CN113978293A - 一种电动汽车立体机械防水自动充电***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车立体机械防水自动充电***及方法，涉及机械设计、控制领域。本发明包括地面感应车位、滑轨、立柱、充电桩本体、充电机械臂和感应充电接头；所述滑轨在竖直方向上的投影位于所述地面感应车位上；所述立柱与所述滑轨固定连接，用于支撑滑轨；所述充电机械臂与所述充电桩本体通过第一导线连接，所述充电机械臂驱动所述感应充电接头移动，所述充电机械臂滑动连接于所述滑轨；所述充电桩本体固定连接于所述滑轨或所述立柱；所述充电机械臂和所述充电桩本体均离地。本发明通过几种装置的有效的配合，满足了现有电动汽车自动充电且能够有效防水的使用需求。

Description

一种电动汽车立体机械防水自动充电***及方法
技术领域
本发明涉及机械设计、控制领域，更具体的说是涉及一种电动汽车立体机械防水自动充电***及方法。
背景技术
当今随着电动汽车保有量的逐年增加，电动汽车安全充电成为了一个亟待解决的问题，另外自然环境对充电桩的要求也越来越高，在特大暴雨之后，充电桩的防水问题也浮出了水面。另外由于电动汽车在短时间内取得了突飞猛进的发展，相关规定未全部出台，导致电动汽车充电口的位置并没有统一，比如有的油电混动的汽车充电口在前侧边，而纯电动汽车充电口也有分部在汽车前端侧面，更多的在汽车后面两侧，且没有统一的规定。基于以上几个问题，如何对原有充电桩进行了自动化及防水设计改进以达到全方位自动充电且防水的目的，为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电动汽车立体机械防水自动充电***及方法，对原有充电桩进行了自动化及防水设计改进以达到全方位自动充电且防水的目的，采用立体框架的形式布置防水自动充电***，充可伸缩的三轴自动充电机械臂与立体框架的连接采用滑轨的形式，可伸缩的三轴自动充电机械臂沿滑轨可绕汽车360度移动；充电线的收放采用电机驱动的自动伸缩的卷线机构，配合可伸缩的三轴自动充电机械臂的移动进行充电线的收缩，使可伸缩的三轴自动充电机械臂可以给充电接口在任意位置的汽车充电；离地高度约1.5m-2m，配置可伸缩的三轴充电机械臂，可以实现在自动充电同时达到防水淹的目的。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电动汽车立体机械防水自动充电***，包括地面感应车位、滑轨、立柱、充电桩本体、充电机械臂和感应充电接头；所述滑轨在竖直方向上的投影位于所述地面感应车位上；所述立柱与所述滑轨固定连接，用于支撑滑轨；所述充电机械臂与所述充电桩本体通过第一导线连接，所述充电机械臂驱动所述感应充电接头移动，所述充电机械臂滑动连接于所述滑轨；所述充电桩本体固定连接于所述滑轨或所述立柱；所述充电机械臂和所述充电桩本体均离地。
可选的，还包括自动卷放线机构，所述自动卷放线机构设置于所述滑轨上，用于收放第一导线。
可选的，还包括电动滚轮驱动装置，所述电动滚轮驱动装置设置于滑轨上，用于驱动所述充电机械臂在所述滑轨滑动。
可选的，还包括水平伸缩臂，所述充电机械臂与所述感应充电接头通过水平伸缩臂连接。
可选的，所述充电桩本体内部设置有中心控制单元，所述中心控制单元分别与所述地面感应车位、所述充电机械臂以及所述自动卷放线机构连接。
可选的，所述充电桩本体内部设置有变压器，所述变压器与所述第一导线连接。
可选的，所述充电机械臂为可伸缩的三轴自动充电机械臂。
一种电动汽车立体机械防水自动充电方法，包括以下步骤：
获取车辆位置信息；
根据车辆位置信息，驱动感应充电接头接入汽车充电接口，并开始充电；
得到充电结束信号，驱动感应充电接头收回，完成充电。
