CN105559782A - 一种患者床移动速度的控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法、装置及设备，该方法包括：在接收到床控***上操作面板发送的患者床定位启动指令时，向床控***上变频器发送第一速度控制指令，以便于变频器根据第一速度控制指令控制患者床的水平移动；在患者床的移动中，确定患者床的实际位移；将患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；将确定对应的速度控制指令发送给所述变频器，以便于变频器根据接收到对应的速度控制指令控制患者床移动的速度。本申请通过采集编码器的脉冲信号个数来计算出患者床的实际位移，并给出不同的速度控制指令，有效减轻了患者的不适感，并在很大程度上降低了***的成本和***的故障率。

Description

一种患者床移动速度的控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及医疗磁共振成像技术领域，特别涉及一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法、装置及设备。

背景技术

在磁共振成像(MRI，MagneticResonanceImaging)床控***中，患者床定位的分段速度控制对于患者的舒适度至关重要，通常情况下，通过在患者床上安装位置传感器来实现分段速度的控制，即控制芯片通过采集患者床上位置传感器的位置信息，发出相应的速度控制指令给调速控制模块，以便于调速控制模块根据该速度控制指令去调节患者床的平稳升降速，以减轻患者床启停以及移动时患者感受到的不适感。

但是，在MRI床控***中，采用在患者床上安置位置传感器来采集患者床实际移动的位置信息的方式需要的位置传感器数目多，势必会增加***的硬件成本，同时，在使用中，位置传感器容易出现故障，也会增加***故障率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法、装置及设备，以解决现有技术中由于需要在患者床上增加位置传感器来实现患者床的分段调速，不但增加了***的硬件成本，而且也提高了***故障率。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面提供了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法，所述方法包括：

在接收到床控***上操作面板发送的患者床定位启动指令时，向所述床控***上的变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；

将确定对应的所述速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

第二方面提供了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收床控***上操作面板发送的患者床定位启动的指令；

第一发送单元，用于在所述接收单元接收到所述患者床定位启动的指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

第一确定单元，用于在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

比较单元，用于将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较；

第二确定单元，用于根据所述比较单元的比较结果确定对应的速度控制指令；

第二发送单元，用于将所述第二确定单元确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

第三方面提供了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制设备，所述设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在接收到床控***上操作面板发送的患者床定位启动的指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；

将确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

本申请实施例中，控制芯片在接收到床控***上操作面板发送的定位启动指令时，通过软件实时计算患者床的实际位移，并将计算得到患者床的实际位移与软件中设定的位移点进行比较，根据比较结果确定出不同的速度控制指令，然后，将不同的速度控制指令发送给变频器，以便于变频器根据不同的速度控制指令控制所述患者床的水平移动。也就是说，本实施例中，通过采集编码器发出脉冲信号的个数，来计算出患者床的实际位移(即模拟的硬件位置传感器的位置)，根据计算出患者床的实际位移来调整患者床的移动速度，从而使患者床分别为低速、高速、小速度进行水平移动，不但有效的减轻患者的不适感，同时，也降低了硬件成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1是本申请实施例提出了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提出了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法的另一流程图；

图3为本申请实施例提供的一种位移-速度控制曲线示意图；

图4是本申请实施例提出的一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置所在设备的一种硬件结构图；

图5是本申请实施例提出了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参阅图1，图1是本申请实施例提出了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法的流程图，所述方法包括：

步骤101：在接收到床控***上操作面板发送的扫描床定位启动指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

该步骤中，当控制芯片接收到来自床控***左右操作面板发送的扫描床定位启动指令时，向床控***中的变频器发送第一速度控制指令，该第一速度控制指令为低速控制指令，用V1表示。也就是，在患者床启动时，控制芯片向变频器发送低速控制指令，以便于变频器在接收到该低速控制指令时，控制扫描床以低速进行水平移动，本实施例中的水平移动为从磁场远处向磁场中心的水平移动。

