CN113979086B - 一种袋装货物条码扫描识别***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息记录技术领域，特别地，涉及一种袋装货物条码扫描识别***及方法，包括机壳以及位于机壳内部的扫描腔，所述扫描腔内部设有用于检测袋装货物进入的光传感器和信号接收器，所述扫描腔上/下壁设有对条码进行扫描的扫码器，所述扫描腔内部设有用于翻转货物的翻转机构，所述翻转机构包括转动设于扫描腔侧壁且关于货物流动方向对称的翻转板，本发明实现了袋装货物条码信息的快速收录，替换了传统的人工条码信息扫描过程，提高了条码收录的效率，同时将袋装条码朝向调节至同一侧，便于后续袋装货物的捆绑运输。

Description

一种袋装货物条码扫描识别***及方法

技术领域

本发明涉及信息记录技术领域，特别地，涉及一种袋装货物条码扫描识别***及方法。

背景技术

随着科技发展的日益进步，条码在我们日常的生活中广泛应用，条码的使用便于货物信息的记录以及货物运行轨迹的追踪，同时也便于人们对货物进行精确查找。

条码可贴在箱体、瓶体、袋子等物体表面。现有技术中，由于箱体和瓶体表面规则，且为硬性材质，进而箱体以及瓶体上的条码信息进行扫描比较方便，袋子一般状况下有两个较大的表面，条码张贴在袋子的哪一侧表面具有不确定性，因此，袋装货物在进行条码信息扫描时，需要将袋子进行翻转寻找到有条码一侧并对条码信息进行记录。对于需要大量扫描条码信息的袋装货物，通常在流水线上进行，需要专门配备人员对袋装货物进行调整并将信息记录，作业人员重复进行同一动作，容易产生疲劳。现有的流水线用货物翻转机，与条码扫码器配合使用对条码信息进行扫描，需要占据较大的设备空间，因此如何设计一种占地面积小且便于袋装货物条码扫描的设备成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种袋装货物条码扫描识别***及方法，实现袋装货物条码的位置的调整以及条码信息的记录，解决人工扫码或设备占地面积大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种袋装货物条码扫描识别***及方法，包括机壳以及位于机壳内部的扫描腔，所述机壳1上设有用于接收信号以及控制设备驱动的中控单元，所述扫描腔内部设有用于检测袋装货物进入的光传感器和信号接收器，所述扫描腔上/下壁设有对条码进行扫描的扫码器，所述扫描腔内部设有用于翻转货物的翻转机构，所述翻转机构包括转动设于扫描腔侧壁且关于货物流动方向对称的翻转板，两侧所述翻转板之间固定设有防止货物脱落的透光材质挡板，所述翻转板内设有将货物输出的输出组件，所述输出组件包括套设在挡板两侧端面的传动带，所述传动带方向与所述货物流动方向一致，所述翻转板内部设有为输出组件提供动力的驱动组件，所述扫描腔内部设有判定驱动组件正转或反转的反馈机构。

本发明通过利用光传感器检测货物是否进入指定位置并驱动扫码器对袋装货物条码进行扫描，当未扫描到条码信息时，通过中控单元控制翻转机构转动半圈，此时挡板防止货物脱落，同时再次启动扫码器对条码进行扫描，中控单元接收至条码信息并进行存储，通过反馈机构检测出翻转机构位置状态并将信号传递至中控单元，中控单元控制驱动组件转动方向，进而带动传动带运转并将袋装货物从出料口输出，本***实现了袋装货物条码信息的快速收录，替换了传统的人工条码信息扫描过程，提高了条码收录的效率，同时将袋装条码朝向调节至同一侧，便于后续袋装货物的捆绑运输。

