CN113978503B - 一种应用于高铁货运的推杆组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于高铁货运的推杆组件，包括：第一基座、第二基座、第三基座，第一固定齿条、第一活动齿条、第二活动齿条、第三活动齿条、活动设置于第一基座的第一移动座，第一移动座上活动设置有第一齿轮；第一移动座设置与第二活动齿条相连接；第一移动座连接有驱动装置；活动设置于第二基座的第二移动座，第二移动座与第一活动齿条连接，第二移动座上活动设置有第二齿轮；第三活动齿条的端部设置有推板装置。增大了推杆组件的推动行程，而推杆组件在不使用时，第一活动齿条、第二活动齿条及第三活动齿条则可移动重叠，从而缩小了推杆组件的整体尺寸，因而可适用安装于高铁车厢中，同时也便于收纳和运输。

Description

一种应用于高铁货运的推杆组件

技术领域

本发明涉及高铁货运技术领域，特别是一种应用于高铁货运的推杆组件。

背景技术

由于高铁行走的速度快，因而高铁货运越来越受到人们的青睐。为了便于货物的搬运，人们一般是将货物放置于高铁货运集装箱中，然后再将高铁货运集装箱输送进高铁车厢中，此时高铁即可运输货物。

高铁货运集装箱需要从站台上推送进高铁车厢中，由于高铁货运集装箱很重，现有的企业一般采用推杆装置推动高铁货运集装箱移动。为了保证能够推动高铁货运集装箱移动足够的距离，推杆装置需要具有较大的推动行程，因而现有的推杆装置的尺寸需要做得很大，占用的空间大，既不便于安装于高铁车厢中，也不便于收纳或移动。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种应用于高铁货运的推杆组件，整体尺寸较小，而且具有比较大的推动行程。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的某些实施例的一种应用于高铁货运的推杆组件，包括：第一基座，所述第一基座的一侧设置有第一固定齿条；第二基座，并排设置于所述第一基座的一侧，所述第二基座一侧活动设置有与所述第一固定齿条平行的第一活动齿条，所述第二基座背向所述第一基座的一侧活动设置有第二活动齿条；第三基座，并排设置于所述第二基座背离所述第一基座的一侧，所述第三基座上活动设置有与所述第二活动齿条平行的第三活动齿条，第一移动座，活动设置于所述第一基座，所述第一移动座上活动设置有能够与所述第一固定齿条及所述第一活动齿条啮合的第一齿轮；所述第一移动座设置有与所述第二活动齿条相连接的连接件；驱动装置，设置于所述第一基座且与所述第一移动座传动连接，所述驱动装置能够驱动所述第一移动座沿着所述第一固定齿条的长度方向往复移动；第二移动座，活动设置于所述第二基座，第二移动座与所述第一活动齿条连接，所述第二移动座上活动设置有能够同时与所述第二活动齿条及所述第三活动齿条啮合的第二齿轮；至少一个推板装置，所述推板装置设置于所述第三活动齿条的端部。

在本发明的某些实施例中，所述驱动装置包括：电机，设置于所述第一基座；丝杠，活动安装于所述第一基座，且所述丝杠与所述电机的输出轴传动连接；螺母，螺纹连接于所述丝杠，所述螺母与所述第一移动座相连接。

在本发明的某些实施例中，所述第一基座上开设有沿所述第一活动齿条长度方向布置的第一导向槽，所述第一移动座活动设置有能够与所述第一导向槽配合导向的第一导向轮。

在本发明的某些实施例中，所述第二基座朝向所述第一基座的一侧表面开设有第二导向槽，所述第一活动齿条活动安装于所述第二导向槽中，且所述第一活动齿条能够沿着所述第二导向槽往复移动。

