CN203319595U - 起重机卷扬液压***及起重机 - Google Patents

Abstract

起重机卷扬液压***，包括卷扬液压马达（4）、卷扬制动器（8）及卷扬正反转换向控制阀（3），其中卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f）液压连接有液控油卸压油路（20），该液控油卸压油路（20）经由通断控制阀（7）连接于油箱或第二分支回油油路（25）。此外，本实用新型还提供一种包括所述起重机卷扬液压***的起重机。本实用新型的起重机卷扬液压***通过简单的油路结构改进，即通过增加设置有通断控制阀的液控油卸压油路，使得卷扬正反转换向控制阀、卷扬平衡阀以及卷扬制动器之间的操作相互匹配，形成能够消除现有技术缺陷的控制顺序关系，这有利于于减小液压***冲击，防止溜钩等作业事故，提高了卷扬操作的可靠性和安全性。

Description

起重机卷扬液压***及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机液压***，具体地，涉及一种起重机卷扬液压***。此外，本实用新型还涉及一种包括所述起重机卷扬液压***的起重机。

背景技术

工程起重机械、尤其是大吨位的工程起重机械广泛采用液压卷扬机构（典型地为电控液压卷扬机构），液压卷扬机构包括起重机液压卷扬液压***，该起重机液压卷扬液压***通过液压马达驱动卷扬滚筒（卷筒）收放钢丝绳，以提升重物或使得重物下降。起重机液压卷扬液压***一般包括连接于液压马达的卷扬平衡阀，卷扬平衡阀的主要作用是防止液压马达吸空以及下降限速。

具体地，参见图1所示，图1所示为现有技术中典型的起重机卷扬液压***的液压原理图。所述起重机卷扬液压***主要包括卷扬上升电比例减压阀1、卷扬下降电比例减压阀2、卷扬正反转换向控制阀3、卷扬液压马达4、卷扬平衡阀5、制动器控制阀6以及卷扬制动器8等，图1中的字母主要用于帮助理解液压原理图，其在起重机卷扬液压***中并不必然代表实际结构的油口，更主要的是向技术人员起到相关油路的提示作用，其中P1提示主进油油路9；P2提示制动进油油路21（该制动进油油路21上的油压一般30bar以内，即3MPa以内）；P3和P4分别提示卷扬上升液控进油油路22和卷扬下降液控进油油路23，图1中的卷扬正反转控制阀3为液控换向阀，卷扬上升液控进油油路22和卷扬下降液控进油油路23用于根据需要向卷扬正反转控制阀3两侧的液控口供应液控油，在此需要说明的是，卷扬上升液控进油油路22和卷扬下降液控进油油路23均用于供应液控油，一般可以共用液压油源；T提示回油油路17，对于液压领域技术人员熟知地，液压***中的回油油路17可以具有各种形式，其可以包括多条连接于油箱的独立回油油路，也可以包括一条连接于油箱的主回油油路，该主回油油路上连接若干分支回油油路等，本实用新型对于回油油路17的具体管路布置形式不作限制；Y提示补油油路14，对于本领域技术人员公知地，补油油路14主要用于在卷扬液压马达4的转速过快而导致主进油油路9上供应的液压油不能满足需要时，卷扬液压马达4经由补油油路14从油箱中抽吸液压油以补充液压油。

图1所示的现有技术中典型的起重机卷扬液压***主要具有三个工作状态：

第一，卷扬上升。在此工作状态下，操作人员操作卷扬上升操作手柄，使得卷扬上升电比例减压阀1的比例电磁铁获得逐步增大的电流，卷扬上升液控进油油路22上的液控油经由卷扬上升电比例减压阀1和卷扬上升液控油路10达到卷扬正反转换向控制阀3一侧的液控口，卷扬正反转控制阀3换向到图1所示的右位，从而主进油油路9上的液压油经由卷扬正反转换向控制阀3、第一工作油路12和平衡阀5向卷扬液压马达4供油，参见图1所示，卷扬平衡阀5的液控口X所连接的平衡阀液控油路15与第二工作油路13连通，而在此状态下，第二工作油路13经由卷扬正反转换向控制阀3与回油油路17连通，即此时卷扬平衡阀5的液控口X未建立油压，卷扬平衡阀5起到单向阀的作用，第一工作油路12上的液压油顶开卷扬平衡阀5中的主单向阀阀芯，以将液压油供应到卷扬液压马达4的第一油口A，回程液压油从卷扬液压马达4的第二油口B经由第二工作油路13、卷扬正反转换向控制阀3和回油油路17回油，从而卷扬液压马达4旋转并带动卷筒旋转，以使得卷筒卷绕钢丝绳实现起升操作。另外，在此状态下，对于本领域技术人员熟知地，制动器控制阀6切换为使得制动进油油路21与制动工作油路16导通的状态，从而制动进油油路21经由制动器控制阀6和制动工作油路16将液压油供应到卷扬制动器8，使得卷扬制动器8解除对卷扬机构的制动。就卷扬制动器8而言，卷扬制动器8主要包括制动油缸，在制动工作油路16不向制动油缸的有杆腔供应液压油的状态下，制动油缸的活塞杆在制动油缸的无杆腔内的复位弹簧的作用下伸出而对卷扬机构实施制动，在制动工作油路16向制动油缸的有杆腔供应液压油的状态下，制动油缸的活塞杆在液压油的驱动下克服复位弹簧的阻力而缩回，从而解除制动状态。有关卷扬制动器对于本领域技术人员是公知地，下文对此不再赘述。

