CN113997001A - 一种异形接头压板的安装装置以及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异形接头压板的安装装置以及安装方法，其包括安装框架、运送机构、工作台、送料机构以及顶升机构。工作台水平运行工件，升降组件能够在水平轴x轴和竖直轴z轴方向上运动，将压板组件安装到工件表面，送料架用于放置异形接头压板，并通过在x轴方向的运动将异形接头压板运送至工件焊接位置，再通过顶升安装机构将异形接头压板顶升至焊接位上并使异形接头压板紧贴在工件表面的焊接位置，异形接头压板与压板组件连接并固定。异形接头压板的安装实现了自动化控制，无需人工操作，安装效率高，本装置还能够与整体工装相配合实现自动控制，有效地提高了生产效率。

Description

一种异形接头压板的安装装置以及安装方法

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种异形接头压板的安装装置以及安装方法。

背景技术

工件在焊接异形接头或焊片前需要通过压板将异形接头紧贴在工件表面的焊接位置，使异形焊片在焊接的过程中始终受到压板的固定力，确保焊接效果。现有技术中，压板通过人工压缩弹簧，水平卡紧，并通过人工放置卡位，效率低，不能够和整体工装相配合实现自动控制。工件需要焊接跳转接头、五孔焊片等配件，需要整体协调。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种异形接头压板的安装装置以及安装方法，其解决了效率低、不能实现自动化的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明的异形接头压板的安装装置包括：

安装框架；

运送机构，所述运送机构包括压板组件和升降组件，所述升降组件设置于所述安装框架上，所述升降组件能够在x轴方向和z轴方向上运动，所述压板组件与所述升降组件可拆卸连接；

工作台，所述工作台滑动设置于所述安装框架上，所述工作台用于放置待安装异形接头压板的工件，所述工作台能够在x轴方向上运动；

送料机构，所述送料机构包括送料驱动组件和送料架；所述送料驱动组件设置于所述安装框架上，所述送料架与所述送料驱动组件连接，所述送料驱动组件能够驱动所述送料架在x轴方向上运动，所述送料架用于放置所述异形接头压板；以及，

顶升安装机构，所述顶升安装机构包括顶升驱动组件和治具组件，所述顶升驱动组件设置于所述安装框架上，所述治具组件与所述顶升驱动组件连接，所述顶升驱动组件能够驱动所述治具组件在y轴方向和z轴方向上运动，其中，x轴方向、y轴方向、z轴方向均相互垂直；所述治具组件用于将所述送料架上的所述异形接头压板顶升安装至所述工件的下表面。

可选地，所述运送机构还包括运送导轨、运送安装板以及第一伺服压机；

所述运送导轨设置于所述安装框架上，所述运送导轨与x轴方向平行；

所述运送安装板与所述运送导轨滑动连接，所述第一伺服压机设置于所述安装框架上，所述运送安装板与所述第一伺服压机连接，所述运送安装板能够运动至所述工作台的正上方；

所述升降组件与所述运送安装板连接。

可选地，所述升降组件包括第二伺服压机、多个导向轴以及升降板；

所述导向轴通过直线轴承竖直设置于所述运送安装板上；

所述升降板水平设置于所述导向轴的下端，所述第二伺服压机设置于所述运送安装板上，所述第二伺服压机与所述升降板连接；

所述压板组件与所述升降板可拆卸连接。

可选地，所述压板组件包括压头、上压板以及固定组件；

所述上压板与所述升降组件可拆卸连接；

所述压头滑动设置于所述运送安装板上，所述压头能够在z轴方向上运动；

所述固定组件包括第一弹簧、第二弹簧、第一拉杆以及第二拉杆，所述上压板水平设置，所述上压板上开设有第一通孔和第二通孔；

所述第一拉杆滑动套设于所述第一通孔内，所述第一拉杆竖直设置，所述第一弹簧套设于所述第一拉杆上，所述第一弹簧的上端与所述上压板的下表面连接，所述第一弹簧的下端与所述第一拉杆的下端连接；所述第二拉杆滑动套设于所述第二通孔内，所述第二拉杆竖直设置，所述第二弹簧套设于所述第二拉杆上，所述第二弹簧的上端与所述第二拉杆连接；所述第一拉杆和所述第二拉杆的上端均位于所述压头的正下方。

