CN114008276B - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挖土机，有效地利用在进行挖掘时从动臂缸流出的工作油。该挖土机具备：动臂；斗杆；动臂缸，驱动所述动臂；及斗杆缸，驱动所述斗杆，在进行挖掘中，对所述动臂缸的杆侧压力进行增压并将其供给至所述斗杆缸。

Description

挖土机

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

例如，专利文献1中公开有在再生用液压马达中利用使动臂下降时从动臂缸的底侧油室流出的工作油的挖土机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国际公开第2013/0358153号

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在专利文献1中所公开的挖土机中，未考虑基于在进行挖掘时从动臂缸流出的工作油的再生。

因此，本发明的目的在于提供一种有效地利用在进行挖掘时从动臂缸流出的工作油的挖土机。

用于解决技术课题的手段

实施方式的一方式的挖土机具备：动臂；斗杆；动臂缸，驱动所述动臂；及斗杆缸，驱动所述斗杆，在进行挖掘中对所述动臂缸的杆侧压力进行增压并将其供给至所述斗杆缸。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种有效地利用在进行挖掘时从动臂缸流出的工作油的挖土机。

附图说明

图1是作为第1实施方式所涉及的挖掘机的挖土机的侧视图。

图2是表示第1实施方式所涉及的挖土机的动作状态的变化的图。

图3是概略地表示在第1实施方式所涉及的挖土机中对动臂缸及斗杆缸进行液压驱动的结构的一例的图。

图4是表示第1实施方式所涉及的挖土机进行挖掘动作时的油的再生控制的流程图。

图5是概略地表示第2实施方式所涉及的挖土机中对动臂缸及斗杆缸进行液压驱动的结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

《第1实施方式》

首先，参考图1对第1实施方式所涉及的挖土机100的概要进行说明。图1是作为第1实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100的侧视图。

第1实施方式所涉及的挖土机100具备下部行走体1；经由回转机构2回转自如地搭载于下部行走体1的上部回转体3；构成附属装置(施工机)的动臂4、斗杆5及铲斗6；操纵室10。

下部行走体1通过行走液压马达(未图示)分别液压驱动左右一对履带而使挖土机100行走。即，一对行走液压马达(行走马达的一例)驱动作为被驱动部的下部行走体1(履带)。

上部回转体3由回转液压马达(未图示)驱动，由此相对于下部行走体1进行回转。即，回转液压马达为驱动作为被驱动部的上部回转体3的回转驱动部，并且能够改变上部回转体3的朝向。

另外，上部回转体3也可以代替回转液压马达而通过电动机(以下，称为“回转用电动机”)来电驱动。即，与回转液压马达同样地，回转用电动机为驱动作为被驱动部的上部回转体3的回转驱动部，并且能够改变上部回转体3的朝向。

动臂4能够俯仰地枢轴安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端能够上下转动地枢轴安装有斗杆5，在斗杆5的前端能够上下转动地枢轴安装有作为端接附件的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9分别液压驱动。

另外，铲斗6为端接附件的一例，根据工作内容等，在斗杆5的前端可以代替铲斗6而安装其他端接附件例如斜坡用铲斗、疏浚用铲斗、破碎器等。

操纵室10为操作人员搭乘的驾驶室，并且搭载于上部回转体3的前部左侧。

接着，参考图2对第1实施方式所涉及的挖土机100的动作的一例即挖掘·装载动作进行说明。图2是表示第1实施方式所涉及的挖土机100的动作状态的变化的图。

首先，如状态CD1所示，在操作人员使上部回转体3回转，铲斗6位于挖掘位置的上方，斗杆5打开，且铲斗6打开的状态下，使动臂4下降，以使铲斗6的前端相对于挖掘对象成为所期望的高度的方式使铲斗6下降。通常，当使上部回转体3回转时及使动臂4下降时，操作人员肉眼确认铲斗6的位置。并且，通常同时进行上部回转体3的回转及动臂4的下降。将以上的动作称为动臂下降回转动作，将该动作区间称为动臂下降回转动作区间。

