CN113983035A - 多速油缸的液压控制*** - Google Patents

多速油缸的液压控制*** Download PDF

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张三喜
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方敏
周虎
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Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
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Abstract

本公开提供了一种多速油缸的液压控制***，属于液压控制领域。液压控制***包括动力输出单元、速度控制单元和执行油缸。速度控制单元包括第一液控换向阀、比例换向阀、第二液控换向阀和电磁换向阀，第一液控换向阀的出油口与执行油缸的有杆腔连通，比例换向阀的进油口与动力输出单元的出油口连通，比例换向阀的工作油口与执行油缸的无杆腔和第一液控换向阀的控制油口连通，比例换向阀的出油口与动力输出单元的进油口连通。第二液控换向阀的进油口与执行油缸的有杆腔连通。本公开通过该液压控制***可以控制长行程油缸以多种速度完成预定工况。

Description

多速油缸的液压控制***
技术领域
本公开属于液压控制技术领域，特别涉及一种多速油缸的液压控制***。
背景技术
在船用机械领域中，经常使用碟簧式液压制动器对某些运动设备进行刹车制动。碟簧式液压制动器包括制动片、制动盘、多个碟簧等。当不需要刹车时，通过油缸对碟簧进行压缩，使得碟簧带动制动盘移动，以便制动盘与制动片之间存在间隙。当需要刹车时，油缸泄压，制动盘在碟簧的作用下快速与制动片接合在一起。
相关技术中，油缸的运动通过比例换向阀结合动力输出单元进行控制，当需要油缸对碟簧进行推动时，液压油通过动力输出单元进入到比例换向阀中，然后再进入到油缸中。通过比例换向阀驱动油缸匀速移动，进而实现碟簧的压缩移动。
然而，由于碟簧为弹性元件，所以在对碟簧进行推动挤压时，随着碟簧的压缩量的增大，油缸的行程也在增大，对应的，负载也会随着增大。如果油缸以一个恒定的速度运动，那么油缸运动到预定位置的时间相对较长，这样就会严重影响刹车器的响应速度。
发明内容
本公开实施例提供了一种多速油缸的液压控制***，该液压控制***可以控制长行程油缸以多种速度完成预定工况。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种多速油缸的液压控制***，所述液压控制***包括动力输出单元、速度控制单元和执行油缸；
所述速度控制单元包括第一液控换向阀、比例换向阀、第二液控换向阀，所述第一液控换向阀的弹簧压力值小于所述第二液控换向阀的弹簧压力值；
所述第一液控换向阀的第一油口与所述动力输出单元的出油口连通，所述第一液控换向阀的第二油口与所述执行油缸的有杆腔连通，所述第一液控换向阀的第三油口与所述动力输出单元的进油口连通；
所述比例换向阀的进油口与所述动力输出单元的出油口连通，所述比例换向阀的工作油口与所述执行油缸的无杆腔和所述第一液控换向阀的控制油口连通，所述比例换向阀的出油口与所述动力输出单元的进油口连通；
所述第二液控换向阀的第一油口与所述执行油缸的有杆腔连通，所述第二液控换向阀的第二油口与所述比例换向阀的进油口连通，所述第二液控换向阀的第三油口与所述动力输出单元的进油口连通，所述第二液控换向阀的控制油口与所述执行油缸的无杆腔连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述速度控制单元还包括电磁换向阀；
所述电磁换向阀的第一油口与所述比例换向阀的出油口连通，所述电磁换向阀的第二油口与所述动力输出单元的进油口连通，所述电磁换向阀的第三油口与所述比例换向阀的进油口连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述速度控制单元还包括溢流阀；