可选地，所述压板组件还包括多个挂钩和多个定位组件；

所述挂钩的第一端与所述上压板的边缘铰接，所述挂钩的第二端能够挂设在所述工作台上；

所述定位组件包括滑块、定位杆以及定位弹簧，所述定位杆竖直设置于所述上压板的下表面，所述滑块滑动套设于所述定位杆上，所述定位弹簧套设于所述定位杆上，所述定位弹簧的上端与所述上压板的下表面连接，所述定位弹簧的下端与所述滑块连接。

可选地，所述顶升驱动组件包括顶升安装架、第一顶升安装板、第二顶升安装板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一滑轨以及第二滑轨；

所述顶升安装架和所述第一顶升气缸均设置于所述安装框架上，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直向上设置；

所述第一滑轨竖直设置于所述顶升安装架上，所述第一顶升安装板与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨水平设置于所述第一顶升安装板上，所述第二顶升安装板与所述第二滑轨滑动连接；

所述第一顶升气缸的活塞杆与所述第一顶升安装板连接；

所述第二顶升气缸设置于所述第一顶升安装板上，所述第二顶升气缸的活塞杆与所述第二滑轨平行，所述第二顶升气缸的活塞杆能够与所述第二顶升安装板抵接；

所述治具组件设置于所述第二顶升安装板上。

可选地，所述治具组件包括第一定位管、第二定位管以及定位板；

所述第一定位管和所述第二定位管均竖直设置于所述第一顶升安装板上，所述定位板竖直设置于所述第二顶升安装板上；

所述定位板的上端设置有多个圆锥体状的定位凸起；

所述异形接头压板上开设有第一连接孔、第二连接孔以及多个定位孔，当所述异形接头压板位于所述治具组件上时，多个所述定位凸起与多个所述定位孔一一对应连接，所述第一定位管和所述第二定位管均抵接于所述异形接头压板的下表面，且所述第一定位管的中轴线与所述第一连接孔的中轴线共线，所述第二定位管的中轴线与所述第二连接孔的中轴线共线；

所述治具组件能够置于所述固定组件的下方，使所述第一拉杆***所述第一连接孔中，所述第二拉杆***第二连接孔中。

可选地，所述第一连接孔和所述第二连接孔均为葫芦孔，葫芦孔的大孔和小孔的中轴线之间的垂直连线平行于y轴方向；

所述第一定位管的中轴线与第一连接孔的大孔的中轴线共线，所述第二定位管的中轴线与所述第二连接孔的大孔的中轴线共线；

所述第一连接孔和所述第二连接孔的小孔位于所述异形接头压板的下表面的开口处设置有凹槽；

所述第一拉杆和所述第二拉杆的下端均设置有轴肩，所述第一拉杆的轴肩能够卡入所述第一连接孔的小孔的凹槽中，所述第二拉杆的轴肩能够卡入所述第一连接孔的小孔的凹槽中。

可选地，所述工作台包括台板、工作驱动组件以及工作滑轨；

所述工作驱动组件和所述工作滑轨均设置于所述安装框架上，所述工作滑轨与x轴方向平行，所述台板与所述工作滑轨滑动连接，所述工作驱动组件能够驱动所述台板在所述工作滑轨上运动。

进一步地，本发明还提供了一种异形接头压板的安装方法，所述安装方法应用于如上所述的安装装置中，所述安装方法包括以下步骤：

S1、所述工作台在x轴方向上运动，将放置在所述工作台上的所述工件运送至所述顶升安装机构的上方；

S2、所述运送机构在x轴方向上运动，将所述压板组件运送至所述工件的上方，所述升降组件沿z轴方向向下运动，将所述压板组件安装在所述工件上；

S3、所述送料架在x轴方向上运动，将所述送料架上的所述异形接头压板运送至所述工件的下方；

S4、所述顶升安装机构将所述异形接头压板安装在所述工件上；

步骤S4包括：

S41、所述第一顶升气缸动作，所述治具组件沿z轴方向向上运动，将所述治具组件抵接在所述送料架上的所述异形接头压板的下表面，其中，所述第一定位管和所述第二定位管均抵接于所述异形接头压板的下表面，且多个所述定位凸起与多个所述定位孔一一对应连接；

