CN113556189A - 无人机的天线调整方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种无人机的天线调整方法，方法包括：多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。通过从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。

Description

无人机的天线调整方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，具体涉及一种无人机的天线调整方法和装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机可以应用于多种不同的行业中。例如，无人机可以应用于农业、能源、安防和物流等行业的巡查和数据采集场景中。在传统的无人机应用场景中，可以通过网络互联的方式对无人机进行监控和管理。

但是，无人机的接收信号质量常常受到通信网络的信号的影响，一旦通信网络的信号强度骤降或信号强度不连续，易导致无人机的通信质量下降，影响用户对无人机的使用体验。

发明内容

为此，本申请提供一种无人机的天线调整方法和装置，解决如何提高无人机的通信质量，以提升对无人机的监控和管理效果的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种无人机的天线调整方法，方法包括：

多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；

依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；

依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。

在一些具体实现中，依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息，包括：

对多个SINR进行排序，获得排序结果；

依据排序结果,从多个第一发射天线位置信息中选取目标发射天线位置信息。

在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整，包括：

依据目标发射天线位置信息，调整无人机的接收天线的位置，以使无人机的接收天线与第一基站的发射天线相对应。

在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整之后，还包括：

通过5G网络，实时获取第一基站的参考信号接收功率RSRP。

在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整之后，还包括：

获取第二基站的RSRP,第二基站是无人机的位置变化后,为无人机提供通信服务的基站；

在确定第二基站的RSRP大于第一基站的RSRP的情况下，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内。

在一些具体实现中，获取第二基站的RSRP之后，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内之前，还包括：

向第二基站发送位置请求，以获取第二基站的第二信息，第二信息包括第二基站的第二发射天线位置信息和第二基站的半功率波束宽度；

依据第二基站的半功率波束宽度和第二基站的第二发射天线位置信息，确定第二基站的主信号覆盖区域信息。

在一些具体实现中，多次获取第一基站的第一信息之前，还包括：

获取第一基站支持的频段信息；

获取无人机对应的业务信息；

依据第一基站支持的频段信息，和/或，无人机对应的业务信息，确定第一基站的最远有效覆盖距离，最远有效覆盖距离是能够支撑网联无人机的最远的覆盖距离。

在一些具体实现中，无人机对应的业务信息，包括：无人机对应的业务类型，和/或，无人机在处理业务时的干扰信息。

在一些具体实现中，第一信息，还包括：第一基站的物理小区标识、第一基站的发射天线的经纬度信息、第一基站的发射天线的仰角和半功率波束宽度中的任意一种或几种。

为了实现上述目的，本申请第二方面提供一种无人机的天线调整装置，包括：

获取模块，被配置为多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括：信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；

筛选模块，被配置为依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；

调整模块，被配置为依据目标发射天线位置信息，对无人机的位置进行调整。

本申请中的无人机的天线调整方法和装置，通过依据多次获取到的信号与干扰加噪声比和第一基站的第一发射天线位置信息，从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。

附图说明

附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：

图1示出本申请一实施例提供的无人机的天线调整方法的流程示意图。

图2示出本申请又一实施例提供的无人机的天线调整方法的流程示意图。

图3示出本申请实施例提供的无人机的天线调整装置的组成方框图。

图4示出本申请实施例提供的无人机的天线调整***的组成方框图。

图5示出本申请实施例提供的无人机的天线调整***的工作方法流程图。

在附图中：

301：获取模块 302：筛选模块

303：调整模块 400：无人机的天线调整***

410：无人机 411：机载终端

412：天线调整装置 420：第一地面基站

430：第二地面基站

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

传统的无人机存在监管难度大、测控受限多的问题，难以肩负起未来产业高速发展的重担。随着第五代移动通信技术(5th Generation Mobile CommunicationTechnology，5G)的多维度应用，无人机可以借助5G网络进行通信，可进一步降低资源损耗，提升***能力，同时突破现有测控距离限制的问题，将无人机的适用范围进行扩展。但是，依托5G网络进行通信的无人机应用，会受到移动网络信号的影响，一旦通信信号强度骤降或不连续，会导致网联无人机应用无法使用。因此，优化通信信号的信号强度，成了保障无人机应用效果的最重要问题。