所述溢流阀的进油口与所述比例换向阀的进油口连通，所述溢流阀的出油口与所述比例换向阀的出油口连通，所述溢流阀的控制油与自身的进油口连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述速度控制单元还包括蓄能器；
所述蓄能器的工作油口与所述比例换向阀的进油口连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述速度控制单元还包括第一单向阀；
所述第一单向阀的进油口与所述动力输出单元的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述比例换向阀的进油口连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述动力输出单元包括第一流量泵、第二流量泵和油箱；
所述第一流量泵的出油口与所述第一液控换向阀的第一油口连通，所述第一流量泵的进油口与所述油箱连通；
所述第二流量泵的出油口与所述比例换向阀的进油口连通，所述第二流量泵的进油口与所述油箱连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述第一流量泵的输出排量小于所述第二流量泵的输出排量。
在本公开的又一种实现方式中，所述动力输出单元还包括第二单向阀；
所述第二单向阀的进油口所述第一流量泵的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述第一液控换向阀的第一油口连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述动力输出单元还包括油冷器；
所述油冷器的进油口与所述第一液控换向阀的出油口、所述第二液控换向阀的出油口、所述电磁换向阀的出油口连通，所述油冷器出油口与所述油箱连通。
在本公开的又一种实现方式中，所述动力输出单元还包括过滤器；
所述过滤器的进油口与所述油冷器的出油口连通，所述过滤器的出油口与所述油箱连通。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
当使用本公开实施例提供的液压控制***在对执行油缸进行驱动时，首先，启动动力输出单元，使得动力输出单元输出的液压油分别进入到第一液控换向阀和比例换向阀内。
当需要通过液压控制***，解除碟簧式液压制动器的制动时，需要驱动执行油缸的活塞杆伸出。针对比例换向阀，比例换向阀的阀芯左移后处于右位，比例换向阀内的进油口与工作油口连通。当液压油进入比例换向阀后，液压油从比例换向阀的工作油口进入到执行油缸的无杆腔内，推动执行油缸的活塞杆伸出。与此同时，第一液控换向阀的阀芯处于下位，第一液控换向阀的第一油口和第二油口连通。液压油通过第一液控换向阀的第一油口进入到第一液控换向阀内。当液压油进入第一液控换向阀后，液压油从第一液控换向阀的第二油口输出，并同执行油缸的有杆腔内的液压油一同通过第二液控换向阀的第一油口，进入到第二液控换向阀内。与此同时，第二液控换向阀的阀芯处于右位，第二液控换向阀的第一油口和第二油口连通。当液压油进入第二液控换向阀后，液压油从第二液控换向阀的第二油口输出，并通过比例换向阀的进油口，进入比例换向阀内，进而输出至执行油缸的无杆腔内，并构成差动回路，执行油缸以下降高速三档下移，此时驱动执行油缸的活塞杆以最快速度(高速三档)伸出。
当执行油缸的负载超过第一液控换向阀的弹簧压力值时，第一液控换向阀的阀芯下移，并处于上位，第一液控换向阀的第三油口和第一油口连通。通过第一液控换向阀的第一油口进入到第一液控换向阀内的液压油不再进入到第二液控换向阀内，而是通过第一液控换向阀的第三油口流回至动力输出单元内。也就是说，在此工况下，相较于上文的下降高速三档工况，执行油缸的无杆腔内缺少了动力输出单元经过第一液控换向阀后的供油，所以驱动执行油缸的活塞杆以一般速度(高速二档)伸出。
当执行油缸的负载继续增大，并超过第二液控换向阀的弹簧压力值时，第二液控换向阀的阀芯右移，并处于左位，第二液控换向阀的第三油口与第一油口连通。执行油缸的有杆腔内的液压油通过第二液控换向阀的第一油口进入到第二液控换向阀内后，不再流回至执行油缸的无杆腔内，而是通过第二液控换向阀的第三油口流回至动力输出单元内。执行油缸以高速一档下降。也就是说，在此工况下，相较于上文的下降高速二档工况，执行油缸的无杆腔内缺少了执行油缸的有杆腔内的液压油的供油，所以驱动执行油缸的活塞杆以一般速度(高速一档)伸出。