当判断为铲斗6的前端到达所期望的高度时，如状态CD2所示，操作人员闭合斗杆5，直至斗杆5相对于地面成为大致垂直为止。由此，挖掘出规定深度的土，并通过铲斗6铲起，直至斗杆5相对于地表面成为大致垂直为止。接着，如状态CD3所示，操作人员进一步闭合斗杆5及铲斗6，如状态CD4所示，闭合铲斗6，直至铲斗6相对于斗杆5成为大致垂直为止。即，闭合铲斗6，直至铲斗6的上缘成为大致水平为止，将所铲集的土容纳于铲斗6内。将以上的动作称为挖掘动作，将该动作区间称为挖掘动作区间。

在此，在挖掘动作中，例如从状态CD1向状态CD2的期间的动作中，使斗杆5向闭合的方向进行动作，即使斗杆缸8的杆向伸长的方向进行动作。由此，斗杆5以连结动臂4与斗杆5的销为支点进行旋转，铲斗6挖掘地面。此时，因来自地面的反作用力而力向将连结动臂4与斗杆5的销抬起的方向起作用。因此，动臂缸7在使杆伸长的方向上承受反作用力。并且，操作人员在斗杆闭合操作的同时稍微进行动臂上升操作。因此，与操作量相对应的工作油从主泵14A供给至动臂缸7的底侧油室。

接着，当判断为将铲斗6闭合到相对于斗杆5成为大致垂直时，如状态CD5所示，操作人员保持闭合了铲斗6的状态提升动臂4，直至铲斗6的底部相对于地面成为所期望的高度为止。将该动作称为动臂上升动作，将该动作区间称为动臂上升动作区间。接着该动作或与其同时，操作人员使上部回转体3回转，如箭头AR1所示，将铲斗6回转移动至排土位置。将包括动臂上升动作在内的该动作称为动臂上升回转动作，将该动作区间称为动臂上升回转动作区间。

另外，将动臂4提升至铲斗6的底部到达所期望的高度为止的原因在于，例如，当对翻斗车的货箱进行排土时，若未将铲斗6提升到高于货箱的高度时，会导致铲斗6与货箱碰撞。

接着，当判断为动臂上升回转动作结束时，如状态CD6所示，操作人员一边下降动臂4或一边停止动臂4，一边打开斗杆5及铲斗6，而排出铲斗6内的土。将该动作称为翻卸动作，将该动作区间称为翻卸动作区间。

接着，当判断为翻卸动作结束时，如状态CD7所示，操作人员使上部回转体3向箭头AR2的方向回转，使铲斗6移动至挖掘位置的正上方。此时，在回转的同时下降动臂4而使铲斗6下降至相对于挖掘对象成为所期望的高度为止。该动作为利用状态CD1来说明的动臂下降回转动作的一部分。然后，如状态CD1所示，操作人员使铲斗6下降至所期望的高度，再次进行挖掘动作以后的动作。

操作人员将上述的“动臂下降回转动作”、“挖掘动作”、“动臂上升回转动作”及“翻卸动作”作为一个循环而重复该循环的同时进行挖掘·装载。

图3是概略地表示在第1实施方式所涉及的挖土机100中对动臂缸7及斗杆缸8进行液压驱动的结构的一例的图。另外，在图3中以后述的再生时的状态来示出了各控制阀175B、175R、176B、176R及再生阀19。并且，在图3(及后述的图5)中，以双重线来表示机械动力***，以实线来表示工作油管路。并且，以空白箭头来表示后述的再生时的杆的移动方向，以涂黑箭头来表示工作油的流动。

第1实施方式所涉及的挖土机100的驱动***包括发动机11、调节器13A、13B、主泵14A、14B及控制阀17。并且，如上所述，第1实施方式所涉及的挖土机100的液压驱动***包括分别对下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6进行液压驱动的行走液压马达(未图示)；回转液压马达(未图示)；动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等液压致动器。另外，在图3中示出了动臂缸7及斗杆缸8的液压驱动***，而省略了其他液压致动器(行走液压马达(未图示)、回转液压马达(未图示)及铲斗缸9等)的液压驱动***的图示。

发动机11为液压驱动***中的主动力源，例如搭载于上部回转体3的后部。具体而言，发动机11在基于控制器30的直接或间接的控制下，以预先设定的目标转速恒定旋转，并驱动主泵14A、14B。发动机11例如为以柴油为燃料的柴油发动机。

