CN106303390B - 图像采集方法及其装置，图像传输方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像采集方法及其装置，图像传输方法及其装置。图像采集方法包括：接收第一图像，第一图像中包含跟踪目标物体；采集第二图像；基于第一图像和第二图像，对第二图像进行图像识别；当第二图像中包含跟踪目标物体时，发送第二图像。通过上述本发明实施例提供的方案，可以实现多个监控设备协同工作，来对可疑目标进行跟踪处理。本发明有效地利用了网络带宽，减小了网络带宽压力，避免了网络设备功耗的浪费。

Description

图像采集方法及其装置，图像传输方法及其装置

技术领域

本发明涉及应用于电子设备的图像采集方法及其装置，以及应用于服务器的图像传输方法及其装置。

背景技术

目前，网络监控***得到了广泛应用，例如，在比较重要的交通路口或公共场所，都会安放一个或多个摄像机等监控设备，以实时监控周围环境。必要时，还会对采集的图像进行分析识别，来及时对异常情况进行处理。

然而在多数情况下，目标物体都是运动物体，不会一直保持在一个摄像机的视野范围内，如果将一个区域内的所有摄像机采集的图像都进行传输、识别，势必会加大图像处理的工作量，还会造成传输带宽的紧张，功耗的浪费。所以如何高效利用有限的带宽及电能至关重要。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种应用于电子设备的图像采集方法及其装置，以及应用于服务器的图像传输方法及其装置，以解决上述技术问题。

本发明实施例提供了一种图像采集方法，应用于电子设备，该采集方法包括：接收第一图像，第一图像中包含跟踪目标物体；采集第二图像；基于第一图像和第二图像，对第二图像进行图像识别；当第二图像中包含跟踪目标物体时，发送第二图像。

本发明另一实施例提供了一种图像传输方法，应用于服务器，服务器与网络中的多个终端设备连接，该传输方法包括：接收高分辨率图像；将高分辨率图像转码成低分辨率图像；将低分辨率图像发送到网络中的终端设备中。

本发明再一实施例提供了一种图像采集装置，应用于电子设备，装置包括：第一图像接收单元，用于接收第一图像，第一图像中包含跟踪目标物体；第二图像采集单元，用于采集第二图像；识别单元，用于基于第一图像和第二图像，对第二图像进行图像识别；第二图像发送单元，用于当第二图像中包含跟踪目标物体时，发送第二图像。

本发明又一实施例提供了一种图像传输装置，应用于服务器，服务器与网络中的多个终端设备连接，装置包括：接收单元，用于接收高分辨率图像；转码单元，用于将高分辨率图像转码成低分辨率图像；发送单元，用于将低分辨率图像发送到网络中的终端设备中。

通过上述本发明实施例提供的方案，可以实现多个监控设备协同工作，来对可疑目标进行跟踪处理。并且，由于电子设备均是有选择地对采集图像进行识别、传输，因此还可以有效地利用网络带宽，减小网络带宽压力，避免网络设备功耗的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的示例性实施例。

图1是根据本发明第一个实施例的图像采集方法流程图。

图2是根据本发明第二个实施例的图像传输方法流程图。

图3是根据本发明第三个实施例的图像采集装置的示范性框架图。

图4是根据本发明第四个实施例的图像采集装置的示范性框架图。

图5是摄像机视角位置关系示意图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

在本发明的以下实施例中，电子设备指的是能够与其他设备通信的设备。上述电子设备的具体形式包括但不限于是，具有图像采集功能、图像处理功能、图像传输功能的网络摄像机，摄像头或其他终端设备。

图1描述了根据本发明的一个实施例的图像采集方法100的流程图。下面将参照图1来描述本发明的一个实施例的图像采集方法。图像采集方法100可以应用于上述电子设备，该电子设备可以被配置来对图像进行采集、处理和传输。

