CN108328274A - 一种自动扫码分拣快递的装置及运转方法 - Google Patents

一种自动扫码分拣快递的装置及运转方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动扫码分拣快递的装置及运转方法,包括分拣装置本体、分类机械手、翻盒机械手，在分拣装置本体上设有箱体正反检测箱、传送台、传送辊、翻盒机械手支架、翻盒机械手、分类机械手支架、分类机械手轨道、分类机械手、分类传送带、检测器、分类机械手轨道支架、控制器、滑动卡轨、驱动辊、驱动器、机械夹爪、传感器、扫码器、电机支架、翻转辊，分拣装置本体通过翻盒机械手将快递包裹贴有条形码的一面翻向扫码器，然后扫码器进行扫码，主传送带将扫过码的包裹送至分类机械手的下方，再次扫码后进行分类，将同一派送地区的包裹放到同一个分类传送带上，本发明设计合理，使快递包裹分类更加的方便快捷，大大降低快递分发的强度。

Description

一种自动扫码分拣快递的装置及运转方法
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，具体为一种自动扫码分拣快递的装置及运转方法。
背景技术
现有的快递分拣多为人工分拣，由工作人员根据快递面单地址来手工分配快递的中转或末端派件站点。快递分拣人员不但需要记忆大量地址信息，还要根据城市和站点变化随时更新，记忆难度之大，可想而知。所以，不可避免的有分拣错误、效率低下且覆盖面窄的问题。另一些为半自动分拣，既通过人工设定一些地址关键词数据，采用基于词典的字符串匹配分词算法，关键词作为词典的部分或全部，借助计算机辅助进行派件站点识别。在这类半自动分拣中，由于实际快递地址规模庞大且书写方式多样，需要大量的人力和时间来整理关键词数据，维护开销大、变更不及时且容易出错。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设计合理，使快递包裹分类更加的方便快捷，大大降低快递分发的强度的一种自动扫码分拣快递的装置及运转方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动扫码分拣快递的装置,包括分拣装置本体、分类机械手、翻盒机械手，所述分拣装置本体上设有传送台，传送台的内部中间设有控制器，所述传送台的上方设有主传送带，所述主传送带的一端上方设有箱体正反检测箱，所述主传送带的另一端上方设有分类机械手轨道支架，所述分类机械手轨道支架上方设有分类机械手支架，所述分类机械手支架的中间设有分类机械手轨道，分类机械手轨道的中间位置设有扫码器，所述分类机械手轨道的下方两端设有分类机械手，所述主传送带的一端两侧设有分类传送带。
优选的，所述主传送带的内部两端设有传送辊。
优选的，所述箱体正反检测箱的两侧侧壁上设有检测器，检测器与控制器连接。
优选的，所述翻盒机械手上设有电机支架，电机支架上设有电机，所述电机支架的中间设有翻转辊安装槽，所述翻转辊安装槽内设有翻转辊，翻转辊的两端与电机的转轴连接，所述翻转辊的表面设有箱体吸附器。
优选的，所述分类机械手的顶部中间设有驱动辊，驱动辊的一部分安装在分类机械手的内部中间，所述驱动辊的两端设有驱动器，驱动器的上方外侧设有滑动卡轨，所述分类机械手的下方两侧设有机械夹爪，机械夹爪的爪尖内侧设有花纹，所述分类机械手的下方中间设有传感器。
优选的，所述分类传送带的一端与主传送带的一侧连接，所述分类传送带的另一端设有接料槽。
优选的，所述滑动卡轨与分类机械手轨道相互匹配。
优选的，一种自动扫码分拣快递的装置，其使用方法包括以下步骤：
A、将包裹送至主传送带的一端；
B、箱体正反检测箱对箱体上的条形码、二维码进行初步扫描，当箱体的条形码或者二维码没有朝向扫码器，翻盒机械手将盒体上含有条形码或者二维码的一面翻向扫码器；
C、经过初步扫码的包裹被输送至分类机械手支架的下方，扫码器对包裹再次扫描录入；
D、经过再次扫描确认的包裹，分类机械手将包裹分拣到各个不同的分类传送带上进行分类。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）分拣装置本体通过翻盒机械手将快递包裹贴有条形码的一面翻向扫码器，然后扫码器进行扫码，主传送带将扫过码的包裹送至分类机械手的下方，再次扫码后进行分类，将同一派送地区的包裹放到同一个分类传送带上；
（2）本发明设计合理，使快递包裹分类更加的方便快捷，大大降低快递分发的强度。
附图说明
图1为本发明分拣装置本体结构示意图；
图2为本发明分类机械手结构示意图；
图3为本发明翻盒机械手示意图。
图中：1、分拣装置本体；2、主传送带；3、箱体正反检测箱；4、传送台；5、传送辊；6、翻盒机械手支架；7、翻盒机械手；8、分类机械手支架；9、分类机械手轨道；10、分类机械手；11、分类传送带；12、检测器；13、分类机械手轨道支架；14、控制器；15、滑动卡轨；16、驱动辊；17、驱动器；18、机械夹爪；19、传感器；20、扫码器；21、电机支架；22、电机；23、翻转辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案：一种自动扫码分拣快递的装置,包括分拣装置本体1、分类机械手10、翻盒机械手7，分拣装置本体1上设有传送台4，传送台4的内部中间设有控制器14，传送台4的上方设有主传送带2，主传送带2的内部两端设有传送辊5，主传送带2的一端上方设有箱体正反检测箱3，主传送带2的另一端上方设有分类机械手轨道支架13，分类机械手轨道支架13上方设有分类机械手支架8，分类机械手支架8的中间设有分类机械手轨道9，分类机械手轨道9的中间位置设有扫码器20，分类机械手轨道9的下方两端设有分类机械手10，主传送带2的一端两侧设有分类传送带11，分类传送带11的一端与主传送带2的一侧连接，分类传送带11的另一端设有接料槽。