第二，中位保持。在此工作状态下，操作人员不操作卷扬上升电比例减压阀1的卷扬上升操作手柄和卷扬下降电比例减压阀2的卷扬下降操作手柄，卷扬上升电比例减压阀1的卷扬上升操作手柄和卷扬下降电比例减压阀2的卷扬下降操作手柄处于初始位置，从而卷扬正反转换向控制阀3处于中位状态，没有液压油供应到卷扬液压马达4，同时，制动器控制阀6切换为使得制动进油油路21与制动工作油路16相互截止且制动工作油路16与回油油路相互导通的状态，从而卷扬制动器8内的液压油经由制动进油油路21和制动器控制阀6回油，使得卷扬制动器8保持对卷扬机构的制动状态。典型地，在卷扬制动器8的制动状态下，卷扬制动器8的制动块抱住卷扬液压马达4的输出轴的外周面，从而能够使得重物长时间保持在一个位置不动。

第三，卷扬下降。在此状态下，操作人员操作卷扬下降操作手柄，使得卷扬下降电比例减压阀2的比例电磁铁获得逐步增大的电流，在卷扬下降操作手柄的开度从小到大的过程中，由于卷扬下降电比例减压阀2的比例电磁铁获得的电流强度逐渐增大，卷扬下降电比例减压阀2输出的液控油的油压逐渐增大，卷扬下降液控进油油路23上的液控油经由卷扬下降电比例减压阀2供应到卷扬正反转换向控制阀3的另一侧液控口，从而驱动卷扬正反转换向控制阀3切换到图1所示的左位，主进油油路9上的液压油经由卷扬正反转换向控制阀3和第二工作油路13供应到卷扬液压马达4的第二油口B，同时由于平衡阀液控油路15与第二工作油路13连通，平衡阀液控油路15将第二工作油路13上的液压油引入到卷扬平衡阀5的液控口X，从而卷扬平衡阀5的液控口X建立油压，卷扬平衡阀5在液控油的油压作用下开启（即在图1所示的液压原理图中切换到左位状态），回程液压油从卷扬液压马达4的第一油口A经由卷扬平衡阀4、第一工作油路12、卷扬正反转换向控制阀3和回油油路17回油。在上述驱动卷扬正反转换向控制阀3切换到图1所示的左位后，需要控制制动器控制阀6切换为使得制动进油油路21与制动工作油路16导通的状态，从而使得卷扬制动器8在制动工作油路16上的液压油的作用下解除对卷扬机构的制动状态，以使得卷扬液压马达能够反转以带动卷筒翻转，由此使得卷筒释放钢丝绳而实现下降操作。在此下降操作过程中，尤其需要防止重物下降速度过快，即需要通过卷扬平衡阀4实现下降限速，有关卷扬平衡阀4的限速原理对于本领域技术人员是公知地，在此仅简略描述。具体地，在上述下降操作过程中，一旦卷扬液压马达4的反转速度过快（即重物下降速度过快）时，主进油油路9上的液压油不能满足需要，从而油压降低，相应地卷扬平衡阀5的液控口X的油压降低，卷扬平衡阀5的主阀芯在主阀芯复位弹簧以及卷扬液压马达4的第一油口A的油压作用下使得卷扬平衡阀5的通流开度变小，从而使得回程液压油的流量降低，由此使得卷扬液压马达4的反转速度下降，由此实现卷扬平衡阀4的限速作用。另外，在卷扬下降操作过程中，当重物下降到要求的位置之前，操作人员操作卷扬下降操作手柄，使得卷扬下降操作手柄的开度从大到小，在此情形下，卷扬下降电比例减压阀2输出到卷扬下降液控11上的液控油的油压减小，从而使得卷扬正反转换向控制阀3的阀芯朝向中位移动而导致通流开度减小，因此供应到卷扬液压马达4的第二油口B的油量减小，当卷扬正反转换向控制阀3的通流开度很小时，控制制动器控制阀6切换为使得制动进油油路21与制动工作油路16相互截止且制动工作油路16与回油油路相互导通的状态（图1中制动器控制阀6为二位三通电磁换向阀，即使得制动器控制阀6失电），从而使得卷扬制动器8处于制动状态，下降操作停止。

通过上述对现有技术的起重机卷扬液压***的操作过程可以容易地看出，在卷扬下降工作状态下，当卷扬下降操作启动时，操作人员操纵卷扬下降操作手柄使得卷扬正反转换向控制阀3换向后，才控制制动器控制阀6得电而使得制动进油油路21与制动工作油路16导通，使得卷扬制动器8解除制动，但是由于卷扬正反转换向控制阀3的开启早于卷扬制动器8的制动状态的解除，在卷扬制动器8的制动状态解除前，卷扬液压马达4不能转动，此时第二工作油路13上的液压油只能经由平衡阀液控油路15、第一阻尼孔5a以及旁通阻尼油路19上的第二阻尼孔5b回油，显然地，第一阻尼孔5a和第二阻尼孔5b的通流口径均很小，这样液压油便会因为形成相对的堵塞状态而使得卷扬液压马达4的第二油口B的油压很高，相应地，第一阻尼孔5a和第二阻尼孔5b之间的油压也会很高，即卷扬平衡阀5的液控口X处建立的油压很高，该油压作为卷扬平衡阀5的开启压力，其油压越大、增大时间越短，则卷扬平衡阀4开启越快，这样，当卷扬制动器8松开后，由于卷扬平衡阀4迅速切换到大通流开口状态，从而使得卷扬液压马达4突然转动，处于一种瞬间启动加速旋转的状态，即卷扬机构突然下降，这会导致卷扬液压马达4的第二油口B的油压突然下降，从而使得卷扬平衡阀4的通流开度也变小而使得下降操作不平稳。