调节器13A控制主泵14A的吐出量。例如，调节器13A根据来自控制器30的控制指令，调节主泵14A的斜板的角度(倾转角)。同样地，调节器13B控制主泵14B的吐出量。

主泵14A、14B例如与发动机11同样地搭载于上部回转体3的后部，并通过高压液压管路对控制阀17供给工作油。如上所述，主泵14A、14B由发动机11驱动。主泵14A、14B例如为可变容量式液压泵，在基于控制器30的控制下，如上所述，通过调节器13A、13B调节斜板的倾转角，由此调整活塞的行程长度，并控制吐出流量(吐出压力)。

控制阀17例如搭载于上部回转体3的中央部，是根据操作人员对操作装置(未图示)的操作来进行液压驱动***的控制的液压控制装置。如上所述，控制阀17经由高压液压管路与主泵14A、14B连接，并且根据操作装置(未图示)的操作状态，将从主泵14A、14B供给的工作油选择性地供给至液压致动器(行走液压马达、回转液压马达、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9)。

具体而言，控制阀17包括控制从主泵14A、14B分别供给至动臂缸7及斗杆缸8的工作油的流量及流动方向的控制阀175B、175R、176B、176R。另外，控制阀175B、175R与动臂缸7对应，控制阀176B、176R与斗杆缸8对应。

控制阀175B、175R、176B、176R例如可以是根据来自控制器30的指令而驱动的电磁螺线管式滑阀。控制阀175B、175R、176B、176R具有泵侧端口、罐侧端口及致动器侧端口。

控制阀175B的泵侧端口经由工作油路C1与主泵14A连接。控制阀175B的罐侧端口经由工作油路C7与工作油罐连接。控制阀175B的致动器侧端口经由工作油路C2与动臂缸7的底侧油室连接。

控制阀175R的泵侧端口经由工作油路C1与主泵14A连接。控制阀175R的罐侧端口经由工作油路C7与工作油罐连接。控制阀175R的致动器侧端口经由工作油路C3与动臂缸7的杆侧油室连接。

控制阀176B的泵侧端口经由工作油路C4与主泵14B连接。控制阀176B的罐侧端口经由工作油路C7与工作油罐连接。控制阀176B的致动器侧端口经由工作油路C5与斗杆缸8的底侧油室连接。

控制阀176R的泵侧端口经由工作油路C4与主泵14B连接。控制阀176R的罐侧端口经由工作油路C7与工作油罐连接。控制阀176R的致动器侧端口经由工作油路C6与斗杆缸8的杆侧油室连接。

工作油路C1的一端与主泵14A连接，分支的另一端与控制阀175B的泵侧端口及控制阀175R的泵侧端口连接。工作油路C2的一端与控制阀175B的致动器侧端口连接，分支的另一端与动臂缸7的底侧油室连接。工作油路C3的一端与控制阀175R的致动器侧端口连接，分支的另一端与动臂缸7的杆侧油室连接。工作油路C4的一端与主泵14B连接，分支的另一端与控制阀176B的泵侧端口及控制阀176R的泵侧端口连接。工作油路C5的一端与控制阀176B的致动器侧端口连接，另一端与斗杆缸8的底侧油室连接。工作油路C6的一端与控制阀176R的致动器侧端口连接，另一端与斗杆缸8的杆侧油室连接。工作油路C7的一端与工作油罐连接，分支的另一端与控制阀175B、175R、176B、176R的罐侧端口连接。

并且，第1实施方式所涉及的挖土机100具有将动臂缸7A、7B的杆侧油室的压力再生到斗杆缸8的底侧油室的再生装置41。再生装置41具有工作油路C8、C9、增压机构18及再生阀19。

工作油路C8的一端与工作油路C3(即，动臂缸7的杆侧油室)连接，另一端与增压机构18的初级室连接。工作油路C9的一端与增压机构18的次级室连接，另一端与工作油路C5(即，斗杆缸8的底侧油室)连接。

增压机构18为对输入侧的压力进行增压并从输出侧输出的装置，例如能够使用增压活塞。增压活塞具有输入侧的初级室、输出侧的次级室及分隔初级室与次级室的活塞，根据受压面积比对输入侧的压力进行增压并从输出侧输出。另外，增压机构18的结构并不限于此，也可以是旋转式的增压机构。