进一步的，所述翻转机构还包括翻转电机，所述翻转电机固定在所述机壳外侧，所述翻转电机的输出轴与其中一个所述翻转板固定连接。

进一步的，所述翻转板内部设有传动腔，两侧所述翻转板相互靠近端面开设有进料槽，同侧所述传动腔与所述进料槽之间连通设有两个通道，两个所述通道分别为第一通道、第二通道，所述挡板包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板与第二挡板分别位于所述第一通道、第二通道内，所述第一挡板与所述第二挡板相互平行。

进一步的，所述第一通道两端分别转动设有第一转轴、第四转轴，所述第一转轴、第四转轴均与两侧所述翻转板相互垂直，所述第二通道两端分别转动设有第二转轴、第三转轴，所述第二转轴、第三转轴均与两侧所述翻转板相互垂直，所述第一转轴上固定设有延伸至所述进料槽内部的第一主动滚轮，所述第四转轴上固定设有延伸至所述进料槽内部的第一从动滚轮，所述第二转轴上固定设有延伸至所述进料槽内部的第二主动滚轮、所述第三转轴上固定设有延伸至所述进料槽内的第二从动滚轮，所述传动带包括第一传动带、第二传动带，所述第一传动带套设在所述第一主动滚轮与所述第一从动滚轮上，所述第二传动带套设在所述第二主动滚轮与所述第二从动滚轮上。

进一步的，所述第一通道两端分别转动设有第一转轴、第四转轴，所述第一转轴、第四转轴均与两侧所述翻转板相互垂直，所述第二通道两端分别转动设有第二转轴、第三转轴，所述第二转轴、第三转轴均与两侧所述翻转板相互垂直，所述第一转轴上固定设有延伸至所述进料槽内部的第一主动滚轮，所述第四转轴上固定设有延伸至所述进料槽内部的第一从动滚轮，所述第二转轴上固定设有延伸至所述进料槽内部的第二主动滚轮、所述第三转轴上固定设有延伸至所述进料槽内的第二从动滚轮，所述传动带包括第一传动带、第二传动带，所述第一传动带套设在所述第一主动滚轮与所述第一从动滚轮上，所述第二传动带套设在所述第二主动滚轮与所述第二从动滚轮上。

进一步的，所述第一传动带套设在所述第一挡板外侧，所述第二传动带套设在所述第二挡板外侧。

进一步的，所述驱动组件包括固定设于所述传动腔内壁的输出电机，所述第一转轴上固定设有位于所述传动腔的主动齿轮，所述第二转轴上固定设有位于所述传动腔的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述输出电机的输出轴与所述第一转轴固定连接。

进一步的，所述反馈机构包括触压凸块、第一触压传感器、第二触压传感器，所述第一触压传感器与所述第二触压传感器关于所述翻转电机的输出轴轴心对称，所述触压凸块用于挤压触压传感器，所述触压凸块固定在所述翻转板上，所述第一触压传感器、第二触压传感器固定在所述扫描腔内壁，或，所述触压凸块固定在所述扫描腔内壁，所述第一触压传感器、第二触压传感器固定在所述翻转板上。

进一步的，所述机壳上设有进料口、出料口，所述进料口与所述出料口位于所述机壳相对两侧端面且均与所述扫描腔连通。

进一步的，所述光传感器安装于所述扫描腔下壁且靠近所述进料口一侧，所述信号接收器固定设于所述扫描腔上壁接收所述光传感器发射的光信号，或，所述光传感器安装于所述扫描腔上壁且靠近所述进料口一侧，所述信号接收器固定安装于所述扫描腔下壁接收光传感器发射的光信号。

一种袋装货物条码扫描识别方法，按照以下步骤操作：

S1：袋装货物经过进料口向扫描腔内部输送货物，并将货物推送至第一挡板与第二挡板之间的传动带上；

S2:货物遮挡光传感器发射的光源，信号接收器未接收到信号，进而通过中控单元控制扫码器工作并对袋装货物进行扫码；

S3:当扫码器扫描到袋装货物上侧条码时，将条码信息进行存储，通过检测触压凸块与第一触压传感器或与第二触压传感器抵接，中控单元控制输出电机正转或反转，进而将袋装货物从出料口向外输出；

