CN113985753A - 智慧厨房*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了智慧厨房***，属于智慧厨房技术领域。该一种智慧厨房***包括配送模块、冷藏模块、以及炒菜模块。用户根据用餐人数、用餐时间以及用餐食谱进行食材的采购，由专人完成配菜的采购、加工、包装以及运输环节，菜谱包到达用户手中，用户可以进行冷藏或者直接进行烹饪。该智慧厨房***可以节约用户食材采购时间，降低烹饪的准备时间，从而满足用户安全健康的食品需求。

Description

智慧厨房***

技术领域

本公开涉及智慧厨房领域，尤其涉及一种智慧厨房***。

背景技术

目前，人们的生活节奏加快，生活水平也日益提高，用餐方式发生了显著的改变。对于有专职工作的人群，很难在下班时间完成买菜、洗菜、烹饪等。外卖作为一种新的用餐方式，其食品的口味、质量安全及健康程度均难以得到保证。对于越来越重视食品安全与健康的人们而言，现有的食品烹饪模式无法满足需求。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种智慧厨房***，可以节约用户食材采购时间，降低烹饪的准备时间，从而满足用户安全健康的食品需求。

本公开实施例提供了一种智慧厨房***，包括：

配送模块，所述配送模块用于获取用户用餐人数、用餐时间以及用餐食谱，并基于此确定各食谱对应的净菜包、各食谱对应调味混合料包，并根据菜谱进行独立包装形成菜谱包，菜谱包表面贴附信息标签，在指定时间完成配送；

冷藏模块，所述冷藏模块包括用于采集所述信息标签图像的摄像头以及用于根据所述信息标签图像判断是否有菜谱包遗漏的处理器；

炒菜模块，所述炒菜模块用于炒菜。

在一些实施例中，所述信息标签包括包装时间、包装人员、净菜包配料表以及调味混合料包配料表。

在一些实施例中，所述信息标签还包括保质期和最佳赏味期。

在一些实施例中，所述冷藏模块为冰箱，所述摄像头还用于获取冰箱内的食物图像，所述处理器被配置成根据所述食物图像获取用户贮藏食材信息。

在一些实施例中，所述处理器还被配置成获取所述冰箱内的各食材存放时间，在所述食材存放时间达到保质期前7天、3天、1天各向用户提醒1次。

在一些实施例中，所述智慧厨房***还包括保温模块，所述保温模块内置多个储存盒，所述保温模块用于菜品保温，所述储存盒用于储存菜品。

在一些实施例中，所述智慧厨房***还包括保温模块温度调节范围为30~50℃。

在一些实施例中，所述炒菜模块包括炒菜机以及自动加水机，所述炒菜机用于炒菜，所述自动加水机用于炒菜时加水。

在一些实施例中，所述炒菜机包括炒菜机本体、炒锅组件；所述炒锅组件包括炒锅架、炒锅、安装架、驱动电机和摆动电机，所述炒锅架转动连接于所述炒菜机本体，所述炒锅设置于所述炒锅架上端，所述安装架固定连接于所述炒菜机本体内侧壁，所述驱动电机固定连接于所述安装架侧壁，所述炒锅架外壁被构造成传动连接于所述驱动电机输出端，所述摆动电机固定连接于所述安装架上端。

在一些实施例中，所述炒菜机还包括翻炒组件，所述翻炒组件包括滑动支架、导向件、滑动杆、转动支架、伸缩驱动杆、导向杆和锅铲件，所述滑动支架固定连接于所述摆动电机输出端，所述滑动支架一端伸入所述炒锅上方，所述导向件包括第一固定架、第二固定架和两个导向板，所述第一固定架和所述第二固定架两端分别固定连接于所述滑动支架两侧，所述导向板固定连接于所述第一固定架和所述第二固定架之间，两个所述导向板分别位于所述滑动支架两侧，所述导向板上设置有滑动槽，所述滑动槽靠近所述炒锅一端向上升起，所述滑动杆两端滑动套接于所述滑动支架两侧，所述转动支架上端转动连接于所述滑动杆，所述伸缩驱动杆一端转动连接于所述第一固定架，所述伸缩驱动杆另一端转动连接于所述转动支架，所述导向杆固定连接于所述转动支架下端的两侧，所述导向杆滑动连接于所述滑动槽，所述锅铲件上端设置于所述转动支架底端，所述锅铲件下端伸入所述炒锅内。