当需要通过液压控制***，驱动碟簧式液压制动器的进行制动时，需要执行油缸的活塞杆缩回。针对比例换向阀，比例换向阀的阀芯右移后处于左位，比例换向阀内的出油口与工作油口连通。执行油缸的无杆腔内的液压油通过比例换向阀的工作油口流动至比例换向阀内的出油口，并流回动力输出单元内，执行油缸的压力卸荷。与此同时，动力输出单元输出的液压油进入到第二液控换向阀和第一液控换向阀内。当液压油进入到第二液控换向阀后，第二液控换向阀的阀芯处于右位，第二液控换向阀的第二油口与第一油口连通。当液压油进入第二液控换向阀后，液压油从第二液控换向阀的第一油口输出，进入到执行油缸的有杆腔内，推动执行油缸的活塞杆快速缩回。当液压油进入第一液控换向阀后，第一液控换向阀的阀芯处于下位，液压油从第一液控换向阀的第二油口输出，进入到执行油缸的有杆腔内，推动执行油缸的活塞杆快速缩回。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的多速油缸的液压控制***的原理图。
图中各符号表示含义如下：
1、动力输出单元；11、第一流量泵；12、第二流量泵；13、油箱；14、第二单向阀；15、油冷器；16、过滤器；17、电动机；
2、速度控制单元；21、第一液控换向阀；22、比例换向阀；23、第二液控换向阀；24、电磁换向阀；25、溢流阀；26、蓄能器；27、第一单向阀；
3、执行油缸。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
本公开实施例提供了一种多速油缸的液压控制***，如图1所示，液压控制***包括动力输出单元1、速度控制单元2和执行油缸3。
速度控制单元2包括第一液控换向阀21、比例换向阀22、第二液控换向阀23，第一液控换向阀21的弹簧压力值小于第二液控换向阀23的弹簧压力值。
第一液控换向阀21的第一油口a与动力输出单元1的出油口连通，第一液控换向阀21的第二油口b与执行油缸3的有杆腔连通，第一液控换向阀21的第三油口c与动力输出单元1的进油口连通。
比例换向阀22的进油口P与动力输出单元1的出油口连通，比例换向阀22的工作油口A与执行油缸的无杆腔和第一液控换向阀21的控制油口连通，比例换向阀22的出油口T与动力输出单元1的进油口连通。
第二液控换向阀23的第一油口a与执行油缸3的有杆腔连通，第二液控换向阀23的第二油口b与比例换向阀22的进油口P连通，第二液控换向阀23的第三油口c与动力输出单元1的进油口连通，第二液控换向阀23的控制油口与执行油缸3的无杆腔连通。
当使用本公开实施例提供的液压控制***在对执行油缸3进行驱动时，首先，启动动力输出单元1，使得动力输出单元1输出的液压油分别进入到第一液控换向阀21和比例换向阀22内。
当需要通过液压控制***，解除碟簧式液压制动器的制动时，需要驱动执行油缸3的活塞杆伸出。针对比例换向阀22，比例换向阀22的阀芯左移后处于右位，比例换向阀22内的进油口P与工作油口A连通。当液压油进入比例换向阀22后，液压油从比例换向阀22的工作油口A进入到执行油缸3的无杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆伸出。与此同时，第一液控换向阀21的阀芯处于下位，第一液控换向阀21的第一油口a和第二油口b连通。液压油通过第一液控换向阀21的第一油口a进入到第一液控换向阀21内。当液压油进入第一液控换向阀21后，液压油从第一液控换向阀21的第二油口b输出，并同执行油缸3的有杆腔内的液压油一同通过第二液控换向阀23的第一油口a，进入到第二液控换向阀23内。与此同时，第二液控换向阀23的阀芯处于右位，第二液控换向阀23的第一油口a和第二油口b连通。当液压油进入第二液控换向阀23后，液压油从第二液控换向阀23的第二油口b输出，并通过比例换向阀22的进油口P，进入比例换向阀22内，进而输出至执行油缸3的无杆腔内，并构成差动回路，执行油缸3以下降高速三档下移，此时驱动执行油缸3的活塞杆以最快速度(高速三档)伸出。
