CN213706543U - 一种应对软包物料的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应对软包物料的下料机构，包括底座，所述底座上贯穿固接有对接料仓，所述对接料仓的顶部一侧连通有入料仓，所述对接料仓的底部一侧连通有出料减速仓，所述入料仓和对接料仓的顶部安装有入料加速机构，所述出料减速仓的后侧设置有与底座相固接的推料机构，所述推料机构的输出端***至出料减速仓内。本实用新型涉及机械技术领域，该应对软包物料的下料机构，实现无规则物料的高速生产要求；更换物料快捷方便，根据不同物料，快捷更换推料体和接料仓，节省机构的调试时间，减少调试对人工的浪费和物料的浪费；缓冲料仓，可将高速推出储料仓的物料稳定的落料。解决多料、夹料、位置不对应、物料无顺序等问题。

Description

一种应对软包物料的下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种应对软包物料的下料机构。

背景技术

目前国内外对于无规则软包物料联线生产主要采用人工放料、配速间歇生产和配速连续生产。人工放料劳动强度大，效率低，远不能满足现代化企业的生产要求和发展趋势。配速生产是采用前段设备和后端设备匹配速度的模式，后端设备入料口正好对应前端设备喂料口时，前端设备输出端采用伺服电机在对应工位加速喂料，实现一对一的联线生产。此类机构在市场上较为普遍，但联线设备配速误差较大，间歇联线速度慢，效率低，连续联线速度快的时候容易挤压物料、因为加速过程是通过输送带或者皮带采用摩擦力带走物料，稍有卡顿或者摩擦力不均就会引起加速过慢或者过冲，连续喂料的速度匹配难度较大，配对速度稍有偏差就会引起物料堆积或者一仓多料等情况。如出现卡顿停机，工位偏移较大的问题就需要专业人员售后处理，不仅影响生产进度和工期，且设备不易操控，维护维修成本升高，是目前很多设备厂商和使用企业面临最多的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应对软包物料的下料机构，解决了现有的下料机构物料堆积或者一仓多料的情况。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种应对软包物料的下料机构，包括底座，所述底座上贯穿固接有对接料仓，所述对接料仓的顶部一侧连通有入料仓，所述对接料仓的底部一侧连通有出料减速仓；

所述入料仓和对接料仓的顶部安装有入料加速机构；

所述出料减速仓的后侧设置有与底座相固接的推料机构，所述推料机构的输出端***至出料减速仓内。

优选的，所述加速机构包括与底座固接的壳体，所述壳体的内腔两侧转动连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过皮带与从动轮相连，所述驱动轮的前侧设置有小齿轮，所述壳体的外侧贴近驱动轮的一端固接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿壳体、且连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合。

优选的，所述皮带的低端下表面设置于入料仓内。

优选的，所述推料机构包括与底座相固接的立板，所述立板的正面顶部固接有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述立板的后侧转动连接有偏心轮，所述偏心轮的后侧连接有电机，所述偏心轮的正面外边缘处通过连杆与滑块相连，所述滑块的底部设置有推料体，所述推料体贯穿进出料减速仓。

优选的，所述底座顶部贴近推料机构的一侧设置有零点光纤限位器，所述底座上开设有条形开槽，所述推料体的顶部贯穿条形开槽、且与零点光纤限位器位于同一直线上。

优选的，所述对接料仓的顶部侧面开设有开口，所述底座上贴近开口处设置有台板，所述台板表面上下部分别设置有上光纤限位器和下光纤限位器。

本实用新型提供了一种应对软包物料的下料机构。具备以下有益效果：该应对软包物料的下料机构，实现无规则物料的高速生产要求；更换物料快捷方便，根据不同物料，快捷更换推料体和接料仓，节省机构的调试时间，减少调试对人工的浪费和物料的浪费；缓冲料仓，可将高速推出储料仓的物料稳定的落料。解决多料、夹料、位置不对应、物料无顺序等问题；上下限位光纤，可随时将多余的物料控制在入料仓之前，并随时准确匹配联线的落料位置和速度。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的图1右视图；

图3为本实用新型的图2俯视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、入料加速机构，11、从动轮，12、壳体，13、皮带，14、大齿轮，15、驱动电机，16、小齿轮，17、驱动轮，2、入料仓，3、上光纤限位器，4、下光纤限位器，5、出料减速仓，6、对接料仓，7、底座，8、推料机构，81、零点光纤限位器，82、直线导轨，83、偏心轮，84、连杆，85、推料体，86、立板，87、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