再生阀19为设置于工作油路C9且开闭工作油路C9的开闭阀。再生阀19例如可以是根据来自控制器30的指令来驱动的电磁阀。

动臂杆压传感器S7R检测动臂缸7的杆侧油室的液压。动臂底压传感器S7B检测动臂缸7的底侧油室的液压。斗杆杆压传感器S8R检测斗杆缸8的杆侧油室的液压。斗杆底压传感器S8B检测斗杆缸8的底侧油室的液压。

在此，对通常时的液压驱动***的动作进行说明。通常时，再生阀19关闭。并且，在进行动臂4的上升操作或下降操作时，控制器30根据对动臂4的动作进行指示的操作信号(操纵杆操作)来对控制阀175B、175R进行控制，由此使动臂缸7伸缩，并提升或降低动臂4。并且，在进行斗杆5的闭合操作或打开操作时，控制器30根据对斗杆5的动作进行指示的操作信号(操纵杆操作)来对控制阀176B、176R进行控制，由此使斗杆缸8伸缩，并闭合或打开斗杆5。

＜第1实施方式的动作＞

图4是表示第1实施方式所涉及的挖土机100进行挖掘动作时的油的再生控制的流程图。

在此，操作人员进行闭合斗杆5的操作。即，控制器30根据操作信号(例如，操作斗杆5的操作杆的杆操作)，打开控制阀176B、176R。从主泵14B吐出的工作油经由工作油路C4、控制阀176B及工作油路C5供给至斗杆缸8的底侧油室。并且，从斗杆缸8的杆侧油室流出的工作油经由工作油路C6、控制阀176R及工作油路C7流入工作油罐。并且，操作人员在闭合斗杆5的操作的同时进行稍微提升动臂4的操作。即，控制器30根据操作信号(例如，操作动臂4的操作杆的杆操作)，打开控制阀175B、175R。从主泵14A吐出的工作油经由工作油路C1、控制阀175B及工作油路C2供给至动臂缸7A、7B的底侧油室。并且，从动臂缸7A、7B的杆侧油室流出的工作油经由工作油路C3、控制阀175R及工作油路C7流入工作油罐。

在步骤S1中，控制器30判定挖掘是否开始。在此，控制器30例如根据是否检测到铲斗6挖掘地面时的反作用力，判定挖掘是否开始。例如，控制器30根据检测动臂缸7的杆侧油室的液压的动臂杆压传感器S7R的检测压与检测斗杆缸8的底侧油室的液压的斗杆底压传感器S8B的检测压之差，判定挖掘是否开始。并且，控制器30例如也可以根据通过前方摄像机60F拍摄的图像，判定挖掘是否开始。当判定为尚未开始挖掘时(步骤S1·“否”)，控制器30重复步骤S1的处理。当判定为已开始挖掘时(步骤S1·“是”)，控制器30的处理转到步骤S2。

在步骤S2中，控制器30判定压差ΔP是否为阈值Pref1以上。在此，将增压机构18的增压系数设为C，将动臂缸7的杆侧油室的液压设为Pbr，将斗杆缸8的底侧油室的液压设为Pab，将压差ΔP设为以下式(1)。并且，阈值Pref1为预先设定的阈值(偏差值)，例如也可以设为“Pref1＝0”。

ΔP＝CPbr-Pab……(1)

当压差ΔP不是阈值Pref1以上时(步骤S2·“否”)，控制器30重复步骤S2的处理。当压差ΔP为阈值Pref1以上时(步骤S2·“是”)，控制器30的处理转到步骤S3。

在步骤S3中，控制器30打开再生阀19。并且，控制器30关闭控制阀175R。控制器30根据操作信号(例如，操作动臂4的操作杆的杆操作)，打开控制阀175B。并且，控制器30根据操作信号(例如，操作斗杆5的操作杆的杆操作)，打开控制阀176B、176R。从动臂缸7A、7B的杆侧油室流出的工作油经由工作油路C8流入增压机构18的输入侧。由此，动臂缸7的杆侧油室的液压由增压机构18增压并供给至斗杆缸8的底侧油室。

