的信号强度与阈值进行比较，如果定向天线A的信号强度大于阈值，则将定向天线A确定为接收天线。在本申请实施例中，无需再确定其他定向天线的信号强度，以及将其他定向天线的信号强度与阈值进行比较，从而节约计算资源和提高效率。
对处理器选择接收天线的第二种方式介绍如下：
将各定向天线的信号强度进行比较，选取信号强度最大的定向天线，作为接收天线。
例如，基于上述示例，处理器可分别确定定向天线A、定向天线B、定向天线C、定向天线D、定向天线E和定向天线F的信号强度，并将六个信号强度进行比较，若定向天线A的信号强度大于其他五个定向天线中任意一个定向天线的信号强度，即定向天线A的信号强度为六个信号强度中最大的，则选择定向天线A作为接收天线。在本申请实施例中，通过选取信号强度最强的定向天线作为接收天线，可以确保后续业务数据信号传输的可靠性的技术效果。
基于上述分析可知，在本申请实施例中，提供了一种天线***，天线***包括多个定向天线，且各定向天线的朝向不同，通过采用处理器根据各定向天线的信号强度，从多个定向天线中选择一个或者多个定向天线作为接收天线，以便由接收天线从信号源接收业务数据信号，一方面，可以避免相关技术中通过人工的方式对天线***的方向和角度等进行调整，造成的人力资源浪费和准确度偏低的问题，从而实现节约人工成本和提高准确度的技术效果；另一方面，也可以避免相关技术中通过电机对天线***的方向和角度等进行调整，造成的浪费成本和精确度偏低的问题，从而实现节约电机成本和提高精度的技术效果；且通过信号强度选择接收天线，相当于是结合天线***与信号源之间的信号传输性能对接收天线进行选取，因此可以实现提高传输性能和效率的技术效果。
在一些实施例中，每个定向天线可支持多个频段，如2.4GHz频段和5GHz频段等。
在一些实施例中，天线***可以作为接收天线的同时作为发送天线，例如具有中继功能的天线***。处理器可以从接收天线获取业务数据信号，可以确定接收天线接收信号源发送的业务数据信号的频段，并从其他定向天线中选取与接收天线不同频段的定向天线，作为发送天线。将业务数据信号发送给发送天线，以便由发送天线对外发送业务数据信号。
基于上述示例，若处理器选取定向天线A作为发送天线，则处理器可以确定定向天线A接收业务数据信号的频段，且若确定出的为2.4GHz频段，则处理器可分别获取定向天线B、定向天线C、定向天线D、定向天线E和定向天线F的频段，若该五个定向天线中定向天线B的为5GHz频段，则处理器可选取定向天线B作为发送天线，并将从定向天线A处获取的业务数据信号发送至定向天线B，以便由定向天线B对外发送业务数据信号；若该五个定向天线中多个定向天线的为5GHz频段，则处理器可从5GHz频段的多个定向天线中，随机选取一个定向天线作为发送天线。
例如，在如图1所示的应用场景中，若摄像机1的发送天线的为2.4GHz频段，则摄像机2的接收天线的为5GHz频段，且摄像机2的发送天线的为2.4GHz频段，以此类推，此处不再赘述。
在本申请实施例中，通过选取不同频段的定向天线作为接收天线和发送天线，可以避免接收天线和发送天线之间因同频段而造成的信号干扰的问题，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
在一些实施例中，每个定向天线支持多个频段，如2.4GHz频段和5GHz频段等。且，可以理解的是，任一频段均包括多个信道，如2.4GHz频段包括14个信道，5GHz频段包括约两百个信道。
且处理器可以从接收天线获取业务数据信号，并可以确定接收天线接收信号源发送的业务数据信号的频段和信道，并从其他定向天线中选取与接收天线相同频段，不同信道的定向天线，作为发送天线，并将业务数据信号发送给发送天线，以便由发送天线对外发送业务数据信号。
基于上述示例，若处理器选取定向天线A作为发送天线，则处理器可以确定定向天线A接收业务数据信号的频段和信道，且若确定出的为2.4GHz频段，信道为第一信道，则处理器可分别获取定向天线B、定向天线C、定向天线D、定向天线E和定向天线F的频段和信道，若该五个定向天线中定向天线B的为2.4GHz频段，且定向天线的信道为第三信道，则处理器可选取定向天线B作为发送天线，并将从定向天线A处获取的业务数据信号发送至定向天线B，以便由定向天线B对外发送业务数据信号。
例如，在如图1所示的应用场景中，若摄像机1的发送天线的为2.4GH频段，且发送天线的信道为第一信道，则当摄像机2的接收天线的为2.4GHz频段时，将当摄像机2的接收天线的信道选择为除第一信道之外的其他信道，如第二信道，且当摄像机2的发送天线的为2.4GHz频段时，将摄像机2的发送天线的信道选择出第二信道之外的其他信道，如第三信道，以此类推，此处不再赘述。
在本申请实施例中，通过选取与接收天线相同频段、不同信道的定向天线作为发送天线，可以减小接收天线和发送天线之间因信道相同而造成的信号干扰，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
在一些实施例中，每个定向天线可支持多个极化方式，如水平极化方式、垂直极化方式和角度极化方式。
且处理器可以从接收天线获取业务数据信号，并可以确定接收天线接的极化方式，并从其他定向天线中选取与接收天线不同极化方式的定向天线，作为发送天线，并将业务数据信号发送给发送天线，以便由发送天线对外发送业务数据信号。