如图1所示，在步骤S101中，接收第一图像，第一图像中包含跟踪目标物体。根据本发明实施例的一个示例，电子设备可以有多个。例如，电子设备可以是分布在不同位置的多个摄像机。多个摄像机之间彼此可以通过有线或无线网络连接。例如，通过自组织网络相连。另外，每个摄像机的位置可以是固定的也可以是可移动的，也就是说，网络拓扑可以是固定的或可变的。此外，每个摄像机还可以将实时采集到的图片或视频通过网络共享给其他摄像机。例如，可以通过服务器转发给其他摄像机，也可以直接发送给其他摄像机。对应的，每个摄像机也都可以从其他摄像机接收第一图像。例如，可以接收服务器转发来的第一图像，也可以直接地从其他摄像机接收第一图像。根据本发明的一个示例，多个摄像机可以协同工作，一起跟踪一个移动的目标物体。当一个摄像机采集到的第一图像中包含目标物体时，其他摄像机接收的该第一图像中也就包含目标跟踪物体。

在步骤S102中，采集第二图像。根据本发明实施例的一个示例，摄像机在开启后，就实时采集第二图像。此时，可以以低分辨率模式进行采集，也可以以高分辨率模式进行采集。可选择地，摄像机可以根据自身需要自动在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之间进行切换。还可以根据从服务器或其他电子设备发来的指令，在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之间进行切换。

虽然图1中对于该图像采集方法的描述是，先执行S101中的接收第一图像，然后再执行S102中的采集第二图像。但是本领域技术人员可以了解，本发明实施例不限于此，例如，图像采集方法中，当前摄像机可以同时实现采集图像和从其他设备接收图像的功能。可选地，在图像采集方法中，当前摄像机还可以在开启后就采集图像，然后接收其他摄像机发来的图像。等等。

根据本发明的一个实施例，当摄像机没有发现采集的图像中存在异常物体或事件时，也没有接收到服务器发来的或其他摄像机发来的要求启动到高清采集模式的指令时，可以以低分辨率模式采集第二图像，从而节省摄像机的功耗和存储空间。而当必要时，摄像机可以将采集模式从低分辨率模式切换到高分辨率模式。例如，当摄像机收到服务器或其他摄像机发来的启动信号时，可以从低分辨率模式切换到高分辨率模式。或者，当摄像机捕捉到预定的目标物体或捕捉到可疑物体或可疑事件时，其可以采用高分辨率的采集模式以更好的图像品质进行图像的采集，从而有助于图像的分析和识别。

在步骤S103中，基于第一图像和第二图像，对第二图像进行图像识别。根据本发明的一个示例，每个摄像机都可以将它的位置信息、视角信息等发送给该网络中的其他摄像机。并且，通过网络可以从其他电子设备获取其他电子设备的位置信息、视角信息等等。例如，摄像机之间可以通过广播共享各自的位置和视角信息，以便每个摄像机可快速估计网络拓扑，判定有视角重叠的摄像机。其中，上述位置信息可以包括：地理坐标，方位角，图像采集单元的光学参数。根据本发明实施例的一个示例，临近摄像机例如可以是与当前摄像机具有重叠视角的摄像机。也就是说，具有重叠视角的两个摄像机采集到的图像具有重叠场景。临近摄像机可以有一个或多个。例如，参见图5，其中，摄像机A、B、C的视角有重叠部分。摄像机A、B、C与D则为视角不重叠的摄像机。

根据本发明的一个示例，可以在步骤S103之前，预先判断或直接获取多个摄像机之间是否是视角重叠的摄像机的信息。例如，服务器或摄像机本身，可以根据每个摄像机的位置、视角，对视角重叠关系予以预先存储，并发送给每个摄像机进行存储。而当摄像机位置发生变化时，服务器或摄像机本身可以根据变化后的位置信息、视角信息重新判断视角重叠的信息，并对已存储的视角重叠关系进行更新。在本发明实施例中，可以根据摄像机的视角来判断多个摄像机之间是否具有重叠场景，也可以通过识别每个摄像机采集的图像来判断多个摄像机之间是否具有重叠场景。

当临近摄像机采集的第一图像中包含目标跟踪物体，并且当前摄像机与邻近摄像机是视角重叠的摄像机，则预示着第一图像中的目标跟踪物体有可能会移动到当前摄像机的摄取范围内。因此此时，根据当前摄像机自身产生的切换指令，或根据从服务器处、临近摄像机处接收到的切换指令，对当前摄像机开启目标跟踪功能。同时，当前摄像机的采集模式从低分辨率模式切换到高分辨率模式，并开始执行对当前摄像机采集的第二图像的图像识别，以对上述目标跟踪物体进行跟踪。