S42、所述第一顶升气缸动作继续动作，所述治具单元继续沿z轴方向向上运动，将所述异形接头压板抵接在所述工件的下表面；

S43、所述压头沿z轴方向向下运动，使所述第一拉杆和所述第二拉杆沿z轴方向向下运动，所述第一拉杆***第一连接孔的大孔中，所述第二拉杆***第二连接孔的大孔中；

S44、所述第二顶升气缸动作，所述异形接头压板在y轴方向上运动，所述第一拉杆的轴肩卡入第一连接孔的小孔的凹槽中，所述第二拉杆的轴肩卡入第二连接孔的小孔的凹槽中；

S45、所述压头沿z轴方向向上运动，所述第一拉杆通过所述第一弹簧将所述异形接头压板压紧在所述工件的下表面；所述第一顶升气缸动作，所述治具组件沿z轴方向向下退回，所述运送机构沿x轴方向退回。

（三）有益效果

工作台水平运行工件，升降组件能够在水平轴x轴和竖直轴z轴方向上运动，将压板组件安装到工件表面，送料架用于放置异形接头压板，并通过在x轴方向的运动将异形接头压板运送至工件焊接位置，再通过顶升安装机构将异形接头压板顶升至焊接位上并使异形接头压板紧贴在工件表面的焊接位置，异形接头压板与压板组件连接并固定。异形接头压板的安装实现了自动化控制，无需人工操作，安装效率高，本装置还能够与整体工装相配合实现自动控制，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的异形接头压板的安装装置的正视图；

图2为本发明的异形接头压板的安装装置的立体图；

图3为本发明的异形接头压板的安装装置的左视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的异形接头压板的安装装置的顶升安装机构的立体图；

图6为本发明的异形接头压板的安装装置的顶升安装机构的后视图；

图7为图5中B处的放大图；

图8为本发明的异形接头压板的安装方法的流程图。

【附图标记说明】

100：异形接头压板；101：工件；

1000：安装框架；

1：运送机构；

11：升降组件；111：第二伺服压机；112：导向轴；113：升降板；114：直线轴承；

12：压板组件；121：压头；122：上压板；124：第一弹簧；125：第二弹簧；126：第一拉杆；127：第二拉杆；130：挂钩；131：定位组件；

13：运送导轨；14：运送安装板；15：第一伺服压机；

2：工作台；

3：送料机构；31：送料驱动组件；32：送料架；

4：顶升安装机构；

41：顶升驱动组件；411：第一顶升气缸；412：第一顶升安装板；413：第二顶升安装板；415：第二顶升气缸；416：第一滑轨；417：第二滑轨；

42：治具组件；421：第一定位管；422：第二定位管；423：定位板；424：第一连接孔；425：第二连接孔；426：定位孔；427：凹槽；428：定位凸起。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

工件101在焊接异形接头或焊片（以下统称为异形接头）前需要通过异形接头压板100将异形接头紧贴在工件101表面的焊接位置，使异形焊片在焊接的过程中始终受到异形接头压板100的固定力，确保焊接效果。如图1所示，本发明提供一种异形接头压板的安装装置，以实现自动化安装异形接头压板100，其包括安装框架1000、运送机构1、工作台2、送料机构3以及顶升安装机构4。其中，运送机构1包括压板组件12和升降组件11，升降组件11设置于安装框架1000上，升降组件11能够在水平轴x轴和竖直轴z轴方向上运动，压板组件12与升降组件11可拆卸连接，在安装异形接头压板100时需要将压板组件12固定在工件101的表面，再将异形接头压板100与压板组件12连接，从而将异形接头压板100固定在工件101表面的焊接位置，因此，升降组件11将压板组件12放置到工件101上后，升降组件11会脱离压板组件12，以便于后续的工序正常运行。压板组件12与升降组件11之间的连接采用常规的夹爪、吸附、卡扣等连接方式。工作台2滑动设置于安装框架1000上，工作台2用于放置待安装异形接头压板100的工件101，工作台2能够在x轴方向上运动。送料机构3包括送料驱动组件31和送料架32，送料驱动组件31设置于安装框架1000上，送料架32与送料驱动组件31连接，送料驱动组件31能够驱动送料架32在x轴方向上运动，前一个工位将异形接头压板100放置在送料架32上，再在送料驱动组件31的作用下通过在x轴方向的运动将异形接头压板100运送至工件101焊接位置，再通过顶升安装机构4将异形接头压板100顶升至焊接位上并使异形接头压板100紧贴在工件101表面的焊接位置。顶升安装机构4包括顶升驱动组件41和治具组件42，治具组件42用于承接送料架32上的异形接头压板100，并对其进行定位和输送，异形接头压板100到达焊接位置后与压板组件12连接并固定。顶升驱动组件41设置于安装框架1000上，治具组件42与顶升驱动组件41连接，顶升驱动组件41能够驱动治具组件42在水平轴y轴和竖直轴z轴方向上运动，其中，x轴、y轴、z轴为空间坐标系，x轴方向、y轴方向、z轴方向两两相互垂直。治具组件42用于将送料架32上的异形接头压板100顶升至工件101的下表面。异形接头压板100的安装实现了自动化控制，无需人工操作，安装效率高，本装置还能够与整体工装相配合实现自动控制，有效地提高了生产效率。

