CN214732600U - 一种取放盖板治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取放盖板治具，所述取放盖板治具包括机架、第一气缸、第二气缸以及两个夹爪。其中，第二气缸设置为双活塞结构，两个夹爪分别固定设置在第二气缸的两个活塞杆上。所述取放盖板治具通过第一气缸驱动第二气缸沿竖直方向进行运动，通过第二气缸驱动夹爪进行取放盖板，取代了人力操作并且提高了生产效率，符合精益生产的要求。此外，所述取放盖板治具结构简单，便于操作和维护。

Description

一种取放盖板治具

技术领域

本实用新型涉及自动化夹取设备领域，尤其涉及一种取放盖板治具。

背景技术

目前在3C消费电子产品的屏幕框架的生产过程中，镭焊，即激光焊接这一道工艺流程被广泛应用到制程当中。在现有的镭焊工艺水平下，需要用到专用的载具来运载屏幕框架在镭焊自动化线中流转。载具的盖板需要经过特殊的处理和足够的压力，因此重量较大，通过人力取放盖板耗时耗力，严重影响了生产效率，不能满足精益生产的要求。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种取放盖板治具，通过第一气缸和第二气缸的配合驱动夹爪进行取放盖板，提高了生产效率。

本实用新型实施例提供了一种取放盖板治具，包括：

机架，底部设有工作台；

第一气缸，沿竖直方向设置在所述机架上；

第二气缸，设置为双活塞结构，沿水平方向固定设置在所述第一气缸的活塞杆上，并且位于所述工作台的上方；以及

两个夹爪，分别固定设置在所述第二气缸的两个活塞杆上；

其中，所述第一气缸被配置为驱动所述第二气缸沿竖直方向进行运动，所述第二气缸被配置为驱动所述夹爪沿水平方向进行运动以实现取放盖板。

进一步地，所述取放盖板治具还包括：

连接组件，分别与所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的缸筒固定连接。

进一步地，所述连接组件包括：

第一连接件，与所述第一气缸的活塞杆固定连接；

第二连接件，与所述第一连接件固定连接；

第三连接件，与所述第二连接件固定连接；

第四连接件，分别与所述第三连接件和所述第二气缸的缸筒固定连接。

进一步地，所述连接组件还包括：

三角支撑板，分别与所述第二连接件和所述第三连接件固定连接。

进一步地，所述取放盖板治具还包括至少一个导轨；

所述导轨沿竖直方向设置在所述机架上；

所述第二连接件上设有与所述导轨匹配的滑槽部，所述第二连接件通过所述滑槽部与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述工作台上设有定位销和限位块。

进一步地，所述夹爪上设有销柱，所述夹爪通过所述销柱实现夹紧盖板。

进一步地，所述机架包括：

底座，所述工作台设置在所述底座上；以及

支架，设置在所述底座上，所述第一气缸设置在所述支架上。

进一步地，所述底座设置为长方体盒状结构；

所述底座上还设有控制开关，用于控制所述第一气缸和所述第二气缸进行工作。

进一步地，所述支架设置为长方体盒状结构并且表面设有通孔；

所述第一气缸设置在所述支架的内部空腔中，所述第一气缸的活塞杆通过所述通孔与所述第二气缸的缸筒固定连接。

本实用新型实施例提供了一种取放盖板治具，所述取放盖板治具包括机架、第一气缸、第二气缸以及两个夹爪。其中，第二气缸设置为双活塞结构，两个夹爪分别固定设置在第二气缸的两个活塞杆上。所述取放盖板治具通过第一气缸驱动第二气缸沿竖直方向进行运动，通过第二气缸驱动夹爪进行取放盖板，取代了人力操作并且提高了生产效率，符合精益生产的要求。此外，所述取放盖板治具结构简单，便于操作和维护。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的取放盖板治具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第一气缸、第二气缸以及夹爪的连接结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第一气缸、第二气缸以及夹爪的另一角度的连接结构示意图；

图4是本实用新型实施例的连接组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的机架以及导轨的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的第二气缸以及夹爪的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-工作台；111-定位销；112-限位块；12-底座；121-控制开关；13-支架；131-通孔；2-第一气缸；3-第二气缸；4-夹爪；41-销柱；5-连接组件；51-第一连接件；52-第二连接件；521-滑槽部；53-第三连接件；54-第四连接件；55-三角支撑板；6-导轨。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型实施例的取放盖板治具的结构示意图，如图1所示，本实施例的取放盖板治具包括机架1、第一气缸2、第二气缸3以及两个夹爪4。其中，机架1的底部设有工作台11，用于放置镭焊载具。进一步地，通过所述取放盖板治具取回盖板后，人工将产品装入镭焊载具中，再通过所述取放盖板治具将盖板放置到镭焊载具上实现压盖。