另外，根据本发明的一个示例，如果当前摄像机摄取的图像与第一图像之间具有重叠场景时，则启动目标跟踪功能。例如，当前摄像机可以将自身采集的第二图像与从服务器接收到的第一图像进行比对，确定两个图像中是否具有重叠场景，判断为“是”时则启动目标跟踪功能。判断为“否”时，则可以不需要开启目标跟踪功能，以减少资源的浪费。

根据本发明实施例的一个示例，当前摄像机开启目标跟踪功能之后，则当前摄像机对采集的图像进行图像识别。在识别前，首先获取跟踪目标物体的特征描述信息。在这里，跟踪目标物体的特征描述信息的获取途径有多种，例如，该描述信息可以由服务器发送给摄像机，摄像机从服务器接收的；也可以是临近摄像机发送给当前摄像机，当前摄像机从临近摄像机接收的；还可以是当前摄像机从临近摄像机接收到的第一图像中进一步提取的。然后，当前摄像机将采集的第二图像与预定跟踪目标物体的特征描述信息进行比较，并根据比较结果确定是否捕获到所述跟踪目标物体。

在步骤S104中，当第二图像中包含跟踪目标物体时，发送第二图像。根据本发明实施例的一个示例，当对第二图像进行图像识别后，确定第二图像中包含前述的跟踪目标物体时，可以将第二图像通过网络发送给服务器，从而服务器端可以结合各个摄像机捕捉到的跟踪目标物体的图像，进行综合管理和分析。此外，摄像机向服务器上传高清图像的同时，还可以上传本摄像机的位置信息和目标物体的跟踪结果信息给服务器，以使服务器可以结合上述信息进行综合判断和处理。在步骤S103中已经提到，当需要对采集的第二图像进行识别之前，要开启高分辨率识别模式，以高分辨率模式进行第二图像的采集。同样，在该步骤S104中，发送给服务器的第二图像也是高分辨率图像。为了提高图像传输速率，且避免带宽限制，根据本发明的一个示例，可以利用移动通信网络中的高频通道传送上述高分辨率图像，而利用移动通信网络中的低频通道传送低分辨率图像。例如，高频通道可以通过小小区高速传送信息，低频通道可以通过宏小区低速广播信息。

虽然上述示例中提及，当第二图像中包含跟踪目标物体时，当前摄像机发送第二图像给服务器。但本发明不限于此，例如，当前摄像机可以根据需要或服务器的指示，将开启目标跟踪功能后采集的所有图像发送给服务器。还可以根据需要或服务器的指示，在未开启目标跟踪功能时采集的图像，即平时采集的任何图像，发送给服务器。当然，可选地，未开启目标跟踪功能时采集的图像可以采用低分辨率模式进行采集，并通过上述低频通道发送给服务器。

本发明实施例中，电子设备通过从其他设备接收到的第一图像以及自身采集的第二图像，选择性地开启目标跟踪功能，并将图像上传给服务器，以实现多设备协同跟踪目标物体。由于电子设备选择性地上传图像给服务器，有效地控制了网络传输流量，同时也提高了多摄像机协同跟踪效率。

以上介绍了根据本发明第一个实施例的应用于电子设备的图像采集方法，如上所述，电子设备将高分辨率图像通过网络传送给服务器，以对图像进行综合管理和分析。以下将介绍上述服务器一端的图像传输、处理方法。该方法与本发明第一个实施例中电子设备的图像采集方法对应，因此仅作简要介绍。

图2描述了根据本发明的第二个实施例的图像传输方法200的流程图。下面将参照图2来描述本发明的二个实施例的图像传输方法200。图像传输方法200可以应用于服务器，服务器与网络中的多个电子设备连接，该服务器可以被配置来通过有线或无线网络从所述终端设备接收信息，并将信息发送给电子设备，还可以对接收到的图像或其他信息进行显示和处理。

如图2所示，在步骤S201中，接收高分辨率图像。根据本发明的一个示例，服务器从摄像机接收高分辨率的图像。这些图像中可以是包含有目标跟踪物体的图像。或者，也可以是不包含跟踪目标物体的图像。服务器可以利用移动通信网络中的高频通道接收上述高分辨率图像。例如，可以利用移动通信网络中的小小区接收摄像机传送的信息。