如图2所示，运送机构1还包括运送导轨13、运送安装板14以及第一伺服压机15。需要说明的是，本发明所采用的所有伺服压机均是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的产品。运送导轨13设置于安装框架1000上，运送导轨13与x轴方向平行。运送安装板14与运送导轨13滑动连接，第一伺服压机15设置于安装框架1000上，运送安装板14与第一伺服压机15连接，第一伺服压机15能够驱动运送安装板14在x轴方向上运送，从而将运送安装板14从待机位置运送至工作台2的正上方。升降组件11与运送安装板14连接，从而实现了x轴方向的运动。

如图2所示，升降组件11包括第二伺服压机111、多个导向轴112以及升降板113。导向轴112通过直线轴承114竖直设置于运送安装板14上，用于导向。升降板113水平设置于导向轴112的下端，第二伺服压机111设置于运送安装板14上，第二伺服压机111与升降板113连接，升降板113上设置有吸盘、夹爪、卡扣等装置，从而实现压板组件12与升降板113的可拆卸连接。第二伺服压机111的丝杠竖直设置，优选的实施方式中，升降板113通过竖直设置的滑轨滑动设置在运送安装板14上，并且升降板113与电缸的丝杠的滑块连接，通过伺服电机驱动丝杠动作，从而驱动升降板113在z轴方向上运动。

如图3和图4所示，压板组件12包括压头121、上压板122以及固定组件，上压板122与升降板113可拆卸连接，升降板113上设置有吸盘、夹爪、卡扣等装置，从而实现上压板122与升降板113的可拆卸连接。压头121滑动设置于运送安装板14上，压头121位于上压板122的上方，压头121采用电缸、气缸或伺服压机进行驱动，使压头121能够在z轴方向上运动，压头121在下压过程中对固定组件施压。其中，固定组件包括第一弹簧124、第二弹簧125、第一拉杆126以及第二拉杆127，上压板122水平设置，上压板122上开设有第一通孔和第二通孔。具体地，第一拉杆126滑动套设于第一通孔内，第一拉杆126竖直设置，第一弹簧124套设于第一拉杆126上，第一弹簧124的上端与上压板122的下表面连接，第一弹簧124的下端与第一拉杆126的下端连接。第一拉杆126通过第一弹簧124安装在第一通孔内，为初始状态，由于第一拉杆126受第一弹簧124弹力的作用而不会从第一通孔中滑出，当收到压头121向下的压力时，第一拉杆126向下运动，压力撤除后第一拉杆126回复在初始状态。第二拉杆127滑动套设于第二通孔内，第二拉杆127竖直设置，第二弹簧125套设于第二拉杆127上，第二弹簧125的上端与第二拉杆127连接，当第二弹簧125与工件101表面接触时，第二弹簧125能够起到缓冲作用。同样的，第二拉杆127也安装有类似第一拉杆126的弹簧结构。第一拉杆126和第二拉杆127的上端均位于压头121的正下方，压头121给第一拉杆126和第二拉杆127施加向下的力时，第一拉杆126和第二拉杆127向下运动，穿过工件101上对应的安装孔中后与异形接头压板100连接。