在本发明的某些实施例中，所述第一活动齿条设置有多个能够与所述第二导向槽配合导向的第二导向轮，所述第二导向轮能够与所述第二导向槽内壁抵接。

在本发明的某些实施例中，所述第二基座的上表面设置有第三导向槽，所述第二移动座上活动设置有能够与所述第三导向槽配合导向的第三导向轮。

在本发明的某些实施例中，所述推板装置包括：推板安装座，设置于所述第三活动齿条的端部，推板，转动安装于所述推板安装座；推板驱动装置，设置于所述推板安装座或所述第三活动齿条的端部，所述推板驱动装置与所述推板传动连接，所述推板驱动装置能够驱动所述推板转动升起；锁紧机构，设置于所述推板安装座与所述推板之间，所述锁紧机构能够限制所述推板相对所述所述推板安装座转动。

在本发明的某些实施例中，所述推板安装座的内部开设有转动腔，所述转动腔中活动安装有推板转动轴，所述推板安装座的外侧壁设置有与所述转动腔相连通的连通孔；所述推板设置于所述推板转动轴，所述锁紧机构包括：卡接面，开设于所述推板转动轴的外周壁；卡接块，活动安装于所述连通孔，所述卡接块能够沿着所述连通孔移动***所述转动腔中并与所述卡接面相卡接，或所述卡接块能够沿着所述连通孔从所述转动腔中退出并解除与所述卡接面的卡接。

在本发明的某些实施例中，所述锁紧机构包括固定设置于所述第三活动齿条的电动推杆，所述电动推杆与所述卡接块传动连接，所述电动推杆能够驱动所述卡接块沿着所述连通孔往复移动。

在本发明的某些实施例中，所述推板驱动装置为设置于所述推板安装座的扭簧。

本发明某些实施例的推杆组件的有益效果：通过采用连接件将第一移动座与第二活动齿条连接在一起，使得第一移动座移动时能够驱动第二活动齿条同步移动，第一活动齿条移动时驱动第二移动座移动，第二移动座则通过第二齿轮可驱动第三活动齿条可以移动行走更远的距离，从而使得设置于第三活动齿条端部的推板装置可推动高铁货运集装箱行走更远的距离，从而大大增大了推杆组件的推动行程，而推杆组件在不使用时，第一活动齿条、第二活动齿条及第三活动齿条则可移动重叠，从而缩小了推杆组件的整体尺寸，因而可适用安装于高铁车厢中，同时也便于收纳和运输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明某些实施例的推杆组件的结构示意图；

图2为图1中示出的推杆组件的底部结构示意图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图4为图1中B处的放大示意图；

图5为图1中C处的放大示意图；

图6为图1中示出的推杆组件中推板装置的结构示意图；

图7为图1中示出的推杆组件中推板装置的内部结构剖示图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明某些实施例的一种应用于高铁货运的推杆组件，包括依次并排设置的第一基座100、第二基座200和第三基座300，第一基座100的一侧设置有第一固定齿条110；第二基座200一侧活动设置有与第一固定齿条110平行的第一活动齿条210，第二基座200背向第一基座100的一侧活动设置有第二活动齿条220；第一活动齿条210和第二活动齿条220均可相对第二基座200移动，第三基座300设置于第二基座200背离第一基座100的一侧，第三基座300上活动设置有与第二活动齿条220平行的第三活动齿条310，第三活动齿条310两端分别设置有一个推板装置600，推板装置600可用于推动高铁货运集装箱移动。

第一基座100活动设置有第一移动座400，第一移动座400上活动设置有能够与第一固定齿条110及第一活动齿条210啮合的第一齿轮410，具体地，第一齿轮410位于第一固定齿条110及第一活动齿条210之间，第一移动座400设置有与第二活动齿条220相连接的连接件420，在本实施例中，连接件420设置于第一移动座400的底部，连接件420的一端与第一移动座400固定连接，连接件420的另一端则与第二活动齿条220固定连接，因此第一移动座400移动时能够带动第二活动齿条220同步移动。第一基座100上设置有与第一移动座400传动连接的驱动装置，驱动装置能够驱动第一移动座400沿着第一固定齿条110的长度方向往复移动。

第二基座200活动设置有第二移动座500，第二移动座500与第一活动齿条210固定连接，即第一活动齿条210移动时，第一活动齿条210能够驱动第二移动座500同步移动；第二移动座500上活动设置有能够同时与第二活动齿条220及第三活动齿条310啮合的第二齿轮510，具体地，第二活动齿条220及第三活动齿条310分别设置于第二齿轮510的两侧。