图1示出本申请一实施例提供的无人机的天线调整方法的流程示意图，该方法可应用于无人机的天线调整装置。如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101，多次获取第一基站的第一信息。

其中，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)和第一基站的第一发射天线位置信息。

例如，无人机可以向第一基站多次发送信息请求，以获得第一基站反馈的信息响应，该信息响应包括第一信息。通过多次获取第一基站的第一发射天线位置信息，能够实时获取基站的发射天线的位置，保证无人机能够准确获取基站发送的通信信号。

在一些具体实现中，第一信息，还包括：第一基站的物理小区标识(Physical CellIdentifier，PCI)、第一基站的发射天线的经纬度信息、第一基站的发射天线的仰角和半功率波束宽度中的任意一种或几种。

其中，半功率波束宽度也可以是3dB波束宽度。在功率方向图中，在包含主瓣最大辐射方向的某一平面内，把相对最大辐射方向的功率通量密度下降到一半处(或小于最大值3dB)的两点之间的夹角称为半功率波束宽度。半功率波束宽度包括水平面半功率波束宽度和垂直面半功率波束宽度，水平面半功率波束宽度是指水平面方向图的半功率波束宽度；垂直面半功率波束宽度是指垂直面方向图的半功率波束宽度。如果半功率波束宽度越窄，则天线的方向性越好，抗干扰能力越强。

步骤S102，依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息。

其中，SINR能够反应第一基站的通信信号的质量，每个第一消息中的SINR都是与第一发射天线位置信息对应的信息。目标发射天线位置信息能够反应第一基站的最佳的发射天线的位置信息，以使无人机可以根据该目标发射天线位置信息，调整自己的通信天线的位置，保证其与第一基站之间的通信质量。

在一些具体实现中，依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息，包括：对多个SINR进行排序，获得排序结果；依据排序结果,从多个第一发射天线位置信息中选取目标发射天线位置信息。

需要说明的是，在获取第一发射天线位置信息的同时，还能通过SINR确定第一基站的通信信号质量，以使无人机能够实时获知其与第一基站之间的通信信号质量是否正常。

例如，取排序结果中SINR最大值对应的天线位置，作为目标发射天线位置，能够保证目标发射天线位置的准确性。

步骤S103，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。

其中，无人机的天线可以包括发射天线和/或接收天线。通过目标发射天线位置信息调整无人机的发射天线和/或接收天线，以使无人机能够获取到最优的通信信号。

在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整，包括：依据目标发射天线位置信息，调整无人机的接收天线的位置，以使无人机的接收天线与第一基站的发射天线相对应。

其中，依据目标发射天线位置信息，调整无人机的接收天线的位置，可以保证无人机的接收天线能够与第一基站的发射天线相对应，保证无人机的通信信号保持最优，避免其他无用信号的干扰，以及通信网络的信号强度骤降或信号强度不连续的状况发生，提升用户对无人机的使用体验。

在本实施例中，通过依据多次获取到的信号与干扰加噪声比和第一基站的第一发射天线位置信息，从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。

图2示出本申请又一实施例提供的无人机的天线调整方法的流程示意图，该方法可应用于无人机的天线调整装置。如图2所示，包括如下步骤：

步骤S201，多次获取第一基站的第一信息。

步骤S202，依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息。

步骤S203，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整。

需要说明的是，本实施例中的步骤S201--步骤S203，与上一实施例中的步骤S101--步骤S103相同，在此不再赘述。

步骤S204，通过5G网络，实时获取第一基站的参考信号接收功率。

其中，参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)可用于判断第一基站的通信信号的强度变化。由于无人机在实际应用中的高速移动性，其位置是实时更新的，当无人机移动到其他基站的覆盖范围内时，还可以接收到其他基站发送的RSRP。通过获取到的不同的基站的RSRP，可以获知不同基站之间的通信信号的强弱，以使无人机能够合理判断是否需要进行小区切换，保证无人机的通信质量。