如图4所示，压板组件12还包括多个挂钩130和多个定位组件131。挂钩130的第一端与上压板122的边缘铰接，挂钩130的第二端能够挂设在工作台2的台板边缘，上压板122通过挂钩130挂设在工件101表面。定位组件131包括滑块、定位杆以及定位弹簧，定位杆竖直设置于上压板122的下表面，滑块滑动套设于定位杆上，定位弹簧套设于定位杆上，定位弹簧的上端与上压板122的下表面连接，定位弹簧的下端与滑块连接。压板组件12安装在工件101表面后，定位杆***工件101上相应的孔中，起到定位的作用。在定位弹簧的作用下，滑块紧贴在工件101表面，定位弹簧起缓冲作用，定位弹簧压缩设置在上压板122和工件101之间，给上压板122提供了向上的弹性支撑力。压板组件12的安装过程为：升降组件11向下运动，使压板组件12接触工件101上表面，升降组件11继续向下施加压力，定位弹簧、第一弹簧124以及第二弹簧125均收缩，压缩在上压板122和工件101之间，待挂钩130的钩子向下越过工作台2的台板的边缘后升降组件11与压板组件12断开连接，升降组件11向上运动，所有的弹簧均伸长，挂钩130挂在台板边缘后，由于受挂钩130和定位弹簧的限制，上压板122无法继续向上运动而脱离升降组件11，至此，压板组件12便安装在了工件101上。

如图5和图6所示，顶升驱动组件41包括顶升安装架、第一顶升安装板412、第二顶升安装板413、第一顶升气缸411、第二顶升气缸415、第一滑轨416以及第二滑轨417。顶升驱动组件41能够驱动治具组件42沿y轴和z轴两个方向运动，其中，顶升安装架和第一顶升气缸411均设置于安装框架1000上，第一顶升气缸411的活塞杆竖直向上设置。第一滑轨416竖直设置于顶升安装架上，第一顶升安装板412与第一滑轨416滑动连接，第二滑轨417水平设置于第一顶升安装板412上，第二顶升安装板413与第二滑轨417滑动连接。第一顶升气缸411的活塞杆与第一顶升安装板412连接，用于驱动第一顶升安装板412在第一滑轨416上运动。第二顶升气缸415设置于第一顶升安装板412上，第二顶升气缸415的活塞杆与第二滑轨417平行，第二顶升气缸415的活塞杆能够与第二顶升安装板413抵接，当第二顶升气缸415的活塞杆伸出时，推动第二顶升安装板413沿第二滑轨417滑动。

如图5和图6所示，治具组件42包括第一定位管421、第二定位管422以及定位板423。第一定位管421和第二定位管422均竖直设置于第一顶升安装板412上，定位板423竖直设置于第二顶升安装板413上。定位板423的上端设置有多个圆锥体状的定位凸起428。异形接头压板100上开设有第一连接孔424、第二连接孔425以及多个定位孔426。当异形接头压板100位于治具组件42上时，多个定位凸起428与多个定位孔426一一对应连接，用于异形接头压板100的定位作用。第一定位管421和第二定位管422均抵接于异形接头压板100的下表面，且第一定位管421的中轴线与第一连接孔424的中轴线共线，第二定位管422的中轴线与第二连接孔425的中轴线共线，第一定位管421和第二定位管422为异形接头压板100提供稳定的支撑力，同时，两个定位管分别对第一拉杆126和第二拉杆127的下端进行定位，防止定位板423在拉动异形接头压板100时因摩擦导致两个拉杆倾斜而使轴肩无法卡入凹槽427中。治具组件42能够置于固定组件的下方，使第一拉杆126的下端穿过第一连接孔424后***第一定位管421中，第二拉杆127的下端穿过第二连接孔425后***第二定位管422中。具体地，如图7所示，第一连接孔424和第二连接孔425均为葫芦孔，葫芦孔的大孔和小孔的中轴线之间的垂直连线平行于y轴方向。第一定位管421的中轴线与第一连接孔424的大孔的中轴线共线，第二定位管422的中轴线与第二连接孔425的大孔的中轴线共线。第一连接孔424和第二连接孔425的小孔位于异形接头压板100的下表面的开口处设置有凹槽427，从而使葫芦孔的小孔上形成有变径卡台。第一拉杆126和第二拉杆127的下端均设置有轴肩，第一拉杆126的轴肩能够卡入第一连接孔424的小孔的凹槽427中，第二拉杆127的轴肩能够卡入第一连接孔424的小孔的凹槽427中。具体过程：待压板组件12固定在工件101上后，第一气缸动作，治具组件42将送料架32上的异形接头压板100顶升至固定组件的正下方，压头121向下运动，第一拉杆126和第二拉杆127在压头121的作用下向下运动，第一拉杆126穿过第一连接孔424的大孔后***第一定位管421中，第二拉杆127穿过第二连接孔425的大孔后***第二定位管422中，第一拉杆126和第二拉杆127的轴肩的上表面均越过了凹槽427的槽底，第二顶升气缸415动作，第二顶升气缸415驱动第二安装板沿y轴方向运动，从而驱动定位板423也沿y轴方向运动，定位板423通过凸起428带动异形接头压板100运动，使第一拉杆126的轴肩卡入第一连接孔424的凹槽427中，且第二拉杆127的轴肩卡入第二连接孔425的凹槽427中，压头121向上运动，第一拉杆126和第二拉杆127在弹簧的作用下向上运动，从而使轴肩稳定卡设在凹槽427内。

