CN113979079B - 一种传送物检测状态调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传送物检测状态调整装置，包括承接装置、旋转机构和限位机构，所述承接装置包括物料盒、封盖气缸、连接座、活动封板、安装座和旋转轴，所述物料盒上设置封盖气缸，所述封盖气缸的伸缩端设置连接座，所述连接座连接活动封板，所述活动封板与物料腔上的侧开口面封盖配合；所述物料盒上相对的两侧端面上同轴设置转轴，所述转轴连接安装座；本发明通过承接装置、旋转机构和限位机构的配合，能够将检测目标物的位置状态进行调整，使目标物转换成良好的被检测状态，特别有效的是将竖直状态的长条形物料转换成水平状态的物料待检，具有转换稳定，对物料无损伤的稳定效果。
Description
技术领域
本发明涉及物流机械领域，特别涉及一种传送物检测状态调整装置。
背景技术
随着现代工业朝着通用化、信息化、智能化的方向发展，常用到检测技术作为基础条件储备，为智能化的数据存储和计算提供先决条件，检测目标物在传输过程中进行检测，对目标物的传输状态具有较高要求，若检测目标物出现位置偏差或者形状位置不对，则检测设备会检测不到信号，或者检测信号出现失真，对检测数据的处理就没有意义。工业检测物流中多数检测传输目标物都是长条形状，在各种传输通道之间转换，常常不能提供需要的检测位置，因此，提供一种结构简单、使用方便，能够对长条物进行固定位置转换，提供有效检测状态的调整装置具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、更换方便，能够对不同运输通进行良好对接的传送物检测状态调整装置。特别适用于轻质量的矩形包装盒的输送转向。
本发明提供的一种传送物检测状态调整装置，其技术方案为：包括承接装置、旋转机构和限位机构，所述承接装置包括物料盒、封盖气缸、连接座、活动封板、安装座和旋转轴，所述物料盒上设置物料腔，所述物料腔的上面和一侧面设置为开口面；所述物料盒上设置封盖气缸，所述封盖气缸的伸缩端设置连接座，所述连接座连接活动封板，所述活动封板与物料腔上的侧开口面封盖配合；所述物料盒上相对的两侧端面上同轴设置转轴，所述转轴连接安装座；
所述旋转机构包括直线运动单元、连杆、齿条和齿轮，所述直线运动单元的滑座上连接连杆，所述连杆的另一端连接齿条，所述齿条与齿轮传动配合，所述齿轮的固定连接在物料盒上、且齿轮的轴线与转轴的轴线在同一直线上；所述限位机构对连杆进行运动轨迹限位。
本发明的实施包括以下技术效果：
本发明通过承接装置、旋转机构和限位机构的配合，能够将检测目标物的位置状态进行调整，使目标物转换成良好的被检测状态，本发明装置特别适合于两个输送方向不同的输送带上的目标物进行位置转换和调整。工作过程中，物料盒的物料腔的上端开口对接物料的第一状态输出口，物料进入物料腔后，滑动气缸工作，带动物料腔内的活动滑台缩回，使进入物料腔内的物料充分进入，滑动气缸及活动滑台的工作目的是减少物料进入物料腔的掉落行程，避免形成物料的损坏；物料充分进入物料腔后，直线运动单元工作的滑块带动连杆动作，推动齿条与齿轮的旋转配合，从而使物料腔产生旋转，从而带动物料腔内部的物料位置状态发生变化；物料位置状态达到所需目标位置后，封盖气缸带动活动封板工作，使活动封板与物料腔的开口面打开，使物料腔内的物料顺利落出到第二状态的输送装置入口，完成物料位置状态的转换，以便物料在第二状态通道上进行检测。本发明装置结构原理简约，能够有效将检测物的状态进行更换，特别有效的是将竖直状态的长条形物料转换成水平状态的物料待检，具有转换稳定，对物料无损伤的稳定效果。
附图说明
图1为本发明装置的立体结构图。
图2为本发明装置的承接装置结构图。
图3为图2的另一视角视图。
图4为本发明装置的旋转机构的结构图。
图5为本发明装置的限位机构的结构图。
图中：1、承接装置，11、物料盒，110物料腔，111-导块，112、挡块，113、导槽，12、封盖气缸，13、连接座，14、活动封板，15、安装座，16、旋转轴，17、齿轮，18、滑动气缸，19、活动滑台，2、旋转机构，21、直线运动单元，22、连杆，23、齿条，3、限位机构，31、轴安装座，32、偏心连轴，33、轴承。
具体实施方式
下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
参见图1至图5所示，本实施例提供的一种传送物检测状态调整装置，承接装置1、旋转机构2和限位机构3，所述承接装置1包括物料盒11、封盖气缸12、连接座13、活动封板14、安装座15和旋转轴16，所述物料盒11上设置物料腔110，所述物料腔110的上面和一侧面设置为开口面；所述物料盒11上设置封盖气缸12，所述封盖气缸12的伸缩端设置连接座13，所述连接座13连接活动封板14，所述活动封板14与物料腔110上的侧开口面封盖配合；所述物料盒11上相对的两侧端面上同轴设置转轴16，所述转轴16连接安装座15；所述安装座15位整个承接装置的安装支座，安装在竖直平面上后，整个承接装置只能沿转轴16做旋转运动。