S4:当扫码器未扫描到袋装货物条码信息时，中控单元控制翻转电机的转轴转动一百八十度，进而带动翻转机构翻转，挡板防止货物脱落并实现袋装货物的整体翻转；

S5:扫码器继续进行扫描，记录条码信息并存储，按照S3步骤操作实现袋装货物输出；

S6:袋装货物停止对光传感器光源的遮挡，信号传感器接收光源信号并将信息传递至中控单元，袋装货物从设备内部输出后停止驱动输出电机，使设备保持初始状态；

S7:重复S1--S6步骤，实现袋装货物条码信息的逐个记录，并对条码位置朝向进行统一的调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1第一角度的剖视图；

图3为图1第二角度的剖视图；

图4为图1第三角度的剖视图；

图5为图1第四角度的剖视图；

图6为图1第五角度的剖视图；

图7为图3中A的放大结构示意图；

图8为图6中B的放大结构示意图；

图9为本发明的逻辑流程简图。

附图标记：1、机壳；2、扫描腔；3、进料口；4、出料口；5、光传感器；6、信号接收器；7、扫码器；8、翻转板；9、进料槽；10、传动腔；11、触压凸块；12、翻转电机；13、输出电机；14、第一转轴；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、第二转轴；18、第一主动滚轮；19、第一传动带；20、第二主动滚轮；21、第二传动带；22、第三转轴；23、第四转轴；24、第二从动滚轮；25、第一从动滚轮；26、第一挡板；27、第二挡板；28、第一触压传感器；29、第二触压传感器；30、中控单元。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

本实施例提供一种袋装货物条码扫描识别***及方法，主要用于条码信息采集的流水线，对袋装货物条码进行扫描并统一调节条码的朝向。

包括机壳1以及位于机壳1内部的扫描腔2，所述机壳1上设有用于接收信号以及控制设备驱动的中控单元30，所述扫描腔2内部设有光传感器5和信号接收器6，信号接收器6接收到光传感器5的光源时，此时没有货物通过，当信号接收器6接收不到光源信号时，检测到有货物进入设备，所述扫描腔2下壁设有对条码进行扫描的扫码器7，所述扫描腔2内部设有用于翻转货物的翻转机构，所述翻转机构包括转动设于扫描腔2侧壁且关于货物流动方向对称的翻转板8，两侧所述翻转板8之间固定设有防止货物脱落的透光材质挡板，光传感器5的光源能够穿过挡板被信号接收器6接收，所述翻转板8内设有两对将货物输出的输出组件，所述输出组件包括套设在挡板两侧端面的传动带，所述传动带方向与所述货物流动方向一致，所述翻转板8内部设有为输出组件提供动力的驱动组件，所述扫描腔2内部设有判定驱动组件正转或反转的反馈机构;

具体的：

为了实现翻转机构的翻转，结合图2或图3所示，所述翻转机构还包括翻转电机12，所述翻转电机12固定在所述机壳1外侧，所述翻转电机12的输出轴与其中一个所述翻转板8固定连接。

通过上述设置，当扫码器7扫描货物后为发现条码信息，此时中控单元30控制翻转电机12驱动，进而带动翻转板8翻转一百八十度，实现货物的翻转。

为了防止货物翻转过程中掉落，本实施例中，结合图2所示，所述翻转板8内部设有传动腔10，两侧所述翻转板8相互靠近端面开设有进料槽9，同侧所述传动腔10与所述进料槽9之间连通设有两个通道，两个所述通道分别为第一通道、第二通道，所述挡板包括第一挡板26、第二挡板27，所述第一挡板26与第二挡板27分别位于所述第一通道、第二通道内，所述第一挡板26与所述第二挡板27相互平行。