优选地，工作台2包括台板、工作驱动组件以及工作滑轨。工作驱动组件和工作滑轨均设置于安装框架1000上，工作滑轨与x轴方向平行，台板与工作滑轨滑动连接，工作驱动组件能够驱动台板在工作滑轨上运动。

进一步地，如图8所示，本发明还提供了一种异形接头压板的安装方法，安装方法应用于如上记载的安装装置中，安装方法包括以下步骤：

S1、工作台2在x轴方向上运动，将放置在工作台2上的工件101运送至顶升安装机构4的上方，为安装异形接头压板100做准备；

S2、运送机构1沿x轴方向运动，将压板组件12运送至工件101的上方，升降组件11沿z轴方向向下运动，将压板组件12安装在工件101上，此时压头121沿z轴向下运动，将第一拉杆126和第二拉杆127的下端从工件101的下表面伸出；

S3、送料架32沿x轴方向运动，将送料架32上的异形接头压板100运送至工件101的下方，异形接头压板100位于顶升安装机构4的治具组件42和工件101上相应的安装位置之间；

S4、顶升安装机构4将异形接头压板100安装在工件101上；

步骤S4包括：

S41、第一顶升气缸411动作，治具组件42沿z轴方向向上运动，将治具组件42抵接在送料架32上的异形接头压板100的下表面，其中，第一定位管421和第二定位管422均抵接于异形接头压板100的下表面，且多个定位凸起428与多个定位孔426一一对应连接；

S42、第一顶升气缸411动作继续动作，治具单元继续沿z轴方向向上运动，将异形接头压板100抵接在工件101的下表面；

S43、压头121沿z轴方向向下运动，使第一拉杆126和第二拉杆127沿z轴方向向下运动，第一拉杆126***第一连接孔424的大孔中，第二拉杆127***第二连接孔425的大孔中；

S44、第二顶升气缸415动作，异形接头压板100在y轴方向上运动，第一拉杆126的轴肩卡入第一连接孔424的小孔的凹槽427中，第二拉杆127的轴肩卡入第二连接孔425的小孔的凹槽427中；

S45、压头121沿z轴方向向上运动，第一拉杆126和第二拉杆127均通过弹簧将异形接头压板100压紧在工件101的下表面；第一顶升气缸411动作，治具组件42沿z轴方向向下退回至初始位置，送料架32沿x轴方向退回至初始位置，准备下次送料。

工作台2水平运行工件101，升降组件11能够在水平轴x轴和竖直轴z轴方向上运动，将压板组件12安装到工件101表面，送料架32用于放置异形接头压板100，并通过在x轴方向的运动将异形接头压板100运送至工件101焊接位置，再通过顶升安装机构4将异形接头压板100顶升至焊接位上并使异形接头压板100紧贴在工件101表面的焊接位置，异形接头压板100与压板组件12连接并固定。异形接头压板100的安装实现了自动化控制，无需人工操作，安装效率高，本装置还能够与整体工装相配合实现自动控制，有效地提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：