在一些具体实现中，依据目标发射天线位置信息，对无人机的天线进行调整之后，还包括：获取第二基站的RSRP,第二基站是无人机的位置变化后,为无人机提供通信服务的基站；在确定第二基站的RSRP大于第一基站的RSRP的情况下，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内。

需要说明的是，通过比较第一基站的RSRP和第二基站的RSRP，如果第二基站的RSRP大于第一基站的RSRP(即在无人机的位置变化后,该无人机在变化后的位置上所获取到的第二基站的通信信号的强度要大于第一基站的通信信号的强度的情况下)，则无人机可通过提取调整其接收天线的位置的活动范围，并控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内，以使无人机可以获得更优的通信质量，进而消除无人机在应用过程中的不良感知。

在本实施例中，通过多次获取到的SINR和第一基站的第一发射天线位置信息，从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信。在无人机的航行的过程中，还可能同时获取到其他基站的通信信号，通过实时对比不同基站的RSRP，在确定第二基站的RSRP大于第一基站的RSRP的情况下，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内，以保证无人机可以获得更优的通信信号，提升对无人机的监控和管理效果。

在一些具体实现中，获取第二基站的RSRP之后，控制无人机切换至第二基站对应的服务小区内之前，还包括：向第二基站发送位置请求，以获取第二基站的第二信息，第二信息包括第二基站的第二发射天线位置信息和第二基站的半功率波束宽度；依据第二基站的半功率波束宽度和第二基站的第二发射天线位置信息，确定第二基站的主信号覆盖区域信息。

其中，第二信息还可以包括第二基站的SINR、第二基站的PCI、第二基站的发射天线的经纬度信息和第二基站的发射天线的仰角中的任意一种或几种。第二基站的主信号覆盖区域信息用于表示第二基站的最集中的信号对应的覆盖区域信息,例如,第二基站有80％的发送信号都集中在某个扇形区域内,则该扇形区域为该第二基站的主信号覆盖区域,采用第二基站的主信号覆盖区域信息能够表征第二基站的信号的主要覆盖区域,以方便无人机在发生位置更新时,确定该无人机是否进入到第二基站的主信号覆盖区域。

在无人机切换至第二基站对应的服务小区内之前，还可以采用对第一基站的处理方式，对第二基站的SINR进行多次获取并比较该第二基站的SINR，以获得第二基站的最优的发射天线的位置信息(李例如，第二发射天线位置信息)，保证能够获得第二基站发送的最优的通信信号。

进一步地，通过第二基站的半功率波束宽度和第二基站的第二发射天线位置信息，更准确的确定第二基站的主信号覆盖区域信息。以保证无人机切换至第二基站之后，仍能获取到第二基站发送的最优的通信信号。

在一些具体实现中，多次获取第一基站的第一信息之前，还包括：获取第一基站支持的频段信息；获取无人机对应的业务信息；依据第一基站支持的频段信息，和/或，无人机对应的业务信息，确定第一基站的最远有效覆盖距离。

其中，最远有效覆盖距离是能够支撑网联无人机的最远的覆盖距离。

例如，根据无人机对应的业务信息对无人机进行划分。若无人机对应的业务是货物巡检业务，则需要进行远距离的飞行，若无人机对应的业务是定点采集数据的业务，则需要进行近距离的飞行。通过将无人机对应的业务信息和第一基站支持的频段信息相结合，进行综合考虑，可确定第一基站能够支撑网联的无人机的最远的覆盖距离，即最远有效覆盖距离，能够保障业务数据传输的稳定性和效果。