根据本发明的一个示例，服务器可以将接收的多个所述高分辨率图像文件按顺序保存为一个目标文件，以对跟踪目标的运动轨迹进行分析，进一步确定其可能的运动方向。这样，当确定了目标物体的可能运动方向后，服务器还可以指示相应位置的摄像机开启目标跟踪功能，来对目标进行识别跟踪。提高了定位跟踪的准确度和效率。

在步骤S202中，将高分辨率图像转码成低分辨率图像。在步骤S203中，将低分辨率图像发送到网络中的终端设备中。根据本发明的一个示例，当接收到捕捉到跟踪目标物体的高分辨率图像时，为了使具有视角重叠的多个摄像机协同工作，共同跟踪上述目标物体，服务器可以将该图像发送给网络中的其他摄像机终端，这样，其他的摄像机可以对从服务器接收到的图像进行识别，以获取跟踪目标物体的特征描述信息。而为了节省带宽，服务器中可以具有转码单元，以将高分辨率图像转码成低分辨率图像。并将转码后的低分辨率图像发送给网络中的其他摄像机。例如，服务器可以通过低频通道将转码后的低分辨率图像发送给各个其他摄像机终端，以减小网络负荷。

虽然上述示例描述了将高分辨率图像转码成低分辨率图像发送给网络中的摄像机终端，但本发明不限于此，例如，服务器端同样可以在接收到高分辨率图像时，对该图像进行识别，提取其中的跟踪目标的特征描述信息，然后通过高频通道或低频通道，仅将该特征描述信息发送给所有的摄像机终端或部分摄像机终端。从而可以有效地节省带宽，也避免了每个摄像机各自识别图像造成的功耗浪费，提高了识别效率。

本发明实施例中，服务器端将接收到的高分辨率图像转码成低分辨率图像并传送给摄像机终端，由于传输数据量大大减少，有效地节省了网络资源，提高了网络传输的效率。

图3描述了根据本发明的第三个实施例的图像采集装置300的示意性架构图。下面将参照图3来描述本发明的第三个实施例的图像采集装置。图像采集方法300可以应用于上述电子设备，该电子设备可以被配置来对图像进行采集、处理和传输。如图3所示，图像采集装置300包括：第一图像接收单元301，第二图像采集单元302，识别单元303，第二图像发送单元304。

如图3所示，第一图像接收单元301接收第一图像，第一图像中包含跟踪目标物体。根据本发明实施例的一个示例，电子设备可以有多个。例如，电子设备可以是分布在不同位置的多个摄像机。多个摄像机之间彼此可以通过有线或无线网络连接。例如，通过自组织网络相连。另外，每个摄像机的位置可以是固定的也可以是可移动的，也就是说，网络拓扑可以是固定的或可变的。此外，每个摄像机还可以将实时采集到的图片或视频通过网络共享给其他摄像机。例如，可以通过服务器转发给其他摄像机，也可以直接发送给其他摄像机。对应的，每个摄像机也都可以从其他摄像机接收第一图像。例如，可以接收服务器转发来的第一图像，也可以直接地从其他摄像机接收第一图像。根据本发明的一个示例，多个摄像机可以协同工作，一起跟踪一个移动的目标物体。当一个摄像机采集到的第一图像中包含目标物体时，其他摄像机接收的该第一图像中也就包含目标跟踪物体。

第二图像采集单元302采集第二图像。根据本发明实施例的一个示例，摄像机在开启后，就实时采集第二图像。此时，可以以低分辨率模式进行采集，也可以以高分辨率模式进行采集。可选择地，摄像机可以根据自身需要自动在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之间进行切换。还可以根据从服务器或其他电子设备发来的指令，在高分辨率采集模式和低分辨率采集模式之间进行切换。

虽然图1中对于该图像采集方法的描述是，先执行第一图像接收单元301以接收第一图像，然后再执行第二图像采集单元302以采集第二图像。但是本领域技术人员可以了解，本发明实施例不限于此，例如，图像采集方法中，当前摄像机可以同时实现采集图像和从其他设备接收图像的功能。可选地，在图像采集方法中，当前摄像机还可以在开启后就采集图像，然后接收其他摄像机发来的图像。等等。