其中，该实施例中，床控***的左右操作面板对于本领域技术人员来说，已是熟知技术，在此不再赘述。

步骤102：在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

本申请实施例中，控制芯片可以通过下述方式来确定患者床实际位置：

1)控制芯片通过采集所述床控***上编码器发出脉冲信号的个数；

因为患者床的机械结构决定了所述编码器的一个脉冲信号对应患者床的实际位移为定值；比如可以为0.33mm，当然，针对不同的患者床，其一个脉冲信号对应患者床的实际位移也可以是0.35mm，或0.30mm，具体可以是0.30mm至0.35mm之间的任意一个值，本实施例不作限制。

2)控制芯片根据所述编码器发出脉冲信号的个数计算所述患者床移动的实际位移。

由于每个脉冲对应患者床实际移动的位移是定值，所以，将脉冲信号的个数乘以每个脉冲信号对应患者床的实际位移(定值)，就可以得到所述患者床当前移动的实际位移。

步骤103：将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；

本申请实施例中，预先设定的位移点数可以根据实际需要来设定，每个位移点之后对应不同的速度，本实施例以预先设定三个位移点为例，即设定第一位移点为由低速上升为高速的距离，以S1表示；第二位移点为由高速下降为低速的距离，以S2表示：第三位移点为接近磁体中心需要再次减速的距离，以S3表示；其对应第一位移点的速度为低速(对应第一速度控制指令V1)，对应第二位移点的速度为高速((对应第二速度控制指令V2)，以及对应第三位移点的速度为小速度(对应第三速度控制指令V3)。

其比较的具体过程为：

1)控制芯片判断确定的所述患者床的实际位移是否大于等于第一位移点，如果是，则确定对应的速度控制指令为第二速度控制指令，以V2表示；否则，保持原来的速度(即与V1对应的速度)水平移动患者床；

也就是说，当患者床的实际位移大于等于第一位移点时，说明患者床可以高速水平移动，即控制芯片可以向变频器发送高速控制指令，以便于变频器控制患者床进行高速水平移动。

2)控制芯片继续判断确定的所述患者床的实际位移是否大于等于第二位移点，如果是，则确定对应的速度控制指令为第一速度控制指令，以V1表示；否则，保持原来的速度(即与V2对应的速度)水平移动患者床；

也就是说，当患者床的实际位移大于等于第二位移点时，说明患者床需要降速水平移动，即控制芯片可以向变频器发送低速控制指令，以便于变频器控制患者床进行低速水平移动。

3)控制芯片继续判断确定的所述患者床的实际位移是否大于等于第三位移点时，如果是，则确定对应的速度控制指令为第三速度控制指令，以V3表示；否则，保持原来的速度(即与V1对应的速度)水平移动患者床。

也就是说，当患者床的实际位移大于等于第三位移点时，说明患者床已接近磁体中心，可以再次减速水平移动，即采用小速度水平移动，即控制芯片可以向变频器发送小速度控制指令，以便于变频器控制患者床进行高速水平移动。

步骤104：将确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

控制芯片在确定所述患者床的实际位移大于等于第一位移点时，将确定的第二速度控制指令(以V2表示)发送给变频器，以便于变频器根据所述第二速度控制指令控制患者床的水平移动；

控制芯片在确定所述患者床的实际位移大于等于第二位移点时，将确定的第一速度控制指令(以V1表示)发送给变频器，以便于变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

控制芯片在确定所述患者床的实际位移大于等于第三位移点时，将确定的第三速度控制指令(以V3表示)发送给变频器，以便于变频器根据所述第三速度控制指令控制患者床的水平移动；

本申请实施例中，控制芯片在接收到床控***上操作面板发送的定位启动指令时，通过软件实时计算患者床的实际位移，并将计算得到患者床的实际位移与软件中设定的位移点进行比较，根据比较结果确定出不同的速度控制指令，然后，将不同的速度控制指令发送给变频器，以便于变频器根据不同的速度控制指令控制所述患者床的水平移动。也就是说，本实施例中，通过采集编码器发出脉冲信号的个数，来计算出患者床的实际位移(即模拟的硬件位置传感器的位置)，根据计算出患者床的实际位移来调整患者床的移动速度，从而使患者床的分别为低速、高速、小速度进行水平移动，不但有效的减轻患者的不适感，同时，也降低了硬件成本。

还请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法的另一流程图，所述方法包括：

步骤201：在接收到床控***上操作面板发送的患者床定位启动指令时，向所述床控***上的变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