另外，如上所述，在卷扬下降操作过程中，当重物下降到要求的位置之前，操作人员操作卷扬下降操作手柄，使得卷扬下降操作手柄的开度从大到小，在此情形下，当卷扬正反转换向控制阀3的通流开度很小时，控制制动器控制阀6切换为使得制动进油油路21与制动工作油路16相互截止且制动工作油路16与回油油路相互导通的状态（即使得制动器控制阀6失电），从而使得卷扬制动器8处于制动状态。也就是说，在该下降停止操作过程中，制动器控制阀6在卷扬正反转换向控制阀3尚且处于小通流状态时就进行切换而使得卷扬制动器8处于制动状态，但是，尽管此时供应到卷扬液压马达4的第二油口B的液压油量很小，由于卷扬液压马达4已经不能旋转，因此卷扬液压马达4的第二油口4处的液压油只能经由平衡阀液控油路15、第一阻尼孔5a和旁通阻尼油路19上的第二阻尼孔5b，如上所述，第一阻尼孔5a和第二阻尼孔5b的通流口径均很小，因此液压油便会因为形成相对的堵塞状态而使得卷扬液压马达4的第二油口B的油压很高，相应地，第一阻尼孔5a和第二阻尼孔5b之间的油压也会很高，即卷扬平衡阀5的液控口X处建立的油压很高，因此卷扬平衡阀5在液控口X处的油压作用下处于开启状态，这样便会使得卷扬液压马达4的第一油口A与卷扬平衡阀5之间的连接油路上的液压油能够通过卷扬平衡阀5流回油箱，即此时卷扬平衡阀5不能够起到截止液压油流动的作用，如果此时卷扬制动器8出现故障，则会导致重物产生溜钩，产生严重的作业事故。另外，由于卷扬制动器8的制动和解除制动需要一定的时间，在一些作业工况下（例如在下降操作停止过程中频繁进行卷扬制动器8的启闭操作），即使制动器控制阀6失电，但是卷扬制动器8往往并不能很快处于制动状态（即卷扬制动器8的制动块未很快抱紧马达输出轴），同时用于向主进油油路9供油的液压泵此时仍然供油，尽管起重机卷扬液压***中广泛采用负载敏感泵，但是负载敏感泵的供油流量的响应调节需要时间，并且负载敏感泵主要是根据负载变化所引起的油压变化进行供油流量调节，其并不能直接根据操作人员的手柄开度而调节供油流量，在卷扬正反转换向阀3的阀芯尚未完全回到中位而处于小流量通流的状态下（卷扬正反转换向阀3的阀芯的运动也需要一定的时间，其相对于操作人员的手柄操作存在一定的滞后），液压油仍然会不断供应到卷扬液压马达的第二油口B，这导致卷扬液压马达的第二油口B的油压仍然会很高，卷扬平衡阀5此时仍然会是打开的，这样重物仍然会下降，这给操作者的感觉就是卷扬下降操作手柄已经回到初始位置，但是重物仍然要下降一小段距离。

有鉴于现有技术的上述缺陷，需要提供一种新型的起重机卷烟液压***，以克服或缓解现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机卷扬液压***，该起重机卷扬液压***能够有效地改善卷扬下降操作的平稳性，并增强卷扬下降操作的可靠性和安全性。

此外，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机，该起重机能够有效地改善卷扬下降操作的平稳性，并增强卷扬下降操作的可靠性和安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机卷扬液压***，包括卷扬液压马达、卷扬制动器以及连接于主进油油路和主回油油路的卷扬正反转换向控制阀，其中所述卷扬液压马达的第一油口通过第一工作油路经由卷扬平衡阀连接于所述卷扬正反转换向控制阀，第二油口通过第二工作油路连接于所述卷扬正反转换向控制阀，以能够通过该卷扬正反转换向控制阀实现所述卷扬液压马达的正反转油路换向控制；所述第二工作油路上连接有平衡阀液控油路，该平衡阀液控油路经由第一阻尼孔连接至所述卷扬平衡阀的液控腔，并且所述卷扬平衡阀的液控腔或者该卷扬平衡阀的液控腔与所述第一阻尼孔之间的平衡阀液控油路部分连接于旁通阻尼油路的入口端，该旁通阻尼油路经由第二阻尼孔连接于油箱或第一分支回油油路；以及所述卷扬制动器通过制动工作油路经由制动控制阀连接于制动进油油路和制动回油油路，其中，所述卷扬平衡阀的液控腔、或者该卷扬平衡阀的液控腔与所述第一阻尼孔之间的平衡阀液控油路部分上、或者所述旁通阻尼油路的位于所述入口端与所述第二阻尼孔之间的旁通阻尼油路部分上连接有液控油卸压油路，该液控油卸压油路经由通断控制阀连接于油箱或第二分支回油油路。

具体地，所述平衡阀液控油路包括外部平衡阀液控油路和内部液控油道，所述外部平衡阀液控油路连接在所述第二工作油路与所述卷扬平衡阀的液控口之间，所述内部液控油道从所述卷扬平衡阀的液控口经由所述第一阻尼孔延伸至所述卷扬平衡阀的液控腔，从而所述卷扬平衡阀的液控腔与所述第一阻尼孔之间的液控油路部分为所述内部液控油道的一部分，并且所述旁通阻尼油路的至少一部分为所述卷扬平衡阀的内部油道。

优选地，所述旁通阻尼油路上还设置有阻尼油路单向阀，所述第二阻尼孔位于所述旁通阻尼油路的入口端与所述阻尼油路单向阀之间，该阻尼油路单向阀的正向端口与所述第二阻尼孔连通，反向端口与所述油箱或第一分支回油油路连通。

具体地，所述第一工作油路包括换向阀连接段和马达连接段，所述换向阀连接段连接在所述卷扬正反转换向控制阀与所述卷扬平衡阀的第一工作端口之间，所述马达连接段连接在所述卷扬平衡阀的第二工作端口与所述卷扬液压马达的第一工作端口之间。