安装框架；

运送机构，所述运送机构包括压板组件和升降组件，所述升降组件设置于所述安装框架上，所述升降组件能够在x轴方向和z轴方向上运动，所述压板组件与所述升降组件可拆卸连接；

工作台，所述工作台滑动设置于所述安装框架上，所述工作台用于放置待安装异形接头压板的工件，所述工作台能够在x轴方向上运动；

送料机构，所述送料机构包括送料驱动组件和送料架；所述送料驱动组件设置于所述安装框架上，所述送料架与所述送料驱动组件连接，所述送料驱动组件能够驱动所述送料架在x轴方向上运动，所述送料架用于放置所述异形接头压板；以及，

顶升安装机构，所述顶升安装机构包括顶升驱动组件和治具组件，所述顶升驱动组件设置于所述安装框架上，所述治具组件与所述顶升驱动组件连接，所述顶升驱动组件能够驱动所述治具组件在y轴方向和z轴方向上运动，其中，x轴方向、y轴方向、z轴方向均相互垂直；所述治具组件用于将所述送料架上的所述异形接头压板顶升安装至所述工件的下表面。

2.如权利要求1所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述运送机构还包括运送导轨、运送安装板以及第一伺服压机；

所述运送导轨设置于所述安装框架上，所述运送导轨与x轴方向平行；

所述运送安装板与所述运送导轨滑动连接，所述第一伺服压机设置于所述安装框架上，所述运送安装板与所述第一伺服压机连接，所述运送安装板能够运动至所述工作台的正上方；

所述升降组件与所述运送安装板连接。

3.如权利要求2所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述升降组件包括第二伺服压机、多个导向轴以及升降板；

所述导向轴通过直线轴承竖直设置于所述运送安装板上；

所述升降板水平设置于所述导向轴的下端，所述第二伺服压机设置于所述运送安装板上，所述第二伺服压机与所述升降板连接；

所述压板组件与所述升降板可拆卸连接。

4.如权利要求1-3任意一项所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述压板组件包括压头、上压板以及固定组件；

所述上压板与所述升降组件可拆卸连接；

所述压头滑动设置于所述运送机构上，所述压头能够在z轴方向上运动；

所述固定组件包括第一弹簧、第二弹簧、第一拉杆以及第二拉杆，所述上压板水平设置，所述上压板上开设有第一通孔和第二通孔；

所述第一拉杆滑动套设于所述第一通孔内，所述第一拉杆竖直设置，所述第一弹簧套设于所述第一拉杆上，所述第一弹簧的上端与所述上压板的下表面连接，所述第一弹簧的下端与所述第一拉杆的下端连接；所述第二拉杆滑动套设于所述第二通孔内，所述第二拉杆竖直设置，所述第二弹簧套设于所述第二拉杆上，所述第二弹簧的上端与所述第二拉杆连接；所述第一拉杆和所述第二拉杆的上端均位于所述压头的正下方。

5.如权利要求4所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述压板组件还包括多个挂钩和多个定位组件；

所述挂钩的第一端与所述上压板的边缘铰接，所述挂钩的第二端能够挂设在所述工作台上；

所述定位组件包括滑块、定位杆以及定位弹簧，所述定位杆竖直设置于所述上压板的下表面，所述滑块滑动套设于所述定位杆上，所述定位弹簧套设于所述定位杆上，所述定位弹簧的上端与所述上压板的下表面连接，所述定位弹簧的下端与所述滑块连接。

6.如权利要求4所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述顶升驱动组件包括顶升安装架、第一顶升安装板、第二顶升安装板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一滑轨以及第二滑轨；

所述顶升安装架和所述第一顶升气缸均设置于所述安装框架上，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直向上设置；

所述第一滑轨竖直设置于所述顶升安装架上，所述第一顶升安装板与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨水平设置于所述第一顶升安装板上，所述第二顶升安装板与所述第二滑轨滑动连接；