步骤201与步骤101同，具体详见上述，在此不再赘述。

步骤202：在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

步骤202与步骤102同，具体详见上述，在此不再赘述。

步骤203：将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；

步骤203与步骤103同，具体详见上述，在此不再赘述。

步骤204；将确定对应的所述速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

步骤204与步骤104同，具体详见上述，在此不再赘述。

步骤205：在所述患者床的水平移动中，检测安装在所述患者床的床板上的减速开关和停止开关的状态；

步骤206：如果检测到减速开关处于打开状态，则将第一速度控制指令发送给变频器，以便于变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的移动；或者如果检测到停止开关处于打开状态，则将停止指令发送给变频器，以便于变频器根据所述停止指令控制患者床的停止移动。

该步骤中，减速开关和停止开关统称为行程开关。

在患者床水平移动的过程中，随时检测水平位置向靠近磁体中心运行的两个行程开关的状态，如果患者床运行中减速开关发生变化，即处于打开状态，则不管患者床的实际位移是多少，控制芯片均向变频器发送第一速度控制指令(V1)，以便于变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的减速移动；如果患者床运行中停止开关发生变化，即处于打开状态，则控制芯片向变频器发送电机停止指令，以便于变频器根据所述停止指令控制患者床的停止移动。

进一步，所述方法还可以包括：

步骤207：在将所述停止指令发送给变频器后，判断所述患者床的实际位移是否达到磁体中心，如果没有达到磁体中心，执行步骤208，否则，执行步骤209：

步骤208：显示错误信息；

步骤209：在操作面板上显示实际位移。

本申请实施例中，通过采集编码器发出脉冲信号的个数，来模拟出的硬件位置传感器的位置，根据模拟到的位置来调整患者床的移动速度，进一步，在患者床的移动过程中，实时检测安装在所述患者床的床板上的两个行程开关的状态，并依据行程开关的状态对患者床的移动速度进行适应性调整，从而使患者床的分别为低速、高速、小速度进行水平移动，或停止移动；不但有效的减轻患者的不适感，同时，也降低了硬件成本。

为了便于本领域技术人员的理解，下面以具体的例子来说明，需要说明的是，在该实施例中，V1表示低速，V2表示高速，V0表示小速度(小于低速)，S1表示由低速上升为高速的距离，S2表示由高速下降为低速的距离，S3表示接近磁体中心需要再次减速的距离。具体如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种位移-速度控制曲线示意图，如图所示：

控制芯片在接收到来自床控***左右操作面板的患者床定位开始的指令时，向床控***上的变频器发送速度控制指令V1，变频器以速度控制指令V1(即低速)控制患者床开始水平移动；同时，控制芯片开始采集床控***上的编码器发出的脉冲信号，由于患者床的机械结构决定了编码器的一个脉冲对应床的实际位移为定值(本实施例定值以0.3mm为例)，通过采集编码器的脉冲个数，即可计算得到患者床的实际位移，则当计算得到患者床的实际位移大于等于S1后，控制芯片向所述变频器发送速度控制指令V2，以便于变频器以速度控制指令V2(即高速)控制患者床水平移动；当计算得到患者床的实际位移大于等于S2后，控制新芯片向变频器发送速度控制指令V1，以便于变频器以速度控制指令V1(即低速)控制患者床水平移动；当患者床的位移大于等于S3后，控制芯片向变频器发送速度控制指令V0，以便于变频器以小低速控制患者床水平移动；当计算得到的患者床的实际位移达到了磁体中心(mid_dis)时，控制芯片向变频器发送电机停止指令，以便于变频器控制患者床停止水平移动。

进一步，在患者床水平移动过程中，控制芯片实时检测水平位置向靠近磁体中心运行的两个行程开关(两个行程开关分别位于患者床的床板上，即减速开关inslow和停止开关instop)的状态，如果运行中减速开关(inslow)发生变化，则不管患者床的实际位移是多少，控制芯片均向变频器发送速度控制指令V1，以便于变频器以所述低速控制患者床的水平移动；如果运行中停止开关(instop)发生变化，则控制芯片向变频器发送电机停止指令，以便于变频器根据电机停止指令控制患者床的停止移动；之后，控制芯片再判断患者床的实际位移是否达到磁体中心(mid_dis)，如过未达到，显示错误信息；如果达到，则在操作面板上显示实际位移。