典型地，所述卷扬平衡阀内包括控制活塞、主阀芯和主单向阀，其中所述主单向阀的正向端口与所述第一工作端口连通，且该主单向阀的反向端口与所述第二工作端口连通；以及所述卷扬平衡阀的与所述液控腔所处一侧相对的另一侧形成有主阀芯复位弹簧腔，该主阀芯复位弹簧腔内安装有用于对所述主阀芯的一端施加弹性预压力的主阀芯复位弹簧，所述控制活塞的一端端面暴露于所述卷扬平衡阀的液控腔内，以能够通过进入所述液控腔内的液控油驱动所述控制活塞移动，并通过该控制活塞推动所述主阀芯的另一端而驱动该主阀芯克服所述主阀芯复位弹簧的阻力移动，从而使得所述第一工作端口与所述第二工作端口相互连通。

优选地，所述主阀芯复位弹簧腔经由第三阻尼孔与所述卷扬液压马达的第一油口连通，并且该第三阻尼孔还并联有单向阀，该单向阀的正向端口与所述主阀芯复位弹簧腔连通，反向端口与所述卷扬液压马达的第一油口连通。

优选地，所述卷扬平衡阀还集成有溢流阀，该溢流阀的输入端口液压连接于所述卷扬液压马达的第一油口连通，输出端口液压连接于油箱或所述第二分支回油油路。

典型地，所述第二工作油路上还连接有马达补油油路，该马达补油油路设置有背压阀。

优选地，所述通断控制阀为电控通断控制阀。

具体地，所述制动控制阀为二位三通换向阀，该二位三通换向阀的三个油口分别连接于所述制动工作油路、制动进油油路和回油油路，以能够通过该二位三通换向阀的换向而使得所述制动工作油路选择性地与所述制动进油油路或回油油路连通。

具体地，所述卷扬正反转换向阀控制阀的主阀芯具有中位、第一工作位置和第二工作位置，并且该卷扬正反转换向阀控制阀具有多个油口，所述主进油油路、主回油油路、第一工作油路和第二工作油路分别连接于该卷扬正反转换向阀控制阀的不同油口，其中在所述卷扬正反转换向阀控制阀的主阀芯处于中位的状态下，所述主进油油路与所述第一工作油路和第二工作油路均截止；在所述卷扬正反转换向阀控制阀的主阀芯处于所述第一工作位置的状态下，所述主进油油路与所述第一工作油路相互连通且所述主回油油路与所述第二工作油路相互连通；在所述卷扬正反转换向阀控制阀的主阀芯处于所述第二工作位置的状态下，所述主进油油路与所述第二工作油路相互连通且所述主回油油路与所述第一工作油路相互连通。

典型地，所述卷扬正反转换向阀控制阀为液控换向阀，该液控换向阀的一侧液控口通过卷扬上升液控油路连接于卷扬上升电比例减压阀，该卷扬上升电比例减压阀连接于卷扬上升进油油路和液控油回油油路；以及所述液控换向阀的另一侧液控口通过卷扬下降液控油路连接于卷扬下降电比例减压阀，该卷扬下降电比例减压阀连接于卷扬下降进油油路和液控油回油油路。

在上述起重机卷扬液压***的技术方案的基础上，本实用新型还提供一种起重机，其中，该起重机包括根据上述任一起重机卷扬液压***。

通过上述技术方案，本实用新型的起重机卷扬液压***通过简单的油路结构改进，即通过增加设置有通断控制阀的液控油卸压油路，使得卷扬正反转换向控制阀、卷扬平衡阀以及卷扬制动器之间的操作相互匹配，形成能够消除现有技术缺陷的控制顺序关系，这有利于于减小液压***冲击，防止溜钩等作业事故，提高了卷扬操作的可靠性和安全性。总体而言，本实用新型的起重机卷烟液压***减小了卷扬下降启动时***压力峰值，使得下降启动时的操作更加平稳；并且，本实用新在卷扬下降制动时形成了液压和机械制动两重制动，使得制动***更为可靠，其减小了卷扬下降制动时***压力峰值，防止了卷扬制动器失灵及频繁操作等产生溜钩的风险，有利于提高卷扬制动器的使用寿命。此外，本实用新型的起重机包括上述起重机卷扬液压***，因此其同样具有上述优点。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术中一种典型的起重机卷扬液压***的液压原理图。

图2是本实用新型具体实施方式的起重机卷扬液压***的液压原理图。

图3是图2中的平衡阀的局部结构示意图，其中为了清楚显示采用了剖视显示形式。

附图标记说明：

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

本实用新型的起重机卷扬液压***属于液压领域，其实质性技术构思在于液压油路关系的改进，而不在于具体的机械结构。例如，本实用新型的起重机卷扬液压***主要针对卷扬平衡阀的液控油路部分进行改进，但是卷扬平衡阀并不局限于图2中所示的特定结构形式的卷扬平衡阀，任何卷扬平衡阀，只要其具备图2中卷扬平衡阀左侧液控腔所连接的油路结构，其均能够采用本实用新型的技术构思。另外，尽管本实用新型的起重机卷扬液压***在优选实施方式中主要采用电控方式控制相关的液压阀，但是在本实用新型的技术构思范围内，本实用新型的技术构思并局限于采用电控形式，而是可以采用液控形式、电控和液控结合形式、甚至手动控制形式，这些均属于本实用新型的保护范围。