当执行油缸3的负载超过第一液控换向阀21的弹簧压力值时，第一液控换向阀21的阀芯下移，并处于上位，第一液控换向阀21的第三油口c和第一油口a连通。通过第一液控换向阀21的第一油口a进入到第一液控换向阀21内的液压油不再进入到第二液控换向阀23内，而是通过第一液控换向阀21的第三油口c流回至动力输出单元1内。也就是说，在此工况下，相较于上文的下降高速三档工况，执行油缸3的无杆腔内缺少了动力输出单元1经过第一液控换向阀21后的供油，所以驱动执行油缸3的活塞杆以一般速度(高速二档)伸出。
当执行油缸3的负载继续增大，并超过第二液控换向阀23的弹簧压力值时，第二液控换向阀23的阀芯右移，并处于左位，第二液控换向阀23的第三油口c与第一油口a连通。执行油缸3的有杆腔内的液压油通过第二液控换向阀23的第一油口a进入到第二液控换向阀23内后，不再流回至执行油缸3的无杆腔内，而是通过第二液控换向阀23的第三油口c流回至动力输出单元1内。执行油缸3以高速一档下降。也就是说，在此工况下，相较于上文的下降高速二档工况，执行油缸3的无杆腔内缺少了执行油缸3的有杆腔内的液压油的供油，所以驱动执行油缸3的活塞杆以一般速度(高速一档)伸出。
当需要通过液压控制***，驱动碟簧式液压制动器的进行制动时，需要执行油缸3的活塞杆缩回。针对比例换向阀22，比例换向阀22的阀芯右移后处于左位，比例换向阀22内的出油口T与工作油口A连通。执行油缸3的无杆腔内的液压油通过比例换向阀22的工作油口A流动至比例换向阀22内的出油口T，并流回动力输出单元1内，执行油缸3的压力卸荷。与此同时，动力输出单元1输出的液压油进入到第二液控换向阀23和第一液控换向阀21内。当液压油进入到第二液控换向阀23后，第二液控换向阀23的阀芯处于右位，第二液控换向阀23的第二油口b与第一油口a连通。当液压油进入第二液控换向阀23后，液压油从第二液控换向阀23的第一油口a输出，进入到执行油缸3的有杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆快速缩回。当液压油进入第一液控换向阀21后，第一液控换向阀21的阀芯处于下位，液压油从第一液控换向阀21的第二油口b输出，进入到执行油缸3的有杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆快速缩回。
可选地，动力输出单元1包括第一流量泵11、第二流量泵12和油箱13。第一流量泵11的出油口与第一液控换向阀21的第一油口a连通，第一流量泵11的进油口与油箱13连通。第二流量泵12的出油口与比例换向阀22的进油口P连通，第二流量泵12的进油口与油箱13连通。
在上述实现方式中，油箱13用于为整个液压控制***提供动力液压油。第一流量泵11用于为液压控制***中的第一液控换向阀21泵送动力液压油。第二流量泵12用于为液压控制***中的比例换向阀22泵送动力液压油，以便使得执行油缸3内能够充入液压油，最终能够使得执行油缸3进行移动。
本实施例中，为了使得油箱13中的液压油能够满足实际使用的温度需求，通常在油箱13的侧壁布置温度计，以便通过温度计能够实时观察到该油箱13中的温度是否满足实际需求。
同样的道理，为了确保油箱13中的油量能够满足实际使用的需求，通常在油箱13的侧壁也布置液位计，以便通过液位计能够实时观察到该油箱13中的液压油的深度，以此确定油箱13中液压油的体积。
可选地，动力输出单元1还包括电动机17，电动机17用于驱动第一流量泵11和第二流量泵12。
电动机17用于驱动第一流量泵11和第二流量泵12进行转动。
示例性地，第一流量泵11和第二流量泵12为定量泵。
将第一流量泵11和第二流量泵12设置为定量泵，能够使得第一流量泵11和第二流量泵12在转速恒定的情况下，输出的流量为恒定值，即第一流量泵11和第二流量泵12的转速选定后，对应的输出流量不可以发生变化，使得第一流量泵11和第二流量泵12的输出流量在转速恒定的情况，不能发生改变，进而保证执行油缸3的移动稳定性。
可选地，第一流量泵11的输出排量小于第二流量泵12的输出排量。
在上述实现方式中，将第一流量泵11的输出排量小于第二流量泵12的输出排量，这样可以使得执行油缸3的活塞杆在伸出时，能够通过第二流量泵12大排量的向比例换向阀22输入液压油，保证执行油缸3的活塞杆能够快速移动。而第一流量泵11输出稍微小排量的液压油作为调控活塞杆的伸出速度，提高执行油缸3的安全可靠性。