其中，极化方式用于表征定向天线发送或接收业务数据信号时形成的电场强度方向。当电场强度方向垂直于地面时，则可称为垂直极化方式；当电场强度方向平行于地面时，则可称为水平极化方式；当电场强度方向与地面呈一定的角度时，则可称为角度极化方式，如正45度极化方式和负45度极化方式等。
基于上述示例，若处理器选取定向天线A作为发送天线，则处理器可以确定定向天线A接收业务数据信号的极化方式，且若确定出的极化方式为水平极化方式，则处理器可分别获取定向天线B、定向天线C、定向天线D、定向天线E和定向天线F的极化方式，若该五个定向天线中只有定向天线B的极化方式为垂直极化方式，则处理器可选取定向天线B作为发送天线，并将从定向天线A处获取的业务数据信号发送至定向天线B，以便由定向天线B对外发送业务数据信号；若该五个定向天线中多个定向天线为垂直极化方式，则处理器可从垂直极化方式的多个定向天线中，随机选取一个定向天线作为发送天线。
在本申请实施例中，通过选取不同极化方式的定向天线作为接收天线和发送天线，可以避免接收天线和发送天线之间因同极化方式而造成的信号干扰的问题，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
在一些实施例中，处理器与各定向天线之间可通过开关进行连接，其中，处理器通过一个开关连接至一个定向天线。
例如，基于上述示例，定向天线A、定向天线B、定向天线C、定向天线D、定向天线E和定向天线F均通过各自的开关连接至处理器。以定向天线A为例，若定向天线A连接的开关为开启状态时，则定向天线A与处理器为连接状态；若定向天线A连接的开关为断开状态时，则定向天线A与处理器为断开连接状态。
具体地，处理器需要获取定向天线A的信号强度时，则可以开启定向天线A连接的开关，将定向天线B、定向天线C、定向天线D、定向天线E和定向天线F分别连接的开关断开，以便当信号源向定向A发送检测信号时，处理器可以获取定向天线A的信号强度。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供了一种天线***的控制方法，该方法基于上述实施例所述的天线***，且用于对上述示例中的天线***进行控制。
请参阅图5，图5为本申请一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图。
如图5所示，该方法包括：
S101：多个定向天线从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同。
S102：处理器根据多个定向天线接收到的检测信号的信号强度，从多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线。
S103：接收天线在处理器完成选择之后，从信号源接收业务数据信号。
在本申请实施例中，可以将S101和S102理解为对多个定向天线与信号源之间的信号传输性能的测试过程，通过该测试过程，可以选择在应用过程中对信号源发送的业务数据信号进行接收的接收天线，即可以将S103理解应用过程。
现以六个定向天线为例对该步骤进行如下详细阐述：
在测试过程中：
信号源向六个定向天线分别发送检测信号，由于六个定向天线的朝向各不相同，因此，六个定向天线与信号源之间的角度也就不同，所以，六个定向天线在接收到检测信号时的信号的强度也就不同。即，六个定向天线各自对应的信号强度不同。
处理器可对每个定向天线的信号强度进行监测，并根据六个定向天线的信号强度，从六个定向天线中选择接收天线。
在应用过程中：
接收天线从信号源接收业务数据信号。
值得说明地是，在本申请实施例中，由于可以通过处理器从不同朝向的多个定向天线中选取接收天线，并由接收天线对业务数据信号进行接收，因此，一方面，避免了相关技术中通过人工的方式对天线***的方向和角度进行调整时，造成的浪费人力资源，且调整的准确度容易受到人为因素影响而偏低的问题，从而实现了节约人力资源，且提高准确度的技术效果；另一方面，避免了相关技术中通过设置电机的方式对天线***的方向和角度进行调整时，造成的硬件成本(如电机的成本)偏高，且由于电机本身参数，以及旋转轴的摩擦等参数的原因，可能造成调整的精度偏低的问题，从而实现了节约硬件成本，且提高精度的技术效果。
请参阅图6，图6为本申请另一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图。
如图6所示，该方法包括：
S201：多个定向天线从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同。
其中，关于S201的描述可参见S101，此处不再赘述。
S202：处理器根据多个定向天线接收到的检测信号的信号强度，从多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线。
基于上述示例可知，处理器可对每个定向天线的信号强度进行监测，并根据每个定向天线的信号强度，从多个定向天线中选择接收天线。
S203：接收天线在处理器完成选择之后，从信号源接收业务数据信号。