在一些实施例中，所述锅铲件包括支撑板、连接杆、锅铲、转轴、第一挂环和扭力弹簧，所述连接杆固定连接于所述支撑板一侧的两端，所述连接杆远离所述支撑板一端固定连接于所述转动支架底端的外壁，所述锅铲上端穿过所述支撑板，所述转轴固定连接于所述锅铲上端，所述转轴转动连接于所述转动支架，所述第一挂环固定连接于所述转轴下端的外壁，所述连接杆能够挡住所述第一挂环，所述扭力弹簧套接于所述锅铲上端，所述扭力弹簧一端固定连接于所述转轴，所述扭力弹簧另一端固定连接于所述支撑板，所述导向板内壁固定连接有第二挂环，所述第二挂环和所述第一挂环之间通过绳索连接，所述绳索能够拉动第一挂环。

本公开实施例提供的一种智慧厨房***，包括配送模块、冷藏模块、以及炒菜模块。用户根据用餐人数、用餐时间以及用餐食谱进行食材的采购，由专人完成配菜的采购、加工、包装以及运输环节，菜谱包到达用户手中，用户可以进行冷藏或者直接进行烹饪。该智慧厨房***可以节约用户食材采购时间，降低烹饪的准备时间，从而满足用户安全健康的食品需求。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本申请实施例的炒菜机的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的炒锅组件的立体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的翻炒组件的立体结构示意图；

图4是根据本申请实施例的导向件的立体结构示意图；

图5是根据本申请实施例的锅铲件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

目前，人们的生活节奏加快，生活水平也日益提高，用餐方式发生了显著的改变。对于有专职工作的人群，很难在下班时间完成买菜、洗菜、烹饪等。外卖作为一种新的用餐方式，其食品的口味、质量安全及健康程度均难以得到保证。对于越来越重视食品安全与健康的人们而言，现有的食品烹饪模式无法满足需求。

为此，本申请提供一种智慧厨房***，包括配送模块、冷藏模块、炒菜模块以及保温模块。

其中，配送模块用于获取用户用餐人数、用餐时间以及用餐食谱，并基于此确定各食谱对应的净菜包、各食谱对应调味混合料包，并根据菜谱进行独立包装形成菜谱包，菜谱包表面贴附信息标签，在指定时间完成配送。在具体设置时，信息标签包括包装时间、包装人员、净菜包配料表以及调味混合料包配料表。在这里，信息标签还包括保质期和最佳赏味期。

具体地，当用户发出订单或者任务时，配送中心（例如超市、菜市或者加工厂）根据用户用餐人数、用餐时间以及用餐食谱制作进行食材选择、称重、择菜、洗菜、滤水、晾干等过程，完成后得到相应的净菜包。此外，也需要对调味混合料包进行制作。最后按照一菜一独立包装的方式进行包装并贴附信息标签。

在这里，冷藏模块包括用于采集信息标签图像的摄像头以及用于根据信息标签图像判断是否有菜谱包遗漏的处理器。具体地，冷藏模块可以为冰箱，摄像头还用于获取冰箱内的食物图像，处理器被配置成根据食物图像获取用户贮藏食材信息。

其中，处理器还被配置成获取冰箱内的各食材存放时间，在食材存放时间达到保质期前7天、3天、1天各向用户提醒1次。在这里，通过提醒方式提醒用户尽快食用临期食材，避免浪费。