可选的，还包括对汽车充电接口位置识别，感应充电接头通过前端视觉定位装置确定车体充电口位置。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种电动汽车立体机械防水自动充电***及方法，将自动充电和物理机构防水淹两个功能设置在一个***中，实现在同一个使用环境下能够对不同高度、不同朝向、不同充电口位置的车辆进行充电；能够自动将充电线卷绕收起；能够防止充电***被浸泡，使其为一个整体装置。几种装置的有效的配合，满足了现有电动汽车自动充电且能够有效防水的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
其中，1-充电桩本体，2-手动操作面板，3-显示屏，4-水平伸缩臂，5-感应充电接头，6-充电机械臂，7-电动滚轮驱动装置，8-立柱，9-自动卷放线机构，10-滑轨，11-地面感应停车位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例公开了一种电动汽车立体机械防水自动充电***，包括地面感应车位11、滑轨10、立柱8、充电桩本体1、充电机械臂6和感应充电接头5；滑轨10在竖直方向上的投影位于地面感应车位11上；立柱8与滑轨10固定连接，用于支撑滑轨10；充电机械臂6与充电桩本体1通过第一导线连接，充电机械臂6驱动感应充电接头5移动，充电机械臂6滑动连接于滑轨10；充电桩本体1固定连接于滑轨10或立柱8；充电机械臂6和充电桩本体1均离地。
其中充电桩本体1设置有手动操作面板2和显示屏3。
其中，还包括自动卷放线机构9，自动卷放线机构9设置于滑轨上，用于收放第一导线；还包括电动滚轮驱动装置7，电动滚轮驱动装置7设置于滑轨10上，用于驱动充电机械臂6在滑轨10滑动；还包括水平伸缩臂4，充电机械臂6与感应充电接头5通过水平伸缩臂4连接；充电桩本体内部设置有中心控制单元，中心控制单元分别与地面感应车位11、充电机械臂6以及自动卷放线机构9连接；充电桩本体内部设置有变压器，变压器与第一导线连接；充电机械臂6为可伸缩的三轴自动充电机械臂。
在本实施例中，
一种电动汽车立体机械防水自动充电方法，包括以下步骤：
获取车辆位置信息；
根据车辆位置信息，驱动感应充电接头接入汽车充电接口，并开始充电；
得到充电结束信号，驱动感应充电接头收回，完成充电。
其中，还包括对汽车充电接口位置识别；还包括对感应充电接头导线进行实时调整。
实施例2
本实施例中公开了一种电动汽车立体车库用悬挂式全方位充电***，所述***的上方从上到下依次设置有滑轨10、立柱8、电动滚轮驱动装置7、充电机械臂6为可伸缩的三轴自动、自动卷放线机构9、充电桩本体1、水平伸缩臂4、地面感应停车位11。整个充电装置***以框架的形式置于地面感应车位11上方，停车位处安装的相应的传感器能够感应到汽车是否停进充电车位，框架由滑轨10、立柱8构成并固定于车位处，其中滑轨10为O”型滑轨，自动卷放线机构9安装在框架上方并通过输电线与充电机械臂6连接，电动滚轮驱动装置7安装在滑轨10上，电动滚轮驱动装置7下方安装充电机械臂6，充电机械臂6的末端安装有感应充电接头5，自动卷放线机构9随充电机械臂6和电动滚轮驱动装置7的移动而进行卷放线，自动卷放线机构9线圈中的电线经输电线与充电桩本体1输出电线相连。当识别到有电动汽车进入到停车位之后，可伸缩的三轴自动充电机械臂开始沿滑轨10滑动，同时机械臂末端的水平伸缩臂4开始搜寻汽车上的充电接口，当识别到充电接口之后，通过三轴之间的自动上下左右前后移动，使机械臂末端的水平伸缩臂4与汽车充电接口紧密连接，随即开始进行自行充电。立体机械框架设计成为“O”型是能够实现电动汽车全方位充电的关键，可伸缩的三轴自动充电机械臂与滑轨10采用电机驱动的滚轮7连接，使伸缩的三轴自动充电机械臂6悬挂于“O”型滑轨下方，中心控制单元驱动滚轮电机带动充电桩与机械臂沿滑轨移动到达相应充电位置。充电桩本体是整个充电***的中心控制单元及变压器等元器件所在处，控制着整个***能否正常运转。
