CN113995601B - 一种移动病床控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动病床控制方法及相关设备。该方法包括：获取控制请求和患者的生命体征，基于上述生命体征获取上述患者的健康等级，根据上述控制请求获取请求权限，在上述请求权限满足上述健康等级对应的控制权限的情况下，基于上述控制请求控制上述移动病床移动。本申请不但提供了一种移动病床自动导航移动的方法，而且增加了请求权限与健康等级比对的过程，避免了不了解该患者病情的人随意移动病床导致病人的病情加重现象的发生。从而，本方法解决移动病床手动移动难以控制的问题，同时在一定程度上保护了提升了移动病床的安全系数。

Description

一种移动病床控制方法及相关设备

技术领域

本说明书涉及控制领域，更具体地说，本发明涉及一种移动病床控制方法及相关设备。

背景技术

在大型医院中，患者数量较多，空间有限。而病情较重或移动不便的患者在进行检查时，需要移动病床承载患者前往检查室。在病床移动的过程中，需要家属控制病床的方向并提供动力，而现有的大多数移动病床均采用万向轮，虽然转弯灵活但不容易控制，容易发生刮碰，从而容易对患者造成二次伤害并影响其他行人或病床的移动。并且在家属不明确路线的情况下，影响检查效率，并容易造成交通拥堵。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决移动病床在移动的过程中难以控制的问题，第一方面，本发明提出一种移动病床控制方法，上述方法包括：

获取控制请求和患者的生命体征；

基于上述生命体征获取上述患者的健康等级；

根据上述控制请求获取请求权限；

在上述请求权限满足上述健康等级对应的控制权限的情况下，基于上述控制请求控制上述移动病床移动。

可选的，上述根据上述控制请求获取请求权限，包括：

根据上述控制请求发出的请求终端获取上述请求权限。

可选的，上述方法还包括：

获取上述移动病床的叫梯请求；

在多个上述移动病床同时发出上述叫梯请求的情况下，控制健康等级较低的上述移动病床优先乘梯。

可选的，上述方法还包括：

在多个上述移动病床处于狭小空间的情况下，控制健康等级较低的上述移动病床优先通过，其中，上述狭小空间为无法允许两个上述移动病床同时通过的空间。

可选的，上述方法还包括：

在上述健康等级超出设定等级的情况下，控制上述病床发出求救信号。

可选的，上述方法还包括：

基于上述生命体征获取上述移动病床的可移动区域；

在上述移动病床超出上述可移动区域时，控制上述移动病床停止并显示错误消息。

第二方面，本发明还提出一种移动病床控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取控制请求和患者的生命体征；

第二获取单元，用于基于上述生命体征获取上述患者的健康等级；

第三获取单元，用于根据上述控制请求获取请求权限；

控制单元，用于在上述请求权限满足上述健康等级对应的控制权限的情况下，基于上述控制请求控制上述移动病床移动。

第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的移动病床控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的移动病床控制方法。

第五方面，一种移动病床，包括如第三方面介绍的电子设备。

综上，本申请实施例的移动病床控制方法包括：获取控制请求和患者的生命体征，基于上述生命体征获取上述患者的健康等级，根据上述控制请求获取请求权限，在上述请求权限满足上述健康等级对应的控制权限的情况下，基于上述控制请求控制上述移动病床移动。本申请实施例提供的移动病床控制方法，通过患者的生命体征获取患者的健康等级，通过请求指令获取请求指令对应的请求权限，只有在请求权限满足健康等级对应的控制权限的情况下，才允许移动病床基于请求指令的控制而移动。不但提供了一种移动病床自动导航移动的方法，而且增加了请求权限与健康等级比对的过程，避免了不了解该患者病情的人随意移动病床导致病人的病情加重现象的发生。从而，本方法解决移动病床手动移动难以控制的问题，同时在一定程度上保护了提升了移动病床的安全系数。

本发明的移动病床控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种移动病床控制方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种移动病床控制装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种移动病床控制电子设备结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的移动病床控制方法，通过患者的生命体征获取患者的健康等级，通过请求指令获取请求指令对应的请求权限，只有在请求权限满足健康等级对应的控制权限的情况下，才允许移动病床基于请求指令的控制而移动。不但提供了一种移动病床自动导航移动的方法，而且增加了请求权限与健康等级比对的过程，避免了不了解该患者病情的人随意移动病床导致病人的病情加重现象的发生。从而，本方法解决移动病床手动移动难以控制的问题，同时在一定程度上保护了提升了移动病床的安全系数。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种移动病床控制方法流程示意图，具体可以包括：