所述第一顶升气缸的活塞杆与所述第一顶升安装板连接；

所述第二顶升气缸设置于所述第一顶升安装板上，所述第二顶升气缸的活塞杆与所述第二滑轨平行，所述第二顶升气缸的活塞杆能够与所述第二顶升安装板抵接；

所述治具组件设置于所述第二顶升安装板上。

7.如权利要求6所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述治具组件包括第一定位管、第二定位管以及定位板；

所述第一定位管和所述第二定位管均竖直设置于所述第一顶升安装板上，所述定位板竖直设置于所述第二顶升安装板上；

所述定位板的上端设置有多个圆锥体状的定位凸起；

所述异形接头压板上开设有第一连接孔、第二连接孔以及多个定位孔，当所述异形接头压板位于所述治具组件上时，多个所述定位凸起与多个所述定位孔一一对应连接，所述第一定位管和所述第二定位管均抵接于所述异形接头压板的下表面，且所述第一定位管的中轴线与所述第一连接孔的中轴线共线，所述第二定位管的中轴线与所述第二连接孔的中轴线共线；

所述治具组件能够置于所述固定组件的下方，使所述第一拉杆***所述第一连接孔中，所述第二拉杆***第二连接孔中。

8.如权利要求6所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述第一连接孔和所述第二连接孔均为葫芦孔，葫芦孔的大孔和小孔的中轴线之间的垂直连线平行于y轴方向；

所述第一定位管的中轴线与第一连接孔的大孔的中轴线共线，所述第二定位管的中轴线与所述第二连接孔的大孔的中轴线共线；

所述第一连接孔和所述第二连接孔的小孔位于所述异形接头压板的下表面的开口处设置有凹槽；

所述第一拉杆和所述第二拉杆的下端均设置有轴肩，所述第一拉杆的轴肩能够卡入所述第一连接孔的小孔的凹槽中，所述第二拉杆的轴肩能够卡入所述第一连接孔的小孔的凹槽中。

9.如权利要求1-3任意一项所述的异形接头压板的安装装置，其特征在于，所述工作台包括台板、工作驱动组件以及工作滑轨；

所述工作驱动组件和所述工作滑轨均设置于所述安装框架上，所述工作滑轨与x轴方向平行，所述台板与所述工作滑轨滑动连接，所述工作驱动组件能够驱动所述台板在所述工作滑轨上运动。

10.一种异形接头压板的安装方法，其特征在于，所述安装方法应用于如权利要求8所述的安装装置中，所述安装方法包括以下步骤：

S1、所述工作台在x轴方向上运动，将放置在所述工作台上的所述工件运送至所述顶升安装机构的上方；

S2、所述运送机构在x轴方向上运动，将所述压板组件运送至所述工件的上方，所述升降组件沿z轴方向向下运动，将所述压板组件安装在所述工件上；

S3、所述送料架在x轴方向上运动，将所述送料架上的所述异形接头压板运送至所述工件的下方；

S4、所述顶升安装机构将所述异形接头压板安装在所述工件上；

步骤S4包括：

S41、所述第一顶升气缸动作，所述治具组件沿z轴方向向上运动，将所述治具组件抵接在所述送料架上的所述异形接头压板的下表面，其中，所述第一定位管和所述第二定位管均抵接于所述异形接头压板的下表面，且多个所述定位凸起与多个所述定位孔一一对应连接；

S42、所述第一顶升气缸动作继续动作，所述治具单元继续沿z轴方向向上运动，将所述异形接头压板抵接在所述工件的下表面；

S43、所述压头沿z轴方向向下运动，使所述第一拉杆和所述第二拉杆沿z轴方向向下运动，所述第一拉杆***第一连接孔的大孔中，所述第二拉杆***第二连接孔的大孔中；

S44、所述第二顶升气缸动作，所述异形接头压板在y轴方向上运动，所述第一拉杆的轴肩卡入第一连接孔的小孔的凹槽中，所述第二拉杆的轴肩卡入第二连接孔的小孔的凹槽中；

S45、所述压头沿z轴方向向上运动，所述第一拉杆通过所述第一弹簧将所述异形接头压板压紧在所述工件的下表面；所述第一顶升气缸动作，所述治具组件沿z轴方向向下退回，所述送料架沿x轴方向退回。

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