其中，关于S203的描述可参见S103，此处不再赘述。
S204：处理器从接收天线获取业务数据信号。
在本申请实施例中，处理器可对接收天线的相关信息进行监测，如监测接收天线是否处于信号传输的状态，以及当监测到接收天线处于信号传输的状态时，采集接收天线接收到的业务数据信号。
S205：处理器从多个定向天线中选择与接收天线不同频段的定向天线作为发送天线。
该步骤可具体包括：处理器确定接收天线的频段，并确定其他定向天线的频段，从其他定向天线中选择，与接收天线的频段不相同的频段的定向天线，作为发送天线。
如果在其他定向天线中，有多个定向天线的频段，与接收天线的频段不同，则随机选取一个与接收天线的频段不相同的频段的定向天线，作为发送天线。
其中，每个定向天线可支持多个频段，如2.4GHz频段和5GHz频段等。
例如，在如图1所示的应用场景中，若摄像机1的发送天线的为2.4GHz频段，则摄像机2的接收天线的为5GHz频段，且摄像机2的发送天线的为2.4GHz频段，以此类推，此处不再赘述。
值得说明地是，S204和S205并没有先后顺序的限制，即可以优先执行S204，而后执行S205，也可以优先执行S205，而后执行S204。
S206：处理器发送业务数据信号给发送天线。
S207：发送天线对外发送业务数据信号。
在本申请实施例中，通过选取不同频段的定向天线作为接收天线和发送天线，可以避免接收天线和发送天线之间因同频段而造成的信号干扰的问题，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
请参阅图7，图7为本申请另一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图。
如图7所示，该方法包括：
S301：多个定向天线从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同。
其中，关于S201的描述可参见S101，此处不再赘述。
S302：处理器根据多个定向天线接收到的检测信号的信号强度，从多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线。
其中，关于S302的描述可参见S202，此处不再赘述。
S303：接收天线在处理器完成选择之后，从信号源接收业务数据信号。
其中，关于S303的描述可参见S103，此处不再赘述。
S304：处理器从接收天线获取业务数据信号。
其中，关于S304的描述可参见S204，此处不再赘述。
S305：处理器从多个定向天线中选择与接收天线相同频段、不同信道的定向天线作为发送天线。
其中，每个定向天线支持多个频段，如2.4GHz频段和5GHz频段等。且，可以理解的是，任一频段均包括多个信道，如2.4GHz频段包括14个信道，5GHz频段包括约两百个信道。
例如，在如图1所示的应用场景中，若摄像机1的发送天线的为2.4GH频段，且发送天线的信道为第一信道，则当摄像机2的接收天线的为2.4GHz频段时，将当摄像机2的接收天线的信道选择为除第一信道之外的其他信道，如第二信道，且当摄像机2的发送天线的为2.4GHz频段时，将摄像机2的发送天线的信道选择出第二信道之外的其他信道，如第三信道，以此类推，此处不再赘述。
S306：处理器发送业务数据信号给发送天线。
S307：发送天线对外发送所述业务数据信号。
在本申请实施例中，通过选取与接收天线相同频段、不同信道的定向天线作为发送天线，可以减小接收天线和发送天线之间因信道相同而造成的信号干扰，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
请参阅图8，图8为本申请另一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图。
如图8所示，该方法包括：
S401：多个定向天线从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同。
其中，关于S401的描述可参见S101，此处不再赘述。
S402：处理器根据多个定向天线接收到的检测信号的信号强度，从多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线。
其中，关于S402的描述可参见S202，此处不再赘述。
S403：接收天线在处理器完成选择之后，从信号源接收业务数据信号。
其中，关于S403的描述可参见S103，此处不再赘述。
S404：处理器从接收天线获取业务数据信号。
其中，关于S404的描述可参见S204，此处不再赘述。
S405：处理器从多个定向天线中选择与接收天线不同极化方式的定向天线作为发送天线。
其中，每个定向天线可支持多个极化方式，如水平极化方式、垂直极化方式和角度极化方式。
例如，在如图1所示的应用场景中，若摄像机1的发送天线的为水平极化方式，则摄像机2的接收天线的为垂直极化方式，且当摄像机2的发送天线的为水平极化方式，以此类推，此处不再赘述。
S406：处理器发送业务数据信号给所述发送天线。
S407：发送天线对外发送业务数据信号。