通过上述设置，货物进入至扫描腔2内部时，货物侧边缘位于进料槽9内，同时货物在第一挡板26与第二挡板27之间，当翻转机构驱动时，带动货物翻转一百八十度，由于袋装货物较为柔软，货物中间位置受力较大，向下塌陷，此时通过第一挡板26与第二挡板27对货物进行遮挡，防止货物翻转过程中向下坠落。

为了实现货物的输送，本实施例中，如图4、图6和图8所示，所述第一通道两端分别转动设有第一转轴14、第四转轴23，所述第一转轴14、第四转轴23均与两侧所述翻转板8相互垂直，所述第二通道两端分别转动设有第二转轴17、第三转轴22，所述第二转轴17、第三转轴22均与两侧所述翻转板8相互垂直，所述第一转轴14上固定设有延伸至所述进料槽9内部的第一主动滚轮18，所述第四转轴23上固定设有延伸至所述进料槽9内部的第一从动滚轮25，所述第二转轴17上固定设有延伸至所述进料槽9内部的第二主动滚轮20、所述第三转轴22上固定设有延伸至所述进料槽9内的第二从动滚轮24，所述传动带包括第一传动带19、第二传动带21，所述第一传动带19套设在所述第一主动滚轮18与所述第一从动滚轮25上，所述第二传动带21套设在所述第二主动滚轮20与所述第二从动滚轮24上，所述第一传动带19套设在所述第一挡板26外侧，所述第二传动带21套设在所述第二挡板27外侧。

通过上述装置，进入到扫描腔2内部的货物侧边缘搭载至两侧的第一传动带19或第二传动带21上，当货物上侧的条码信息扫描完毕后，第一转轴14转动，进而带动第一主动滚轮18转动，通过第一传动带19带动第一从动滚轮25转动，或，第二转轴17转动，带动第二主动滚轮20转动，进而通过第二传动带21带动第二从动滚轮24转动，进而能够实现货物的输送。

为了实现第一传动带19与第二传动带21的同步反向转动，本实施例中，如图8所示，所述驱动组件包括固定设于所述传动腔10内壁的输出电机13，所述第一转轴14上固定设有位于所述传动腔10的主动齿轮15，所述第二转轴17上固定设有位于所述传动腔10的从动齿轮16，所述主动齿轮15与所述从动齿轮16相互啮合，所述输出电机13的输出轴与所述第一转轴14固定连接。

通过上述设置，驱动输出电机13，进而能够带动第一转轴14转动，通过第一主动滚轮18与第一从动滚轮25带动第一传动带19转动，同时带动主动齿轮15转动，通过相互啮合的从动齿轮16带动第二转轴17反向转动，进而通过第二主动滚轮20与第二从动滚轮24带动第二传动带21转动。

为了控制输出电机13的正向转动或反向转动，本实施例中，如图5、图7和图8所示，所述反馈机构包括触压凸块11、第一触压传感器28、第二触压传感器29，所述第一触压传感器28与所述第二触压传感器29关于所述翻转电机12的输出轴轴心对称，所述触压凸块11用于挤压触压传感器，所述触压凸块11固定在所述翻转板8上，所述第一触压传感器28、第二触压传感器29固定在所述扫描腔2内壁。

通过上述设置，触压凸块11与第一触压传感器28挤压时，通过中控单元30控制输出电机13正向转动，当触压凸块11与第二触压传感器29挤压时，中控单元30控制输出电机13反向转动，进而保证货物的顺利输出。

为了实现货物的进入以及输出，本实施例中，如图4所示，所述机壳1上设有进料口3、出料口4，所述进料口3与所述出料口4位于所述机壳1相对两侧端面且均与所述扫描腔2连通。

为了实现货物进入的快速检测，本实施例中，如图2所示，所述光传感器5安装于所述扫描腔2下壁且靠近所述进料口3一侧，所述信号接收器6固定设于所述扫描腔2上壁用于接收所述光传感器5发射的光信号。