根据本发明的一个实施例，当摄像机没有发现采集的图像中存在异常物体或事件时，也没有接收到服务器发来的或其他摄像机发来的要求启动到高清采集模式的指令时，可以以低分辨率模式采集第二图像，从而节省摄像机的功耗和存储空间。而当必要时，摄像机可以将采集模式从低分辨率模式切换到稿分辨率模式。例如，当摄像机收到服务器或其他摄像机发来的启动信号时，可以从低分辨率模式切换到高分辨率模式。或者，当摄像机捕捉到预定的目标物体或捕捉到可疑物体或可疑事件时，其可以采用高分辨率的采集模式以更好的图像品质进行图像的采集，从而有助于图像的分析和识别。

识别单元303基于第一图像和第二图像，对第二图像进行图像识别。根据本发明的一个示例，每个摄像机都可以将它的位置信息、视角信息等发送给该网络中的其他摄像机。并且，通过网络可以从其他电子设备获取其他电子设备的位置信息、视角信息等等。例如，摄像机之间可以通过广播共享各自的位置和视角信息，以便每个摄像机可快速估计网络拓扑，判定有视角重叠的摄像机。其中，上述位置信息可以包括：地理坐标，方位角，图像采集单元的光学参数。根据本发明实施例的一个示例，临近摄像机例如可以是与当前摄像机具有重叠视角的摄像机。也就是说，具有重叠视角的两个摄像机采集到的图像具有重叠场景。临近摄像机可以有一个或多个。例如，参见图5，其中，摄像机A、B、C的视角有重叠部分。摄像机A、B、C与D则为视角不重叠的摄像机。

根据本发明的一个示例，可以在识别单元303执行之前，预先判断或直接获取多个摄像机之间是否是视角重叠的摄像机的信息。例如，服务器或摄像机本身，可以根据每个摄像机的位置、视角，对视角重叠关系予以预先存储，并发送给每个摄像机进行存储。而当摄像机位置发生变化时，服务器或摄像机本身可以根据变化后的位置信息、视角信息重新判断视角重叠的信息，并对已存储的视角重叠关系进行更新。在本发明实施例中，可以根据摄像机的视角来判断多个摄像机之间是否具有重叠场景，也可以通过识别每个摄像机采集的图像来判断多个摄像机之间是否具有重叠场景。

当临近摄像机采集的第一图像中包含目标跟踪物体，并且当前摄像机与邻近摄像机是视角重叠的摄像机，则预示着第一图像中的目标跟踪物体有可能会移动到当前摄像机的摄取范围内。因此此时，根据当前摄像机自身的产生的切换指令，或根据从服务器处、临近摄像机处接收到的切换指令，对当前摄像机开启目标跟踪功能。同时，当前摄像机的采集模式从低分辨率模式切换到高分辨率模式，并开始执行对当前摄像机采集的第二图像的图像识别，以对上述目标跟踪物体进行跟踪。

另外，根据本发明的另一个示例，如果当前摄像机摄取的图像与第一图像之间没有重叠场景时，则可以不需要开启目标跟踪功能，以减少资源的浪费。

根据本发明实施例的一个示例，当前摄像机开启目标跟踪功能之后，则当前摄像机对采集的图像进行图像识别。在识别前，首先获取跟踪目标物体的特征描述信息。在这里，跟踪目标物体的特征描述信息的获取途径有多种，例如，可以是从服务器接收的，也可以是从临近摄像机接收的，还可以是从临近摄像机接收到的第一图像中提取的。然后，当前摄像机将采集的第二图像与预定跟踪目标物体的特征描述信息进行比较，并根据比较结果确定是否捕获到所述跟踪目标物体。