参见图2所示，与上文参照图1描述的卷扬液压***类似，本实用新型的起重机卷扬液压***包括卷扬液压马达4、卷扬制动器8以及连接于主进油油路9和主回油油路17的卷扬正反转换向控制阀3，卷扬液压马达4的第一油口A通过第一工作油路12经由卷扬平衡阀5连接于卷扬正反转换向控制阀3，第二油口B通过第二工作油路13连接于卷扬正反转换向控制阀3，以能够通过卷扬正反转换向控制阀3实现卷扬液压马达4的正反转油路换向控制。第二工作油路13上连接有平衡阀液控油路15，该平衡阀液控油路15经由第一阻尼孔5a连接至卷扬平衡阀5的液控腔5f，并且卷扬平衡阀5的液控腔5f或者该卷扬平衡阀5的液控腔5f与第一阻尼孔5a之间的平衡阀液控油路部分连接于旁通阻尼油路19的入口端5h，该旁通阻尼油路19经由第二阻尼孔5b连接于油箱或第一分支回油油路24。卷扬制动器8通过制动工作油路16经由制动控制阀6连接于制动进油油路21和制动回油油路。

与现有技术不同的是，在上述起重机卷扬液压***中独创性地采用了液控油卸压油路20，具体地，该液控油卸压油路20可以连接于卷扬平衡阀5的液控腔5f，或者连接于该卷扬平衡阀5的液控腔5f与第一阻尼孔5a之间的平衡阀液控油路部分上，或者连接于所述旁通阻尼油路19的位于入口端5h与第二阻尼孔5b之间的旁通阻尼油路部分上。无论液控油卸压油路20采用何种具体的连接形式，只要其连接点位于第一阻尼孔5a之后、第二阻尼孔5b之前即可。另外，液控油卸压油路20经由通断控制阀7连接于油箱或第二分支回油油路25，即只要能够实现回油即可。

在此尤其需要注意的是，如上所述，在本实用新型起重机卷扬液压***的上述技术方案中，卷扬平衡阀5并不局限于图2中所示的特定具体结构的平衡阀，只要该平衡阀的液控腔具有上述结构，即平衡阀液控油路15经由第一阻尼孔5a连接至卷扬平衡阀5的液控腔5f，并且卷扬平衡阀5的液控腔5f或者该卷扬平衡阀5的液控腔5f与第一阻尼孔5a之间的平衡阀液控油路部分连接于旁通阻尼油路19的入口端5h，该旁通阻尼油路19经由第二阻尼孔5b连接于油箱或第一分支回油油路24，则无论该平衡阀的其它部分采用何种结构形式（例如图2中的卷扬平衡阀5的右侧部分采用不同于图2中的结构），只要其能够实现卷扬平衡阀的功能，则均可以采用本实用新型的上述技术构思，相应地也就属于本实用新型的保护范围。

另外，需要说明的是，在本实用新型的上述基本技术方案中所述的第一阻尼孔5a、旁通阻尼油路19以及该旁通阻尼油路19上的第二阻尼孔5b可在机械实体结构上可以与平衡阀的主体部分形成为整体式平衡阀，也可以采用独立的阻尼阀、液压管道与平衡阀的主阀部分通过液压连接形成图2所示的液压连接关系。优选地，卷扬平衡阀可以形成为整体阀形式，如图2所示并适当参照图3，平衡阀液控油路15包括外部平衡阀液控油路和内部液控油道5g，其中所述外部平衡阀液控油路连接在第二工作油路13与卷扬平衡阀5的液控口X之间，内部液控油道5g从卷扬平衡阀5的液控口X经由第一阻尼孔5a延伸至卷扬平衡阀5的液控腔5f，从而卷扬平衡阀5的液控腔5f与第一阻尼孔5a之间的液控油路部分为内部液控油道5g的一部分，并且旁通阻尼油路19的至少一部分为卷扬平衡阀5的内部油道。

参见图2所示，旁通阻尼油路19上还设置有阻尼油路单向阀5c，第二阻尼孔5b位于旁通阻尼油路19的入口端5h与阻尼油路单向阀5c之间，该阻尼油路单向阀5c的正向端口与第二阻尼孔5b连通，反向端口与油箱或第一分支回油油路24连通。有关卷扬平衡阀5的液控腔处的机械实体结构典型地可以参照图3所示，本领域技术人员对照图2所示的液压原理图可以容易地理解图3所示的机械结构图，其中控制活塞5e在受到液控腔5f内的液控油驱动时，该控制活塞会进而驱动卷扬平衡阀5的主阀芯（图3中未显示）。在此需要特别注意的是，在图3中，阻尼油路单向阀5c并未显示，其一般可以设置在连接在阻尼油路连接油口L的液压管路上。另外，图3中显示的缓冲阀芯5d属于平衡阀中的一种常用结构，其主要用于使得液控油的进入更加平稳，需要说明的是，液控口X经由第一阻尼孔5a与液控腔5f之间是常通的，图3所示的缓冲阀芯5d的锥形部分向右移动到抵靠到通孔的端缘上也是如此，不应因为视图显示的关系而认为由此会导致液控口X与液控腔5f之间截止。