S110、获取控制请求和患者的生命体征；

具体的，通过移动病床的信号接收装置接收控制请求，通过移动病床的健康检测装置检测患者的生命体征。可以理解的是，控制请求可以是患者自己发出、陪护人员发出的或者医护人员发出的。生命体征可以包括脉搏、血压和体温等。

S120、基于上述生命体征获取上述患者的健康等级；

具体的，根据生命体征和大数据比对确定患者的健康等级。需要说明的是确定患者健康等级可以是由移动病床自身的设备完成的，也可以是由移动病床对应的服务器完成的。健康等级可以分为：轻症、重症和危重症等。

S130、根据上述控制请求获取请求权限；

具体的，请求的权限可以是根据发出请求的人员类型确定的，人员类型可以包括：患者本身、陪护人员和医护人员。在控制请求的指令中包含有多种请求权限，例如：一级请求权限、二级请求权限和三级请求权限。

S140、在上述请求权限满足上述健康等级对应的控制权限的情况下，基于上述控制请求控制上述移动病床移动。

具体的，不同的请求权限可以控制不同健康等级的病床，例如一级请求权限能够控制轻症、重症和危重症所有等级患者的病床、二级请求权限只能控制轻症和重症的患者的病床，三级请求权限只能控制轻症患者的病床，只有在请求权限满足对应健康等级的情况下，病床在基于控制请求执行相应的动作。在请求权限满足健康等级对应的控制权限的情况下，病床可以基于控制请求的内容控制上述移动病床移动。例如：A患者的健康等级为重症，只有二级请求权限和一级请求权限对应的控制请求才可以移动病床，目的是在于避免不了解该患者病情的人随意移动病床造成病人的病情加重。上述的二级请求权限对应的是副主任医师发出的控制请求，一级请求权限对应的是主任医师发出的控制请求。在主任医师或副主任医师发出让A病床移动至手术室等待接受手术的控制指令时，移动病床或移动病床对应的服务器接受到控制指令，首先对请求权限和患者的健康等级做比较。在请求权限满足健康等级对应的控制权限的情况下，移动病床或移动病床对应的服务器获取手术室的位置信息，并根据移动病床的位置信息和手术室的位置信息构建导航地图，移动病床根据导航地图依靠自身的导航装置和驱动装置自动移动至手术室。

综上，本申请实施例提供的移动病床控制方法，通过患者的生命体征获取患者的健康等级，通过请求指令获取请求指令对应的请求权限，只有在请求权限满足健康等级对应的控制权限的情况下，才允许移动病床基于请求指令的控制而移动。不但提供了一种移动病床自动导航移动的方法，而且增加了请求权限与健康等级比对的过程，避免了不了解该患者病情的人随意移动病床导致病人的病情加重现象的发生。从而，本方法解决移动病床手动移动难以控制的问题，同时在一定程度上保护了提升了移动病床的安全系数。

在一些示例中，上述根据上述控制请求获取请求权限，包括：

根据上述控制请求发出的请求终端获取上述请求权限。

具体的，确认请求权限的方法可以是根据发出请求的移动终端来确定，例如：发出请求的终端是床体上的按钮、陪护人员的移动终端、医护人员的终端。更进一步的医护人员的终端可以分为：护士的终端设备、副主任医师的终端设备和主任医师的终端设备等。为不同级别的人员配备不同的移动终端，根据控制请求发出的终端Mac地址或IP地址，确定终端类型。通过既定的终端类型与请求权限的对应关系即可确定控制请求的请求权限，从而可以根据请求权限判断是否执行控制请求对应的动作。

综上，提前预设好请求终端类型与请求权限的关系，通过获取控制请求发出的请求终端类型即可快速识别出请求权限，从而移动病床可以快速判断是否根据上述控制请求执行对应的动作。

在一些示例中，上述方法还包括：

获取上述移动病床的叫梯请求；

在多个上述移动病床同时发出上述叫梯请求的情况下，控制健康等级较低的上述移动病床优先乘梯。

具体的，健康等级可以表征患者的身体情况，健康等级越低代表健康状况越差。在多个移动病床同时要乘坐同一台电梯的情况下，如果电梯不能容纳多台病床，那么控制健康等级较低的移动病床优先乘坐电梯，避免耽误病重者的病情。

