CN215146553U - 一种用于电子泵螺栓拧紧的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，包括机架、自动送料机构和螺栓安装机构，自动送料机构设置于机架的底部，螺栓安装机构设置于机架的顶部，螺栓安装机构包括拧紧机构、插螺栓机构和位置调节机构，插螺栓机构平行设置于拧紧机构的一侧，且插螺栓机构与拧紧机构的背面通过固定架相互固定，固定架与位置调节机构传动连接。本实用新型通过将送螺栓与安插螺栓独立开，能够避免送钉嘴与产品的干涉，大大降低了报废产品的风险，提高了装配质量，同时利用螺栓机构和拧紧机构同时并行，能够有效的降低节拍时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子泵装配领域，特别涉及一种用于电子泵螺栓拧紧的机构。
背景技术
目前在汽车零配件的电子油泵装配过程中，针对电子油泵电机总成与泵体的装配，电机与泵体通过定位销配合后，在自动输送线的托盘上被运输到螺栓拧紧工站，托盘在拧紧工站中被顶升到位后，拧紧工站中的自动送料机构将螺栓吹送到枪嘴位置，拧紧枪通过伺服模组运行到对应的螺栓孔位置，再将螺栓推入螺栓孔并拧紧到位，最后依次拧紧所有的螺栓后，下降托盘到自动输送线上放行。
但现今由于电子油泵体积较小，螺栓孔排布紧凑，螺栓孔与电机外壳距离较近，而传统自动拧紧送钉嘴需要集成吐料和通过批头的功能，体积较大，因此拧紧时会与电机外壳干涉，造成电机磕伤，甚至无法到达对中位置，影响电机与泵体的装配质量，同时电子油泵螺栓较长，螺纹较多，分别对三颗螺栓进行送料和拧紧的循环时间较长，导致生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，包括机架、自动送料机构和螺栓安装机构，所述自动送料机构设置于机架的底部，所述螺栓安装机构设置于机架的顶部；
所述螺栓安装机构包括拧紧机构、插螺栓机构和位置调节机构，所述插螺栓机构平行设置于拧紧机构的一侧，且所述插螺栓机构与拧紧机构的背面通过固定架相互固定，所述固定架与位置调节机构传动连接。
优选的，所述位置调节机构包括Y轴伺服模组和X轴伺服模组，所述Y轴伺服模组固定设置于机架顶端的一侧，所述X轴伺服模组传动连接于Y轴伺服模组的一侧，所述插螺栓机构和拧紧机构均通过固定架与X轴伺服模组的正面传动连接。
优选的，所述自动送料机构包括传送带和托盘，所述传送带设置于机架的中部，所述托盘传送连接于传送带的顶端，且所述托盘的顶端设置有产品本体。
优选的，所述机架的底部设置有用于托盘升降的顶升机构，且所述顶升机构为两个且呈平行设置。
优选的，所述机架的顶部设置有产品定位压板，且所述产品定位压板位于插螺栓机构和拧紧机构的下方位置处。
优选的，所述插螺栓机构包括垂直运动气缸、夹紧气缸、夹爪和送料螺栓，所述夹紧气缸传动连接于垂直运动气缸的底部，所述夹爪传动连接于夹紧气缸的底部，所述送料螺栓卡接于夹爪的端部。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型通过将送螺栓与安插螺栓独立开，能够避免送钉嘴与产品的干涉，大大降低了报废产品的风险，提高了装配质量，同时利用螺栓机构和拧紧机构同时并行，能够有效的降低节拍时间，提高工作效率；
(2)本实用新型利用产品定位压板的设置能够使顶升机构将产品顶升后直接压紧在固定的产品定位压板下，减少了额外的压紧机构的使用，配合拧紧机构和插螺栓机构的独立设置，简化了机构，使用方便，便于维护；
(3)本使用新型通过将插螺栓机构和拧紧机构安装在同一套伺服模组上并行，减少了额外伺服模组的投入，降低了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图3为本实用新型俯面结构示意图。
图4为本实用新型插螺栓机构正面局部结构示意图。
图中：1、拧紧机构；2、插螺栓机构；3、Y轴伺服模组；4、产品定位压板；5、产品本体；6、托盘；7、顶升机构；8、X轴伺服模组；9、传送带；10、垂直运动气缸；11、夹紧气缸；12、夹爪；13、送料螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，包括机架、自动送料机构和螺栓安装机构，自动送料机构设置于机架的底部，螺栓安装机构设置于机架的顶部，螺栓安装机构包括拧紧机构1、插螺栓机构2和位置调节机构，通过将拧紧机构1和插螺栓机构2平行间隔设置，使得螺栓通过插螺栓机构2送入产品螺栓孔，送钉嘴与电机距离较远，避免了与电机的干涉，降低报废产品的风险，插螺栓机构2平行设置于拧紧机构1的一侧，且插螺栓机构2与拧紧机构1的背面通过固定架相互固定，固定架与位置调节机构传动连接，插螺栓机构2和拧紧机构1同时进行产品本体5上螺栓的安装和拧紧作业，能够有效的提高工作效率；
插螺栓机构2包括垂直运动气缸10、夹紧气缸11、夹爪12和送料螺栓13，夹紧气缸11传动连接于垂直运动气缸10的底部，夹爪12传动连接于夹紧气缸11的底部，送料螺栓13卡接于夹爪12的端部，插螺栓机构2是安装在原有的送钉嘴机构上，送钉嘴机构上通过吹料***来进行螺栓的送料，吹料***将螺栓吹送至送顶嘴后自然下垂，安装在送钉嘴机构上的夹爪12通过夹紧气缸11夹持住螺栓，垂直运动气缸10通过向下运动带动夹紧气缸11将螺栓从送钉嘴中拔出，拔出的螺栓被直接***到下方位置产品本体5上对中的螺栓孔中，然后夹紧气缸11控制夹爪12将螺栓松开，垂直运动气缸10上升回到原位，完成一颗螺栓的安插；