参见图2所示，第一工作油路12包括换向阀连接段12a和马达连接段12b，换向阀连接段12a连接在卷扬正反转换向控制阀3与卷扬平衡阀5的第一工作端口C之间，马达连接段12b连接在卷扬平衡阀5的第二工作端口D与卷扬液压马达4的第一工作端口A之间。就卷扬平衡阀5而言，在其液控腔5f处具有上述油路结构的情形下，一般而言，如图2所示，卷扬平衡阀5内可以包括控制活塞5e、主阀芯和主单向阀，其中主单向阀的正向端口与第一工作端口C连通，且该主单向阀的反向端口与第二工作端口D连通。卷扬平衡阀5的与液控腔5f所处一侧相对的另一侧形成有主阀芯复位弹簧腔5i，该主阀芯复位弹簧腔5i内安装有用于对所述主阀芯的一端施加弹性预压力的主阀芯复位弹簧，控制活塞5e的一端端面暴露于卷扬平衡阀5的液控腔5f内，以能够通过进入液控腔5f内的液控油驱动控制活塞5e移动，并通过该控制活塞5e推动主阀芯的另一端而驱动该主阀芯克服主阀芯复位弹簧的阻力移动，从而使得第一工作端口C与第二工作端口D相互连通。也就是说，在液压油从卷扬平衡阀5的第一工作端口C进入时，如果油压足够，可以通过推开主单向阀而流动到第二工作端口D；但是如果液压油从第二工作端口D进入，由于主单向阀的反向截止功能，此时只有在卷扬平衡阀5通过进入液控腔5f的液压油进行液控而使得主阀芯移动的情形下，液压油才能从第二工作端口D流动到第一工作端口C。

图2所示的卷扬平衡阀5的右端还具有独特的结构，具体地，主阀芯复位弹簧腔5i经由第三阻尼孔5j与卷扬液压马达4的第一油口A连通，并且该第三阻尼孔5j还并联有单向阀5k，该单向阀5k的正向端口与主阀芯复位弹簧腔5i连通，反向端口与卷扬液压马达4的第一油口A连通。这种具体形式的平衡阀属于更优选的结构，其通过平衡阀的复位弹簧腔处的油压反馈能够使得主阀芯的反应更灵敏，同时主阀芯复位弹簧也可以采用相对轻巧一点的弹簧，但一般需要设置相应的回油结构或液压油转移油路，例如下述的溢流阀或者卷扬液压马达可以采用变量液压马达，以防止卷扬平衡阀5的主阀芯被封闭在复位弹簧腔中液压油阻止而无法移动。例如，卷扬平衡阀5可以集成有溢流阀26，该溢流阀26的输入端口液压连接于卷扬液压马达4的第一油口A，输出端口液压连接于油箱或第二分支回油油路25。再如，如图2所示，所述卷扬液压马达4可以为公知的变量液压马达。另外，所述第二工作油路13上一般还连接有马达补油油路14，该马达补油油路14设置有背压阀18。

作为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型的起重机卷扬液压***采用电控形式。

具体地，参见图2所示，所述通断控制阀7可以为电控通断控制阀，例如通断控制阀7可以为二位三通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀或电磁开关阀。上述制动控制阀6一般可以为二位三通换向阀，该二位三通换向阀的三个油口分别连接于制动工作油路16、制动进油油路21和回油油路，以能够通过该二位三通换向阀的换向而使得制动工作油路16选择性地与制动进油油路21或回油油路连通。在电控形式下，类似地，制动控制阀6可以为二位三通电控换向阀。

参见图2所示，卷扬正反转换向阀控制阀3的主阀芯具有中位、第一工作位置和第二工作位置，并且该卷扬正反转换向阀控制阀3具有多个油口，主进油油路9、主回油油路17、第一工作油路12和第二工作油路13分别连接于该卷扬正反转换向阀控制阀3的不同油口，其中在卷扬正反转换向阀控制阀3的主阀芯处于中位的状态下，主进油油路9与第一工作油路12和第二工作油路13均截止；在卷扬正反转换向阀控制阀3的主阀芯处于第一工作位置的状态下，主进油油路9与所述第一工作油路12相互连通且主回油油路17与所述第二工作油路13相互连通；在卷扬正反转换向阀控制阀3的主阀芯处于第二工作位置的状态下，主进油油路9与第二工作油路13相互连通且主回油油路17与第一工作油路12相互连通。

在图2中，卷扬正反转换向阀控制阀3采用的是液控换向阀，该液控换向阀的一侧液控口通过卷扬上升液控油路10连接于卷扬上升电比例减压阀1，该卷扬上升电比例减压阀1连接于卷扬上升进油油路22和液控油回油油路；所述液控换向阀的另一侧液控口通过卷扬下降液控油路11连接于卷扬下降电比例减压阀2，该卷扬下降电比例减压阀2连接于卷扬下降进油油路23和液控油回油油路。这种优选形式主要是通过卷扬上升电比例减压阀1和卷扬下降电比例减压阀2控制卷扬正反转换向阀控制阀3的两侧液控油路，从而实现电控控制。公知地，电比例减压阀能够通过控制输入的控制电流的大小来调节该电比例减压阀输出的液压油油压的大小，从而通过控制液控油来控制卷扬正反转换向阀控制阀3的换向。

卷扬正反转换向阀控制阀3一般可以采用三位四通换向阀即可，但是起重机卷扬液压***中的卷扬正反转换向阀控制阀3通常是起重机液压***的多路换向阀中的一联换向阀，在此情形下卷扬正反转换向阀控制阀3一般不是常用的三位四通换向阀，在此情形下一般可以将不需要使用的油口封堵即可，例如在图2中，卷扬正反转换向控制阀3为三位七通液控换向阀，主进油油路9、回油油路17、第一工作油路12和第二工作油路13分别连接于该卷扬正反转换向阀控制阀3的不同工作油口，并且该卷扬正反转换向控制阀3的其余工作油口封堵。

在本实用新型的起重机卷扬液压***的上述技术方案的基础上，本实用新型提供一种起重机，该起重机包括根据上述的起重机卷扬液压***。

通过上面对本实用新型技术方案的描述可以看出，本实用新型的起重机卷扬液压***的结构和现有起重机卷扬液压***的区别主要在于增加了通断控制阀7（例如图2中的作为通断控制阀使用的二位三通电磁换向阀），以下主要以图2所示的采取电控形式的起重机卷扬液压***为例进行说明，其在卷扬下降操作过程中的具体作用如下：