综上，本实施例提供的通过健康等级确定乘坐电梯先后顺序的方法，可以很好地权衡患者的身体状况，避免耽误病重患者的病情。

在一些示例中，上述方法还包括：

在多个上述移动病床处于狭小空间的情况下，控制健康等级较低的上述移动病床优先通过，其中，上述狭小空间为无法允许两个上述移动病床同时通过的空间。

具体的，健康等级可以表征患者的身体情况，健康等级越低代表健康状况越差。在多个病床想要通过同一区域，且该区域无法允许多台移动病床同时通过时，控制健康等级较低的移动病床优先通过此区域，避免耽误病重者的病情。

综上，本实施例提供的通过健康等级确定通过狭小空间先后顺序的方法，可以考虑到患者的病情严重程度，安排病情最重的患者优先通过，可以节省病重患者的治疗时间，避免耽误其病情，造成生命危险。

在一些示例中，上述方法还包括：

在上述健康等级超出设定等级的情况下，控制上述病床发出求救信号。

具体的，为了避免患者在随移动病床移动的过程中病情恶化，而身旁无医护人员从而对患者的生命安全带来影响。设定等级是基于患者的当前健康的等级以及医护人员对于患者当前健康等级以及在移动过程中可能发生的状况综合判定的结果。在患者的健康等级超出设定等级的情况下，病床会发出求救信号。可以理解的是，求救信号可以发送至医护人员的移动终端、家属的移动终端和移动病床的显示装置等一种或多种设备上，以提醒相关人员。

综上，通过确定设定等级，在健康等级超出设定等级的情况下，发出求救信号，避免患者无人看守或在移动过程中病情恶化而无人知晓造成患者病情加重的现象发生，有效地保障了患者的生命健康安全。

在一些示例中，上述方法还包括：

基于上述生命体征获取上述移动病床的可移动区域；

在上述移动病床超出上述可移动区域时，控制上述移动病床停止并显示错误消息。

具体的，生命体征还可以包括疾病的类别等，如某患者的疾病为传染性疾病，从而根据其疾病的类型确定该患者的病床只能在传染病区移动。当该患者和其病床移动至传染病区的边界时，控制移动病床停止移动，并在移动病床的显示屏幕上显示未经允许，不允许离开此区域字样，以提醒患者或陪护人员，避免传染源扩散。

综上，本实施例提供的通过生命体征获取移动病床的可移动区域，有效控制病床在可移动区域内移动，避免发生传染源向外传播现象发生。

请参阅图2，本申请实施例中移动病床控制装置的一个实施例，可以包括：

第一获取单元21，用于获取控制请求和患者的生命体征；

第二获取单元22，用于基于上述生命体征获取上述患者的健康等级；

第三获取单元23，用于根据上述控制请求获取请求权限；

控制单元24，用于在上述请求权限满足上述健康等级对应的控制权限的情况下，基于上述控制请求控制上述移动病床移动。

如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述移动病床控制的任一方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种移动病床控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

本申请实施例还提出了一种移动病床，包括上述实施例提出的电子设备300。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的移动病床控制的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动病床控制方法，其特征在于，包括：

获取控制请求和患者的生命体征；

基于所述生命体征获取所述患者的健康等级；

根据所述控制请求获取请求权限，其中，所述请求权限是基于发出请求的人员类型确定的，所述人员类型包括患者本身、陪护人员和医护人员；

在所述请求权限满足所述健康等级对应的控制权限的情况下，基于所述控制请求控制所述移动病床移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制请求获取请求权限，包括：

根据所述控制请求发出的请求终端获取所述请求权限。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述移动病床的叫梯请求；

在多个所述移动病床同时发出所述叫梯请求的情况下，控制健康等级较低的所述移动病床优先乘梯。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在多个所述移动病床处于狭小空间的情况下，控制健康等级较低的所述移动病床优先通过，其中，所述狭小空间为无法允许两个所述移动病床同时通过的空间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述健康等级超出设定等级的情况下，控制所述病床发出求救信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述生命体征获取所述移动病床的可移动区域，其中，所述生命体征包括疾病的类别；

在所述移动病床超出所述可移动区域时，控制所述移动病床停止并显示错误消息。

7.一种移动病床控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取控制请求和患者的生命体征；

第二获取单元，用于基于所述生命体征获取所述患者的健康等级；

第三获取单元，用于根据所述控制请求获取请求权限，其中，所述请求权限是基于发出请求的人员类型确定的，所述人员类型包括患者本身、陪护人员和医护人员；

控制单元，用于在所述请求权限满足所述健康等级对应的控制权限的情况下，基于所述控制请求控制所述移动病床移动。

8.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的移动病床控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的移动病床控制方法。

10.一种移动病床，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。

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