在步骤S4中，控制器30判定压差ΔP是否小于阈值Pref2。在此，阈值Pref2为预先设定的阈值(偏差值)，例如也可以设为“Pref2＝0”。并且，阈值Pref1与阈值Pref2可以相同，也可以不同。另外，为了防止控制的波动，优选为“Pref1＞Pref2”。当压差ΔP不小于阈值Pref2时(步骤S4·“否”)，控制器30重复步骤S4的处理。当压差ΔP小于阈值Pref2时(步骤S4·“是”)，控制器30的处理转到步骤S5。

在步骤S5中，控制器30关闭再生阀19。并且，控制器30根据操作信号(例如，操作动臂4的操作杆的杆操作)，打开控制阀175B、175R。并且，控制器30根据操作信号(例如，操作斗杆5的操作杆的杆操作)，打开控制阀176B、176R。由此，从动臂缸7的杆侧油室向斗杆缸8的底侧油室的液压的再生供给结束。然后，控制器30结束图3所示的处理。

以上，根据第1实施方式所涉及的挖土机100，能够在使进行挖掘的斗杆5动作的斗杆缸8中有效地利用在进行挖掘时在动臂缸7中所产生的反作用力。由此，能够提高挖土机100进行挖掘时的动作速度且削减能耗。

并且，根据第1实施方式所涉及的挖土机100，通过增压机构18增压，由此例如即使在反作用力小且动臂缸7的杆侧油室的压力小于斗杆缸8的底侧油室的压力的情况下，也能够在进行挖掘动作时驱动的斗杆缸8中利用在动臂缸7中所产生的压力(反作用力)。

《第2实施方式》

接着，对第2实施方式所涉及的挖土机100进行说明。图5是概略地表示在第2实施方式所涉及的挖土机100中对动臂缸7及斗杆缸8进行液压驱动的结构的一例的图。另外，在图5中以后述的再生时的状态来图示了各控制阀175B、175R、176B、176R及再生阀20、21。

第1实施方式所涉及的挖土机100具有图3所示的再生装置41，相对于此，不同点在于，图5所示，第2实施方式所涉及的挖土机100具有再生装置42。其他结构相同，并省略重复说明。

工作油路C3具有工作油路C11、工作油路C12及再生阀20。工作油路C11的一端与动臂缸7A的杆侧油室连接，另一端与再生阀20的一个端口连接。工作油路C12的一端与控制阀175R的致动器侧端口连接，分支的另一端与再生阀20的另一个端口及动臂缸7B的杆侧油室连接。

再生阀20为设置于工作油路C11与工作油路C12的连接部且开闭工作油路C11与工作油路C12之间的连通的开闭阀。再生阀20例如可以是根据来自控制器30的指令来驱动的电磁阀。

并且，第2实施方式所涉及的挖土机100具有将动臂缸7A的杆侧油室的压力再生到斗杆缸8的底侧油室的再生装置42。再生装置42具有工作油路C13及再生阀20、21。

工作油路C13的一端与工作油路C11(即，动臂缸7A的杆侧油室)连接，另一端与工作油路C5(即，斗杆缸8的底侧油室)连接。

再生阀21为设置于工作油路C13且开闭工作油路C13的开闭阀。再生阀19例如可以是根据来自控制器30的指令来驱动的电磁阀。

在此，对通常时的液压驱动***的动作进行说明。通常时，再生阀20打开，再生阀21关闭。并且，在进行动臂4的上升操作或下降操作时，控制器30根据对动臂4的动作进行指示的操作信号(杆操作)来对控制阀175B、175R进行控制，由此使动臂缸7伸缩，并提升或降低动臂4。并且，在进行斗杆5的闭合操作或打开操作时，控制器30根据对斗杆5的动作进行指示的操作信号(杆操作)来对控制阀176B、176R进行控制，由此使斗杆缸8伸缩，并闭合或打开斗杆5。

＜第2实施方式的动作＞

第2实施方式的挖土机100在图4所示的流程图中，不同点如下。

在此，操作人员进行闭合斗杆5的操作。即，控制器30根据操作信号(例如，操作斗杆5的操作杆的杆操作)，打开控制阀176B、176R。从主泵14B吐出的工作油经由工作油路C4、控制阀176B及工作油路C5供给至斗杆缸8的底侧油室。并且，从斗杆缸8的杆侧油室流出的工作油经由工作油路C6、控制阀176R及工作油路C7流入工作油罐。并且，操作人员在闭合斗杆5的操作的同时进行稍微提升动臂4的操作。即，控制器30根据操作信号(例如，操作动臂4的操作杆的杆操作)，打开控制阀175B、175R。从主泵14A吐出的工作油经由工作油路C1、控制阀175B及工作油路C2供给至动臂缸7A、7B的底侧油室。并且，从动臂缸7A、7B的杆侧油室流出的工作油经由工作油路C3、控制阀175R及工作油路C7流入工作油罐。