本实施例的推杆组件的工作原理如下：

使用时，驱动装置驱动第一移动座400沿着第一固定齿条110的长度方向移动，此时第一移动座400上的第一齿轮410沿着第一固定齿条110行走并转动，第一齿轮410可驱动第一活动齿条210沿着第二基座200向前移动伸出，在此过程，第一移动座400通过连接板420驱动第二活动齿条220同步移动，即第一活动齿条210和第二活动齿条220同步移动伸出。第一活动齿条210在移动的过程中可驱动第二移动座500同步移动，第二移动座500上的第二齿轮510沿着第二齿轮510行走并转动，第二齿轮510转动则可驱动第三活动齿条310沿着第三基座300向前移动伸出，由于第二活动齿条220跟随第二移动座500同步向前移动，因而第二齿轮510可沿着第二活动齿条220可以驱动第三活动齿条310行走更远的行程，因此设置于第三活动齿条310上的推板装置600可以驱动高铁货运集装箱行走更远的行程，大大增大了推杆组件的推动行程，而推杆组件在不使用时，第一活动齿条210、第二活动齿条220及第三活动齿条310则可反向移动重叠，从而缩小了推杆组件的整体尺寸，因而可适用安装于高铁车厢中，同时也便于收纳和运输。

参照图1和图2，为了简化驱动装置的结构，在本发明的某些实施例中，驱动装置包括电机700、丝杠710和螺母720，电机700设置于第一基座100；丝杠710与电机700的输出轴传动连接，电机700通电时可驱动丝杠710正向转动或反向转动，螺母720螺纹连接于丝杠710，螺母720与第一移动座400相连接。当丝杠710正向转动或反向转动时，螺母720驱动第一基座100沿着丝杠710的长度方向往复移动。通过采用上述的结构，使得驱动装置可以更好地驱动第一基座100移动，而且驱动装置的结构简单，生产成本低。

可以理解的是，驱动装置除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如驱动装置为气缸或液压缸(图中未绘示)，气缸或液压缸的活塞杆与第一基座100相连接，工作时，气缸或液压缸则可以驱动第一基座100沿着丝杠710的长度方向往复移动，具体可根据实际需要而定。

参照图1和图3，为了使得第一基座100移动时更加平稳，在本发明的某些实施例中，第一基座100上开设有沿第一活动齿条210长度方向布置的第一导向槽101，第一移动座400活动设置有能够与第一导向槽101配合导向的第一导向轮401。通过第一导向轮401和第一导向槽101配合导向，能够使得第一移动座400行走更加流畅和平稳，因而第一基座100的第一齿轮410可以更好地驱动第一活动齿条210沿着第二基座200移动。

参照图1和图4，为了使得第一活动齿条210移动时更加平稳，在本发明的某些实施例中，第二基座200朝向第一基座100的一侧表面开设有第二导向槽201，第一活动齿条210活动安装于第二导向槽201中，且第一活动齿条210能够沿着第二导向槽201往复移动。为了减少第一活动齿条210移动时的阻力，在本发明的某些实施例中，第一活动齿条210设置有多个能够与第二导向槽201配合导向的第二导向轮211，第二导向轮211能够与第二导向槽201内壁抵接。通过采用上述的结构，使得第一活动齿条210的行走更加平稳流畅。

参照图2和图4，为了使得第二活动齿条220沿着第二基座200移动时更加平稳，在本发明的某些实施例中，第二基座200背离第一基座100的一侧设置有第四导向槽203，第二活动齿条220设置有多个第四导向轮221，第四导向轮221活动嵌装于第四导向槽203中，通过第四导向轮221与第四导向槽203配合导向，可以使得第二活动齿条220的移动更加平稳流畅。