在这里，保温模块内置多个储存盒，保温模块用于菜品保温，储存盒用于储存菜品。当烹饪完成后，若不立即食用或者烹饪的菜品较多时，可以作为保温处理。在一些实施方案中，保温模块具有温度调节功能，温度调节范围为30~50℃。

在这里，炒菜模块用于炒菜。炒菜模块包括炒菜机以及自动加水机，炒菜机用于炒菜，自动加水机用于炒菜时加水。当然，在具体实施时，也可以手动加水。

相关技术中，炒菜机通过锅铲进行菜的搅拌翻炒，使菜受热均匀，但是，锅铲的使用通过搅拌翻转式，不便于模拟人手翻炒菜，使底部的菜翻至上部，同时还需要推动锅铲前进，进行搅拌，使菜肴的受热均匀。

为此，本申请提出一种炒菜机，所述炒菜机通过模拟人手操作锅铲，使菜肴受热更加均匀，并且通过伸缩驱动杆，在实现翻炒的同时，向前推动锅铲搅拌菜肴。

如图1至图5示，根据本申请实施例的炒菜机，包括：炒菜机本体100、炒锅组件200和翻炒组件300，炒菜机本体100用于炒制菜肴，并具有煎、炒、烹、炸、蒸、煮、炖、烙、烤以及做米饭和做饼的功能，炒锅组件200用于存放菜肴并进行加热，翻炒组件300用于翻炒搅拌菜肴。

如图2示，炒锅组件200包括炒锅架210、炒锅220、安装架230、驱动电机240和摆动电机250。炒锅架210转动连接于炒菜机本体100，炒锅220设置于炒锅架210上端。安装架230固定连接于炒菜机本体100内侧壁，优选的，安装架230通过螺栓固定连接于炒菜机本体100内侧壁。驱动电机240固定连接于安装架230侧壁，炒锅架210外壁被构造成传动连接于驱动电机240输出端，具体设置时，驱动电机240通过链轮传动连接于炒锅架210。摆动电机250固定连接于安装架230上端。

如图3示，翻炒组件300包括滑动支架310、导向件320、滑动杆330、转动支架340、伸缩驱动杆350、导向杆360和锅铲件370。滑动支架310固定连接于摆动电机250输出端，需要说明的是，摆动电机250能够带动滑动支架310向上翻转并具有自锁的功能，使滑动支架310保持水平和升高位置不动。滑动支架310一端伸入炒锅220上方。

如图4示，导向件320包括第一固定架321、第二固定架322和两个导向板323，第一固定架321和第二固定架322两端分别固定连接于滑动支架310两侧，优选的，第一固定架321和第二固定架322两端分别通过螺栓固定连接于滑动支架310两侧。导向板323固定连接于第一固定架321和第二固定架322之间，两个导向板323分别位于滑动支架310两侧，导向板323上设置有滑动槽324，滑动槽324靠近炒锅220一端向上升起。滑动杆330两端滑动套接于滑动支架310两侧，转动支架340上端转动连接于滑动杆330。伸缩驱动杆350一端转动连接于第一固定架321，伸缩驱动杆350另一端转动连接于转动支架340。导向杆360固定连接于转动支架340下端的两侧，导向杆360滑动连接于滑动槽324。锅铲件370上端设置于转动支架340底端，锅铲件370下端伸入炒锅220内。使用时，启动驱动电机240，驱动电机240带动炒锅架210和炒锅220缓慢转动。当菜肴需要进行搅拌翻炒时，摆动电机250带动翻炒组件300伸入炒锅220内。启动伸缩驱动杆350，伸缩驱动杆350推动转动支架340运动，转动支架340上端可沿滑动支架310滑动，转动支架340下端可沿滑动槽324进行移动。转动支架340带动锅铲件370前进推动菜肴运动，配合炒锅220缓慢转动，进行菜肴的搅拌。转动支架340下端可沿滑动槽324滑动时，转动支架340下端逐渐升高带动锅铲件370位置升高。锅铲件370由下至上翻炒菜肴。翻炒动作完成后，摆动电机250升高，带动翻炒组件300离开炒锅220，伸缩驱动杆350带动转动支架340和锅铲件370收回。不断重复上述作业，模拟人手进行搅拌翻炒，利用伸缩驱动杆推动力实现翻炒和向前推动锅铲两种运动，进行菜肴搅拌和翻炒，使菜肴的受热均匀。