与前述磁共振成像中患者床移动速度的控制方法的实施例相对应，本申请还提供了磁共振成像中患者床移动速度的控制装置的实施例。

本申请磁共振成像中患者床移动速度的控制装置的实施例可以应用在设备上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图4所示，为本申请实施例提出的一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置所在设备的一种硬件结构图，除了图4所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常根据该设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

请参考图4，为本申请磁共振成像中患者床移动速度的控制装置所在设备的一种硬件结构图，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在接收到床控***上操作面板发送的患者床定位启动的指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；

将确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

在另一实施例中，处理器在所述患者床的水平移动中，计算所述患者床的实际位移包括：

在所述患者床的水平移动中，采集所述床控***上的编码器发出脉冲信号的个数，所述编码器的一个脉冲信号对应患者床的实际位移为定值；

根据所述编码器发出脉冲信号的个数计算所述患者床移动的实际位移。

在另一实施例中，处理器所述根据所述编码器发出脉冲信号的个数计算所述患者床移动的实际位移包括：

将所述脉冲信号的个数乘以每个脉冲信号对应患者床的实际位移，得到所述患者床当前移动的实际位移。

在另一实施例中，处理器所述将所述患者床的实际位移与设定的位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令，包括：

判断确定的所述患者床的实际位移是否大于等于第一位移点，如果是，则确定对应的速度控制指令为第二速度控制指令；其中，所述第一位移点为由低速上升为高速的距离；

判断确定的所述患者床的实际位移大于等于第二位移点时，如果是，则确定对应的速度控制指令为第一速度控制指令；其中，所述第二位移点为由高速下降为低速的距离；

判断确定的所述患者床的实际位移大于等于第三位移点时，如果是，则确定对应的速度控制指令为第三速度控制指令；其中，所述第三位移点为靠近磁体中心需要再次减速的距离。

在另一实施例中，处理器所述将确定对应的所述速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度，包括：

在所述患者床的实际位移大于等于第一位移点时，将确定的所述第二速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第二速度控制指令控制所述患者床移动的速度；或者

在所述患者床的实际位移大于等于第二位移点时，将确定的所述第一速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第一速度控制指令控制所述患者床移动的速度；或者

在所述患者床的实际位移大于等于第三位移点时，将确定的所述第三速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第三速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

在另一实施例中，处理器还用于在所述患者床的水平移动中，检测安装在所述患者床的床板上的减速开关和停止开关的状态；

如果检测到减速开关处于打开状态，则将第一速度控制指令发送给变频器，以便于变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的移动；

如果检测到停止开关处于打开状态，则将停止指令发送给变频器，以便于变频器根据所述停止指令控制患者床的停止移动。

在另一实施例中，处理器还关于在将所述停止指令发送给变频器后，判断所述患者床的实际位移是否达到磁体中心，如果没有达到磁体中心，则提示出错信息。

还请参阅图5，为本申请提供一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置的结构示意图，所述装置包括：接收单元51，第一发送单元52，第一确定单元53，比较单元54，第二确定单元55和第二发送单元56，其中，

接收单元51，用于接收床控***上操作面板发送的患者床定位启动的指令；

第一发送单元52，用于在所述接收单元51接收到所述患者床定位启动的指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