参照图1和图5，为了使得第二移动座500的行走更加平稳，在本发明的某些实施例中，第二基座200的上表面设置有第三导向槽202，第二移动座500上活动设置有能够与第三导向槽202配合导向的第三导向轮501。通过第三导向轮501与第三导向槽202配合导向，可以使得第二移动座500的行走更加平稳流畅。

参照图1、图6和图7，为了使得推板装置600更好地推动高铁货运集装箱移动，在本发明的某些实施例中，推板装置600包括设置于第三活动齿条310的端部的推板安装座610，推板安装座610上转动安装有推板620，推板620能够相对推板安装座610转动升起或降落，推板620传动连接有推板驱动装置630，推板驱动装置630设置于推板安装座610或第三活动齿条310的端部，推板驱动装置630能够驱动推板620转动升起，推板安装座610与推板620之间设置有锁紧机构，锁紧机构能够限制推板620相对所述推板安装座610转动。

具体地，推板安装座610的内部开设有转动腔611，转动腔611中活动安装有推板转动轴612，推板安装座610的外侧壁设置有与转动腔611相连通的连通孔613；推板620设置于推板转动轴612，锁紧机构包括相互配合卡接的卡接面640和卡接块650：卡接面640开设于推板转动轴612的外周壁；卡接块650活动安装于连通孔613，卡接块650能够沿着连通孔613移动***转动腔611中并与卡接面640相卡接，或卡接块650能够沿着连通孔613从转动腔611中退出并解除与卡接面640的卡接。

在本实施例中，当需要释放卡接块650推板620相对推板安装座610转动时，卡接块650能够沿着连通孔613从转动腔611中退出并解除与卡接面640的卡接，此时推板620可自由转动，此时高铁货运集装箱可以随意挤压推板620转动倒下至水平状态，便于高铁货运集装箱进出高铁车厢，当需要推动高铁货运集装箱移动时，驱动装置630可驱动推板620转动升起至竖立状态，然后卡接块650***转动腔611中并与卡接面640相卡接，实现锁紧推板620，此时推板620无法转动，第三活动齿条310则可带动推板620推动高铁货运集装箱移动，简单方便。

为了使得更好地驱动卡接块650沿着连通孔613移动，在本发明的某些实施例中，锁紧机构包括固定设置于第三活动齿条310的电动推杆660，电动推杆660与卡接块650传动连接，电动推杆660能够驱动卡接块650沿着连通孔613往复移动。采用上述的结构，可以实现自动化控制卡接块650沿着连通孔613移动。采用手动方式拉动卡接块650沿着连通孔613移动，也是可以的，具体可根据实际需要而定。

需要说明的是，锁紧机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如锁紧机构包括开设于推板转动轴612外周壁的插销孔(图中未绘示)，开设于推板安装座610的连通孔613，及活动安装于连通孔613中的卡接块650，使用时卡接块650可***插销孔中并锁紧推板转动轴612，进而使得设置于推板转动轴612上的推板620无法转动。解锁时，只需要使得卡接块650从插销孔中脱出即可，简单方便。

为了简化推板驱动装置630的结构，在本发明的某些实施例中，推板驱动装置630为设置于推板安装座610的扭簧。扭簧的一扭臂可与推板620抵接，另一扭臂可与推板安装座610抵接。因此扭簧可驱动推板620自动复位升起，不但成本低下，而且推板驱动装置630不容易损坏。同时锁紧机构解锁时，高铁货运集装箱可随意推动推板620转动倒下，便于高铁货运集装箱的移动。可以理解的是，推板驱动装置630除了设置为扭簧外，还可以设置其他结构，如推板驱动装置630为一伺服电机(图中未绘示)，伺服电机与推板转动轴612相连接，伺服电机通过驱动推板转动轴612正向转动或反向转动，即可带动推板620转动倒下或转动升起，具体可根据实际需要而定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，包括：

第一基座(100)，所述第一基座(100)的一侧设置有第一固定齿条(110)；

第二基座(200)，并排设置于所述第一基座(100)的一侧，所述第二基座(200)一侧活动设置有与所述第一固定齿条(110)平行的第一活动齿条(210)，所述第二基座(200)背向所述第一基座(100)的一侧活动设置有第二活动齿条(220)；