如图5示，相关技术中炒菜机的翻炒机构虽可实现模拟人手由下至上和推动搅拌的运动，在模拟人手翻炒时，缺少人手翻转锅铲，将锅铲上残留菜肴翻下的动作，并且利用原有运动带动锅铲进行翻转模拟人手的操作，可减少驱动元件的使用，具有简化结构的意义。

锅铲件370包括支撑板371、连接杆372、锅铲373、转轴374、第一挂环375和扭力弹簧376。连接杆372固定连接于支撑板371一侧的两端，连接杆372远离支撑板371一端固定连接于转动支架340底端的外壁。锅铲373上端穿过支撑板371，转轴374固定连接于锅铲373上端，转轴374转动连接于转动支架340。第一挂环375固定连接于转轴374下端的外壁，连接杆372能够挡住第一挂环375。扭力弹簧376套接于锅铲373上端，扭力弹簧376一端固定连接于转轴374，扭力弹簧376另一端固定连接于支撑板371，导向板323内壁固定连接有第二挂环325。第二挂环325和第一挂环375之间通过绳索380连接，绳索380能够拉动第一挂环375。伸缩驱动杆350带动锅铲件370进行搅拌和翻炒运动时，随着转动支架340向前的运动，绳索380逐渐被拉紧。绳索380拉紧后，继续推动转动支架340，绳索380拉动第一挂环375，第一挂环375带动转轴374转动。转轴374带动扭力弹簧376弹力增加，转轴374带动锅铲373自身翻转，模拟人手翻转锅铲动作，使锅铲373上残留的菜肴落回炒锅220内。利用原有转动支架340前进的运动带动锅铲进行翻转，模拟人手的操作，减少驱动元件的使用，实现简化结构胡目的，转动支架340收回时，在扭力弹簧376的弹力作用下恢复原位，连接杆372挡住第一挂环375，锅铲373可进行下一次的搅拌翻炒动作。

具体的，该炒菜机的工作原理：使用时，启动驱动电机240，驱动电机240带动炒锅架210和炒锅220缓慢转动。当菜肴需要进行搅拌翻炒时，摆动电机250带动翻炒组件300伸入炒锅220内。启动伸缩驱动杆350，伸缩驱动杆350推动转动支架340运动，转动支架340上端可沿滑动支架310滑动，转动支架340下端可沿滑动槽324进行移动。转动支架340带动锅铲件370前进推动菜肴运动，配合炒锅220缓慢转动，进行菜肴的搅拌。转动支架340下端可沿滑动槽324滑动时，转动支架340下端逐渐升高带动锅铲件370位置升高。锅铲件370由下至上翻炒菜肴。翻炒动作完成后，摆动电机250升高，带动翻炒组件300离开炒锅220，伸缩驱动杆350带动转动支架340和锅铲件370收回。不断重复上述作业，模拟人手进行搅拌翻炒，利用伸缩驱动杆推动力实现翻炒和向前推动锅铲两种运动，进行菜肴搅拌和翻炒，使菜肴的受热均匀。

伸缩驱动杆350带动锅铲件370进行搅拌和翻炒运动时，随着转动支架340向前的运动，绳索380逐渐被拉紧。绳索380拉紧后，继续推动转动支架340，绳索380拉动第一挂环375，第一挂环375带动转轴374转动。转轴374带动扭力弹簧376弹力增加，转轴374带动锅铲373自身翻转，模拟人手翻转锅铲动作，使锅铲373上残留的菜肴落回炒锅220内。利用原有转动支架340前进的运动带动锅铲进行翻转，模拟人手的操作，减少驱动元件的使用，实现简化结构的目的，转动支架340收回时，在扭力弹簧376的弹力作用下恢复原位，连接杆372挡住第一挂环375，锅铲373可进行下一次的搅拌翻炒动作。