本实施例中，第一流量泵11是低压大流量泵，第二流量泵12是高压小流量泵。
可选地，动力输出单元1还包括第二单向阀14。第二单向阀14的进油口a第一流量泵11的出油口连通，第二单向阀14的出油口b与第一液控换向阀21的第一油口a连通。
在上述实现方式中，第二单向阀14用于限制第一流量泵11的出油口与第一液控换向阀21的第一油口a之间的油路的流向，即通过第二单向阀14的设定，使得从第一流量泵11的出油口流出的液压油只能够单向输入至第一液控换向阀21的第一油口a，而不能反向流通，以此提高该液压控制***的安全性。
可选地，动力输出单元1还包括油冷器15。油冷器15的进油口与第一液控换向阀21的出油口b、第二液控换向阀23的出油口b、电磁换向阀24的出油口b连通，油冷器15的出油口与油箱13连通。
在上述实现方式中，油冷器15用于降低回收至油箱13内的液压油，使得从执行油缸3中的无杆腔流出出来的液压油能够快速降温，进而提高该液压控制***的安全性。
可选地，动力输出单元1还包括过滤器16，过滤器16的进油口与油冷器15的出油口连通，过滤器16的出油口与油箱13连通。
在上述实现方式中，过滤器16的增加可以提高液压控制***的使用安全性，避免杂质进入油箱13中，进而在第一流量泵11和第二流量泵12的驱动下再次进入到整个油路，而不影响各个阀件的使用，同时也可以避免影响执行油缸3的正常使用。
继续参见图1，可选地，速度控制单元2还包括电磁换向阀24。电磁换向阀24的第一油口a与比例换向阀22的出油口P连通，电磁换向阀24的第二油口b与动力输出单元1的进油口连通，电磁换向阀24的第三油口c与比例换向阀22的进油口A连通。
在上述实现方式中，当比例换向阀22的左侧的电磁铁得电时，比例换向阀22的阀芯右移，阀芯处于左位。比例换向阀22的工作油口A与出油口T连通。执行油缸3的无杆腔内通过比例换向阀22与油箱13连通，执行油缸3的无杆腔内的压力卸荷。此时，第二流量泵12输出的液压油通过第二液控换向阀23进入执行油缸3的有杆腔，第一流量泵11输出的液压油通过第一液控换向阀21进入执行油缸的有杆腔，推动执行油缸3的活塞杆上移进行缩回。执行油缸3以上升一档上移。
当电磁换向阀24的上位的电磁铁得电时，电磁换向阀24的阀芯下移，并处于上位，电磁换向阀24的第三油口c与第一油口a连通。执行油缸3的无杆腔输出的液压油通过比例换向阀22的出油口T进入到电磁换向阀24内。当进入到电磁换向阀24内后，液压油经过电磁换向阀24的第三油口c进入到第二液控换向阀23内，并一同与第二流量泵12输出的液压油一同经过第二液控换向阀23的第二油口b流至第一油口a中，最终进入到执行油缸3的有杆腔内，执行油缸3以上升二档上移。
也就是说，通过控制电磁换向阀24可以控制执行油缸3上移速度，以满足不同工况。
可选地，速度控制单元2还包括溢流阀25，溢流阀25的进油口a与比例换向阀22的进油口P连通，溢流阀25的出油口b与比例换向阀22的出油口T连通，溢流阀25的控制油c与自身的进油口a连通。
在上述实现方式中，由于溢流阀25的进油口a与比例换向阀22的进油口P连通，溢流阀25的控制油口c与自身的进油口a连通，所以溢流阀25内的进油口处的压力低于溢流阀25的弹簧腔内的压力，溢流阀25不打开。当溢流阀25内的进油口处的压力高于溢流阀25的弹簧腔内的压力，溢流阀25打开，这样便可以使得进入到执行油缸3的无杆腔内的压力不至于过高，在执行油缸3超载时溢流，从而对执行油缸3进行保护。
可选地，速度控制单元2还包括蓄能器26，蓄能器26的工作油口与比例换向阀22的进油口P连通。
在上述实现方式中，蓄能器26作为辅助动力源，可以补充执行油缸3在高速下降时需要补充的流量。
示例性地，蓄能器26的数量为两个，两个蓄能器26分别位于比例换向阀22的进油口P的两侧，且两个蓄能器26的出油口与比例换向阀22的进油口连通。
可选地，速度控制单元2还包括第一单向阀27，第一单向阀27的进油口a与动力输出单元1的出油口连通，第一单向阀27的出油口b与比例换向阀22的进油口P连通。
在上述实现方式中，第一单向阀27用于限制动力输出单元1的第二流量泵12的出油口与比例换向阀22的进油口P之间的油路的流向，即通过第一单向阀27的设定，使得从第二流量泵12的出油口流出的液压油只能够单向输入至比例换向阀22的进油口P，而不能反向流通，以此提高该液压控制***的安全性。