在一些具体实现中，无人机对应的业务信息，包括：无人机对应的业务类型，和/或，无人机在处理业务时的干扰信息。

需要说明的是，对于无人机的分类可以有多种划分标准。例如，按照无人机的应用领域对无人机进行分类，可以将无人机划分为：军用级无人机和民用级无人机。根据无人机的航程距离不同，可以将无人机划分为：远程无人机、中程无人机、近程无人机和超近程无人机中的任意一种或几种。

其中，无人机对应的业务类型是根据无人机的应用领域，和/或，无人机的航程距离综合判断的，该无人机能够支持的业务类型，与其应用领域和航程距离息息相关。无人机在处理业务时的干扰信息可以是无人机通过某障碍物时，该障碍物阻断了通信信号，而导致的干扰；也可以是无人机接收到的其他无线设备发送的干扰信号对应的干扰信息等。以上对于无人机在处理业务时的干扰信息仅是举例说明，可根据具体情况进行具体设定，其他未说明的无人机在处理业务时的干扰信息也在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。

图3为本申请实施例提供的一种无人机的天线调整装置的结构示意图，该装置的具体实施可参见上述无人机的天线调整方法实施例中的任意一种或几种，重复之处不再赘述。值得说明的是，本实施方式中的装置的具体实施不局限于以上实施例，其他未说明的实施例也在本装置的保护范围之内。

如图3所示，该无人机的天线调整装置具体包括如下模块：

获取模块301，被配置为多次获取第一基站的第一信息，第一基站是为无人机提供通信服务的基站，第一信息包括：信号与干扰加噪声比SINR和第一基站的第一发射天线位置信息；筛选模块302，被配置为依据多次获取到的SINR和第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；调整模块303，被配置为依据目标发射天线位置信息，对无人机的位置进行调整。

在本实施方式中，通过筛选模块依据多次获取到的信号与干扰加噪声比和第一基站的第一发射天线位置信息，从多次获取到的第一发射天线位置信息中筛选获得目标发射天线位置信息，保证获得的目标发射天线位置信息的准确性；使用调整模块针对该目标发射天线位置信息，实时对无人机的天线进行调整，保证无人机能够获取到最优的通信信号，使无人机可以与第一基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本申请的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

图4示出本申请实施例提供的无人机的天线调整***的组成方框图。如图4所示，无人机的天线调整***400包括如下设备：

无人机410、第一地面基站420和第一地面基站430。地面基站420。其中，无人机410包括机载终端411和天线调整装置412。

需要说明的是，机载终端411可以包括5G通信模组，用于与第一地面基站420或第一地面基站430进行无线通信。

具体地，图5示出本申请实施例提供的无人机的天线调整***的工作方法流程图。如图5所示，具体包括如下步骤。

步骤S501，无人机410通过5G通信模组多次获取第一地面基站420的第一信息。

其中，第一地面基站420是5G基站，第一信息包括：SINR、第一地面基站420的第一发射天线位置信息、第一地面基站420的PCI、第一地面基站420的发射天线的经纬度信息、第一地面基站420的发射天线的仰角和半功率波束宽度中的任意一种或几种。

需要说明的是，在天线方向图中，通常有两个瓣或多个瓣，其中宽度最大的瓣，称为主瓣，其余宽度小于主瓣的瓣，称为副瓣。主瓣两半功率点之间的夹角，可以定义为天线方向图的波瓣宽度。称为半功率(角)瓣宽或半功率波束宽度。若半功率波束宽度越窄，则天线的方向性越好，抗干扰能力越强。

在一个具体实现中，无人机410可以通过向第一地面基站420多次发送信息请求，以获得第一地面基站420反馈的信息响应，该信息响应包括第一信息。

在一个具体实现中，在执行步骤S501之前，还可以通过如下方式确定第一地面基站420的最远有效覆盖距离：获取第一地面基站420支持的频段信息；获取无人机410对应的业务信息；依据第一地面基站420支持的频段信息，和/或，无人机410对应的业务信息，确定第一地面基站420的最远有效覆盖距离。