本公开实施例提供智慧厨房***，包括配送模块、冷藏模块、以及炒菜模块。用户根据用餐人数、用餐时间以及用餐食谱进行食材的采购，由专人完成配菜的采购、加工、包装以及运输环节，菜谱包到达用户手中，用户可以进行冷藏或者直接进行烹饪。该智慧厨房***可以节约用户食材采购时间，降低烹饪的准备时间，从而满足用户安全健康的食品需求。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种智慧厨房***，其特征在于，包括：

配送模块，所述配送模块用于获取用户用餐人数、用餐时间以及用餐食谱，并基于此确定各食谱对应的净菜包、各食谱对应调味混合料包，并根据菜谱进行独立包装形成菜谱包，菜谱包表面贴附信息标签，在指定时间完成配送；

冷藏模块，所述冷藏模块包括用于采集所述信息标签图像的摄像头以及用于根据所述信息标签图像判断是否有菜谱包遗漏的处理器；

炒菜模块，所述炒菜模块用于炒菜。

2.根据权利要求1所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述信息标签包括包装时间、包装人员、净菜包配料表以及调味混合料包配料表。

3.根据权利要求2所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述信息标签还包括保质期和最佳赏味期。

4.根据权利要求3所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述冷藏模块为冰箱，所述摄像头还用于获取冰箱内的食物图像，所述处理器被配置成根据所述食物图像获取用户贮藏食材信息。

5.根据权利要求4所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述处理器还被配置成获取所述冰箱内的各食材存放时间，在所述食材存放时间达到保质期前7天、3天、1天各向用户提醒1次。

6.根据权利要求1所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述智慧厨房***还包括保温模块，所述保温模块内置多个储存盒，所述保温模块用于菜品保温，所述储存盒用于储存菜品。

7.根据权利要求6所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述智慧厨房***还包括保温模块，所述保温模块的温度调节范围为30~50℃。

8.根据权利要求1所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述炒菜模块包括炒菜机以及自动加水机，所述炒菜机用于炒菜，所述自动加水机用于炒菜时加水。

9.根据权利要求8所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述炒菜机包括炒菜机本体、炒锅组件；所述炒锅组件包括炒锅架、炒锅、安装架、驱动电机和摆动电机，所述炒锅架转动连接于所述炒菜机本体，所述炒锅设置于所述炒锅架上端，所述安装架固定连接于所述炒菜机本体内侧壁，所述驱动电机固定连接于所述安装架侧壁，所述炒锅架外壁被构造成传动连接于所述驱动电机输出端，所述摆动电机固定连接于所述安装架上端。

10.根据权利要求9所述的一种智慧厨房***，其特征在于，所述炒菜机还包括翻炒组件，所述翻炒组件包括滑动支架、导向件、滑动杆、转动支架、伸缩驱动杆、导向杆和锅铲件，所述滑动支架固定连接于所述摆动电机输出端，所述滑动支架一端伸入所述炒锅上方，所述导向件包括第一固定架、第二固定架和两个导向板，所述第一固定架和所述第二固定架两端分别固定连接于所述滑动支架两侧，所述导向板固定连接于所述第一固定架和所述第二固定架之间，两个所述导向板分别位于所述滑动支架两侧，所述导向板上设置有滑动槽，所述滑动槽靠近所述炒锅一端向上升起，所述滑动杆两端滑动套接于所述滑动支架两侧，所述转动支架上端转动连接于所述滑动杆，所述伸缩驱动杆一端转动连接于所述第一固定架，所述伸缩驱动杆另一端转动连接于所述转动支架，所述导向杆固定连接于所述转动支架下端的两侧，所述导向杆滑动连接于所述滑动槽，所述锅铲件上端设置于所述转动支架底端，所述锅铲件下端伸入所述炒锅内。

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