第一确定单元53，用于在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

比较单元54，用于将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较；

第二确定单元55，用于根据所述比较单元54的比较结果确定对应的速度控制指令；

第二发送单元56，用于将所述第二确定单元55确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

在另一可选的实施例中，所述第一确定单元53包括：采集单元和计算单元(图中未示)，其中，

采集单元，用于在所述患者床的移动中，采集所述床控***上编码器发出脉冲信号的个数；

计算单元，用于根据所述编码器发出脉冲信号的个数计算所述患者床移动的实际位移。

在另一可选的实施例中，所述计算单元，具体用于将所述脉冲信号的个数乘以每个脉冲信号对应患者床的实际位移，得到所述患者床当前移动的实际位移。

在另一可选的实施例中，所述比较单元54，包括：第一判断单元，第二判断单元和第三判断单元(图中未示)，其中，

第一判断单元，用于判断所述患者床的实际位移是否大于等于第一位移点；其中，所述第一位移点为由低速上升为高速的距离；

第二判断单元，用于判断所述患者床的实际位移是否大于等于第二位移点，其中，所述第二位移点为由高速下降为低速的距离；

第三判断单元，用于判断所述患者床的实际位移是否大于等于第三位移点，其中，所述第三位移点为靠近磁体中心需要再次减速的距离，

需要说明的是，该实施例中的第一判断单元，第二判断单元和第三判断单元可以集成在一起，也可以独立部署，本实施例不做限制。

在另一可选的实施例中，所述第二确定单元55包括：第一速度指令确定单元，第一速度指令确定单元和第一速度指令确定单元(图中未示)，其中，

第一速度指令确定单元，用于在所述第一判断单元判定所述患者床的实际位移大于等于第一位移点时，确定对应的速度控制指令为第二速度控制指令；

第二速度指令确定单元，用于在所述第二判断单元判定所述患者床的实际位移大于等于第二位移点时，确定对应的速度控制指令为第一速度控制指令；

第三速度指令确定单元，用于在所述第三判断单元判定所述患者床的实际位移大于等于第三位移点时，确定对应的速度控制指令为第三速度控制指令。

需要说明的是，该实施例中的第一速度指令确定单元，第二速度指令确定单元和第三速度指令确定单元可以集成在一起，也可以独立部署，本实施例不做限制。

在另一可选的实施例中，所述第二发送单元56包括：第一指令发送单元，第一指令发送单元和第一指令发送单元(图中未示)，其中，

第一指令发送单元，用于将所述第一速度指令确定单元确定的所述第二速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第二速度控制指令控制所述患者床移动的速度；或者

第二指令发送单元，用于将所述第二速度指令确定单元确定的所述第一速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第一速度控制指令控制所述患者床移动的速度；或者

第三指令发送单元，用于将所述第三速度指令确定单元确定的所述第三速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第三速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

需要说明的是，该实施例中的第一指令发送单元，第二指令发送单元和第三指令发送单元可以集成在一起，也可以独立部署，本实施例不做限制。

在另一可选的实施例中，所述装置还可以包括：检测单元，第三发送单元和第四发送单元，其中，

检测单元，用于在所述患者床的水平移动中，检测安装在所述患者床的床板上的减速开关和停止开关的状态；

第三发送单元，用于在所述检测单元检测到减速开关处于打开状态时，将第一速度控制指令发送给变频器，以便于变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的移动；

第四发送单元，用于在所述检测单元检测到停止开关处于打开状态时，将停止指令发送给变频器，以便于变频器根据所述停止指令控制患者床的停止移动。

在另一可选的实施例中，所述装置还可以包括：第四判断单元和提示单元，其中，

第四判断单元，用于在所述第四发送单元将所述停止指令发送给变频器后，判断所述患者床的实际位移是否达到磁体中心；

提示单元，用于在所述第四判断单元判断所述患者床的实际位移没有达到磁体中心时，提示出错信息。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到床控***上操作面板发送的患者床定位启动指令时，向所述床控***上的变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；

将确定对应的所述速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述患者床的水平移动中，计算所述患者床的实际位移包括：

在所述患者床的水平移动中，采集所述床控***上的编码器发出脉冲信号的个数，所述编码器的一个脉冲信号对应患者床的实际位移为定值；

根据所述编码器发出脉冲信号的个数计算所述患者床移动的实际位移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码器发出脉冲信号的个数计算所述患者床移动的实际位移包括：

将所述脉冲信号的个数乘以每个脉冲信号对应患者床的实际位移，得到所述患者床当前移动的实际位移。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述患者床的实际位移与设定的位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令，包括：

判断确定的所述患者床的实际位移是否大于等于第一位移点，如果是，则确定对应的速度控制指令为第二速度控制指令；其中，所述第一位移点为由低速上升为高速的距离；

判断确定的所述患者床的实际位移大于等于第二位移点时，如果是，则确定对应的速度控制指令为第一速度控制指令；其中，所述第二位移点为由高速下降为低速的距离；

判断确定的所述患者床的实际位移大于等于第三位移点时，如果是，则确定对应的速度控制指令为第三速度控制指令；其中，所述第三位移点为靠近磁体中心需要再次减速的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将确定对应的所述速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度，包括：