第三基座(300)，并排设置于所述第二基座(200)背离所述第一基座(100)的一侧，所述第三基座(300)上活动设置有与所述第二活动齿条(220)平行的第三活动齿条(310)，

第一移动座(400)，活动设置于所述第一基座(100)，所述第一移动座(400)上活动设置有能够与所述第一固定齿条(110)及所述第一活动齿条(210)啮合的第一齿轮(410)；所述第一移动座(400)设置有与所述第二活动齿条(220)相连接的连接件(420)；

驱动装置，设置于所述第一基座(100)且与所述第一移动座(400)传动连接，所述驱动装置能够驱动所述第一移动座(400)沿着所述第一固定齿条(110)的长度方向往复移动；

第二移动座(500)，活动设置于所述第二基座(200)，第二移动座(500)与所述第一活动齿条(210)连接，所述第二移动座(500)上活动设置有能够同时与所述第二活动齿条(220)及所述第三活动齿条(310)啮合的第二齿轮(510)；

至少一个推板装置(600)，所述推板装置(600)设置于所述第三活动齿条(310)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述驱动装置包括：

电机(700)，设置于所述第一基座(100)；

丝杠(710)，活动安装于所述第一基座(100)，且所述丝杠(710)与所述电机(700)的输出轴传动连接；

螺母(720)，螺纹连接于所述丝杠(710)，所述螺母(720)与所述第一移动座(400)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述第一基座(100)上开设有沿所述第一活动齿条(210)长度方向布置的第一导向槽(101)，

所述第一移动座(400)活动设置有能够与所述第一导向槽(101)配合导向的第一导向轮(401)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述第二基座(200)朝向所述第一基座(100)的一侧表面开设有第二导向槽(201)，

所述第一活动齿条(210)活动安装于所述第二导向槽(201)中，且所述第一活动齿条(210)能够沿着所述第二导向槽(201)往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述第一活动齿条(210)设置有多个能够与所述第二导向槽(201)配合导向的第二导向轮(211)，所述第二导向轮(211)能够与所述第二导向槽(201)内壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述第二基座(200)的上表面设置有第三导向槽(202)，所述第二移动座(500)上活动设置有能够与所述第三导向槽(202)配合导向的第三导向轮(501)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述推板装置(600)包括：

推板安装座(610)，设置于所述第三活动齿条(310)的端部，

推板(620)，转动安装于所述推板安装座(610)；

推板驱动装置(630)，设置于所述推板安装座(610)或所述第三活动齿条(310)的端部，所述推板驱动装置与所述推板(620)传动连接，所述推板驱动装置(630)能够驱动所述推板(620)转动升起；

锁紧机构，设置于所述推板安装座(610)与所述推板(620)之间，所述锁紧机构能够限制所述推板(620)相对所述推板安装座(610)转动。

8.根据权利要求7所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述推板安装座(610)的内部开设有转动腔(611)，所述转动腔(611)中活动安装有推板转动轴(612)，所述推板安装座(610)的外侧壁设置有与所述转动腔(611)相连通的连通孔(613)；

所述推板(620)设置于所述推板转动轴(612)，

所述锁紧机构包括：

卡接面(640)，开设于所述推板转动轴(612)的外周壁；

卡接块(650)，活动安装于所述连通孔(613)，所述卡接块(650)能够沿着所述连通孔(613)移动***所述转动腔(611)中并与所述卡接面(640)相卡接，或所述卡接块(650)能够沿着所述连通孔(613)从所述转动腔(611)中退出并解除与所述卡接面(640)的卡接。

9.根据权利要求8所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述锁紧机构包括固定设置于所述第三活动齿条(310)的电动推杆(660)，所述电动推杆(660)与所述卡接块(650)传动连接，所述电动推杆(660)能够驱动所述卡接块(650)沿着所述连通孔(613)往复移动。

10.根据权利要求7至9任一项所述的一种应用于高铁货运的推杆组件，其特征在于，

所述推板驱动装置(630)为设置于所述推板安装座(610)的扭簧。