第一，当卷扬下降操作启动时，在用于控制卷扬下降电比例减压阀2的操作手柄（即卷扬下降操作手柄）的开度从小到大的过程中，卷扬下降电比例减压阀1输出的液控油的油压不断增大，该液控油经由卷扬下降液控油路11驱动卷扬正反转换向控制阀3（该卷扬正反转换向控制阀3一般为起重机液压***中的多路换向阀的一联换向阀）换向，之后使得图2中作为通断控制阀7的电磁换向阀得电，使得液控油卸压油路20与回油油路17导通，这样旁通阻尼油路19上的第二阻尼孔5b无法起到阻尼作用，从而使得作用于卷扬平衡阀5的控制活塞5e上的控制油压为0（通油箱），这样卷扬液压马达4的第二油口B处的液压油经由平衡阀液控油路15、卷扬平衡阀5的液控口X、第一阻尼孔5a和作为通断控制阀7的电磁换向阀回油，从而使得卷扬液压马达4的第二油口B处的油压相对于现有技术显著减小（大约为现有技术中下降操作启动时卷扬液压马达4的第二油口B处油压的0.5倍），接下来使得作为制动器控制阀6的二位三通电磁换向阀得电，以使得制动进油油路21与制动工作油路16导通，从而使得卷扬制动器8开始解除制动状态，同时在卷扬制动器8的制动块松开卷扬液压马达4的输出轴的过程中使得作为通断控制阀7的电磁换向阀失电，即使得液控油卸压油路20与回油油路17截止，这样卷扬平衡阀5的液控口X处的油压便会逐步增大，从而使得卷扬平衡阀5的开启较慢并且随着卷扬制动器的制动状态的解除而逐步开启到较大的通流状态，这样使得卷扬机构的下降操作能够更加平缓，避免了现有技术中的下降操作不稳定的现象。

第二，当卷扬机构将重物下放到接近需要的位置之前，需要进行下降制动操作，此时操作人员通过操作使得卷扬下降操作手柄开度从大到小，从而驱动卷扬正反转换向控制阀3的通流开度减小，从而卷扬液压马达4的第二油口B的进油量减小，当驱动卷扬正反转换向控制阀3的通流开度很小时（通流开度很小表现为从卷扬液压马达4的第二油口B引入的液控油通过第一阻尼孔5a时压差相对较小，这可以由操作人员根据卷扬下降操作手柄相对于初始位置的开度进行判断操作），操作人员控制作为通断控制阀7的电磁换向阀得电，从而使得液控油卸压油路20与回油油路17导通，这样卷扬平衡阀5会因为液控口X处失压而很快关闭，而卷扬液压马达4的第二油口B处的液压油也会经由平衡阀液控油路15、卷扬平衡阀5的液控口X、第一阻尼孔5a和通断控制阀7回油，从而在此工况下卷扬液压马达4的第二油口B处的油压会显著小于现有技术同样工况下的油压，在此情形下，由于卷扬平衡阀5已经关闭，卷扬液压马达4无法回油而停转。进而，操作人员可以操作制动控制阀6失电，使得制动工作油路16与回油油路导通，从而卷扬制动器的制动块在复位弹簧复位力的作用下，抱住卷扬液压马达的输出轴，实现制动状态。这样就通过先液压制动，然后再制动器制动，减小了制动时***压力峰值，防止了卷扬制动器失灵和频繁操作产生的溜钩等严重作业事故，同时可以提高卷扬制动器8的使用寿命。

由上描述可以看出，本实用新型优点在于：本实用新型的起重机卷扬液压***通过简单的油路结构改进，即通过增加设置有通断控制阀7的液控油卸压油路18，使得卷扬正反转换向控制阀3、卷扬平衡阀5以及卷扬制动器8之间的操作相互匹配，形成能够消除现有技术缺陷的控制顺序关系，这有利于于减小液压***冲击，防止溜钩等作业事故，提高了卷扬操作的可靠性和安全性。总体而言，本实用新型的起重机卷烟液压***减小了卷扬下降启动时***压力峰值，使得下降启动时的操作更加平稳；并且，本实用新在卷扬下降制动时形成了液压和机械制动两重制动，使得制动***更为可靠，其减小了卷扬下降制动时***压力峰值，防止了卷扬制动器失灵及频繁操作等产生溜钩的风险，有利于提高卷扬制动器的使用寿命。此外，本实用新型的起重机包括上述起重机卷扬液压***，因此其同样具有上述优点。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (13)

1.起重机卷扬液压***，包括卷扬液压马达（4）、卷扬制动器（8）以及连接于主进油油路（9）和主回油油路（17）的卷扬正反转换向控制阀（3），

其中所述卷扬液压马达（4）的第一油口（A）通过第一工作油路（12）经由卷扬平衡阀（5）连接于所述卷扬正反转换向控制阀（3），第二油口（B）通过第二工作油路（13）连接于所述卷扬正反转换向控制阀（3），以能够通过该卷扬正反转换向控制阀（3）实现所述卷扬液压马达（4）的正反转油路换向控制；所述第二工作油路（13）上连接有平衡阀液控油路（15），该平衡阀液控油路（15）经由第一阻尼孔（5a）连接至所述卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f），并且所述卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f）或者该卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f）与所述第一阻尼孔（5a）之间的平衡阀液控油路部分连接于旁通阻尼油路（19）的入口端（5h），该旁通阻尼油路（19）经由第二阻尼孔（5b）连接于油箱或第一分支回油油路（24）；以及所述卷扬制动器（8）通过制动工作油路（16）经由制动控制阀（6）连接于制动进油油路（21）和制动回油油路，其特征在于，