位置调节机构包括Y轴伺服模组3和X轴伺服模组8，Y轴伺服模组3固定设置于机架顶端的一侧，X轴伺服模组8传动连接于Y轴伺服模组3的一侧，插螺栓机构2和拧紧机构1均通过固定架与X轴伺服模组8的正面传动连接，通过Y轴伺服模组3和X轴伺服模组8能够调整拧紧机构1和插螺栓机构2的水平和纵向位置，使其能够与下方产品本体5上的螺栓孔对中，同时拧紧机构1和插螺栓机构2都安装在一套伺服模组上，能够有效减少额外伺服模组的投入，降低使用成本。
自动送料机构包括传送带9和托盘6，传送带9设置于机架的中部，托盘6传送连接于传送带9的顶端，且托盘6的顶端设置有产品本体5，机架的底部设置有用于托盘6升降的顶升机构7，且顶升机构7为两个且呈平行设置，机架的顶部设置有产品定位压板4，且产品定位压板4位于插螺栓机构2和拧紧机构1的下方位置处，顶升机构7能够直接将托盘6以及托盘6上的产品本体5顶升到产品定位压板4位置处，直接打到对产品本体5的定位固定，减少额外压紧机构的使用，有效防止螺栓孔位置与伺服点位不对中，以及拧紧过程中产品发生侧向偏移。
本实用新型工作原理：在进行装配作业时，传送带9将装有产品本体5的两个托盘6移动到产品定位压板4的正下方，然后两个顶升机构7将两个托盘6向上顶升，使得托盘6上的产品本体5移动到产品定位压板4的底端进行挤压固定，实现粗略定位，通过X轴伺服模组8和Y轴伺服模组3的配合使用，使得插螺栓机构2移动到位于最前端的托盘6上方，插螺栓机构2中的吹料***将螺栓吹送至送钉嘴后自然下垂，安装在送钉嘴机构上的夹爪12通过夹紧气缸11夹持住螺栓，垂直运动气缸10通过向下运动带动夹紧气缸11将螺栓从送钉嘴中拔出，拔出的螺栓被直接***到下方产品本体5上对中的螺栓孔中，然后夹紧气缸11将螺栓松开，垂直运动气缸10上升回到原位，完成一个螺栓的安插，然后在通过X轴伺服模组8和Y轴伺服模组3调节拧紧机构1和插螺栓机构2的位置，使得拧紧机构1位于刚安插好螺栓的产品本体5上方，插螺栓机构2位于下一个托盘6上的产品本体5上方，最后拧紧机构1和插螺栓机构2同时作业完成两个托盘6上产品本体5的螺栓拧紧和插螺栓作业，后续保持拧紧机构1和插螺栓机构2位置的固定，顶升机构7下降复位后，传送带9带动下一个托盘6和产品本体5顺移到插螺栓机构2的下方，安装有螺栓的产品本体5即顺移到拧紧机构1的下方，然后顶升机构7再将两个托盘6向上顶起，使产品定位压板4压紧固定两个托盘6上的产品本体5，如此即可持续有序的进行产品本体5上螺栓的安插以及拧紧作业。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，包括机架、自动送料机构和螺栓安装机构，其特征在于，所述自动送料机构设置于机架的底部，所述螺栓安装机构设置于机架的顶部；
所述螺栓安装机构包括拧紧机构(1)、插螺栓机构(2)和位置调节机构，所述插螺栓机构(2)平行设置于拧紧机构(1)的一侧，且所述插螺栓机构(2)与拧紧机构(1)的背面通过固定架相互固定，所述固定架与位置调节机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，其特征在于，所述位置调节机构包括Y轴伺服模组(3)和X轴伺服模组(8)，所述Y轴伺服模组(3)固定设置于机架顶端的一侧，所述X轴伺服模组(8)传动连接于Y轴伺服模组(3)的一侧，所述插螺栓机构(2)和拧紧机构(1)均通过固定架与X轴伺服模组(8)的正面传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，其特征在于，所述自动送料机构包括传送带(9)和托盘(6)，所述传送带(9)设置于机架的中部，所述托盘(6)传送连接于传送带(9)的顶端，且所述托盘(6)的顶端设置有产品本体(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，其特征在于，所述机架的底部设置有用于托盘(6)升降的顶升机构(7)，且所述顶升机构(7)为两个且呈平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，其特征在于，所述机架的顶部设置有产品定位压板(4)，且所述产品定位压板(4)位于插螺栓机构(2)和拧紧机构(1)的下方位置处。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子泵螺栓拧紧的机构，其特征在于，所述插螺栓机构(2)包括垂直运动气缸(10)、夹紧气缸(11)、夹爪(12)和送料螺栓(13)，所述夹紧气缸(11)传动连接于垂直运动气缸(10)的底部，所述夹爪(12)传动连接于夹紧气缸(11)的底部，所述送料螺栓(13)卡接于夹爪(12)的端部。
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| CN202121130724.XU CN215146553U (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种用于电子泵螺栓拧紧的机构 |
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| CN (1) | CN215146553U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997001A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-02-01 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种异形接头压板的安装装置以及安装方法 |
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2021
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