实施原理：袋装货物经过进料口3向扫描腔2内部输送货物，并将货物推送至第一挡板26与第二挡板27之间的传动带上；货物遮挡光传感器5发射的光源，信号接收器6未接收到信号，进而通过中控单元30控制扫码器7工作并对袋装货物进行扫码；当扫码器7扫描到袋装货物上侧条码时，将条码信息进行存储，通过检测触压凸块11与第一触压传感器28或与第二触压传感器29抵接，中控单元30控制输出电机13正转或反转，进而将袋装货物从出料口4向外输出；当扫码器7未扫描到袋装货物条码信息时，中控单元30控制翻转电机12的转轴转动一百八十度，进而带动翻转机构翻转，挡板防止货物脱落并实现袋装货物的整体翻转；扫码器7继续进行扫描，记录条码信息并存储，通过输出电机13驱动传动带转动，进而实现袋装货物输出；袋装货物停止对光传感器5光源的遮挡，信号传感器6接收光源信号并将信息传递至中控单元30，袋装货物从设备内部输出后停止驱动输出电机13，使设备保持初始状态；重复上述步骤，实现袋装货物条码信息的逐个记录，并对条码位置朝向进行统一的调节。

以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种袋装货物条码扫描识别***，包括机壳(1)以及位于机壳(1)内部的扫描腔(2)，所述机壳(1)上设有用于接收信号以及控制设备驱动的中控单元(30)，其特征在于：所述扫描腔(2)内部设有用于检测袋装货物进入的光传感器(5)和信号接收器(6)，所述扫描腔(2)上/下壁设有对条码进行扫描的扫码器(7)，所述扫描腔(2)内部设有用于翻转货物的翻转机构，所述翻转机构包括转动设于扫描腔(2)侧壁且关于货物流动方向对称的翻转板(8)，两侧所述翻转板(8)之间固定设有防止货物脱落的透光材质挡板，所述翻转板(8)内设有将货物输出的输出组件，所述输出组件包括套设在挡板两侧端面的传动带，所述传动带方向与所述货物流动方向一致，所述翻转板(8)内部设有为输出组件提供动力的驱动组件，所述扫描腔(2)内部设有判定驱动组件正转或反转的反馈机构,所述翻转板(8)内部设有传动腔(10)，两侧所述翻转板(8)相互靠近端面开设有进料槽(9)，同侧所述传动腔(10)与所述进料槽(9)之间连通设有两个通道，两个所述通道分别为第一通道、第二通道，所述挡板包括第一挡板(26)、第二挡板(27)，所述第一挡板(26)与第二挡板(27)分别位于所述第一通道、第二通道内，所述第一挡板(26)与所述第二挡板(27)相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种袋装货物条码扫描识别***，其特征在于：所述翻转机构还包括翻转电机(12)，所述翻转电机(12)固定在所述机壳(1)外侧，所述翻转电机(12)的输出轴与其中一个所述翻转板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种袋装货物条码扫描识别***，其特征在于：所述第一通道两端分别转动设有第一转轴(14)、第四转轴(23)，所述第一转轴(14)、第四转轴(23)均与两侧所述翻转板(8)相互垂直，所述第二通道两端分别转动设有第二转轴(17)、第三转轴(22)，所述第二转轴(17)、第三转轴(22)均与两侧所述翻转板(8)相互垂直，所述第一转轴(14)上固定设有延伸至所述进料槽(9)内部的第一主动滚轮(18)，所述第四转轴(23)上固定设有延伸至所述进料槽(9)内部的第一从动滚轮(25)，所述第二转轴(17)上固定设有延伸至所述进料槽(9)内部的第二主动滚轮(20)、所述第三转轴(22)上固定设有延伸至所述进料槽(9)内的第二从动滚轮(24)，所述传动带包括第一传动带(19)、第二传动带(21)，所述第一传动带(19)套设在所述第一主动滚轮(18)与所述第一从动滚轮(25)上，所述第二传动带(21)套设在所述第二主动滚轮(20)与所述第二从动滚轮(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种袋装货物条码扫描识别***，其特征在于：所述第一传动带(19)套设在所述第一挡板(26)外侧，所述第二传动带(21)套设在所述第二挡板(27)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种袋装货物条码扫描识别***，其特征在于：所述驱动组件包括固定设于所述传动腔(10)内壁的输出电机(13)，所述第一转轴(14)上固定设有位于所述传动腔(10)的主动齿轮(15)，所述第二转轴(17)上固定设有位于所述传动腔(10)的从动齿轮(16)，所述主动齿轮(15)与所述从动齿轮(16)相互啮合，所述输出电机(13)的输出轴与所述第一转轴(14)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种袋装货物条码扫描识别***，其特征在于：所述反馈机构包括触压凸块(11)、第一触压传感器(28)、第二触压传感器(29)，所述第一触压传感器(28)与所述第二触压传感器(29)关于所述翻转电机(12)的输出轴轴心对称，所述触压凸块(11)用于挤压触压传感器，所述触压凸块(11)固定在所述翻转板(8)上，所述第一触压传感器(28)、第二触压传感器(29)固定在所述扫描腔(2)内壁，或，所述触压凸块(11)固定在所述扫描腔(2)内壁，所述第一触压传感器(28)、第二触压传感器(29)固定在所述翻转板(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种袋装货物条码扫描识别***，其特征在于：所述机壳(1)上设有进料口(3)、出料口(4)，所述进料口(3)与所述出料口(4)位于所述机壳(1)相对两侧端面且均与所述扫描腔(2)连通。