所述卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f）、或者该卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f）与所述第一阻尼孔（5a）之间的平衡阀液控油路部分上、或者所述旁通阻尼油路（19）的位于所述入口端（5h）与所述第二阻尼孔（5b）之间的旁通阻尼油路部分上连接有液控油卸压油路（20），该液控油卸压油路（20）经由通断控制阀（7）连接于油箱或第二分支回油油路（25）。

2.根据权利要求1所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述平衡阀液控油路（15）包括外部平衡阀液控油路和内部液控油道（5g），所述外部平衡阀液控油路连接在所述第二工作油路（13）与所述卷扬平衡阀（5）的液控口（X）之间，所述内部液控油道（5g）从所述卷扬平衡阀（5）的液控口（X）经由所述第一阻尼孔（5a）延伸至所述卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f），从而所述卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f）与所述第一阻尼孔（5a）之间的液控油路部分为所述内部液控油道（5g）的一部分，并且所述旁通阻尼油路（19）的至少一部分为所述卷扬平衡阀（5）的内部油道。

3.根据权利要求1所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述旁通阻尼油路（19）上还设置有阻尼油路单向阀（5c），所述第二阻尼孔（5b）位于所述旁通阻尼油路（19）的入口端（5h）与所述阻尼油路单向阀（5c）之间，该阻尼油路单向阀（5c）的正向端口与所述第二阻尼孔（5b）连通，反向端口与所述油箱或第一分支回油油路（24）连通。

4.根据权利要求1所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述第一工作油路（12）包括换向阀连接段（12a）和马达连接段（12b），所述换向阀连接段（12a）连接在所述卷扬正反转换向控制阀（3）与所述卷扬平衡阀（5）的第一工作端口（C）之间，所述马达连接段（12b）连接在所述卷扬平衡阀（5）的第二工作端口（D）与所述卷扬液压马达（4）的第一工作端口（A）之间。

5.根据权利要求4所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述卷扬平衡阀（5）内包括控制活塞（5e）、主阀芯和主单向阀，

其中所述主单向阀的正向端口与所述第一工作端口（C）连通，且该主单向阀的反向端口与所述第二工作端口（D）连通；以及

所述卷扬平衡阀（5）的与所述液控腔（5f）所处一侧相对的另一侧形成有主阀芯复位弹簧腔（5i），该主阀芯复位弹簧腔（5i）内安装有用于对所述主阀芯的一端施加弹性预压力的主阀芯复位弹簧，所述控制活塞（5e）的一端端面暴露于所述卷扬平衡阀（5）的液控腔（5f）内，以能够通过进入所述液控腔（5f）内的液控油驱动所述控制活塞（5e）移动，并通过该控制活塞（5e）推动所述主阀芯的另一端而驱动该主阀芯克服所述主阀芯复位弹簧的阻力移动，从而使得所述第一工作端口（C）与所述第二工作端口（D）相互连通。

6.根据权利要求5所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述主阀芯复位弹簧腔（5i）经由第三阻尼孔（5j）与所述卷扬液压马达（4）的第一油口（A）连通，并且该第三阻尼孔（5j）还并联有单向阀（5k），该单向阀（5k）的正向端口与所述主阀芯复位弹簧腔（5i）连通，反向端口与所述卷扬液压马达（4）的第一油口（A）连通。

7.根据权利要求6所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述卷扬平衡阀（5）还集成有溢流阀（26），该溢流阀（26）的输入端口液压连接于所述卷扬液压马达（4）的第一油口（A）连通，输出端口液压连接于油箱或所述第二分支回油油路（25）。

8.根据权利要求1所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述第二工作油路（13）上还连接有马达补油油路（14），该马达补油油路（14）设置有背压阀（18）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述通断控制阀（7）为电控通断控制阀。

10.根据权利要求9所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述制动控制阀（6）为二位三通换向阀，该二位三通换向阀的三个油口分别连接于所述制动工作油路（16）、制动进油油路（21）和回油油路，以能够通过该二位三通换向阀的换向而使得所述制动工作油路（16）选择性地与所述制动进油油路（21）或回油油路连通。

11.根据权利要求9所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述卷扬正反转换向阀控制阀（3）的主阀芯具有中位、第一工作位置和第二工作位置，并且该卷扬正反转换向阀控制阀（3）具有多个油口，所述主进油油路（9）、主回油油路（17）、第一工作油路（12）和第二工作油路（13）分别连接于该卷扬正反转换向阀控制阀（3）的不同油口，其中在所述卷扬正反转换向阀控制阀（3）的主阀芯处于中位的状态下，所述主进油油路（9）与所述第一工作油路（12）和第二工作油路（13）均截止；在所述卷扬正反转换向阀控制阀（3）的主阀芯处于所述第一工作位置的状态下，所述主进油油路（9）与所述第一工作油路（12）相互连通且所述主回油油路（17）与所述第二工作油路（13）相互连通；在所述卷扬正反转换向阀控制阀（3）的主阀芯处于所述第二工作位置的状态下，所述主进油油路（9）与所述第二工作油路（13）相互连通且所述主回油油路（17）与所述第一工作油路（12）相互连通。

12.根据权利要求11所述的起重机卷扬液压***，其特征在于，所述卷扬正反转换向阀控制阀（3）为液控换向阀，该液控换向阀的一侧液控口通过卷扬上升液控油路（10）连接于卷扬上升电比例减压阀（1），该卷扬上升电比例减压阀（1）连接于卷扬上升进油油路（22）和液控油回油油路；以及所述液控换向阀的另一侧液控口通过卷扬下降液控油路（11）连接于卷扬下降电比例减压阀（2），该卷扬下降电比例减压阀（2）连接于卷扬下降进油油路（23）和液控油回油油路。

13.起重机，其特征在于，该起重机包括根据权利要求1至12中任一项所述的起重机卷扬液压***。

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