本实施例中，比例换向阀22为三位四通比例换向阀。溢流阀25为电磁比例溢流阀，以通过调整溢流阀25的进口大小，就可以自动调整溢流阀25的弹簧腔内的压力，进而调整进入到执行油缸3内的压力。
可选地，液压控制***还包括控制器，控制器与比例换向阀22、电磁换向阀24、溢流阀25电连接。
在上述实现方式中，通过控制器能够自动控制比例换向阀22、电磁换向阀24、溢流阀25等的工作状态，提高工作效率。
下面简单介绍一下本公开实施例提供的液压控制***的工作方式：
当使用本公开实施例提供的液压控制***在对执行油缸3进行驱动时，首先，启动动力输出单元1，使得动力输出单元1输出的液压油分别进入到第一液控换向阀21和比例换向阀22内。
当需要驱动执行油缸3的活塞杆伸出时，第二流量泵12输出的液压油进入到比例换向阀22，此时，比例换向阀22的阀芯处于右位，比例换向阀22内的进油口P与工作油口A连通。当液压油进入比例换向阀22后，液压油从比例换向阀22的工作油口A进入到执行油缸3的无杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆快速伸出。
与此同时，第一流量泵11输出的液压油进入到第一液控换向阀21内，第一液控换向阀21的阀芯处于下位，液压油经过第一液控换向阀21的第一油口a、第二油口b后，并同执行油缸3的有杆腔内的液压油一同通过第二液控换向阀23的第一油口a内，第二液控换向阀23的阀芯处于右位，第二液控换向阀23的第一油口a和第二油口b连通。液压油经过第二液控换向阀23的第二油口b后通过比例换向阀22的进油口P进入到比例换向阀22内，进而输出至执行油缸3的无杆腔内，并构成差动回路，执行油缸3以下降高速三档下移，此时驱动执行油缸3的活塞杆以最快速度伸出。
当执行油缸3的负载超过第一液控换向阀21的弹簧压力值时，第一液控换向阀21的阀芯移动至上位工作，第一液控换向阀21的第一油口a与第三油口c连通。第一流量泵11输出的液压油经过第一液控换向阀21的第三油口c输出后流回至油箱13内。执行油缸3以高速二档下降。当执行油缸3的超过第二液控换向阀23的弹簧压力值时，第二液控换向阀23的阀芯移动至左位，第二液控换向阀23的第三油口c与第一油口a连通，从执行油缸3中无杆腔流出的液压油经过第二液控换向阀23的第三油口c后重新流回至油箱13内，执行油缸3以高速一档下降。
当需要驱动执行油缸3的活塞杆缩回时。此时，比例换向阀22的阀芯处于左位，比例换向阀22内的出油口T与工作油口A连通。执行油缸3的无杆腔通过比例换向阀22的工作油口A与比例换向阀22连通，并通过比例换向阀22的出油口T与动力输出单元1连通，执行油缸3的无杆腔的压力卸荷。第一流量泵11输出的液压油进入到第一液控换向阀21内，第一液控换向阀21的阀芯处于下位，第一液控换向阀21的第一油口a与第二油口b连通，液压油通过第一液控换向阀21的第二油口b输入至执行油缸3的有杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆上移进行缩回。第二流量泵12输出的液压油进入到第二液控换向阀23内，第二液控换向阀23的第一油口第一油口a与第二油口b连通，液压油通过第二液控换向阀23的第二油口b输入至执行油缸3的有杆腔内，推动执行油缸3的活塞杆上移进行缩回。执行油缸3以上升一档上移。
当电磁换向阀24的上位的电磁铁得电时，电磁换向阀24的阀芯下移，并处于上位，电磁换向阀24的第三油口c与第一油口a连通。执行油缸3的无杆腔输出的液压油通过比例换向阀22的出油口T进入到电磁换向阀24内。当进入到电磁换向阀24内后，液压油经过电磁换向阀24的第三油口c进入到第二液控换向阀23内，并一同与第二流量泵12输出的液压油一同经过第二液控换向阀23的第二油口b流至第一油口a中，最终进入到执行油缸3的有杆腔内，执行油缸3以上升二档上移。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多速油缸的液压控制***，其特征在于，所述液压控制***包括动力输出单元(1)、速度控制单元(2)和执行油缸(3)；