具体地，本实施例的第一气缸2沿竖直方向设置在机架1上，也即，第一气缸2的活塞杆沿竖直方向进行往复运动。第二气缸3固定设置在第一气缸2的活塞杆上并且位于工作台11的上方，也即，第一气缸2的活塞杆沿竖直方向进行往复运动时，带动第二气缸3相对于工作台11进行上下移动。

进一步地，在本实施例中，第二气缸3设置为双活塞结构并且沿水平方向设置。需要说明的是，第二气缸3的两个活塞杆设置在相对的两侧，由此，第二气缸3的两个活塞杆可沿水平方向同步进行往复运动。

更进一步地，两个夹爪4分别固定设置在第二气缸3的两个活塞杆上，也即，夹爪4可以由第二气缸3的活塞杆带动，从而同步进行往复运动，进而可以实现对盖板的夹取或放置。

由此，本实施例的第一气缸2驱动第二气缸3沿竖直方向进行运动，第二气缸3驱动夹爪4沿水平方向进行运动，也即，本实施例的取放盖板治具通过第一气缸2和第二气缸3的配合作用实现对盖板的取放功能。具体地，夹爪4在第二气缸3的作用下对盖板进行夹紧后，通过第一气缸2将盖板抬起，此时操作人员可将产品放入镭焊载具中，之后再通过第一气缸2将盖板放下，并且夹爪4在第二气缸3的作用下松开盖板，使得盖板通过自身重力实现压盖。

在本实施例中，所述取放盖板治具还包括连接组件5。连接组件5分别与第一气缸2的活塞杆和第二气缸3的缸筒固定连接，由此，第一气缸2运动时可以通过连接组件5带动第二气缸3进行运动。

图2-3是本实用新型实施例的第一气缸2、第二气缸3以及夹爪4的连接结构示意图，图4是本实用新型实施例的连接组件5的结构示意图，结合图1-4所示，本实施例的连接组件5包括第一连接件51、第二连接件52、第三连接件53以及第四连接件54。

具体地，第一连接件51与第一气缸2的活塞杆固定连接，第二连接件52与第一连接件51固定连接，第三连接件53与第二连接件52固定连接，第四连接件54分别与第三连接件53和第二气缸3的缸筒固定连接。由此，连接组件5既实现了将第二气缸3连接至第一气缸2的活塞杆上，又可以使第二气缸3与第一气缸2具有水平方向上的间距，从而可以使所述取放盖板治具可以满足更多条件下的工作需求。另一方面，板状的连接件具有连接形式多样的优点，同时还可以通过增大接触面积实现增加连接强度。

进一步地，本实施例的连接组件5还包括三角支撑板55。具体地，三角支撑板55的两个直角边分别与第二连接件52和第三连接件53固定连接。由此，可以通过三角支撑板55增加第二连接件52和第三连接件53的连接强度，也即，增加连接组件5的结构强度，从而可以使第二气缸3稳定连接于第一气缸2的活塞杆上。

需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，第二气缸3的缸筒也可以直接固定连接于第一气缸2的活塞杆上。作为另一种可选的实施方式，第二气缸3的缸筒还可以通过一个单独的连接件固定连接于第一气缸2的活塞杆上。由此，可以简化连接结构。

在本实施例中，所述取放盖板治具还包括两个导轨6。图5是本实用新型实施例的机架以及导轨的结构示意图，结合图1和图5所示，两个导轨6沿竖直方向设置在机架1上，并且位于第一气缸2的两侧。

进一步地，如图4所示，本实施例的第二连接件52上设有与导轨6匹配的滑槽部521，第二连接件52通过滑槽部521与导轨6滑动连接。由此，可以使第二气缸3的往复运动更稳定，从而保证夹爪4可以精准地夹取盖板。

需要被理解的是，作为一种可选的实施方式，导轨6的数量以及安装位置可以根据需要进行设定，例如可以只在相对于连接组件5的中间位置设置一个导轨6，同时第二连接件52的结构做适应性调整以满足滑动连接的需求。由此，可以在一定程度上简化结构，既便于维护，又降低了成本。

还需要被理解的是，本实施例的导轨6为凸起结构，滑槽部521即为匹配的凹槽结构，作为一种可选的实施方式，导轨6可以设置为凹槽结构，并且第二连接件52上对应设置与导轨6滑动连接的凸起部。

如图5所示，本实施例的工作台11上设有定位销111和限位块112。定位销111和限位块112各有两个，并且都分别位于工作台11的对角处，通过定位销111和限位块112可以实现对镭焊载具的固定。需要被理解的是，定位销111和限位块112的数量和位置可以根据需要设定。此外，还可以将工作台11设置为与镭焊载具匹配的盆状结构，通过工作台11边缘的凸起部分对镭焊载具进行固定。