在步骤S3中，控制器30打开再生阀21，关闭再生阀20。并且，控制器30打开控制阀175R，以使工作油路C3(C12)与工作油路C7连通。控制器30根据操作信号(例如，操作动臂4的操作杆的杆操作)，打开控制阀175B。并且，控制器30根据操作信号(例如，操作斗杆5的操作杆的杆操作)，打开控制阀176B、176R。从动臂缸7B的杆侧油室流出的工作油经由工作油路C12、控制阀175R及工作油路C7流入工作油罐。从动臂缸7A的杆侧油室流出的工作油经由工作油路C13供给至斗杆缸8的底侧油室。

在步骤S5中，控制器30打开再生阀21，且打开再生阀20。并且，控制器30根据操作信号(例如，操作动臂4的操作杆的杆操作)，打开控制阀175B、175R。并且，控制器30根据操作信号(例如，操作斗杆5的操作杆的杆操作)，打开控制阀176B、176R。由此，从动臂缸7A的杆侧油室向斗杆缸8的底侧油室的液压的再生供给结束。

其他处理相同，并省略重复说明。

以上，根据第2实施方式所涉及的挖土机100，能够在使进行挖掘的斗杆5动作的斗杆缸8中有效地利用在进行挖掘时在动臂缸7中所产生的反作用力。由此，能够提高挖土机100进行挖掘时的动作速度且削减能耗。

并且，根据第2实施方式所涉及的挖土机100，成为两个动臂缸7(7A、7B)中的一个动臂缸7A来承受反作用力的结构。因此，与由两个动臂缸7来承受进行挖掘时的反作用力的情况相比，通过由一个动臂缸7A来承受进行挖掘时的反作用力，由反作用力引起的动臂缸7A的杆侧油室的压力上升增加。由此，即便反作用力小，也能够使动臂缸7A的杆侧油室的压力高于斗杆缸8的底侧油室的压力。因此，能够在进行挖掘动作时驱动的斗杆缸8中利用在动臂缸7中所产生的压力(反作用力)。

以上，对挖土机100的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在专利请求范围所记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、改良。

本申请主张基于2019年8月8日在日本申请的日本专利申请2019-146180号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

符号的说明

1-下部行走体，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-操纵室，11-发动机，14A、14B-主泵，17-控制阀，175B、175R、176B、176R-控制阀，18-增压机构，19、20、21-再生阀，30-控制器，41，42-再生装置，100-挖土机。

Claims (5)

1.一种挖土机，其具备：

动臂；

斗杆；

动臂缸，驱动所述动臂；及

斗杆缸，驱动所述斗杆，

在所述斗杆的挖掘动作中，在使所述动臂缸的杆侧的压力油流出且使所述压力油增压的状态下，将其供给至所述斗杆缸。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

被增压且被供给至所述斗杆缸的工作油，通过对从所述动臂缸的杆侧流出的工作油进行增压的增压机构来进行增压。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

驱动所述动臂的所述动臂缸存在两个，

被增压且被供给至所述斗杆缸的工作油，通过将从两个所述动臂缸中的一个所述动臂缸的杆侧流出的工作油供给至所述斗杆缸来进行增压。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：

再生工作油路，连接所述动臂缸的杆侧与所述斗杆缸的底侧；

增压机构，设置于所述再生工作油路；及

开闭阀，开闭所述再生工作油路。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

驱动所述动臂的所述动臂缸具有第1动臂缸及第2动臂缸，

所述挖土机具备：

再生工作油路，连接所述第1动臂缸的杆侧与所述斗杆缸的底侧；

再生开闭阀，开闭所述再生工作油路；及

主开闭阀，设置于连接所述第1动臂缸的杆侧与控制阀的主工作油路，开闭所述主工作油路。