箱体正反检测箱3的两侧侧壁上设有检测器12，检测器12与控制器14连接。
请参阅图3，翻盒机械手7上设有电机支架21，电机支架21上设有电机22，电机支架21的中间设有翻转辊安装槽，翻转辊安装槽内设有翻转辊23，翻转辊23的两端与电机的转轴连接，翻转辊23的表面设有箱体吸附器。
请参阅图2，分类机械手10的顶部中间设有驱动辊16，驱动辊16的一部分安装在分类机械手10的内部中间，驱动辊16的两端设有驱动器17，驱动器17的上方外侧设有滑动卡轨15，滑动卡轨15与分类机械手轨道9相互匹配，分类机械手10的下方两侧设有机械夹爪18，机械夹爪18的爪尖内侧设有花纹，分类机械手10的下方中间设有传感器19。
分拣装置本体1通过翻盒机械手7将快递包裹贴有条形码的一面翻向扫码器，然后扫码器20进行扫码，主传送带将扫过码的包裹送至分类机械手10的下方，再次扫码后进行分类，将同一派送地区的包裹放到同一个分类传送带上，本发明设计合理，使快递包裹分类更加的方便快捷，大大降低快递分发的强度。
一种自动扫码分拣快递的装置，其使用方法包括以下步骤：
A、将包裹送至主传送带2的一端；
B、箱体正反检测箱3对箱体上的条形码、二维码进行初步扫描，当箱体的条形码或者二维码没有朝向扫码器20，翻盒机械手7将盒体上含有条形码或者二维码的一面翻向扫码器20；
C、经过初步扫码的包裹被输送至分类机械手支架8的下方，扫码器20对包裹再次扫描录入；
D、经过再次扫描确认的包裹，分类机械手10将包裹分拣到各个不同的分类传送带上进行分类。
本发明的有益效果是：
（1）分拣装置本体通过翻盒机械手将快递包裹贴有条形码的一面翻向扫码器，然后扫码器进行扫码，主传送带将扫过码的包裹送至分类机械手的下方，再次扫码后进行分类，将同一派送地区的包裹放到同一个分类传送带上；
（2）本发明设计合理，使快递包裹分类更加的方便快捷，大大降低快递分发的强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动扫码分拣快递的装置,包括分拣装置本体（1）、分类机械手（10）、翻盒机械手（7），其特征在于：所述分拣装置本体（1）上设有传送台（4），传送台（4）的内部中间设有控制器（14），所述传送台（4）的上方设有主传送带（2），所述主传送带（2）的一端上方设有箱体正反检测箱（3），所述主传送带（2）的另一端上方设有分类机械手轨道支架（13），所述分类机械手轨道支架（13）上方设有分类机械手支架（8），所述分类机械手支架（8）的中间设有分类机械手轨道（9），分类机械手轨道（9）的中间位置设有扫码器（20），所述分类机械手轨道（9）的下方两端设有分类机械手（10），所述主传送带（2）的一端两侧设有分类传送带（11）。
2.根据权利要求1所述的一种自动扫码分拣快递的装置，其特征在于：所述主传送带（2）的内部两端设有传送辊（5）。
3.根据权利要求1所述的一种自动扫码分拣快递的装置，其特征在于：所述箱体正反检测箱（3）的两侧侧壁上设有检测器（12），检测器（12）与控制器（14）连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动扫码分拣快递的装置，其特征在于：所述翻盒机械手（7）上设有电机支架（21），电机支架（21）上设有电机（22），所述电机支架（21）的中间设有翻转辊安装槽，所述翻转辊安装槽内设有翻转辊（23），翻转辊（23）的两端与电机的转轴连接，所述翻转辊（23）的表面设有箱体吸附器。
5.根据权利要求1所述的一种自动扫码分拣快递的装置，其特征在于：所述分类机械手（10）的顶部中间设有驱动辊（16），驱动辊（16）的一部分安装在分类机械手（10）的内部中间，所述驱动辊（16）的两端设有驱动器（17），驱动器（17）的上方外侧设有滑动卡轨（15），所述分类机械手（10）的下方两侧设有机械夹爪（18），机械夹爪（18）的爪尖内侧设有花纹，所述分类机械手（10）的下方中间设有传感器（19）。
6.根据权利要求1所述的一种自动扫码分拣快递的装置，其特征在于：所述分类传送带（11）的一端与主传送带（2）的一侧连接，所述分类传送带（11）的另一端设有接料槽。
7.根据权利要求1所述的一种自动扫码分拣快递的装置，其特征在于：所述滑动卡轨（15）与分类机械手轨道（9）相互匹配。
8.实现权利要求1所述的一种自动扫码分拣快递的装置，其使用方法包括以下步骤：
A、将包裹送至主传送带（2）的一端；
B、箱体正反检测箱（3）对箱体上的条形码、二维码进行初步扫描，当箱体的条形码或者二维码没有朝向扫码器（20），翻盒机械手（7）将盒体上含有条形码或者二维码的一面翻向扫码器（20）；
C、经过初步扫码的包裹被输送至分类机械手支架（8）的下方，扫码器（20）对包裹再次扫描录入；
D、经过再次扫描确认的包裹，分类机械手（10）将包裹分拣到各个不同的分类传送带上进行分类。
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