在本实施例中，立体车库本体的四个角均有支撑柱，连接并支撑整个“O”型滑轨，且不影响充电桩的上下左右移动。当识别到有电动汽车进入到停车位之后，可伸缩的三轴自动充电机械臂开始沿滑轨滑动，同时机械臂末端开始搜寻充电接口，当识别到充电接口之后，通过三轴之间的自动上下左右前后移动，使机械臂末端的充电插头与充电接口紧密连接。卷放线装置固定在O型滑轨上方固定，且与充电桩本体输出电源相连，卷放线装置的电机与可伸缩的三轴自动充电机械臂与滑轨连接处所用的电机同步运转，可以达到实时卷放线的目的。
本实施例能够实现电动汽车停放好之后完全无人操作充电，而且具有很强的防水防雨功能。首先，电动汽车按照预定位置进行停放之后，***自动识别感应到车辆已进入待充电状态，进而充电插口识别***开始工作，进行充电接口位置的识别，并将接口位置信号传输到中心控制单元，然后中心控制单元向滑轨驱动电机发出驱动信号，滑轨移动并带动可伸缩的三轴自动充电机械臂及感应充电接头到达预定位置，在可伸缩的三轴自动充电机械臂及感应充电接头运动的同时，卷放线驱动电机也开始运行，能够保证电线长度能够满足距离要求并具有合适的松紧性。到达预定位置之后，滚轮驱动电机停止运转，并向中心控制单元发出充电信号，此时机械臂式感应充电接头通过上下左右前后移动找到确切的充电接口位置，并进行连接，紧接着开始进行充电。充电完成之后，所有设备自动复位，等待下一次充电。整个充电过程全程无人操作，能够真正达到自动充电的效果。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电动汽车立体机械防水自动充电***，其特征在于，包括地面感应车位、滑轨、立柱、充电桩本体、充电机械臂和感应充电接头；所述滑轨在竖直方向上的投影位于所述地面感应车位上；所述立柱与所述滑轨固定连接，用于支撑滑轨；所述充电机械臂与所述充电桩本体通过第一导线连接，所述充电机械臂驱动所述感应充电接头移动，所述充电机械臂滑动连接于所述滑轨；所述充电桩本体固定连接于所述滑轨或所述立柱；所述充电机械臂和所述充电桩本体均离地。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电***，其特征在于，还包括自动卷放线机构，所述自动卷放线机构设置于所述滑轨上，用于收放第一导线。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电***，其特征在于，还包括电动滚轮驱动装置，所述电动滚轮驱动装置设置于滑轨上，用于驱动所述充电机械臂在所述滑轨滑动。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电***，其特征在于，还包括水平伸缩臂，所述充电机械臂与所述感应充电接头通过水平伸缩臂连接。
5.根据权利要求2所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电***，其特征在于，所述充电桩本体内部设置有中心控制单元，所述中心控制单元分别与所述地面感应车位、所述充电机械臂以及所述自动卷放线机构连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电***，其特征在于，所述充电桩本体内部设置有变压器，所述变压器与所述第一导线连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电***，其特征在于，所述充电机械臂为可伸缩的三轴自动充电机械臂。
8.一种电动汽车立体机械防水自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆位置信息；
根据车辆位置信息，驱动感应充电接头接入汽车充电接口，并开始充电；
得到充电结束信号，驱动感应充电接头收回，完成充电。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电方法，其特征在于，还包括对汽车充电接口位置识别，感应充电接头通过前端视觉定位装置确定车体充电口位置。
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