例如，若无人机410对应的业务是货物巡检业务，则需要进行远距离的飞行，若无人机410对应的业务是定点采集数据的业务，则需要进行近距离的飞行。通过将无人机410对应的业务信息和第一地面基站420支持的频段信息相结合，进行综合考虑，可确定第一地面基站420能够支撑网联的无人机410的最远的覆盖距离，即最远有效覆盖距离。能够保障业务数据传输的稳定性和效果。

步骤S502，无人机410中的机载终端411根据多次获取到的第一地面基站420反馈的第一信息，明确第一地面基站420的天线的主信号的覆盖区域，并发送天线调整指令至天线调整装置412，以使天线调整装置412能够对无人机410的接收天线的位置进行调整，保证无人机410的接收天线与第一地面基站420的发射天线相对应。

在一个具体实现中，由于无人机410在实际应用中的高速移动性，无人机410通过天线调整装置412调整接收天线的时间极其有限，并且，天线调整装置412的使用功耗也需要占用无人机410的应用时长。其中的多次获取第一信息，可以是3次或4次获取第一地面基站420反馈的第一信息。既保证了第一信息的准确性，又避免占用时长过多。

其中，无人机的接收天线的位置调整方式可以包括：对多个SINR进行排序，获得排序结果；依据排序结果,从多个第一发射天线位置信息中选取目标发射天线位置信息，并根据该目标发射天线位置信息对无人机的接收天线的位置进行调整。

例如，取排序结果中SINR最大值对应的天线位置，作为目标发射天线位置，能够保证目标发射天线位置的准确性。

步骤S503，无人机410通过5G网络，实时获取第一地面基站420的RSRP。

例如，无人机410可以通过5G通信模组，实时接收第一地面基站420发送的第一测量消息。其中，第一测量消息可包括第一地面基站420的实时的RSRP。该RSRP可用于判断第一地面基站420的通信信号的强度变化。

因无人机410的位置是实时更新的，当无人机移动到第二地面基站430的覆盖范围内时，还可以接收到第二地面基站430发送的RSRP。

步骤S504，无人机410通过5G网络，实时获取第二地面基站430发送的RSRP。

例如，无人机410可以通过5G通信模组，实时接收第二地面基站430发送的第二测量消息。其中，第二测量消息包括第二地面基站430的实时的RSRP。该RSRP可用于判断第二地面基站420的通信信号的强度变化。

需要说明的是，随着无人机410的实时位置变化，第一地面基站420和第二地面基站430对该无人机410的测量消息也会发生变化，对应的，第二地面基站430的实时的RSRP可能会逐渐增大，而第一地面基站430的实时的RSRP会逐渐减小。

步骤S505，无人机410会逐次对比接收到的第一地面基站420的实时的RSRP和第二地面基站430的实时的RSRP。在确定第二地面基站430的实时的RSRP大于第一地面基站430的实时的RSRP的情况下，执行步骤S506。

需要说明的是，如果第二地面基站430的实时的RSRP大于第一地面基站430的实时的RSRP，则说明在无人机410当前所处的位置上，第二地面基站430的通信信号的强度要大于第一地面基站420的通信信号的强度，无人机410可通过提取调整其接收天线的位置的活动范围，以消除应用过程中的不良感知。

步骤S506，无人机410向第二地面基站430发送位置请求，以获取第二地面基站430的第二信息。

步骤S507，第二地面基站430响应于无人机410发送的位置请求，发送位置响应至无人机410。

其中，位置响应包括第二信息，该第二信息包括：第二地面基站430的第二发射天线位置信息和第二地面基站430的半功率波束宽度。

步骤S508，无人机410依据第二地面基站430的半功率波束宽度和第二地面基站430的第二发射天线位置信息，确定第二地面基站430的主信号覆盖区域信息，并根据该第二地面基站430的主信号覆盖区域信息，切换至第二地面基站430对应的服务小区内。