在本申请实施例中，通过选取不同极化方式的定向天线作为接收天线和发送天线，可以避免接收天线和发送天线之间因同极化方式而造成的信号干扰的问题，从而实现提高业务数据信号传输的可靠性和有效性的技术效果。
为使读者更清楚地理解处理器怎样选择接收天线，现结合图9和图10进行详细阐述。
其中，图9为本申请另一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图。
如图9所示，该方法包括：
S501：多个定向天线从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同。
其中，关于S501的描述可参见S101，此处不再赘述。
S502：处理器确定多个定向天线接收到的检测信号的信号强度。
基于上述示例可知，处理器可对每个定向天线的信号强度进行监测，以确定各定向天线的信号强度。
S503：处理器逐一比对各定向天线的信号强度与阈值的大小。
S504：若某定向天线的信号强度大于阈值，则处理器将该定向天线确定为接收天线。
其中，阈值可以基于需求、经验和试验进行设定。如根据数据传输性能的要求设定阈值，以确保后续业务数据信号传输的效率。
例如，共有六个定向天线，在确定出任一定向天线的信号强度时，直接将该定向天线的信号强度与阈值进行比较，如果某一定向天线的信号强度大于阈值，则直接将该定向天线确定为接收天线，无需再获取其他定向天线的信号强度。
在本申请实施例中，无需再确定其他定向天线的信号强度，以及将其他定向天线的信号强度与阈值进行比较，从而节约计算资源和提高效率。且由于选择的接收天线的信号强度大于阈值，因此，能够确保数据传输性能，从而实现后续业务数据信号传输的可靠性。
当然，在另一些实施例中，也可以采用如下方法实现：
共有六个定向天线，则在获取到六个定向天线的信号强度之后，逐一比对六个定向天线的信号强度与阈值的大小，如果某一个定向天线的信号强度大于阈值，则直接将该定向天线确定为接收天线，无需再比对其他的定向天线。
S505：接收天线在处理器完成选择之后，从信号源接收业务数据信号。
其中，关于S505的描述可参见S103，此处不再赘述。
其中，图10为本申请又一个实施例的天线***的控制方法的流程示意图。
如图10所示，该方法包括：
S601：多个定向天线从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同。
其中，关于S601的描述可参见S101，此处不再赘述。
S602：处理器确定多个定向天线接收到的检测信号的信号强度。
基于上述示例可知，处理器可对每个定向天线的信号强度进行监测，以确定各定向天线的信号强度。
S603：处理器将各定向天线的信号强度进行比较，选择信号强度最大的定向天线作为接收天线。
在一些实施例中，处理器可将各信号强度进行升序或者降序排列，并从升序排列中选择排在序列最后的信号强度对应的定向天线，作为接收天线；或者，从降序排列中选择序列最前的信号强度对应的定向天线，作为接收天线。
如果存在多个最大的信号强度，则从多个最大的信号强度对应的多个定向天线中随机选择一个，并将选择的定向天线作为接收天线。
在本申请实施例中，通过选取信号强度最强的定向天线作为接收天线，可以确保后续业务数据信号传输的可靠性的技术效果。
S604：接收天线在处理器完成选择之后，从信号源接收业务数据信号。
其中，关于S604的描述可参见S103，此处不再赘述。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种处理器，其中，处理器用于：确定多个定向天线从信号源接收到的检测信号的信号强度，根据信号强度，从多个定向天线中选择作为从信号源接收业务数据信号的接收天线，其中，不同的定向天线朝向不同，且接收天线在处理器完成选择之后，从信号源接收业务数据信号。
在一些实施例中，处理器在还用于：从接收天线获取业务数据信号，从多个定向天线中选择与接收天线不同频段的定向天线作为发送天线，发送业务数据信号给发送天线，其中，多个定向天线中的每个定向天线支持多个频段，发送天线为对外发送业务数据信号的定向天线。
在一些实施例中，处理器在还用于：从接收天线获取业务数据信号，从多个定向天线中选择与接收天线相同频段、不同信道的定向天线作为发送天线，发送业务数据信号给发送天线，其中，多个定向天线中的每个定向天线支持多个频段，发送天线为对外发送业务数据信号的定向天线。
在一些实施例中，处理器在还用于：从接收天线获取业务数据信号，从多个定向天线中选择与接收天线不同极化方式的定向天线作为发送天线，发送业务数据信号给发送天线，其中，多个定向天线中的每个定向天线支持多个极化方式，发送天线为对外发送业务数据信号的定向天线。
在一些实施例中，处理器根据信号强度，从多个定向天线中选择作为从信号源接收业务数据信号的接收天线时，处理器具体用于：从多个定向天线中，选择信号强度大于阈值的定向天线作为接收天线。
在一些实施例中，处理器根据信号强度，从多个定向天线中选择作为从信号源接收业务数据信号的接收天线时，处理器具体用于：从多个定向天线中，选择检测信号的强度最大的定向天线作为接收天线。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种信号传输设备，信号传输设备可通过天线***对信号进行传输，且天线***为上述任一实施例所述的天线***。