所述速度控制单元(2)包括第一液控换向阀(21)、比例换向阀(22)、第二液控换向阀(23)，所述第一液控换向阀(21)的弹簧压力值小于所述第二液控换向阀(23)的弹簧压力值；
所述第一液控换向阀(21)的第一油口(a)与所述动力输出单元(1)的出油口连通，所述第一液控换向阀(21)的第二油口(b)与所述执行油缸(3)的有杆腔连通，所述第一液控换向阀(21)的第三油口(c)与所述动力输出单元(1)的进油口连通；
所述比例换向阀(22)的进油口(P)与所述动力输出单元(1)的出油口连通，所述比例换向阀(22)的工作油口(A)与所述执行油缸(3)的无杆腔和所述第一液控换向阀(21)的控制油口连通，所述比例换向阀(22)的出油口(T)与所述动力输出单元(1)的进油口连通；
所述第二液控换向阀(23)的第一油口(a)与所述执行油缸(3)的有杆腔连通，所述第二液控换向阀(23)的第二油口(b)与所述比例换向阀(22)的进油口(P)连通，所述第二液控换向阀(23)的第三油口(c)与所述动力输出单元(1)的进油口连通，所述第二液控换向阀(23)的控制油口与所述执行油缸(3)的无杆腔连通。
2.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述速度控制单元(2)还包括电磁换向阀(24)；
所述电磁换向阀(24)的第一油口(a)与所述比例换向阀(22)的出油口(T)连通，所述电磁换向阀(24)的第二油口(b)与所述动力输出单元(1)的进油口连通，所述电磁换向阀(24)的第三油口(c)与所述比例换向阀(22)的进油口(P)连通。
3.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述速度控制单元(2)还包括溢流阀(25)；
所述溢流阀(25)的进油口(a)与所述比例换向阀(22)的进油口(P)连通，所述溢流阀(25)的出油口(b)与所述比例换向阀(22)的出油口(T)连通，所述溢流阀(25)的控制油(c)与自身的进油口(a)连通。
4.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述速度控制单元(2)还包括蓄能器(26)；
所述蓄能器(26)的工作油口与所述比例换向阀(22)的进油口(P)连通。
5.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述速度控制单元(2)还包括第一单向阀(27)；
所述第一单向阀(27)的进油口(a)与所述动力输出单元(1)的出油口连通，所述第一单向阀(27)的出油口(b)与所述比例换向阀(22)的进油口(P)连通。
6.根据权利要求2所述的液压控制***，其特征在于，所述动力输出单元(1)包括第一流量泵(11)、第二流量泵(12)和油箱(13)；
所述第一流量泵(11)的出油口与所述第一液控换向阀(21)的第一油口(a)连通，所述第一流量泵(11)的进油口与所述油箱(13)连通；
所述第二流量泵(12)的出油口与所述比例换向阀(22)的进油口(P)连通，所述第二流量泵(12)的进油口与所述油箱(13)连通。
7.根据权利要求6所述的液压控制***，其特征在于，所述第一流量泵(11)的输出排量小于所述第二流量泵(12)的输出排量。
8.根据权利要求6所述的液压控制***，其特征在于，所述动力输出单元(1)还包括第二单向阀(14)；
所述第二单向阀(14)的进油口(a)所述第一流量泵(11)的出油口连通，所述第二单向阀(14)的出油口(b)与所述第一液控换向阀(21)的第一油口(a)连通。
9.根据权利要求6所述的液压控制***，其特征在于，所述动力输出单元(1)还包括油冷器(15)；
所述油冷器(15)的进油口与所述第一液控换向阀(21)的出油口(b)、所述第二液控换向阀(23)的出油口(b)、所述电磁换向阀(24)的出油口(b)连通，所述油冷器(15)出油口与所述油箱(13)连通。
10.根据权利要求9所述的液压控制***，其特征在于，所述动力输出单元(1)还包括过滤器(16)；
所述过滤器(16)的进油口与所述油冷器(15)的出油口(b)连通，所述过滤器(16)的出油口与所述油箱(13)连通。
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