8.根据权利要求7所述的一种袋装货物条码扫描识别***，其特征在于：所述光传感器(5)安装于所述扫描腔(2)下壁且靠近所述进料口(3)一侧，所述信号接收器(6)固定设于所述扫描腔(2)上壁接收所述光传感器(5)发射的光信号，或，所述光传感器(5)安装于所述扫描腔(2)上壁且靠近所述进料口(3)一侧，所述信号接收器(6)固定安装于所述扫描腔(2)下壁接收光传感器(5)发射的光信号。

9.一种袋装货物条码扫描识别方法，基于权利要求1至8之一所述的一种袋装货物条码扫描识别***，其特征在于：

初始状态，翻转板(8)处于水平状态，翻转电机(12)、输出电机(13)停止驱动，光传感器(5)持续发射光源穿过第一挡板(26)与第二挡板(27)并被信号接收器(6)接收；

S1：袋装货物经过进料口(3)向扫描腔(2)内部输送货物，并将货物推送至第一挡板(26)与第二挡板(27)之间的传动带上；

S2:货物遮挡光传感器(5)发射的光源，信号接收器(6)未接收到信号，进而通过中控单元(30)控制扫码器(7)工作并对袋装货物进行扫码；

S3:当扫码器(7)扫描到袋装货物上侧条码时，将条码信息进行存储，通过检测触压凸块(11)与第一触压传感器(28)或与第二触压传感器(29)抵接，中控单元(30)控制输出电机(13)正转或反转，进而将袋装货物从出料口(4)向外输出；

S4:当扫码器(7)未扫描到袋装货物条码信息时，中控单元(30)控制翻转电机12的转轴转动一百八十度，进而带动翻转机构翻转，挡板防止货物脱落并实现袋装货物的整体翻转；

S5:扫码器(7)继续进行扫描，记录条码信息并存储，按照S3步骤操作实现袋装货物输出；

S6:袋装货物停止对光传感器(5)光源的遮挡，信号传感器(6)接收光源信号并将信息传递至中控单元(30)，袋装货物从设备内部输出后停止驱动输出电机(13)，使设备保持初始状态；

S7:重复S1--S6步骤，实现袋装货物条码信息的逐个记录，并对条码位置朝向进行统一的调节。

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