在一些实施例中，信号传输设备可以为用户终端，如手机、笔记本电脑、台式电脑和智能手环等，还可以为摄像***、路由器、全球定位***(Global Position System,GPS)、车载终端、路侧单元和不停车收费***(Electronic Toll Collection，ETC)，等等。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了摄像***，摄像***包括用于对周围图像进行采集的摄像机，还包括上述实施例所述的天线***，所述摄像机用于作为所述信号源，所述业务数据信号包括所述摄像机拍摄的图片或者视频。
根据本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的方法。例如，执行如图5至图10中任一实施例所示的方法。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (10)
1.一种天线***，其特征在于，包括：
多个定向天线，用于从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同；
处理器，用于根据所述多个定向天线接收到的所述检测信号的信号强度，从所述多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线；
所述接收天线，用于在所述处理器完成选择之后，从所述信号源接收业务数据信号；
所述处理器还用于，从所述接收天线获取所述业务数据信号，基于所述业务数据信号，从除所述接收天线之外的其他定向天线中选择发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线，所述发送天线为与所述接收天线的频段不同、极化方式不同或者相同频段下的信道不同；
所述发送天线，用于对外发送所述业务数据信号。
2.根据权利要求1所述的天线***，其特征在于，所述处理器用于：
从所述多个定向天线中，选择所述信号强度大于阈值的定向天线作为所述接收天线。
3.根据权利要求1或2所述的天线***，其特征在于，所述处理器用于：
从所述多个所述定向天线中，选择所述检测信号的强度最大的定向天线作为所述接收天线。
4.根据权利要求1或2所述的天线***，其特征在于，所述多个定向天线围合成柱状。
5.一种天线***的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
多个定向天线从信号源接收检测信号，其中，不同的定向天线朝向不同；
处理器根据所述多个定向天线接收到的所述检测信号的信号强度，从所述多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线；
所述接收天线在所述处理器完成选择之后，从所述信号源接收业务数据信号；
所述方法还包括：
所述处理器从所述接收天线获取所述业务数据信号，从除所述接收天线之外的其他定向天线中选择发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线，所述发送天线为与所述接收天线的频段不同、极化方式不同或者相同频段下的信道不同；
所述发送天线对外发送所述业务数据信号。
6.根据权利要求5所示的方法，其特征在于，所述处理器根据所述多个定向天线接收到的所述检测信号的信号强度，从所述多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线包括：
从所述多个定向天线中，选择所述信号强度大于阈值的定向天线作为所述接收天线。
7.根据权利要求5所示的方法，其特征在于，所述处理器根据所述多个定向天线接收到的所述检测信号的信号强度，从所述多个定向天线中选择作为接收天线的定向天线包括：
从所述多个所述定向天线中，选择接收所述检测信号的强度最大的定向天线作为所述接收天线。
8.一种处理器，其特征在于，所述处理器与多个定向天线通信，所述处理器用于：
确定所述多个定向天线从信号源接收到的检测信号的信号强度；
根据所述信号强度，从所述多个定向天线中选择作为从所述信号源接收业务数据信号的接收天线；
其中，不同的定向天线朝向不同，且所述接收天线在所述处理器完成选择之后，从所述信号源接收业务数据信号；
所述处理器还用于：
从所述接收天线获取所述业务数据信号，从除所述接收天线之外的其他定向天线中选择发送天线，发送所述业务数据信号给所述发送天线，所述发送天线用于对外发送所述业务数据信号，所述发送天线为与所述接收天线的频段不同、极化方式不同或者相同频段下的信道不同。
9.一种摄像***，其特征在于，所述摄像***包括摄像机，还包括如权利要求1至4中任一项所述的天线***，所述摄像机用于作为所述信号源，所述业务数据信号包括所述摄像机拍摄的图片或者视频。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求5至7中任一项所述的方法。
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