在一个具体实现中，在无人机410换至第二地面基站430之前，无人机还可以向第二地面基站430多次发送信息请求，以获得第二地面基站430反馈的信息响应，该信息响应包括第二信息，该第二信息还可以包括：第二地面基站430的SINR、第二地面基站430的PCI、第二地面基站430的发射天线的经纬度信息和第二地面基站430的发射天线的仰角中的任意一种或几种。

通过多次获取第二信息，使无人机410能够准确获取第二地面基站430的主信号覆盖区域信息，保证切换的成功率。

在本实施例中，通过利用5G移动网络,多次获取第一地面基站的第一信息，以使获得的第一地面基站的发送天线的位置信息更准确，并使无人机的接收天线能够实时动态的进行调整，使第一地面基站的发送天线的位置信息和无人机的接收天线相对应，保证无人机能够获取到最优的通信信号；进一步地，结合SINR和RSRP等具体参数来保障无人机的接收天线的调整策略更精确，最大限度的降低无人机因通信信号强度的变化所代理的不利影响，使无人机可以与第一地面基站进行稳定可靠的通信，提升对无人机的监控和管理效果。并且，在确定第二地面基站的通信信号优于第一地面基站的情况下，能够顺利切换至第二地面基站，保证无人机的通信畅通。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本申请的原理而采用的示例性实施方式，然而本申请并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本申请的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机的天线调整方法，其特征在于，所述方法包括：

多次获取第一基站的第一信息，所述第一基站是为无人机提供通信服务的基站，所述第一信息包括信号与干扰加噪声比SINR和所述第一基站的第一发射天线位置信息；

依据多次获取到的所述SINR和所述第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；

依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据多次获取到的所述SINR和所述第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息，包括：

对多个所述SINR进行排序，获得排序结果；

依据所述排序结果,从多个所述第一发射天线位置信息中选取所述目标发射天线位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整，包括：

依据所述目标发射天线位置信息，调整所述无人机的接收天线的位置，以使所述无人机的接收天线与所述第一基站的发射天线相对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整之后，还包括：

通过5G网络，实时获取所述第一基站的参考信号接收功率RSRP。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的天线进行调整之后，还包括：

获取第二基站的RSRP,所述第二基站是所述无人机的位置变化后,为所述无人机提供通信服务的基站；

在确定所述第二基站的RSRP大于所述第一基站的RSRP的情况下，控制所述无人机切换至所述第二基站对应的服务小区内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第二基站的RSRP之后，所述控制所述无人机切换至所述第二基站对应的服务小区内之前，还包括：

向所述第二基站发送位置请求，以获取所述第二基站的第二信息，所述第二信息包括所述第二基站的第二发射天线位置信息和所述第二基站的半功率波束宽度；

依据所述第二基站的半功率波束宽度和所述第二基站的第二发射天线位置信息，确定所述第二基站的主信号覆盖区域信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多次获取第一基站的第一信息之前，还包括：

获取所述第一基站支持的频段信息；

获取所述无人机对应的业务信息；

依据所述第一基站支持的频段信息，和/或，所述无人机对应的业务信息，确定所述第一基站的最远有效覆盖距离，所述最远有效覆盖距离是能够支撑网联所述无人机的最远的覆盖距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无人机对应的业务信息，包括：所述无人机对应的业务类型，和/或，所述无人机在处理业务时的干扰信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息，还包括：所述第一基站的物理小区标识、所述第一基站的发射天线的经纬度信息、所述第一基站的发射天线的仰角和半功率波束宽度中的任意一种或几种。

10.一种无人机的天线调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为多次获取第一基站的第一信息，所述第一基站是为无人机提供通信服务的基站，所述第一信息包括：信号与干扰加噪声比SINR和所述第一基站的第一发射天线位置信息；

筛选模块，被配置为依据多次获取到的所述SINR和所述第一发射天线位置信息，确定目标发射天线位置信息；

调整模块，被配置为依据所述目标发射天线位置信息，对所述无人机的位置进行调整。

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