本实用新型提供一种技术方案：

由图1-4可知，本案中的一种应对软包物料的下料机构，包括底座7，底座7上贯穿固接有对接料仓6，对接料仓6的顶部一侧连通有入料仓2，前段设备出料口经过输送带与对入料仓2对接，使产出的物料输送至入料仓2内，再进入至对接料仓6内，对接料仓6的底部一侧连通有出料减速仓5，物料在对接料仓6内经过落料整理后落至底部的出料减速仓5内，对接料仓6的顶部侧面开设有开口，底座7上贴近开口处设置有台板，台板表面上下部分别设置有上光纤限位器3和下光纤限位器14，当物料的位置位于上光纤限位器3和下光纤限位器14之间时出料减速仓5正常向外输出物料；

入料仓2和对接料仓6的顶部安装有入料加速机构1；

加速机构1包括与底座7固接的壳体12，壳体12的内腔两侧转动连接有驱动轮17和从动轮11，驱动轮17通过皮带13与从动轮11相连，驱动轮17的前侧设置有小齿轮16，壳体12的外侧贴近驱动轮17的一端固接有驱动电机15，驱动电机15的输出端贯穿壳体12、且连接有大齿轮14，大齿轮14与小齿轮16相啮合，皮带13的低端下表面设置于入料仓2内；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，物料落至入料仓2内后，通过运转的皮带13带动物料进入至对接料仓6内，在设置时，需要将加速机构1位置向下调整，使皮带13的底面能够与进入至入料仓2内的物料的顶面接触，进而在皮带13运转时能够带动物料运动。

出料减速仓5的后侧设置有与底座7相固接的推料机构8，推料机构8的输出端***至出料减速仓5内；

推料机构8包括与底座7相固接的立板86，立板86的正面顶部固接有直线导轨82，直线导轨82上滑动连接有滑块87，立板86的后侧转动连接有偏心轮83，偏心轮83的后侧连接有电机，偏心轮83的正面外边缘处通过连杆84与滑块87相连，滑块87的底部设置有推料体85，推料体85贯穿进出料减速仓5，底座7顶部贴近推料机构8的一侧设置有零点光纤限位器81，底座7上开设有条形开槽，推料体85的顶部贯穿条形开槽、且与零点光纤限位器81位于同一直线上；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，偏心轮83转动时通过连杆84带动滑块87在直线导轨82上往复运动，滑块82往复运动时带动推料体85往复横向移动，推动物料脱离出料减速仓5。

通过上述可知，该设备的工作原理为：前段设备出料口经过输送带与对入料仓2对接，使产出的物料输送至入料仓2内，物料在对接料仓6内经过落料整理后落至底部的出料减速仓5内，偏心轮83转动时通过连杆84带动滑块87在直线导轨82上往复运动，滑块82往复运动时带动推料体85往复横向移动，推动物料脱离出料减速仓5，推料体85返回后，对接料仓6内底部物料下落，推料体85继续推进将物料推出出料减速仓5。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应对软包物料的下料机构，其特征在于：包括底座(7)，所述底座(7)上贯穿固接有对接料仓(6)，所述对接料仓(6)的顶部一侧连通有入料仓(2)，所述对接料仓(6)的底部一侧连通有出料减速仓(5)；

所述入料仓(2)和对接料仓(6)的顶部安装有入料加速机构(1)；

所述出料减速仓(5)的后侧设置有与底座(7)相固接的推料机构(8)，所述推料机构(8)的输出端***至出料减速仓(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种应对软包物料的下料机构，其特征在于：所述加速机构(1)包括与底座(7)固接的壳体(12)，所述壳体(12)的内腔两侧转动连接有驱动轮(17)和从动轮(11)，所述驱动轮(17)通过皮带(13)与从动轮(11)相连，所述驱动轮(17)的前侧设置有小齿轮(16)，所述壳体(12)的外侧贴近驱动轮(17)的一端固接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端贯穿壳体(12)、且连接有大齿轮(14)，所述大齿轮(14)与小齿轮(16)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种应对软包物料的下料机构，其特征在于：所述皮带(13)的低端下表面设置于入料仓(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种应对软包物料的下料机构，其特征在于：所述推料机构(8)包括与底座(7)相固接的立板(86)，所述立板(86)的正面顶部固接有直线导轨(82)，所述直线导轨(82)上滑动连接有滑块(87)，所述立板(86)的后侧转动连接有偏心轮(83)，所述偏心轮(83)的后侧连接有电机，所述偏心轮(83)的正面外边缘处通过连杆(84)与滑块(87)相连，所述滑块(87)的底部设置有推料体(85)，所述推料体(85)贯穿进出料减速仓(5)。

5.根据权利要求4所述的一种应对软包物料的下料机构，其特征在于：所述底座(7)顶部贴近推料机构(8)的一侧设置有零点光纤限位器(81)，所述底座(7)上开设有条形开槽，所述推料体(85)的顶部贯穿条形开槽、且与零点光纤限位器(81)位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种应对软包物料的下料机构，其特征在于：所述对接料仓(6)的顶部侧面开设有开口，所述底座(7)上贴近开口处设置有台板，所述台板表面上下部分别设置有上光纤限位器(3)和下光纤限位器(4)。

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