第二图像发送单元304用于当第二图像中包含跟踪目标物体时，发送第二图像。根据本发明实施例的一个示例，当对第二图像进行图像识别后，确定第二图像中包含前述的跟踪目标物体时，可以将第二图像通过网络发送给服务器，从而服务器端可以结合各个摄像机捕捉到的跟踪目标物体的图像，进行综合管理和分析。此外，摄像机向服务器上传高清图像的同时，还可以上传本摄像机的位置信息和目标物体的跟踪结果信息给服务器，以使服务器可以结合上述信息进行综合判断和处理。在识别单元303的描述中已经提到，当需要对采集的第二图像进行识别之前，要开启高分辨率识别模式，以高分辨率模式进行第二图像的采集。同样，第二图像发送单元304发送给服务器的第二图像也是高分辨率图像。为了提高图像传输速率，且避免带宽限制，根据本发明的一个示例，可以利用移动通信网络中的高频通道传送上述高分辨率图像，而利用移动通信网络中的低频通道传送低分辨率图像。例如，高频通道可以通过小小区高速传送信息，低频通道可以通过宏小区低速广播信息。

虽然上述示例中提及，当第二图像中包含跟踪目标物体时，当前摄像机发送第二图像给服务器。但本发明不限于此，例如，当前摄像机可以根据需要或服务器的指示，将开启目标跟踪功能后采集的所有图像发送给服务器。还可以根据需要或服务器的指示，在未开启目标跟踪功能时采集的图像，即平时采集的任何图像，发送给服务器。当然，可选地，未开启目标跟踪功能时采集的图像可以采用低分辨率模式进行采集，并通过上述低频通道发送给服务器。

本发明实施例中，电子设备通过从其他设备接收到的第一图像以及自身采集的第二图像，选择性地开启目标跟踪功能，并将图像上传给服务器，以实现多设备协同跟踪目标物体。由于电子设备选择性地上传图像给服务器，有效地控制了网络传输流量，同时也提高了多摄像机协同跟踪效率。

以上介绍了根据本发明第一个实施例的应用于电子设备的图像采集方法，如上所述，电子设备将高分辨率图像通过网络传送给服务器，以对图像进行综合管理和分析。以下将介绍上述服务器一端的图像传输、处理方法。该方法与本发明第一个实施例中电子设备的图像采集方法对应，因此仅作简要介绍。

图4描述了根据本发明的第四个实施例的图像传输装置400的示意性框图。下面将参照图4来描述本发明的四个实施例的图像传输装置400。图像传输装置400可以应用于服务器，服务器与网络中的多个电子设备连接，该服务器可以被配置来通过有线或无线网络从所述终端设备接收信息，并将信息发送给电子设备，还可以对接收到的图像或其他信息进行显示和处理。如图4所示，图像传输装置400包括：接收单元401，转码单元402，发送单元403。

如图4所示，接收单元401接收高分辨率图像。根据本发明的一个示例，服务器从摄像机接收高分辨率的图像。这些图像中可以是包含有目标跟踪物体的图像。或者，也可以是不包含跟踪目标物体的图像。服务器可以利用移动通信网络中的高频通道接收上述高分辨率图像。例如，可以利用移动通信网络中的小小区接收摄像机传送的信息。

根据本发明的一个示例，服务器可以将接收的多个所述高分辨率图像文件按顺序保存为一个目标文件，以对跟踪目标的运动轨迹进行分析，进一步确定其可能的运动方向。这样，当确定了目标物体的可能运动方向后，服务器还可以指示相应位置的摄像机开启目标跟踪功能，来对目标进行识别跟踪。提高了定位跟踪的准确度和效率。

转码单元402将高分辨率图像转码成低分辨率图像。发送单元403将低分辨率图像发送到网络中的终端设备中。根据本发明的一个示例，当接收到捕捉到跟踪目标物体的高分辨率图像时，为了使具有视角重叠的多个摄像机协同工作，共同跟踪上述目标物体，服务器可以将该图像发送给网络中的其他摄像机终端，这样，其他的摄像机可以对从服务器接收到的图像进行识别，以获取跟踪目标物体的特征描述信息。而为了节省带宽，服务器中可以具有转码单元，以将高分辨率图像转码成低分辨率图像。并将转码后的低分辨率图像发送给网络中的其他摄像机。例如，服务器可以通过低频通道将转码后的低分辨率图像发送给各个其他摄像机终端，以减小网络负荷。

虽然上述示例描述了将高分辨率图像转码成低分辨率图像发送给网络中的摄像机终端，但本发明不限于此，例如，服务器端同样可以在接收到高分辨率图像时，对该图像进行识别，提取其中的跟踪目标的特征描述信息，然后通过高频通道或低频通道，仅将该特征描述信息发送给所有的摄像机终端或部分摄像机终端。从而可以有效地节省带宽，也避免了每个摄像机各自识别图像造成的功耗浪费，提高了识别效率。