所述旋转机构2包括直线运动单元21、连杆22、齿条23和齿轮17，所述直线运动单元21的滑座上连接连杆22，所述连杆22的另一端连接齿条23，所述齿条23与齿轮17传动配合，所述齿轮17的固定连接在物料盒11上、且齿轮17的轴线与转轴16的轴线在同一直线上；所述限位机构对连杆22进行运动轨迹限位。
限位机构3包括轴安装座31、偏心连轴32和轴承33，所述轴安装座31上设置偏心连轴32，所述偏心连轴32两端轴为轴线偏心关系，偏心连轴32的一端连接在轴安装座31上，另一端设置轴承33，所述轴承33与连杆22限位配合。限位机构上的轴承33对连杆22的配合目的是加强连杆22直线运动的受力稳定性，表面连杆出现运动偏移，造成整个装置的动作偏差。
所述物料腔110内部设置活动滑台19，所述活动滑台19的截面形状与物料腔110的截面形状相适应，所述活动滑台19连接滑动气缸18，滑动气缸18的伸缩方向与物料腔110的长度方向平行，所述滑动气缸18固定连接在物料盒11上。
所述封盖气缸12的伸缩方向设置为水平方向，所述物料盒11上设置导块111和挡块112，所述导块111和挡块112上均设置了导槽113，所述导槽113与活动封板14导向配合。
所述物料腔110设置为矩形腔，竖直向为矩形腔长度方向，所述矩形腔的上端设置喇叭口。
所述齿轮17的轴线设置在水平方向，所述齿轮17和转轴16设置在物料盒11的下部，所述齿条23的长度大于齿轮周长的一半。
所述直线运动单元21为电动丝杆滑块机构
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
本发明的工作原理和过程：
工作过程中，物料盒11的物料腔110的上端开口对接物料的第一状态输出口，物料进入物料腔110后，滑动气缸18工作，带动物料腔内的活动滑台19缩回，使进入物料腔110内的物料充分进入，滑动气缸18及活动滑台19的工作目的是减少物料进入物料腔的掉落行程，避免形成物料的损坏；物料充分进入物料腔后，直线运动单元工作的滑块带动连杆22动作，推动齿条23与齿轮17的旋转配合，从而使物料腔产生旋转，从而带动物料腔110内部的物料位置状态发生变化；物料位置状态达到所需目标位置后，封盖气缸12带动活动封板工作，使活动封板14与物料腔110的开口面打开，使物料腔110内的物料顺利落出到第二状态的输送装置入口，完成物料位置状态的转换，以便物料在第二状态通道上进行检测，转换工作完成，所有气缸和直线运动单元复位待下一个周期的动作。
Claims (6)
1.一种传送物检测状态调整装置，其特征在于：承接装置（1）、旋转机构（2）和限位机构（3），所述承接装置（1）包括物料盒（11）、封盖气缸（12）、连接座（13）、活动封板（14）、安装座（15）和转轴（16），所述物料盒（11）上设置物料腔（110），所述物料腔（110）的上面和一侧面设置为开口面；所述物料盒（11）上设置封盖气缸（12），所述封盖气缸（12）的伸缩端设置连接座（13），所述连接座（13）连接活动封板（14），所述活动封板（14）与物料腔（110）上的侧开口面封盖配合；所述物料盒（11）上相对的两侧端面上同轴设置转轴（16），所述转轴（16）连接安装座（15）；
所述旋转机构（2）包括直线运动单元（21）、连杆（22）、齿条（23）和齿轮（17），所述直线运动单元（21）的滑座上连接连杆（22），所述连杆（22）的另一端连接齿条（23），所述齿条（23）与齿轮（17）传动配合，所述齿轮（17）的固定连接在物料盒（11）上、且齿轮（17）的轴线与转轴（16）的轴线在同一直线上；所述限位机构对连杆（22）进行运动轨迹限位；
所述物料腔（110）内部设置活动滑台（19），所述活动滑台（19）的截面形状与物料腔（110）的截面形状相适应，所述活动滑台（19）连接滑动气缸（18），滑动气缸（18）的伸缩方向与物料腔（110）的长度方向平行，所述滑动气缸（18）固定连接在物料盒（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种传送物检测状态调整装置，其特征在于：限位机构（3）包括轴安装座（31）、偏心连轴（32）和轴承（33），所述轴安装座（31）上设置偏心连轴（32），所述偏心连轴（32）两端轴为轴线偏心关系，偏心连轴（32）的一端连接在轴安装座（31）上，另一端设置轴承（33），所述轴承（33）与连杆（22）限位配合。
3.根据权利要求1所述的一种传送物检测状态调整装置，其特征在于：所述封盖气缸（12）的伸缩方向设置为水平方向，所述物料盒（11）上设置导块（111）和挡块（112），所述导块（111）和挡块（112）上均设置了导槽（113），所述导槽（113）与活动封板（14）导向配合。
4.根据权利要求1所述的一种传送物检测状态调整装置，其特征在于：所述物料腔（110）设置为矩形腔，竖直向为矩形腔长度方向，所述矩形腔的上端设置喇叭口。
5.根据权利要求1所述的一种传送物检测状态调整装置，其特征在于：所述齿轮（17）的轴线设置在水平方向，所述齿轮（17）和转轴（16）设置在物料盒（11）的下部，所述齿条（23）的长度大于齿轮周长的一半。
6.根据权利要求1所述的一种传送物检测状态调整装置，其特征在于：所述直线运动单元（21）为电动丝杆滑块机构。
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