图6是本实用新型实施例的第二气缸3以及夹爪4的结构示意图，如图6所示，本实施例的夹爪4上设有销柱41。其中，每个夹爪4上各有两个销柱41。需要说明的是，盖板上设有销孔，销柱41的位置与销孔对应，本实施例的取放盖板治具通过夹爪4上的销柱41实现夹紧具有销孔的盖板。需要被理解的是，销柱41的数量和位置可以根据盖板的结构进行设定。

在本实施例中，机架1包括底座12和支架13。工作台11设置在底座12上，支架13设置在底座12上，第一气缸2和导轨6设置在所述支架13上。

进一步地，本实施例的底座12设置为长方体盒状结构，控制电路可以设置在底座12中，并且底座12上还设有控制开关121，用于控制第一气缸2和第二气缸3进行工作。

在本实施例中，支架13设置为长方体盒状结构并且表面设有通孔131，导轨6设置在通孔131的两侧。第一气缸2设置在支架13的内部空腔中，并且第一气缸2的活塞杆通过通孔131与第二气缸3的缸筒固定连接。由此，可以尽量减小所述取放盖板治具的体积，并且可以对第一气缸2起到一定的保护作用。

本实用新型实施例提供了一种取放盖板治具，所述取放盖板治具包括机架、第一气缸、第二气缸以及两个夹爪。其中，第二气缸设置为双活塞结构，两个夹爪分别固定设置在第二气缸的两个活塞杆上。所述取放盖板治具通过第一气缸驱动第二气缸沿竖直方向进行运动，通过第二气缸驱动夹爪进行取放盖板，取代了人力操作并且提高了生产效率，符合精益生产的要求。此外，所述取放盖板治具结构简单，便于操作和维护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取放盖板治具，其特征在于，包括：

机架(1)，底部设有工作台(11)；

第一气缸(2)，沿竖直方向设置在所述机架(1)上；

第二气缸(3)，设置为双活塞结构，沿水平方向固定设置在所述第一气缸(2)的活塞杆上，并且位于所述工作台(11)的上方；以及

两个夹爪(4)，分别固定设置在所述第二气缸(3)的两个活塞杆上；

其中，所述第一气缸(2)被配置为驱动所述第二气缸(3)沿竖直方向进行运动，所述第二气缸(3)被配置为驱动所述夹爪(4)沿水平方向进行运动以实现取放盖板。

2.根据权利要求1所述的取放盖板治具，其特征在于，所述取放盖板治具还包括：

连接组件(5)，分别与所述第一气缸(2)的活塞杆和所述第二气缸(3)的缸筒固定连接。

3.根据权利要求2所述的取放盖板治具，其特征在于，所述连接组件(5)包括：

第一连接件(51)，与所述第一气缸(2)的活塞杆固定连接；

第二连接件(52)，与所述第一连接件(51)固定连接；

第三连接件(53)，与所述第二连接件(52)固定连接；

第四连接件(54)，分别与所述第三连接件(53)和所述第二气缸(3)的缸筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的取放盖板治具，其特征在于，所述连接组件(5)还包括：

三角支撑板(55)，分别与所述第二连接件(52)和所述第三连接件(53)固定连接。

5.根据权利要求3所述的取放盖板治具，其特征在于，所述取放盖板治具还包括至少一个导轨(6)；

所述导轨(6)沿竖直方向设置在所述机架(1)上；

所述第二连接件(52)上设有与所述导轨(6)匹配的滑槽部(521)，所述第二连接件(52)通过所述滑槽部(521)与所述导轨(6)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的取放盖板治具，其特征在于，所述工作台(11)上设有定位销(111)和限位块(112)。

7.根据权利要求1所述的取放盖板治具，其特征在于，所述夹爪(4)上设有销柱(41)，所述夹爪(4)通过所述销柱(41)实现夹紧盖板。

8.根据权利要求1所述的取放盖板治具，其特征在于，所述机架(1)包括：

底座(12)，所述工作台(11)设置在所述底座(12)上；以及

支架(13)，设置在所述底座(12)上，所述第一气缸(2)设置在所述支架(13)上。

9.根据权利要求8所述的取放盖板治具，其特征在于，所述底座(12)设置为长方体盒状结构；

所述底座(12)上还设有控制开关(121)，用于控制所述第一气缸(2)和所述第二气缸(3)进行工作。

10.根据权利要求8所述的取放盖板治具，其特征在于，所述支架(13)设置为长方体盒状结构并且表面设有通孔(131)；

所述第一气缸(2)设置在所述支架(13)的内部空腔中，所述第一气缸(2)的活塞杆通过所述通孔(131)与所述第二气缸(3)的缸筒固定连接。

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