本发明实施例中，服务器端将接收到的高分辨率图像转码成低分辨率图像并传送给摄像机终端，由于传输数据量大大减少，有效地节省了网络资源，提高了网络传输的效率。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。并且软件模块可以置于任意形式的计算机存储介质中。为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本领域技术人员应该理解，可依赖于设计需求和其它因素对本发明进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等价物的范围内。

Claims (8)

1.一种图像采集方法，应用于电子设备，所述方法包括：

接收第一图像，所述第一图像中包含跟踪目标物体；

以低分辨率模式采集第二图像；

基于所述第一图像和以低分辨率模式采集的第二图像，将第二图像的采集模式从低分辨率模式切换到高分辨率模式，对以高分辨率模式采集的第二图像进行图像识别；

当所述第二图像中包含所述跟踪目标物体时，发送第二图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述基于所述第一图像和以低分辨率模式采集的第二图像，将第二图像的采集模式从低分辨率模式切换到高分辨率模式，对以高分辨率模式采集的第二图像进行图像识别的步骤包括：

当所述第一图像与所述第二图像之间有重叠场景，则对所述第二图像进行图像识别。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一图像和以低分辨率模式采集的第二图像，将第二图像的采集模式从低分辨率模式切换到高分辨率模式，对以高分辨率模式采集的第二图像进行图像识别的步骤包括：

获取所述跟踪目标物体的特征描述信息；

将采集的第二图像与所述跟踪目标物体的特征描述信息进行比较；

根据比较结果确定所述第二图像中是否包含所述跟踪目标物体。

4.一种图像传输方法，应用于服务器，所述服务器与网络中的多个终端设备连接，所述方法包括：

接收高分辨率第一图像，其中，所述第一图像中包含跟踪目标物体；

将所述高分辨率第一图像转码成低分辨率第一图像；

将所述低分辨率第一图像发送到网络中的终端设备中，以使所述终端设备基于所述第一图像和以低分辨率采集模式采集的第二图像，将第二图像的采集模式从低分辨率模式切换到高分辨率模式，对所述以高分辨率模式采集的第二图像进行图像识别；并且当所述以高分辨率模式采集的第二图像中包含所述跟踪目标物体时，发送第二图像。

5.一种图像采集装置，应用于电子设备，所述装置包括：

第一图像接收单元，用于接收第一图像，所述第一图像中包含跟踪目标物体；

第二图像采集单元，包括以低分辨率模式采集第二图像的低分辨率模式采集单元以及高分辨率模式采集第二图像的高分辨率模式采集单元；

识别单元，用于在基于所述第一图像和所述低分辨率模式采集单元采集的第二图像而将所述低分辨率模式采集单元切换到所述高分辨率模式采集单元时，对所述高分辨率模式采集单元采集的第二图像进行图像识别；

第二图像发送单元，用于当所述第二图像中包含所述跟踪目标物体时，发送第二图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，

所述识别单元进一步当所述第一图像与所述第二图像之间有重叠场景，对所述第二图像进行图像识别。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述识别单元包括：

信息获取单元，用于获取所述跟踪目标物体的特征描述信息；

比较单元，用于将采集的第二图像与所述跟踪目标物体的特征描述信息进行比较；

确定单元，用于根据比较结果确定所述第二图像中是否包含所述跟踪目标物体。

8.一种图像传输装置，应用于服务器，所述服务器与网络中的多个终端设备连接，所述装置包括：

接收单元，用于接收高分辨率第一图像，其中，所述第一图像中包含跟踪目标物体；

转码单元，用于将所述高分辨率图像转码成低分辨率第一图像；

发送单元，用于将所述低分辨率第一图像发送到网络中的终端设备中，以使所述终端设备基于所述第一图像和以低分辨率采集模式采集的第二图像，将第二图像的采集模式从低分辨率模式切换到高分辨率模式，对所述以高分辨率采集的第二图像进行图像识别；并且当所述以高分辨率采集的第二图像中包含所述跟踪目标物体时，发送第二图像。

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