在所述患者床的实际位移大于等于第一位移点时，将确定的所述第二速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第二速度控制指令控制所述患者床移动的速度；或者

在所述患者床的实际位移大于等于第二位移点时，将确定的所述第一速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第一速度控制指令控制所述患者床移动的速度；或者

在所述患者床的实际位移大于等于第三位移点时，将确定的所述第三速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第三速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述患者床的水平移动中，检测安装在所述患者床的床板上的减速开关和停止开关的状态；

如果检测到减速开关处于打开状态，则将第一速度控制指令发送给变频器，以便于变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的移动；

如果检测到停止开关处于打开状态，则将停止指令发送给变频器，以便于变频器根据所述停止指令控制患者床的停止移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在将所述停止指令发送给变频器后，判断所述患者床的实际位移是否达到磁体中心，如果没有达到磁体中心，则提示出错信息。

8.一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收床控***上操作面板发送的患者床定位启动的指令；

第一发送单元，用于在所述接收单元接收到所述患者床定位启动的指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

第一确定单元，用于在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

比较单元，用于将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较；

第二确定单元，用于根据所述比较单元的比较结果确定对应的速度控制指令；

第二发送单元，用于将所述第二确定单元确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

采集单元，用于在所述患者床的移动中，采集所述床控***上编码器发出脉冲信号的个数；

计算单元，用于根据所述编码器发出脉冲信号的个数计算所述患者床移动的实际位移。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算单元，具体用于将所述脉冲信号的个数乘以每个脉冲信号对应患者床的实际位移，得到所述患者床当前移动的实际位移。

11.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，

所述比较单元，包括：

第一判断单元，用于判断所述患者床的实际位移是否大于等于第一位移点；其中，所述第一位移点为由低速上升为高速的距离；

第二判断单元，用于判断所述患者床的实际位移是否大于等于第二位移点，其中，所述第二位移点为由高速下降为低速的距离；

第三判断单元，用于判断所述患者床的实际位移是否大于等于第三位移点，其中，所述第三位移点为靠近磁体中心需要再次减速的距离；

所述第二确定单元包括：

第一速度指令确定单元，用于在所述第一判断单元判定所述患者床的实际位移大于等于第一位移点时，确定对应的速度控制指令为第二速度控制指令；

第二速度指令确定单元，用于在所述第二判断单元判定所述患者床的实际位移大于等于第二位移点时，确定对应的速度控制指令为第一速度控制指令；

第三速度指令确定单元，用于在所述第三判断单元判定所述患者床的实际位移大于等于第三位移点时，确定对应的速度控制指令为第三速度控制指令。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二发送单元包括：

第一指令发送单元，用于将所述第一速度指令确定单元确定的所述第二速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第二速度控制指令控制所述患者床移动的速度；或者

第二指令发送单元，用于将所述第二速度指令确定单元确定的所述第一速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第一速度控制指令控制所述患者床移动的速度；或者

第三指令发送单元，用于将所述第三速度指令确定单元确定的所述第三速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到所述第三速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

13.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于在所述患者床的水平移动中，检测安装在所述患者床的床板上的减速开关和停止开关的状态；

第三发送单元，用于在所述检测单元检测到减速开关处于打开状态时，将第一速度控制指令发送给变频器，以便于变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的移动；

第四发送单元，用于在所述检测单元检测到停止开关处于打开状态时，将停止指令发送给变频器，以便于变频器根据所述停止指令控制患者床的停止移动。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

第四判断单元，用于在所述第四发送单元将所述停止指令发送给变频器后，判断所述患者床的实际位移是否达到磁体中心；

提示单元，用于在所述第四判断单元判断所述患者床的实际位移没有达到磁体中心时，提示出错信息。

15.一种磁共振成像中患者床移动速度的控制设备，其特征在于，包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在接收到床控***上操作面板发送的患者床定位启动的指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；

在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；

将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；

将确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。